繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，屬繞線式電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法。本發(fā)明將繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組開路；采用定子電流控制單元輸出定子q軸電流為0，定子d軸電流為斜坡信號(hào)的控制信號(hào)；采用功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)電流；采用繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組接收所述驅(qū)動(dòng)電流；采用電壓傳感器測(cè)量繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組得到轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)；采用辨識(shí)單元接收所述控制信號(hào)和轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)，并用轉(zhuǎn)子d軸電壓除以定子d軸電流的斜率，得到定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。本發(fā)明可省去人工辨識(shí)的繁瑣工作以及由此引起的誤差，且計(jì)算簡(jiǎn)單，辨識(shí)時(shí)間少。
【專利說(shuō)明】 繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繞線式電動(dòng)機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法，尤其涉及一種繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線式電動(dòng)機(jī)被廣泛使用于提升機(jī)、起重機(jī)、塔吊等需要重載起動(dòng)且需要調(diào)速的場(chǎng)所中。矢量控制技術(shù)可以使繞線式電動(dòng)機(jī)獲得與他勵(lì)直流電機(jī)一致的瞬態(tài)響應(yīng)特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和參考值變化的快速響應(yīng)，獲得了廣泛應(yīng)用。繞線式電動(dòng)機(jī)矢量控制的運(yùn)行特性分析及高性能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)都需要精確知道繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。然而，定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)廠家一般是不提供的。即使廠家可以提供，由于生成材料、裝配工藝等各種因素的影響，同一批次、同一型號(hào)電動(dòng)機(jī)間的參數(shù)也會(huì)存在一定的差異。因此，有必要尋求繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)的快速準(zhǔn)確辨識(shí)方法。目前，公知的現(xiàn)有技術(shù)是通過(guò)堵轉(zhuǎn)和空載實(shí)驗(yàn)得到繞線式電動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的辨識(shí)時(shí)間較長(zhǎng)、工作量較大，易受操作人員的主觀因素影響，且絕大多數(shù)使用現(xiàn)場(chǎng)并不具備這種實(shí)測(cè)條件，增加了矢量控制的應(yīng)用難度。因此，如何快速準(zhǔn)確的辨識(shí)繞線式電動(dòng)機(jī)的定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)，成為現(xiàn)有技術(shù)有待解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提出一種繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法。
[0004]本發(fā)明繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，包括下列步驟:
[0005]步驟1:將繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組開路；
[0006]步驟2:采用定子電流控制單元輸出定子q軸電流為0，定子d軸電流為斜坡信號(hào)的控制信號(hào)；
[0007]控制信號(hào)中的定子d軸電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流；
[0008]步驟3:采用功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)電流；
[0009]驅(qū)動(dòng)電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流；
[0010]步驟4:采用繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組接收所述驅(qū)動(dòng)電流；
[0011]步驟5:采用電壓傳感器測(cè)量繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組得到轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)；
[0012]步驟6:采用辨識(shí)單元接收所述控制信號(hào)和轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)，并用轉(zhuǎn)子d軸電壓除以定子d軸電流的斜率，得到定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。
[0013]本發(fā)明可省去人工辨識(shí)的繁瑣工作以及由此引起的誤差，且計(jì)算簡(jiǎn)單，辨識(shí)時(shí)間少。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明辨識(shí)系統(tǒng)框圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0015]如圖1所示。本發(fā)明繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)，包括定子電流控制單元101，功率驅(qū)動(dòng)單元102，繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組103，繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組104，電壓傳感器105和辨識(shí)單元106，其中定子電流控制單元101的輸出端分別與功率驅(qū)動(dòng)單元102的輸入端、辨識(shí)單元106的一個(gè)輸入端連接，功率驅(qū)動(dòng)單元102的輸出端接繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組103的輸入端，繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組104的輸出端接電壓傳感器105的輸入端，電壓傳感器105的輸出端接辨識(shí)單兀106的另一個(gè)輸入端。
[0016]結(jié)合圖1敘述本發(fā)明的繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，包括下列步驟:
[0017]步驟1:將繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組開路；
[0018]步驟2:采用定子電流控制單元輸出定子q軸電流為0，定子d軸電流為斜坡信號(hào)的控制信號(hào)；
[0019]控制信號(hào)中的定子d軸電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流。
[0020]步驟3:采用功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)電流；
[0021 ] 驅(qū)動(dòng)電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流；
[0022]步驟4:采用繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組接收所述驅(qū)動(dòng)電流；
[0023]步驟5:采用電壓傳感器測(cè)量繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組得到轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)；
[0024]步驟6:采用辨識(shí)單元接收所述控制信號(hào)和轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)，并用轉(zhuǎn)子d軸電壓除以定子d軸電流的斜率，得到定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。
【權(quán)利要求】
1.一種繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，其特征在于包括下列步驟: 步驟1:將繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組開路； 步驟2:采用定子電流控制單元輸出定子q軸電流為O，定子d軸電流為斜坡信號(hào)的控制信號(hào)； 步驟3:采用功率驅(qū)動(dòng)單元接收所述控制信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)電流； 步驟4:采用繞線式電動(dòng)機(jī)定子繞組接收所述驅(qū)動(dòng)電流； 步驟5:采用電壓傳感器測(cè)量繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組得到轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)； 步驟6:采用辨識(shí)單元接收所述控制信號(hào)和轉(zhuǎn)子d軸電壓信號(hào)，并用轉(zhuǎn)子d軸電壓除以定子d軸電流的斜率，得到定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，其特征在于，步驟2所述的控制信號(hào)中的定子d軸電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線式電動(dòng)機(jī)定轉(zhuǎn)子互感參數(shù)辨識(shí)方法，其特征在于，步驟3所述的驅(qū)動(dòng)電流小于繞線式電動(dòng)機(jī)的額定電流。
【文檔編號(hào)】H02P25/02GK103647495SQ201310245024
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月19日
【發(fā)明者】張懿, 魏海峰, 馮友兵 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)