馬達的制作方法
【專利摘要】一種馬達包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體，該旋轉(zhuǎn)體被支撐為以中心軸線為中心能夠相對于靜止體旋轉(zhuǎn)，其包括：具有圓筒狀側(cè)壁的轉(zhuǎn)子保持架；被固定在所述轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的內(nèi)周面的轉(zhuǎn)子磁鐵；在所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的局部，向徑向外側(cè)漏出的連續(xù)的3個以上交替磁極，該靜止體包括磁性位置檢測機構，其位于轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的徑向外側(cè)，能夠檢測出轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置；3個以上交替磁極被設置為，當旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，3個以上交替磁極能夠與磁性位置檢測機構在徑向?qū)χ茫判晕恢脵z測機構通過檢測3個以上交替磁極之間的磁極切換部檢測出轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置。通過設置3個以上的交替磁極，能夠防止檢測位置的偏差。
【專利說明】馬達

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種馬達，尤其是使用中需要檢測其旋轉(zhuǎn)位置的馬達。

【背景技術】
[0002]在許多包括馬達的電子設備中，諸如包括用于驅(qū)動軟盤的馬達的軟盤驅(qū)動器以及包括用于驅(qū)動色輪的馬達的數(shù)字光處理式(DLP)投影機中，都需要檢測馬達的旋轉(zhuǎn)位置。例如，中國專利文獻CN1179344C中公開了一種馬達，其中通過采用感應體檢測轉(zhuǎn)子磁鐵的磁束來檢測旋轉(zhuǎn)體的位置。如圖1-2所示，該馬達的轉(zhuǎn)子軛3被成形為整體深度較淺的杯，在其周邊部上一體地設有凸緣3a，在凸緣3a的一部分上形成有規(guī)定寬度的缺口狀孔部3b。另夕卜，在轉(zhuǎn)子軛3上，貫穿其中心地裝有軸9。轉(zhuǎn)子磁鐵8成環(huán)形無端狀地貼設在凸緣3a的內(nèi)周上，并且按照全周等分方式交替磁化成S極N極，以及轉(zhuǎn)子磁鐵8的一部分通過孔部3b露在轉(zhuǎn)子軛3的外面。如圖3所示，在凸緣3a的外周附近設置有感應體7。因而，當馬達的轉(zhuǎn)子軛3轉(zhuǎn)動時，隨著這種轉(zhuǎn)動，通過孔部3b而外露的轉(zhuǎn)子磁鐵8同樣轉(zhuǎn)動，它時而離開感應體7，時而接近感應體7。當靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8離開感應體7時，由于感應體7完全不接收轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應體7的感應電壓為零；而當靠近孔部3b的轉(zhuǎn)子磁鐵8接近感應體7時，由于感應體7接收到轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束，所以感應體7的感應電壓為與磁束時間變化成比例的值。隨后通過對感應體7以電壓形式輸出的磁束檢測輸出值進行適當?shù)奶幚?，就可以得到馬達轉(zhuǎn)動的指示信號。
[0003]然而，在上述現(xiàn)有技術的馬達中存在以下技術問題:(1)由于磁束的發(fā)散，會導致檢出位置發(fā)生偏差；(2)由于位于比轉(zhuǎn)子軛3的窗部3b更靠內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束被轉(zhuǎn)子軛3吸收了的原因，外部空間的磁通量將減少，因此需要將轉(zhuǎn)子磁鐵8與感應體7之間的距離縮短；(3)由于在轉(zhuǎn)子軛3上設有孔部3b，轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁束漏出，馬達特性會惡化；
[4]當將轉(zhuǎn)子磁鐵8固定在轉(zhuǎn)子軛3的凸緣3a的內(nèi)周上時，由于不能在轉(zhuǎn)子磁鐵8的外周面全周涂覆粘結(jié)劑，所以會產(chǎn)生更多的振動和噪音；(5)當進行轉(zhuǎn)子磁鐵8和轉(zhuǎn)子軛3的組裝時，需要在轉(zhuǎn)子磁鐵8上標示出磁極切換部分并且要使轉(zhuǎn)子磁鐵8的磁極切換部分從孔部3b露出，從而導致作業(yè)效率低。
[0004]因此，急需一種能夠解決上述問題之一或全部的馬達。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的就是提供一種能夠解決一個或多個上述問題的馬達。本發(fā)明的馬達包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體，該旋轉(zhuǎn)體被支撐為以中心軸線為中心能夠相對于靜止體旋轉(zhuǎn)，其包括:具有圓筒狀側(cè)壁的轉(zhuǎn)子保持架；被固定在所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁的內(nèi)周面的轉(zhuǎn)子磁鐵；在所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的局部，向徑向外側(cè)漏出的連續(xù)的3個以上交替磁極，該靜止體包括磁性位置檢測機構，其位于轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的徑向外側(cè)，能夠檢測出所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置；所述3個以上交替磁極被設置為，當所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，所述3個以上交替磁極能夠與所述磁性位置檢測機構在徑向?qū)χ茫龃判晕恢脵z測機構通過檢測所述3個以上交替磁極之間的磁極切換部檢測出所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置。通過設置3個以上的交替磁極，能夠防止檢測位置的偏差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]本領域的普通技術人員通過參照附圖進行的以上和以下描述會更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他優(yōu)點，在附圖中:
[0007]圖1是現(xiàn)有技術的一種馬達的轉(zhuǎn)子軛鐵的局部剖視圖；
[0008]圖2是示出圖1的轉(zhuǎn)子軛鐵的內(nèi)部的視圖；
[0009]圖3是示出圖1的馬達的轉(zhuǎn)子軛鐵和感應體的感應線圈相互位置的視圖；
[0010]圖4示出了本發(fā)明的馬達的第一實施方案的剖視圖；
[0011]圖5示出了圖4的馬達的示意性側(cè)視圖；
[0012]圖6示出了圖4的馬達的另一示意性側(cè)視圖。
[0013]圖7示出了圖4的馬達的一個變型例的俯視圖；
[0014]圖8示出了圖7的馬達的局部剖視圖；
[0015]圖9示出了感應磁鐵的一個實施例的正視圖；
[0016]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施方案的馬達的剖視圖；
[0017]圖11示出了圖10的馬達的示意性側(cè)視圖；
[0018]圖12(a)、(b)和(C)分別示出了數(shù)字光處理式投影機所使用的三段式色輪、四段式色輪以及六段式色輪；
[0019]圖13示出了色輪被承載在馬達的轉(zhuǎn)子保持架上。

【具體實施方式】
[0020]本領域技術人員應理解，說明書附圖是示意性的，未必是按比例繪制的。在本文中所用的術語“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”都是為了描述方便。另外，以下的實施方案僅是本發(fā)明的示例，本發(fā)明的保護范圍并不限于此，而是以權利要求書為準。
[0021]圖4示出了本發(fā)明的馬達的第一實施方案的剖視圖；圖5示出了圖4的馬達的示意性側(cè)視圖；圖6示出了圖4的馬達的另一示意性側(cè)視圖。在本說明書中，為了說明的方便，參照圖4，將沿中心軸線00’的方向定義為軸向，將以中心軸線00’為中心的徑方向定義為徑向，將以中心軸線00’為中心的圓周方向定義為周向。另外，在軸向上，將圖4的上方定義為“上”，將圖4的下方定義為“下”;在徑向上，將靠近中心軸線00’的方向定義為“內(nèi)”，將遠離中心軸線00’的方向定義為“外”。如圖4所示，馬達10包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體。該旋轉(zhuǎn)體包括:軸12，其沿中心軸線00’方向延伸；轉(zhuǎn)子保持架13，其具有圓筒狀側(cè)壁13a并直接或間接地固定至軸12 ;轉(zhuǎn)子磁鐵14，其固定至轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的內(nèi)周面。該靜止體具有:軸承部15，其旋轉(zhuǎn)地支撐軸12旋轉(zhuǎn)，以使得該旋轉(zhuǎn)體以中心軸線00’為中心能夠相對于該靜止體旋轉(zhuǎn)；定子16，其位于比轉(zhuǎn)子磁鐵14更靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置且與轉(zhuǎn)子磁鐵14徑向?qū)χ?；磁性位置檢測機構17，其位于轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的徑向外側(cè)，能夠檢測出轉(zhuǎn)子保持架13的旋轉(zhuǎn)位置。磁性位置檢測機構17可以是霍爾集成電路元件。參見圖
4-6，馬達10的旋轉(zhuǎn)體還包括感應磁鐵18，其設置(例如粘合)在轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的外周面上，從而當旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，感應磁鐵18能夠與磁性位置檢測機構17在徑向?qū)χ?參見圖6)。圖5示出了感應磁鐵18環(huán)繞轉(zhuǎn)子保持架的周向的局部，并且在周方向上具有三個交替磁極S-N-S，但該三個交替磁極也可以是N-S-N。感應磁鐵18在相鄰磁極之間具有磁極切換部?；蛘?，感應磁鐵18也可以在周方向上具有多于三個的交替磁極。由于具有三個以上的交替磁極可以解決兩個磁極的情況下發(fā)生檢測位置偏差的缺陷。另外，由于感應磁鐵18設置在轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的外周面，而不需要在轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a上設開口，能夠防止磁漏出而導致的馬達特性的惡化。
[0022]圖7示出了圖4的馬達的一個變型例的俯視圖；圖8示出了圖7的馬達10’的局部剖視圖。如圖7所示，感應磁鐵18可以呈圓弧狀，通過具有感應磁鐵容納部的中樞部件19固定至轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的外周面，感應磁鐵18的外周面在周向上有三個磁極
S-N-S露出。但本領域技術人員應理解，也可以露出多于三個的磁極。中樞部件19可以由金屬切削加工而成。所述感應磁鐵容納部可以為朝向軸向上方開口的切口部，感應磁鐵18可以從上向下插入到該切口部中。如圖8所示，中樞部件19具有在轉(zhuǎn)子保持架13的側(cè)壁13a的外周上連接成一周的環(huán)狀部19a，感應磁鐵18設置在環(huán)狀部19a的上側(cè)。
[0023]圖9示出了感應磁鐵的一個實施例的正視圖。如圖9所示,感應磁鐵18’是一體結(jié)構，具有三個磁極S-N-S。當然感應磁鐵也可具有多于三個的磁極，所述磁極可以在周向上長度相等。在其他變型例中，感應磁鐵18’在磁極切換部設有標記。例如，所述標記可為彩色標識。或者，如圖9所示,所述標記可以為從感應磁鐵18’的軸向一端向另一端凹陷的凹部20。更優(yōu)選地，凹部20可以從感應磁鐵18’的軸向一端向另一端凹陷，相鄰的另一凹部20’可以從為從感應磁鐵18’的軸向另一端向一端凹陷，即與凹部20的凹陷方向相反。在其他未示出的實施例中，所述感應磁鐵為分離式結(jié)構，可以由圓弧狀的第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵構成，所述第二磁鐵沿所述轉(zhuǎn)子保持架的周向被設置在所述第一磁鐵和所述第三磁鐵之間，所述第一磁鐵、所述第二磁鐵和所述第三磁鐵在周方向分別具有一個磁極。更優(yōu)選地，所述第二磁鐵在周向端部處緊密連接至所述第一磁鐵和所述第三磁鐵。
[0024]圖10示出了本發(fā)明的第二實施方案的馬達的剖視圖；圖11示出了圖10的馬達的示意性側(cè)視圖。如圖10所示,馬達100包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體。該旋轉(zhuǎn)體包括:軸102,其沿中心軸線00’方向延伸；轉(zhuǎn)子保持架103，其具有圓筒狀側(cè)壁103a并直接或間接地固定至軸102 ;轉(zhuǎn)子磁鐵104，其固定至轉(zhuǎn)子保持架103的側(cè)壁103a的內(nèi)周面。該靜止體具有:軸承部105，其支撐軸102旋轉(zhuǎn)，以使得該旋轉(zhuǎn)體以中心軸線00’為中心能夠相對于該靜止體旋轉(zhuǎn)；定子106，其位于比轉(zhuǎn)子磁鐵104更靠近徑向內(nèi)側(cè)的位置且與轉(zhuǎn)子磁鐵104徑向?qū)χ?；磁性位置檢測機構107，其位于轉(zhuǎn)子保持架103的側(cè)壁103a的徑向外側(cè)，能夠檢測出轉(zhuǎn)子保持架103的旋轉(zhuǎn)位置。磁性位置檢測機構107可以是霍爾集成電路元件。如圖10所示，轉(zhuǎn)子保持架103的側(cè)壁103a設有窗部103b，所述窗部的大小被設置為使得轉(zhuǎn)子磁鐵104的從窗部103b露出的部分104a形成三個交替磁極S-N-S (如圖11所示)?；蛘?，轉(zhuǎn)子磁鐵104的從窗部103b露出的部分為多于三個的交替磁極(未不出)。在相鄰磁極之間具有磁極切換部。由于露出三個以上的交替磁極，這可以解決兩個磁極的情況下發(fā)生檢測位置偏差的缺陷。本領域技術人員應注意，在圖11中看到的窗部103b和轉(zhuǎn)子磁鐵104的露出部分104a之間有間隙，僅是為了圖示方便。
[0025]在DLP投影機中包括由馬達驅(qū)動的色輪。色輪21可以是在一個圓環(huán)狀盤上面等分為3個區(qū)域，每個區(qū)域上分別涂紅(R)、綠(G)、藍(B)濾色材料，如圖12 (a)所示。為了提高亮度，色輪21可以是四段式，即增加另一個透明區(qū)域(W)可以透過一部分白光，如圖12(b)所示?；蛘撸瑸榱烁纳粕蔬€原性，色輪21可以為六段式，如圖12 (C)。色輪21在相鄰的兩色彩區(qū)域之間具有色彩界限部22。
[0026]圖13示出了色輪21被承載在馬達10，100的轉(zhuǎn)子保持架12，102上，色輪21在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部22，馬達的感應磁鐵18或轉(zhuǎn)子磁鐵104的露出部分104a的磁極切換部23與色彩界限部22在周方向上對齊。在具有中樞部件19的其他實施方案中，色輪可以被承載在所述中樞部件上,所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部，所述磁極切換部與所述色彩界限部在周方向上對齊。
[0027]本發(fā)明還具有以下優(yōu)點:
[0028]在一個示例性實施方案中，所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁設有窗部，所述窗部的大小被設置為使得所述轉(zhuǎn)子磁鐵的從所述窗部露出的部分形成所述3個以上交替磁極。在能夠防止檢出位置偏差的同時，實現(xiàn)馬達的低成本化。
[0029]在一個示例性實施方案中，在所述轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面上設置有當所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，能夠與所述磁性位置檢測機構在徑向?qū)χ玫母袘盆F，所述感應磁鐵在周方向上具有3個以上磁極，從而形成所述3個以上交替磁極?？梢苑乐褂捎诖攀l(fā)散的原因?qū)е碌奈恢脵z測偏差的問題，并且能夠防止因磁漏而導致的馬達特性的惡化。
[0030]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵呈圓弧狀,所述感應磁鐵通過由具有感應磁鐵容納部的中樞部件固定在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面，所述感應磁鐵的外周面在周向上有3個以上磁極露出?？梢苑乐垢袘盆F的脫落。
[0031]在一個示例性實施方案中，所述中樞部件具有在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周上連接成一周的環(huán)狀部。由于中樞部件的至少一部分連接成環(huán)狀，因此加大了中樞部件的強度，從而防止中樞部件的變形。
[0032]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵設置在所述環(huán)狀部的上側(cè)。通過插入的方式安裝感應磁鐵，從而感應磁鐵的安裝更加便利。
[0033]在一個示例性實施方案中，所述中樞部件由金屬切削加工而成。加工方便，成本低。
[0034]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵容納部為朝向軸向上方開口的切口部。通過插入的方式安裝感應磁鐵，從而感應磁鐵的安裝更加便利。
[0035]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵的所述3個以上磁極在周向上長度相等。容易識別磁極的切換部。
[0036]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵在磁極切換部處設有標記。更加容易識別磁極的切換部。
[0037]在一個不例性實施方案中，所述標記為從所述感應磁鐵的軸向的一端向另一端凹陷的凹部。更加容易識別磁極的切換部。
[0038]在一個示例性實施方案中，所述交替磁極的磁極數(shù)為3個。可以根據(jù)不同需要，設置不同的磁極數(shù)。
[0039]在一個示例性實施方案中，所述感應磁鐵由圓弧狀的第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵構成，所述第二磁鐵沿所述轉(zhuǎn)子保持架的周向被設置在所述第一磁鐵和所述第三磁鐵之間，所述第一磁鐵、所述第二磁鐵和所述第三磁鐵在周方向分別具有I個磁極。通過將感應磁鐵設置成分離式樣，可以在視覺上辨別出磁極的切換部。因此，容易調(diào)整感應磁鐵和色輪的位置。另外，可以在安裝色輪后對感應磁鐵的位置進行調(diào)整。
[0040]在一個示例性實施方案中，所述第二磁鐵在周向端部處緊密連接至所述第一磁鐵和所述第三磁鐵。即使轉(zhuǎn)子保持架的精度不好，例如轉(zhuǎn)子保持架的直徑比期望值小時，也可高精度地使感應磁鐵的切換部和色輪的色彩界限部相對齊。從而當將該馬達用于數(shù)字光處理式(DLP)投影機中時，該磁性位置檢測機構能夠高精度地輸出色輪的旋轉(zhuǎn)位置。
[0041]在一個示例性實施方案中，所述馬達還具有承載在所述轉(zhuǎn)子保持架上的色輪，所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部，所述磁極切換部與所述色彩界限部在周方向上對齊。通過如此地在轉(zhuǎn)子保持架上設置色輪，該磁性位置檢測機構能夠通過檢測出轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置，從而輸出色輪的旋轉(zhuǎn)位置。當將該馬達應用于數(shù)字光處理式(DLP)投影機中時，根據(jù)從該磁性位置檢測機構輸出的色輪的旋轉(zhuǎn)位置，調(diào)整數(shù)字光處理式(DLP)投影機的色彩輸出。
[0042]在一個示例性實施方案中，所述馬達還具有承載在所述中樞部件上的色輪，所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部，所述磁極切換部與所述色彩界限部在周方向上對齊。通過如此地在中樞部件上設置色輪，該磁性位置檢測機構能夠通過檢測出轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置，從而輸出色輪的旋轉(zhuǎn)位置。當將該馬達應用于數(shù)字光處理式(DLP)投影機中時，根據(jù)從該磁性位置檢測機構輸出的色輪的旋轉(zhuǎn)位置，調(diào)整數(shù)字光處理式(DLP)投影機的色彩輸出。
【權利要求】
1.一種馬達，包括旋轉(zhuǎn)體和靜止體，其特征在于: 該旋轉(zhuǎn)體被支撐為以中心軸線為中心能夠相對于靜止體旋轉(zhuǎn)，其包括: 具有圓筒狀側(cè)壁的轉(zhuǎn)子保持架； 被固定在所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁的內(nèi)周面的轉(zhuǎn)子磁鐵； 在所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的局部，向徑向外側(cè)漏出的連續(xù)的3個以上交替磁極， 該靜止體包括磁性位置檢測機構，其位于轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的徑向外側(cè)，能夠檢測出所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置， 所述3個以上交替磁極被設置為，當所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，所述3個以上交替磁極能夠與所述磁性位置檢測機構在徑向?qū)χ茫? 所述磁性位置檢測機構通過檢測所述3個以上交替磁極之間的磁極切換部檢測出所述轉(zhuǎn)子保持架的旋轉(zhuǎn)位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的馬達，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子保持架的所述側(cè)壁設有窗部，所述窗部的大小被設置為使得所述轉(zhuǎn)子磁鐵的從所述窗部露出的部分形成所述3個以上交替磁極。
3.根據(jù)權利要求1所述的馬達，其特征在于:在所述轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面上設置有當所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到特定的區(qū)域時，能夠與所述磁性位置檢測機構在徑向?qū)χ玫母袘盆F，所述感應磁鐵在周方向上具有3個以上磁極，從而形成所述3個以上交替磁極。
4.根據(jù)權利要求3所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵呈圓弧狀，所述感應磁鐵通過由具有感應磁鐵容納部的中樞部件固定在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周面，所述感應磁鐵的外周面在周向上有3個以上磁極露出。
5.根據(jù)權利要求4所述的馬達，其特征在于:所述中樞部件具有在轉(zhuǎn)子保持架的側(cè)壁的外周上連接成一周的環(huán)狀部。
6.根據(jù)權利要求5所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵設置在所述環(huán)狀部的上側(cè)。
7.根據(jù)權利要求4所述的馬達，其特征在于:所述中樞部件由金屬切削加工而成。
8.根據(jù)權利要求4所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵容納部為朝向軸向上方開口的切口部。
9.根據(jù)權利要求3中所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵的所述3個以上磁極在周向上長度相等。
10.根據(jù)權利要求9所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵在磁極切換部處設有標記。
11.根據(jù)權利要求10所述的馬達，其特征在于:所述標記為從所述感應磁鐵的軸向的一端向另一端凹陷的凹部。
12.根據(jù)權利要求3所述的馬達，其特征在于:所述交替磁極的磁極數(shù)為3個。
13.根據(jù)權利要求12中所述的馬達，其特征在于:所述感應磁鐵由圓弧狀的第一磁鐵、第二磁鐵和第三磁鐵構成，所述第二磁鐵沿所述轉(zhuǎn)子保持架的周向被設置在所述第一磁鐵和所述第三磁鐵之間，所述第一磁鐵、所述第二磁鐵和所述第三磁鐵在周方向分別具有I個磁極。
14.根據(jù)權利要求13中所述的馬達，其特征在于:所述第二磁鐵在周向端部處緊密連接至所述第一磁鐵和所述第三磁鐵。
15.根據(jù)權利要求1-14中任一項所述的馬達，其特征在于:所述馬達還具有承載在所述轉(zhuǎn)子保持架上的色輪，所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部，所述磁極切換部與所述色彩界限部在周方向上對齊。
16.根據(jù)權利要求4-8中任一項所述的馬達，其特征在于:所述馬達還具有承載在所述中樞部件上的色輪，所述色輪在周方向上具有多種顏色區(qū)域以及在相鄰的兩種顏色區(qū)域之間的多個色彩界限部，所述磁極切換部與所述色彩界限部在周方向上對齊。
【文檔編號】H02K29/08GK104242592SQ201310244355
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年6月19日 優(yōu)先權日:2013年6月19日
【發(fā)明者】李鵬, 張東旭 申請人:日本電產(chǎn)株式會社