專利名稱：電動機、帶減速器的電動機、以及活動車頂驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機、帶減速器的電動機以及使用上述電動機的活動車頂驅(qū)動裝置。本申請基于2010年4月27日在日本申請的日本專利特愿2010 — 102140號要求優(yōu)先權(quán)，并將該申請的內(nèi)容援引于此。
背景技術(shù)：
已知有一種帶減速器的電動機，其是將電動機和對與該電動機的轉(zhuǎn)軸連接的減速機構(gòu)進行收納的齒輪箱一體化。作為這種電動機，例如有一種帶電刷的電動機，該帶電刷的電動機包括電樞和與電樞的整流子滑動接觸(可滑動地接觸)的一對電刷。一對電刷分別以收容在刷握中的形式安裝在齒輪箱中。刷握由樹脂形成，并設(shè)置有兩個，以與各電刷相對應(yīng)。一對刷握構(gòu)成為可分別相對于齒輪箱裝拆。專利文獻專利文獻專利文獻1:日本專利特開2006 - 211857號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于僅將作為小零件的刷握安裝在齒輪箱上，因此，存在不容易組裝刷握，且不容易提高刷握的組裝精度這樣的技術(shù)問題。因此，本發(fā)明鑒于上述情況而完成，其目的在于提供一種電動機、帶減速器的電動機以及活動車頂驅(qū)動裝置，其能提高刷握的組裝作業(yè)性，且能提高刷握的組裝精度。 解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為了實現(xiàn)上述技術(shù)問題，本發(fā)明第一方面的電動機包括:電樞；一對電刷，這一對電刷夾著設(shè)在上述電樞上的整流子而配置在兩側(cè)，并且與上述整流子滑動接觸來進行供電；一對刷握，這一對刷握將上述一對電刷收納成能相對于上述整流子進退；以及刷握支架(holder stay)，該刷握支架對上述刷握進行支承。此外，上述刷握和上述刷握支架由樹脂一體成型，同時將上述刷握支架以與各刷握對應(yīng)的方式分割配置。這樣，由于將刷握支架分別與各刷握一體化，因此，與以往只將刷握組裝于齒輪箱的情況相比，能夠提高刷握的組裝作業(yè)性。S卩，能在不使電動機整體大型化的情況下，使用于組裝電刷的零件大型化。不僅如此，刷握支架還可對應(yīng)于各自的刷握分別地構(gòu)成。因此，能夠提高刷握的組裝作業(yè)性。另外，通過使零件大型化，從而，可容易地進行零件的尺寸管理，并能提高刷握的組裝精度。本發(fā)明第二方面的帶減速器的電動機包括:上述電動機；齒輪箱，該齒輪箱一體地安裝在該電動機上；以及減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)收容在上述齒輪箱內(nèi)且與上述電動機的轉(zhuǎn)軸連接。另外，在上述齒輪箱上形成用于對上述刷握支架及刷握進行收納的收納凹部，并將上述刷握支架以及刷握安裝在該收納凹部中。另外，在上述收納凹部的周緣和上述刷握支架的、與上述周緣相對應(yīng)的部位之間，設(shè)置迷宮部。通過形成這種結(jié)構(gòu)，即使在減小收納凹部、刷握支架及刷握的加工精度的情況下，也能防止塵埃從收納凹部與刷握支架間的間隙、及從收納凹部與刷握間的間隙進入。因此，不僅能降低制造成本，而且能抑制因塵埃進入而帶來的影響。在上述帶減速器的電動機上，也可以在各刷握支架的外側(cè)分別設(shè)置用于抑制由電磁噪聲帶來的影響的電磁屏蔽罩。在處于通電狀態(tài)下的電刷跨越整流子的相鄰整流片時，會在自感作用下而產(chǎn)生電涌電壓，利用這種電涌電壓，會使電磁噪聲從電刷與整流子滑動接觸的部分發(fā)散。因此，例如在將帶減速器的電動機裝載到車輛上時，可能會因電磁噪聲而影響其它的電氣部件等。然而，通過在刷握支架的外側(cè)設(shè)置電磁屏蔽罩，就能夠抑制由電磁噪聲帶來的影響。在上述帶減速器的電動機上，也可以在各刷握支架上分別安裝上述電磁屏蔽罩，且在使上述刷握支架、刷握及電磁屏蔽罩一體化的狀態(tài)下，將上述刷握支架、刷握及電磁屏蔽罩安裝到上述齒輪箱中。通過形成這種結(jié)構(gòu)，能夠在使刷握支架、刷握及電磁屏蔽罩一體化的狀態(tài)下將它們組裝到齒輪箱中。因此，能夠進一步提高組裝作業(yè)性。在上述帶減速器的電動機中，也可以是上述電磁屏蔽罩以與各刷握支架對應(yīng)的形式分割配置，且通過用于安裝上述電動機和上述齒輪箱的緊固元件來將各電磁屏蔽罩安裝到上述齒輪箱上。通過形成這種結(jié)構(gòu)，在安裝電動機和齒輪箱時，能夠同時將電磁屏蔽罩安裝到齒輪箱上，便于組裝作業(yè)。此外，通過緊固元件將各電磁屏蔽罩與電動機的軛鐵殼體電連接，因此,能夠抑制從電動機產(chǎn)生的電磁噪聲。本發(fā)明第三方面的活動車頂驅(qū)動裝置是將上述帶減速器的電動機設(shè)置在車輛的車頂部，并使用上述帶減速器的電動機來對設(shè)在該車頂部的車頂板進行驅(qū)動的活動車頂驅(qū)動裝置。在該方面中，將上述帶減速器的電動機以使上述電磁屏蔽罩朝著上述車頂部一側(cè)的狀態(tài)配置。通過形成這種結(jié)構(gòu)，能夠防止電磁噪聲對設(shè)置在車輛車頂部的天線等的影響。因此，能夠提供可靠性高的活動車頂驅(qū)動裝置。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于使刷握支架分別與各刷握一體化，因此，與只將刷握組裝于齒輪箱的情況相比，能夠提高刷握的組裝作業(yè)性。S卩，能在不使電動機整體大型化的情況下，使組裝到齒輪箱上的零件大型化。不僅如此，每個刷握支架是對應(yīng)于刷握分別地構(gòu)成。因此能夠提高刷握的組裝作業(yè)性。另外，通過使零件大型化，因此，可容易地進行零件的尺寸管理，并能提高刷握的組裝精度。


圖1是本發(fā)明第一實施方式的活動車頂驅(qū)動裝置的示意結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明第一實施方式的帶減速器的電動機的立體圖。圖3是本發(fā)明第一實施方式的帶減速器的電動機的分解立體圖。圖4是本發(fā)明第一實施方式的電刷單元的分解立體圖。圖5是構(gòu)成本發(fā)明第一實施方式的電刷單元的第一單元的縱剖視圖。圖6是本發(fā)明第一實施方式的刷握支架的立體圖。圖7A是表示本發(fā)明第一實施方式中電磁噪聲的變化的曲線圖，其表示將扼流線圈朝向左方卷繞后的情況。圖7B是表示本發(fā)明第一實施方式中電磁噪聲的變化的曲線圖，其表示將扼流線圈朝與圖7A相反的方向卷繞后的情況。圖8是本發(fā)明第二實施方式的帶減速器的電動機的立體圖。圖9是本發(fā)明第二實施方式的電刷單元的分解立體圖。圖10是本發(fā)明第二實施方式的第一單元的側(cè)視圖。圖11是本發(fā)明第二實施方式的第一單元的主視圖。
具體實施例方式(第一實施方式)(活動車頂驅(qū)動裝置)以下，基于圖1 圖7，對本發(fā)明的第一實施方式進行說明。圖1是活動車頂驅(qū)動裝置500的示意結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，活動車頂驅(qū)動裝置500安裝在車輛501的車頂部502上，其對設(shè)于車頂部502的車頂板503進行驅(qū)動?；顒榆図旘?qū)動裝置500包括帶減速器的電動機I。在車頂部502形成有開口部502a，且設(shè)有能將該開口部502a打開、關(guān)閉的車頂板503。在車頂板503上連接有電纜504a、504b的一端。電纜504a、504b的另一端與帶減速器的電動機I連接，并通過帶減速器的電動機I的驅(qū)動，以使車頂板503對開口部502a進行打開、關(guān)閉。帶減速器的電動機I配置在車頂部502的開口部502a與擋風(fēng)玻璃505之間。(帶減速器的電動機)圖2是帶減速器的電動機I的立體圖。圖3是帶減速器的電動機I的分解立體圖。如圖2和圖3所示，帶減速器的電動機I包括電動機2和收容有減速機構(gòu)20的齒輪箱3，在齒輪箱3上安裝有電刷單元4。減速機構(gòu)2由傳遞電動機2的動力的蝸桿軸、與該蝸桿軸嚙合的蝸輪(均未圖示)以及與蝸輪連接的輸出軸20a構(gòu)成。電纜504a、504b的另一端與輸出軸20a連接。對上述減速機構(gòu)20進行收納的齒輪箱3由樹脂形成，其可以分割為上殼體31和下殼體32，并能將減速機構(gòu)20收納在上殼體31中。帶減速器的電動機I以使上殼體31朝著車頂部502 —側(cè)、且輸出軸20a朝著車頂部502 —側(cè)的狀態(tài)安裝在車頂部502的車室側(cè)。在下殼體32中收納有用于對電動機2進行驅(qū)動的電路板33。在電路板33上安裝有能與電刷單元4連接的陰端子35a。
在下殼體32中設(shè)有能與未圖示的外部連接器連接的連接器部34。連接器部34與電路板33相互電連接。此處，在上殼體31中，在安裝有電動機2的部位形成有能對電動機2的一部分進行收納的電動機收納部36。在上述電動機收納部36的外周部，一體地形成有用于安裝電動機2的外凸緣部37。上殼體31在隔著外凸緣部37而與電動機2相反的一側(cè)安裝有電刷單元4。電動機2是使用電刷5來進行供電的所謂帶電刷的電動機。電動機2具有筒狀的軛鐵殼體6和電樞7，其中，上述軛鐵殼體6具有開口部6a和底壁6b，上述電樞7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軛鐵殼體6內(nèi)。軛鐵殼體6以使開口部6a朝著齒輪箱3—側(cè)的狀態(tài)安裝在齒輪箱3上。在軛鐵殼體6的周向壁6b的開口部6a附近的部位，形成兩個可供螺帽8插入的切槽9。在齒輪箱3的外凸緣部37的、與插入軛鐵殼體6的切槽9中的螺帽8對應(yīng)的部位上，形成有可供作為緊固元件的螺栓10插入的插入孔27。將螺栓10插入上述插入孔27，并且使螺栓10與螺帽8螺合，由此將軛鐵殼體6緊固在齒輪箱3上并固定。另外，在軛鐵殼體6的周向壁6b的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有永久磁鐵13。而且，在軛鐵殼體6的底壁6c上設(shè)有用于將電樞7的轉(zhuǎn)軸11的一端支承成能旋轉(zhuǎn)的軸承部12。軸承部12在轉(zhuǎn)軸11的軸向上從底壁6c朝向軛鐵殼體6的外側(cè)突出。電樞7包括轉(zhuǎn)軸11、電樞鐵心14及整流子15。電樞鐵心14被嵌在轉(zhuǎn)軸11的外周部的與永久磁鐵13對應(yīng)的部位上并固定。整流子15被嵌在轉(zhuǎn)軸11的外周部的靠近齒輪箱3的部位上并固定。在電樞鐵心14上卷繞安裝有繞組16，該繞組16的末端部與整流子15連接。整流子15形成為圓柱狀，并與齒輪箱3的電動機收納部36的內(nèi)壁面對面地配置。整流子15在其外周面上并排設(shè)有形成為板狀的多個整流片(未圖示)。在這些整流片上連接有繞組16的末端部。另外，在整流子15上，滑動接觸有構(gòu)成電刷單元4的一對電刷5、5，這一對電刷5、5隔著上述整流子15而配置在兩側(cè)。(電刷單元)圖4是電刷單元4的分解立體圖。圖5是構(gòu)成電刷單元4的第一單元41的縱剖視圖。如圖3 圖5所不，電刷單兀4與一對電刷5、5對應(yīng)地，由第一單兀41及第二單元42這兩個單元41、42構(gòu)成。此處，兩個單元41、42的基本結(jié)構(gòu)相同，各構(gòu)成零件形成為相對于整流子15基本對稱。因此，在以下的說明中，只對第一單元41進行詳細(xì)說明。對于第二單元42，只說明與第一單元41形狀不同的部位，而對于與第一單元41共同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與第一單元41相同的符號并省略說明。第一單元41可裝拆地設(shè)在構(gòu)成齒輪箱3的上殼體31的、與下殼體32相反一側(cè)(在圖3 圖5中為上側(cè)，以下僅稱為“上側(cè)”)的上表面31a上。第一單元41的外面?zhèn)扔蒅ND終端61a覆蓋。S卩，GND終端61a相對于上殼體31而設(shè)置在減速機構(gòu)20的輸出軸20a所配置的一側(cè)。由此將帶減速器的電動機I以使GND終端61a及輸出軸20a朝著車頂部502一側(cè)的狀態(tài)配置。
第一單元41具有可與用于收納電刷5的刷握43 —體成型的刷握支架44a。第二單元42也具有同樣的刷握支架44b。即，在本實施方式中，刷握支架44a、44b以與第一單元41及第二單元的各刷握43對應(yīng)的方式分割配置。電刷5用于經(jīng)由整流子15對繞組16供給電流，其斷面形狀形成為四邊形。在電刷5的基端一側(cè)連接有軟辮線50的一端。刷握43由樹脂形成。刷握43以與電刷5的斷面形狀對應(yīng)的方式形成為四邊形的筒狀，并在其兩端具有作為小開口部的開口部443。電刷5能相對于整流子15進退地收納在刷握43內(nèi)。S卩，一對刷握43在電刷5的進退方向的兩端形成有開口部443,用于將一對電刷5收納成能相對于整流子15進退。刷握43在電刷單元4安裝到齒輪箱3上后被收納在齒輪箱3內(nèi)。即，在齒輪箱3上形成有可供第一單元41及第二單元42從外側(cè)插入的凹部(收納凹部)38。在該凹部38的與刷握43對應(yīng)的部位上形成了能夠收容刷握43的收納部38a。在收納部38a中的、與電刷5對應(yīng)的部位上，形成有未圖示的開口部。電刷5的前端經(jīng)由該開口部而與整流子15的整流片(未圖示)滑動接觸。圖6是刷握支架44a的立體圖。如圖4 圖6所示，刷握支架44a由樹脂形成，且以配置在齒輪箱3的外表面上的方式與刷握43的上表面43a—體成型。此外，刷握支架44a沿著上殼體31的凹部38形成為從刷握43朝向第二單元42 —側(cè)(圖4中的左側(cè))突出。在這個朝向第二單元42 —側(cè)突出的部位，形成有箱狀的元件收納部45，該元件收納部45在外側(cè)具有作為大開口部的開口部 445。元件收納部445 —體形成有收納部本體40a和軟辮線收納部40b，其中，上述收納部本體40a用于對作為防噪聲元件的扼流線圈46及電容器47進行收納，上述軟辮線收納部40b用于對電刷5的軟辮線50進行收納。收納部本體40a與軟辮線收納部40b是連通的。在收納部本體40a的底壁45a的、靠軟辮線收納部40b附近，設(shè)有陽端子49。陽端子49形成為從底壁45a沿著第一單元41的裝拆方向(圖4、圖5中的上下方向)延伸。在將第一單元41安裝到上殼體31上后，陽端子49與收納在下殼體32中的電路板33的陰端子35a連接。扼流線圈46在元件收納部45中收納在靠近第二單元42的位置上。在扼流線圈46的一端連接著軟辮線50的另一端。而且扼流線圈46卷繞在芯軸48的周圍。將卷繞扼流線圈46的卷繞方向設(shè)定為從扼流線圈46的一端側(cè)、即芯軸48的一端偵儀圖6中靠近軟辮線收納部40b的端部)向著另一端側(cè)(圖6中遠(yuǎn)離軟辮線收納部40b的端部)逆時針卷繞的方向(參照圖6中的箭頭Yl )。扼流線圈46的另一端與陽端子49連接。由此，經(jīng)由電路板33的陰端子35a、第一單元41的陽端子49、扼流線圈46及軟辮線50來對電刷5供給電流。另外，在陽端子49上連接有電容器47的一端。電容器47收納在元件收納部45中的與第二單元42相反的一側(cè)(圖4、圖6中的右側(cè))、即扼流線圈46的外側(cè)。而電容器47的另一端與GND終端61a連接。由此使扼流線圈46處于串聯(lián)連接在電刷5與陽端子49之間的饋電線上的狀態(tài)。另一方面，處于與扼流線圈46并聯(lián)地設(shè)置電容器47的狀態(tài)。這樣，就在收納有扼流線圈46及電容器47的刷握支架44a上安裝有對其外側(cè)進行封閉的罩子51a。如圖3 圖5所不,罩子51a由罩子本體52和彈簧擋塊53 —體形成。罩子本體52將刷握支架44a的收納部本體40a的開口部和軟辮線收納部40b的一部分開口、即元件收納部45的開口部445封閉。彈簧擋塊53將軟辮線收納部40b的一部分開口和刷握43的基端側(cè)的開口部443封閉。在彈簧擋塊53的前端形成有以繞到刷握43的下表面43b的方式彎曲并延伸出的爪部53a。利用上述爪部53a和罩子本體52來對刷握43及刷握支架44a進行夾持并保持，由此將罩子51a安裝到刷握支架44a上。彈簧擋塊53與刷握43和刷握支架44a的一部分一同收納在形成于齒輪箱3的凹部38的收納部38a中。此處，在刷握43中收納有將電刷5朝向整流子15 —側(cè)施力的螺旋彈簧21。一旦罩子51a安裝到刷握43上，螺旋彈簧21的一端就被罩子51a的彈簧擋塊53支承。由此使螺旋彈簧21的另一端可靠地對電刷5朝向整流子15 —側(cè)施力。另一方面,在罩子本體52的靠近電動機2 —側(cè)(圖5中的左側(cè))的側(cè)邊緣52a上，斷面形狀呈L字形的鉤部54形成為朝向電動機2 —側(cè)延伸。此外，鉤部54形成為包圍齒輪箱3的外凸緣部37的周緣。另一方面，在外凸緣部37的周緣上，形成有面對鉤部54的內(nèi)側(cè)配置的凸部55。凸部55沿著外凸緣部37的周緣連續(xù)地形成。本實施方式的凸部55沿著圓弧狀的外凸緣部37的周緣形成為圓弧狀。在將電刷單元4安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，利用鉤部54和凸部55，在罩子本體52與齒輪箱3間的間隙中形成迷宮部56a。在將電刷單元4安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，罩子本體52的靠近彈簧擋塊53—側(cè)的側(cè)邊緣52b形成為朝向齒輪箱3的凹部38的周緣的外側(cè)、即與第二單元42相反的一側(cè)突出。接著，利用這些罩子本體52的側(cè)邊緣52b和齒輪箱3的凹部38的周緣以及GND終端61a，在罩子本體52與齒輪箱3間的間隙中形成迷宮部56a、56b。此處，罩子本體52的周緣配置在凹部38與刷握44a的周緣之間。即，迷宮部56a、56b設(shè)于凹部38的周緣與和該凹部38的周緣對應(yīng)的、刷握支架44a的周緣之間。在罩子本體52的、與齒輪箱3的外凸緣部37相反的一側(cè)(圖5中的左側(cè))的側(cè)壁57上，形成有缺口部58。上述缺口部58通過與形成于GND終端61a的后述凸部65卡合，而使刷握支架44a與GND終端61a —體化。GND終端61a通過對例如由黃銅等構(gòu)成的金屬板進行沖壓加工等來形成。通過將從外側(cè)覆蓋罩子51a的罩子本體52的終端本體62和從終端本體62的周緣朝向下殼體32一側(cè)(圖3 圖5中的下側(cè)，以下僅稱為“下側(cè)”)延伸的GND端子63 —體成型，來形成GND終端61a。在終端本體62中的靠近齒輪箱3的外凸緣部37 —側(cè)的位置上，在與插入孔27對應(yīng)的部位一體成型有Y端子部64。S卩，兩個單元41、42的各GND終端61a、61b處于Y端子部彼此相對配置的狀態(tài)。Y端子部64與齒輪箱3的外凸緣部37及電動機2的軛鐵殼體6一同被螺栓10和螺帽8緊固。由此將GND終端61a緊固并固定在齒輪箱3上，并利用GND終端61a來對刷握支架44a朝拔出方向的移動進行限制。
另外，Y端子部64經(jīng)由用于將齒輪箱3和軛鐵殼體6進行緊固并固定的螺栓10，而與形成于第二單元42的GND終端61b上的Y端子部64及軛鐵殼體6電連接。S卩，GND終端61a、61b為對應(yīng)于一對電刷5、5而將以往一體的GND終端進行分割的結(jié)構(gòu)。在將第一單元41的Y端子部64和第二單元42的Y端子部64分別安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，如圖2所示，在Y端子部64、64之間形成有間隙S。另外，在終端本體62上，在與刷握支架44a的側(cè)壁57重疊的側(cè)壁66上，凸部65以朝向刷握支架44a的側(cè)壁57側(cè)突出的方式形成。凸部65配置在與形成于刷握支架44a的缺口部58相對應(yīng)的位置上，并與該缺口部58卡合。由此使刷握支架44a、罩子51a及GND終端61a —體化。另外，終端本體62的與第二單元42相反一側(cè)的側(cè)邊緣62a以朝向側(cè)邊緣52b的下側(cè)延伸的方式形成，以便覆蓋罩子本體52的側(cè)邊緣52b。上述延伸部分構(gòu)成迷宮部56b的一部分。GND終端61a的GND端子63貫穿上殼體31而延伸到被收納在下殼體32中的電路板33處。在電路板33上安裝有能與GND端子63連接的陰端子35b。通過將GND端子63與陰端子35b連接，便使GND終端61a、61b處于與GND接地的狀態(tài)。此處，基于圖4，對構(gòu)成第二單元42的刷握支架44b及GND終端61b的形狀與構(gòu)成第一單元41的刷握支架44a及GND終端61a的形狀的不同之處進行說明。首先，在第一單元41的刷握支架44a上，陽端子49以豎立的狀態(tài)設(shè)置在收納部本體40a的底壁45a上的軟辮線收納部40b旁邊。與此相對的是，在第二單元42的刷握支架44b上，陽端子49以豎立的狀態(tài)設(shè)置在收納部本體40a的底壁45a上的與軟辮線收納部40b相反的一側(cè)。另外，在第一單元41的GND終端61a上設(shè)有GND端子63，但第二單元42的GND終端61b上沒有設(shè)置GND端子63。這是由于第一單元41的GND終端61a與第二單元42的GND終端61b經(jīng)由螺栓10而相互電連接。接著，在第二單元42的GND終端61b的、與終端本體62的Y端子部64相反的一偵牝朝向下方彎曲形成有舌狀部67，以代替GND端子63。另一方面，在齒輪箱3的上殼體31的、與舌狀部67對應(yīng)的部位，形成有切槽29。通過將舌狀部67插入切槽29中，來防止第二單元42的GND終端61b松動。(電刷單元的組裝方法)接著，基于圖3 圖6，對電刷單元4的組裝方法進行說明。構(gòu)成電刷單元4的第一單元41及第二單元42組裝在齒輪箱3上的組裝方法相同。因此，在以下說明中，僅對第一單元41的組裝方法進行說明，而省略有關(guān)第二單元42的組裝方法的說明。首先，在刷握支架44a上組裝有陽端子49。接著，通過點焊等方式將軟辮線50的另一端與扼流線圈46的一端連接。然后，在將扼流線圈46收納在兀件收納部45中，并將電刷5收納在刷握43中。接著，將電容器47收納在元件收納部45中。在將扼流線圈46及電容器47收納在元件收納部45中后，從刷握43的電刷5的基端側(cè)(電刷5受力方向的后方)對螺旋彈簧21進行收納。然后，將罩子51a安裝到刷握支架44a上。接著，通過焊接等方式將扼流線圈46的另一端、電容器47的一端與陽端子49連接。
接著，從罩子51a的上方安裝GND終端61a。此時，GND終端61a的凸部65與刷握支架44a的缺口部58卡合。由此，能防止GND終端61a輕易地從刷握支架44a脫落。在此狀態(tài)下，通過點焊等方式將電容器47的另一端與GND終端61a連接。由此，完成第一單元41的組裝。接著，在齒輪箱3的凹部38中安裝第一單元41及第二單元42。此時，將各單元
41、42的刷握43、43朝向凹部38—側(cè)，從上殼體31的上方對各單元41、42進行組裝。另夕卜，在對各單元41、42進行組裝時，使用未圖示的夾具對電刷5的前端進行按壓，以防止收納在刷握43中的電刷5的前端突出。接著，在將刷握43、43插入凹部38的收納部38a的同時取下夾具。此處，能將第一單元41及第二單元42各自個別地組裝到齒輪箱3上。因此，無論齒輪箱3的制造精度如何，都能對各單元41、42順利地進行組裝。S卩，例如，在將各單元41、42 —體成型的情況下，一旦在各刷握43、43間的距離與齒輪箱3的收納部38a、38a間的距離上產(chǎn)生誤差，就很難完成各單元41、42的組裝。然而，在本第一實施方式中，可以將第一單元41及第二單元42各自個別地組裝到齒輪箱3上。另外，在將第一單元41的Y端子部64和第二單元42的Y端子部64分別安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，如圖2所示，在Y端子部64、64之間形成有間隙S。因此，在Y端子部64彼此不會發(fā)生干擾的情況下，能使各單元41、42的尺寸誤差得以吸收或抵消，并能可靠且精確地完成組裝。另外，在形成于齒輪箱3的上殼體31上的凹部38的周緣與各單元41、42的罩子本體52的周緣之間的間隙中，形成有迷宮部56a、56b。S卩，迷宮部56a、56b設(shè)置在凹部38的周緣與和該凹部38的周緣對應(yīng)的刷握支架44a的周緣之間。因此，能在高精度地維持上殼體31與各單元41、42間的尺寸關(guān)系的情況下，防止塵埃侵入齒輪箱3內(nèi)。換句話說，為了形成迷宮部56a、56b，使上殼體31與各單元41、42之間存在松動。另外，利用上述松動，就能吸收齒輪箱3與各單元41、42的尺寸誤差。接著，在將各單元41、42安裝到齒輪箱3上后，利用螺栓10，將GND終端61a、61b緊固在齒輪箱3上并固定。由此，完成第一單元41及第二單元42在齒輪箱3上的組裝。在對如此組裝有各單元41、42的帶減速器的電動機I進行驅(qū)動時，就將與未圖示的外部電源連接的外部連接器和設(shè)于齒輪箱3上的連接器部34連接。接著，經(jīng)由電路板33對電刷5供給電流，并進而經(jīng)由與電刷5滑動接觸的整流子15，來對電樞7的繞組16供給電流。一旦對繞組16供給電流，則在電樞鐵心14上產(chǎn)生磁場，以在電樞鐵心14與設(shè)于軛鐵殼體6上的永久磁鐵13之間產(chǎn)生磁性的吸引力或斥力。由此使電樞7旋轉(zhuǎn)。此處，伴隨著電樞7的旋轉(zhuǎn)，在通電狀態(tài)的電刷5跨過整流子15的整流片(未圖示)時便因自感作用而產(chǎn)生電涌電壓。因這種電涌電壓，而使電磁噪聲從電刷5與整流子15之間的滑動接觸部分發(fā)散。然而，由于在構(gòu)成電刷單元4的第一單元41和第二單元42上分別設(shè)置有GND終端61a、61b，因此，能夠抑制由電磁噪聲帶來的影響。此處，在安裝有帶減速器的電動機I的車頂部502，有時會設(shè)置天線來作為例如車輛導(dǎo)航系統(tǒng)等通信設(shè)備的信息收發(fā)部。在這種情況下，帶減速器的電動機I所產(chǎn)生的電磁噪聲可能會對通信設(shè)備帶來影響。然而，帶減速器的電動機I是以使GND終端61a、61b朝向車頂部502 —側(cè)的狀態(tài)配置。即，在通信設(shè)備的信息收發(fā)部與電刷5之間配置有GND終端61a、61b。因此,能防止電磁噪聲對天線的影響。另外，如圖6所示，扼流線圈46在從接近芯軸48的軟辮線收納部40的一端朝向遠(yuǎn)離軟辮線收納部40的另一端卷繞時，是逆時針卷繞。另外，電容器47收納在元件收納部45中的、與第二單元42相反的一側(cè)(圖4、圖6中的右側(cè))、即扼流線圈46的外側(cè)。因此，能夠減輕特定頻率范圍的電磁噪聲。以下，基于圖7A及圖7B更詳細(xì)地說明。圖7A及圖7B是電動機驅(qū)動時的電磁噪聲的曲線圖，縱軸表示電磁噪聲的強度[dB μ V]，橫軸表示頻率[Hz]。圖7A表示如本第一實施方式那樣卷繞扼流線圈46的情況。圖7B表示朝與圖7A相反的方向卷繞扼流線圈46的情況。如圖7A所示，一旦如本第一實施方式那樣卷繞扼流線圈46，則能減輕高頻范圍內(nèi)的電磁噪聲(參照圖7A中的A部)。另一方面，中頻范圍內(nèi)的電磁噪聲略微增大(參照圖7A中的B部)。與此相對的是，如圖7B所示，一旦朝與本第一實施方式相反的方向卷繞扼流線圈46時，高頻范圍內(nèi)的電磁噪聲就會增大(參照圖7B中的C部)。另一方面，中頻范圍內(nèi)的電磁噪聲減輕(參照圖7B中的D部)。由此可知，能夠根據(jù)使用帶減速器的電動機I的狀況來改變卷繞扼流線圈46的方向。(效果)在上述第一實施方式中，是將各刷握43和與各刷握43對應(yīng)的刷握支架44a、44b一體形成。因此，根據(jù)上述第一實施方式，與如上所述僅將刷握43對齒輪箱3進行組裝的情況相比，能夠提高刷握43的組裝作業(yè)性。g卩，由于不是使齒輪箱3 —側(cè)具有刷握支架44a、44b的功能，而是使刷握43 —側(cè)具有刷握支架44a、44b的功能，因此，能在不使帶減速器的電動機I整體大型化的情況下，使用于組裝電刷5的零件大型化。不僅如此，刷握支架44a、44b以對應(yīng)于一對電刷5的方式各自個別地形成。因此，能夠提高刷握43的組裝作業(yè)性。另外，通過使刷握43與刷握支架44a、44b —體化，與刷握43單體相比，能夠?qū)崿F(xiàn)零件的大型化，因此，可容易地進行零件的尺寸管理，能夠提高刷握43的組裝作業(yè)性。另外，在形成于齒輪箱3的上殼體31上的凹部38的周緣與各單元41、42的罩子本體52的周緣之間的間隙中，形成迷宮部56a、56b。S卩，迷宮部56a設(shè)置在凹部38的周緣與和該凹部38的周緣對應(yīng)的刷握支架44a的周緣之間。由此，能使上殼體31與各單元41、42之間存在松動。即，能降低對上殼體31的凹部38、各單元41、42的罩子本體52的加工精度，并能在降低制造成本的同時，防止塵埃侵入齒輪箱3內(nèi)。接著，由于在各單元41、42上以分別對應(yīng)的方式設(shè)置有分割的GND終端61a、61b，因此，能夠抑制由電磁噪聲帶來的影響。另外，使電刷5、刷握43、刷握支架44a、44b及電磁屏蔽罩61a、61b以與一對電刷5各自一體化的狀態(tài)組裝到齒輪箱3上。因此，能夠?qū)⑦@些電刷5、刷握43、刷握支架44a、44b及電磁屏蔽罩61a、61b —起組裝,進而能進一步提高組裝作業(yè)性。而且，各GND終端61a、61b處于各自的Y端子部64相對配置的狀態(tài)，且分別經(jīng)由用于將齒輪箱3與軛鐵殼體6緊固并固定的螺栓10，來與軛鐵殼體6電連接。因此，在將軛鐵殼體6安裝到齒輪箱3上時，能夠同時將GND終端61a、61b安裝到齒輪箱3上，不僅便于進行組裝作業(yè)，而且能抑制從電動機2產(chǎn)生的電磁噪聲。接著，由于帶減速器的電動機I以使GND終端61a及輸出軸20朝向車頂部502 —側(cè)的狀態(tài)配置，因此，能夠防止電磁噪聲對設(shè)在車輛501的車頂部502的天線帶來的影響。因此，能夠提供可靠性高的活動車頂驅(qū)動裝置500。(第二實施方式)以下，援引圖1并基于圖8 圖11，來對本發(fā)明的第二實施方式進行說明。另外,對于與第一實施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同符號來說明。圖8是第二實施方式的帶減速器的電動機100的立體圖。圖9是第二實施方式的電刷單元104的分解立體圖。在第二實施方式中，帶減速器的電動機100的基本結(jié)構(gòu)在以下各點上與所述的第一實施方式相同。帶減速器的電動機100用于活動車頂驅(qū)動裝置500，且安裝在車輛501的車頂部502。帶減速器的電動機100包括電動機2和收納有減速機構(gòu)20的齒輪箱3，并且在齒輪箱3的上殼體31上安裝有電刷單元104。接著，電動機2是使用電刷5來進行供電的所謂帶電刷的電動機。第二實施方式與第一實施方式的不同點在于:在第一實施方式的電刷單兀4上設(shè)有扼流線圈46及電容器47，而第二實施方式的電刷單元104上沒有設(shè)扼流線圈46及電容器47。(電刷單元)如圖8、圖9所示，電刷單元104與一對電刷5、5對應(yīng)地由第一單元141及第二單元142這兩個單元141、142構(gòu)成。此處，兩個單元141、142的基本結(jié)構(gòu)相同，各構(gòu)成零件形成為相對于整流子15基本對稱。因此，在以下的說明中，僅對第一單元141進行詳細(xì)說明。對于第二單元142，僅對與第一單元141形狀不同的部位進行說明，對于與第一單元141共同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與第一單元141相同的符號，并省略說明。第一單元141可拆卸地設(shè)置在構(gòu)成齒輪箱3的上殼體31的上表面31a上，外表面一側(cè)被GND終端161a覆蓋。即，帶減速器的電動機100以使GND終端161a、161b朝向車頂部502 —側(cè)的狀態(tài)配置。由此，將GND終端161a、161b配置在車頂部502與電刷5之間。第一單元141具有一體成型有用于對電刷5進行收納的刷握143的刷握支架144a。圖10是第一單元141的側(cè)視圖。圖11是第一單元141的主視圖。如圖8 圖11所示，第一單元141的刷握支架144a由樹脂形成。刷握支架144a以配置在齒輪箱3外表面上的形式一體成型在刷握143的上部。接著，刷握支架144a具有以沿著上殼體31的凹部38的方式形成的基座部145a。在基座部145a的靠近電動機2 —側(cè)(圖10中的左側(cè))的部位，與齒輪箱3的外凸緣部37對應(yīng)地一體成型有豎立的前壁146。在前壁146的周緣，朝著電動機2 —側(cè)延伸形成有斷面形狀呈L字形的鉤部54。此外，鉤部54形成為包圍齒輪箱3的外凸緣部37的周緣。接著，利用鉤部54和形成于外凸緣部37的凸部55，在刷握支架144a與齒輪箱3之間的間隙中形成有迷宮部56a。
另外，在將電刷單元104安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，基座部145a的與第二單元142相反一側(cè)的側(cè)邊緣145c比齒輪箱3的凹部38的周緣更向外側(cè)突出。并且，利用這些基座部145a的側(cè)邊緣145c和齒輪箱3的凹部38的周緣以及后述的GND終端161a，在刷握支架144a與齒輪箱3之間的間隙中形成有迷宮部56b。另外，基座部145a的上表面上一體成型有用于安裝GND終端161a的卡合部130。此處，在刷握143上設(shè)置有用于對電刷5的基端側(cè)(圖10中紙面前側(cè))的開口部143a進行封閉的彈簧擋塊151。彈簧擋塊151由樹脂制的板材而與刷握143的開口部143a對應(yīng)地形成為俯視時的長方形狀。在彈簧擋塊151的下端形成有以繞到刷握143的下表面143b的方式彎曲并延伸出的爪部153。另一方面，在彈簧擋塊151的上端形成有在圖8中朝向電動機2突出的舌狀部 152。另外，在刷握143上的與舌狀部152對應(yīng)的部位，形成有能夠接受舌狀部152的缺口部147。通過該缺口部147與舌狀部152卡合、且爪部153與刷握143的下表面143b卡合，來將彈簧擋塊151安裝到刷握143的開口部143a。如圖11所示，形成于刷握143的缺口 147的、靠整流子15的外側(cè)是敞開的。以使缺口部147的上端位于上述開口部的上端的上方的方式，將基座部145a略微切除。因此，缺口部147的長邊方向的長度LI被設(shè)定成比彈簧擋塊151的舌狀部152的長邊方向的長度L2更長。由此，使舌狀部152能夠沿著刷握143的長邊方向而朝基座部145a —側(cè)稍作滑動移動。另外，在刷握143中收納有將電刷5朝向整流子15—側(cè)施力的螺旋彈簧21。通過在刷握143上安裝有彈簧擋塊151，螺旋彈簧21可靠地將電刷5朝向整流子15 —側(cè)施力。GND終端161a通過對例如由黃銅等構(gòu)成的金屬板進行沖壓加工等來形成。GND終端161a具有覆蓋彈簧擋塊151的基座部145a的終端基座162。在終端基端162彎曲形成有前壁屏蔽部163，該前壁屏蔽部163將與刷握支架144a —體成型的前壁146的一面進行覆蓋。在上述前壁屏蔽部163上一體形成有Y端子部64。本第二實施方式的Y端子部64也與第一實施方式相同，在將各單元141、142安裝到齒輪箱3上的狀態(tài)下，如圖8所示，在Y端子部64、64間形成有間隙S。另外，終端基座162的、與第二單元142相反一側(cè)的側(cè)邊緣162a比彈簧擋塊151的基座部145a更向外側(cè)延伸。上述延伸部分構(gòu)成迷宮部56b的一部分。另外，在終端基座162的、與前壁屏蔽部163相反的一側(cè)，一體成型有以朝向第二單元142 —側(cè)彎曲的方式延伸的輔助屏蔽部164。另外，在終端基座162的、前壁屏蔽部163與輔助屏蔽部164之間且在與刷握支架144a的卡合部130對應(yīng)的部位，延伸形成有能與該卡合部130卡合的爪部168。在刷握支架144a的卡合部130形成有能將GND終端161a的爪部168壓入的孔130a。通過將爪部168壓入該孔130a，就可使刷握支架144a與GND終端161a —體化。另外，在第二單元142的GND終端161b的、與終端基座162b的前壁163相反的一側(cè)，以朝向下方彎曲的方式延伸有GND端子63。由此，一旦利用螺栓10將兩個GND終端161a、161b緊固在齒輪箱3上并固定，就將兩個GND終端161a、161b電連接，從而能夠抑制由電磁噪聲帶來的影響。另一方面，在第一單元141的GND終端161a的、與終端基座162的前壁163相反的一側(cè)，以朝向下方彎曲地形成有舌狀部167，以代替GND端子63。在齒輪箱3的上殼體31上的、與舌狀部167對應(yīng)的部位上形成有切槽129，并將舌狀部167插入其中。由此，可防止第一單元141的GND終端161a松動。(電刷單元的組裝方法)接著，基于圖11，對第二實施方式的電刷單元104的組裝方法進行說明。圖11是表示電刷單元104的組裝方法的說明圖。構(gòu)成電刷單元104的第一單元141及第二單元142的組裝方法相同。因此，在以下說明中，僅對第一單元141的組裝方法進行說明，并省略有關(guān)第二單元142的組裝方法的說明。首先，將陽端子49安裝在刷握支架144a上，將電刷5收納在刷握143中，且通過焊接等方式將電刷5的軟辮線50 (第二實施方式中未圖示)和陽端子49連接。接著，從刷握143的電刷5的基端側(cè)(圖11中的右側(cè))對螺旋彈簧21 (在第二實施方式中未圖示)進行收納，并安裝彈簧擋塊151。然后，GND終端161a安裝到刷握支架144a上。接著，在齒輪箱3的凹部38中安裝第一單元141及第二單元142。此時，將各單元141、142的刷握143、143朝向凹部38 —側(cè)，從上殼體31的上方對各單元141、142進行組裝(參照圖11中的箭頭Y2 )。另外，為了防止收納在刷握43中的電刷5的前端突出，使用未圖示的夾具對電刷5的前端進行來組裝各單元141、142。接著，在將刷握143、143插入凹部38的收納部38a的同時，取下夾具。此處，當(dāng)將刷握143收納在凹部38的收納部38a時，有時彈簧擋塊151的爪部153會與齒輪箱3的周向壁3a發(fā)生碰撞。在這種情況下，如圖11中的箭頭Y3所示，在爪部153上作用有向上的力。與此同時，如圖11中的箭頭Y4所示，在舌狀部152上作用有向上的力。在形成于刷握143的缺口部147的長邊方向的長度LI被設(shè)定成比彈簧擋塊151的舌狀部152的長邊方向的長度L2更長。因此，一旦在舌狀部152上作用有向上的力，則舌狀部152便會沿著刷握143的長邊方向，而朝基座部145a—側(cè)稍許滑動移動。因此，能夠防止彈簧擋塊151從刷握143脫落。在將各單元141、142安裝到齒輪箱3上后，利用螺栓10將GND終端161a、161b緊固在齒輪箱3上并進行固定。由此，完成第一單元141及第二單元142的組裝。采用上述第二實施方式，能獲得與前述的第一實施方式同樣的效果。另外，由于沒有像前述的第一實施方式那樣設(shè)置扼流線圈46和電容器47的帶減速器的電動機100，因此，能夠增大帶減速器的電動機的變化范圍。因此，能夠根據(jù)用戶需要來提供合適的帶減速器的電動機。以上，對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行了說明，但本發(fā)明不限于上述實施方式?？梢栽诓幻撾x本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)對結(jié)構(gòu)進行增加、省略、置換及其它變更。本發(fā)明不受以上說明的限定，而僅受權(quán)利要求范圍的限定。例如，在上述實施方式中，對帶減速器的電動機1、100包括電動機2和收納有減速機構(gòu)20的齒輪箱3，并在齒輪箱3的上殼體31上安裝有電刷單元4、104的情況進行了說明。但，本發(fā)明不局限于此，也可以采用在電動機2單體上安裝電刷單元4、104的結(jié)構(gòu)。
工業(yè)上的可利用性采用這種電動機、帶減速器的電動機及活動車頂驅(qū)動裝置，能夠提高刷握的組裝作業(yè)性并提高刷握的組裝精度。(符號說明)1、100帶減速器的電動機2電動機3齒輪箱4、104電刷單元7 電樞10螺栓(緊固部件)11 轉(zhuǎn)軸15整流子20減速機構(gòu)38凹部(收納凹部)38a收納部43 刷握44a、44b 刷握支架56a、56b 迷宮部61a、61b、161a、161b GND 終端(電磁屏蔽罩)500活動車頂驅(qū)動裝置501 車輛502車頂部503車頂板
權(quán)利要求
1.一種電動機,包括: 電樞； 一對電刷，這一對電刷夾著設(shè)在所述電樞上的整流子而配置在兩側(cè)，并與所述整流子滑動接觸來進行供電； 一對刷握，這一對刷握將所述一對電刷收納成能相對于所述整流子進退；以及 刷握支架，該刷握支架對所述刷握的刷握支架進行支承， 所述刷握和所述刷握支架由樹脂一體成型，所述刷握支架以與各刷握對應(yīng)的方式分割配置。
2.一種帶減速器的電動機，包括: 權(quán)利要求1所述的電動機； 齒輪箱，該齒輪箱一體地安裝在所述電動機上；以及 減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)收納在所述齒輪箱內(nèi)，并與所述電動機的轉(zhuǎn)軸連接， 在所述齒輪箱上，形成有能對所述刷握支架及所述刷握進行收納的收納凹部， 所述收納凹部能對所述刷握支架及刷握進行安裝， 在所述收納凹部的周緣和與所述周緣相對應(yīng)的所述刷握支架的部位之間，設(shè)置迷宮部。
3.按權(quán)利要求2所述的帶減速器的電動機，其特征在于， 在各個所述刷握支架的外側(cè)分別設(shè)置用于對由電磁噪聲帶來的影響進行抑制的電磁屏蔽罩。
4.按權(quán)利要求3所述的帶減速器的電動機，其特征在于， 在各個所述刷握支架上分別安裝有電磁屏蔽罩，并能夠在使所述刷握支架、所述刷握及所述電磁屏蔽罩一體化的狀態(tài)下，將所述刷握支架、所述刷握及所述電磁屏蔽罩安裝到所述齒輪箱上。
5.按權(quán)利要求4所述的帶減速器的電動機，其特征在于， 所述電磁屏蔽罩以與各個所述刷握支架對應(yīng)的方式分割，各個所述電磁屏蔽罩通過用于安裝所述電動機和所述齒輪箱的緊固部件，而被安裝到所述齒輪箱上。
6.一種活動車頂驅(qū)動裝置,包括: 權(quán)利要求3至5中任一項所述的帶減速器的電動機， 所述帶減速器的電動機以使所述電磁屏蔽罩朝向車輛的車頂部的狀態(tài)配置，且使用所述帶減速器的電動機來對設(shè)在所述車頂部的車頂板進行驅(qū)動。
全文摘要
一種電動機、帶減速器的電動機及活動車頂驅(qū)動裝置，包括一對電刷(5)，這一對電刷(5)夾著設(shè)在電樞上的整流子而配置于兩側(cè)，并與所述整流子滑動接觸來進行供電；一對刷握(43)，這一對刷握(43)將所述一對電刷(5)收納成能相對于整流子進退；以及刷握支架(44a、44b)，該刷握支架(44a、44b)對刷握(43)進行支承。刷握(43)和刷握支架(44a、44b)由樹脂一體成型，且刷握支架(44a、44b)以與各刷握(43)對應(yīng)的方式分割配置。
文檔編號H02K5/14GK103098347SQ20118003030
公開日2013年5月8日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者吉田悟, 三浦隆久, 根岸利広, 筒井亮, 木村哲也 申請人:株式會社美姿把