一種齒輪減速傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)內(nèi)置的減速電動(dòng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)速不等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的減速電動(dòng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于電動(dòng)機(jī)輸出的軸扭矩功率正比于電動(dòng)機(jī)輸出的軸轉(zhuǎn)速功率，因此日常中需要用到慢轉(zhuǎn)速的電動(dòng)機(jī)時(shí)通常不是采用降低電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的電學(xué)減速方法而多是利用軸轉(zhuǎn)速反比于軸扭矩的齒輪變速傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)軸輸出的額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成需要的慢轉(zhuǎn)速高扭矩軸功率的。減速電動(dòng)機(jī)在日常生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中有著廣泛的應(yīng)用，例如將減速電動(dòng)機(jī)的慢轉(zhuǎn)速高扭矩的軸功率特點(diǎn)用在機(jī)械動(dòng)作自動(dòng)控制方面以及用作小型飛機(jī)起落架的慢轉(zhuǎn)速高扭矩電驅(qū)動(dòng)機(jī)輪和電驅(qū)動(dòng)拖拉機(jī)的低轉(zhuǎn)速高扭矩電驅(qū)動(dòng)機(jī)輪方面，但是通常所見到的減速電動(dòng)機(jī)似乎都是采用在電動(dòng)機(jī)體前端面的外伸主軸上加裝需要轉(zhuǎn)速比的齒輪傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)裝置的方式來(lái)達(dá)到減低電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)速同時(shí)相應(yīng)增高電動(dòng)機(jī)軸扭矩功率的目的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明旨在提出一種將齒輪變速傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體內(nèi)部的機(jī)構(gòu)內(nèi)置減速電動(dòng)機(jī)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)目的是以如下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案達(dá)到的:將直流或單相交流恒磁電動(dòng)機(jī)的具恒磁體磁極對(duì)極靴外周壁面的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體設(shè)置成具端面蓋板的封閉圓筒形空腔構(gòu)造體而將電動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率輸出主軸設(shè)置成采用潤(rùn)滑摩擦接面配合裝配定位在轉(zhuǎn)子體兩端面壁板中心滑軸套孔中的屬獨(dú)立機(jī)構(gòu)部件的滑套機(jī)軸，在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔中的滑套機(jī)軸中間位置的軸面上設(shè)置固定一只呈連續(xù)豎直齒條狀外周壁面構(gòu)造的短圓柱體形齒輪盤，將轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔周壁表面設(shè)置成對(duì)應(yīng)連續(xù)豎直齒條狀壁面構(gòu)造，在轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔空間中的機(jī)軸齒輪盤上下兩端的機(jī)軸滑軸面上滑擦套置一只具中心滑軸圓套孔端壁構(gòu)造的封密金屬板壁質(zhì)圓盒體并將圓盒體等圓周距離的四處外周壁面部分設(shè)置成切圓缺口構(gòu)造并在每一切圓缺口處的盒體兩端面壁板的適當(dāng)平面位置上下貫通豎直設(shè)置固定一支滑軸圓柱體構(gòu)造，四只具中心滑軸圓套孔構(gòu)造和由上下兩只等平面機(jī)械規(guī)格的大圓半徑齒輪盤體部分中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分的屬一體構(gòu)造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端的大圓半徑齒輪盤的外周壁輪齒分別與轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔周壁輪齒裝配成輪齒接面聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)關(guān)系，四只處于等平面圓周位置的夾層齒輪盤柱體中間的小圓半徑齒輪盤外周壁輪齒分別與機(jī)軸齒輪盤體的外周壁輪齒組成四對(duì)一輪齒接面聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)關(guān)系，由此組成本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)。
[0005]當(dāng)本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的定子極靴驅(qū)動(dòng)繞組通電后在定子體圓形內(nèi)腔周壁連續(xù)等距設(shè)置的定子電磁極靴表面形成了定向連續(xù)旋轉(zhuǎn)的磁極磁場(chǎng)并定向促動(dòng)和吸引轉(zhuǎn)子體外周壁面對(duì)應(yīng)設(shè)置的數(shù)對(duì)恒磁體磁極極靴做繞軸同步圓周位移運(yùn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子體做同向繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于本發(fā)明結(jié)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)主軸屬獨(dú)立機(jī)構(gòu)部件的滑軸體機(jī)軸并且與滑軸體機(jī)軸固定成一體結(jié)構(gòu)的機(jī)軸齒輪盤體外周壁面的連續(xù)輪齒條數(shù)目要少于或成倍少于轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔周壁面的連續(xù)輪齒條數(shù)目，因此趨于隨同轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔周壁表面的連續(xù)輪齒構(gòu)造做同步同向定位圓周角位移運(yùn)動(dòng)的四只滑軸齒輪盤柱體由于中間齒輪盤部分的外周壁連續(xù)輪齒與機(jī)軸齒輪盤體外周壁的連續(xù)輪齒形成的輪齒接面扭矩旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸傳動(dòng)配合關(guān)系從而使得機(jī)軸齒輪盤體帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)的中心滑套機(jī)軸形成了反方向的繞軸扭矩旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如果將滑軸齒輪盤柱體中心的滑軸圓柱體設(shè)為施力杠桿的支點(diǎn)，滑軸齒輪盤柱體兩頂端的大圓半徑齒輪盤部分的有效施力半徑與中間的小圓半徑齒輪盤部分的有效施力半徑的比值則屬于反向軸扭矩力增高的倍數(shù)NI，而滑軸齒輪盤柱體的小圓半徑齒輪盤外周壁的作用齒面與機(jī)軸齒輪盤體外周壁的受作用齒面則聯(lián)動(dòng)形成了以滑套機(jī)軸圓半徑軸面的軸心線為支點(diǎn)的杠桿施力作用關(guān)系，又由于該種不等長(zhǎng)的杠桿施力作用關(guān)系中的施力長(zhǎng)杠桿的半徑直線長(zhǎng)度要N2倍大于受力短杠桿的半徑直線長(zhǎng)度，因此，屬于受力一方的滑套機(jī)軸形成的受作用軸扭矩力N應(yīng)為N2+N1，由此可知，本發(fā)明采用的該種齒輪減速扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合機(jī)構(gòu)的扭矩旋轉(zhuǎn)施力傳動(dòng)作用可以使施力電動(dòng)機(jī)的滑套機(jī)軸或自體主軸輸出N倍高于電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速功率的軸扭矩力。另外，由于本發(fā)明的施力電動(dòng)機(jī)的滑套機(jī)軸輸出的是逆轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)方向的反向軸轉(zhuǎn)速，因此，當(dāng)本發(fā)明采用的輪齒接面扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合內(nèi)置機(jī)構(gòu)中的反向滑套機(jī)軸轉(zhuǎn)速等于一倍轉(zhuǎn)子體額定轉(zhuǎn)速時(shí)的施力電動(dòng)機(jī)主軸額定輸出的實(shí)際轉(zhuǎn)速應(yīng)該為零，當(dāng)本發(fā)明采用的輪齒接面扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合內(nèi)置機(jī)構(gòu)中的反向滑套機(jī)軸轉(zhuǎn)速低于一倍轉(zhuǎn)子體的額定轉(zhuǎn)速時(shí)的施力電動(dòng)機(jī)主軸實(shí)際輸出的應(yīng)該是正向軸轉(zhuǎn)速并且電動(dòng)機(jī)主軸的額定正向旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該正比于機(jī)軸齒輪盤體外周壁齒條數(shù)目與滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數(shù)目的比值，當(dāng)本發(fā)明采用的輪齒接面扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合內(nèi)置機(jī)構(gòu)中的反向滑套機(jī)軸轉(zhuǎn)速高于一倍轉(zhuǎn)子體的額定轉(zhuǎn)速時(shí)的施力電動(dòng)機(jī)主軸實(shí)際輸出的應(yīng)該是反向軸轉(zhuǎn)速并且電動(dòng)機(jī)主軸的額定反向旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該正比于滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數(shù)目與機(jī)軸齒輪盤體外周壁齒條數(shù)目的比值，并且，電動(dòng)機(jī)主軸額定的同向減速比值應(yīng)該等于電動(dòng)機(jī)主軸的額定軸扭矩力增高的倍數(shù)。由此可知，可以根據(jù)施力電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔中設(shè)置的該種機(jī)械減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的滑軸齒輪盤柱體小圓半徑齒輪盤外周壁齒條數(shù)目與機(jī)軸齒輪盤體外周壁齒條數(shù)目的比值關(guān)系設(shè)計(jì)制造需要或要求軸轉(zhuǎn)速和軸扭矩的減速電動(dòng)機(jī)。下面根據(jù)說(shuō)明書附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0006]說(shuō)明書附圖1為本發(fā)明的側(cè)視剖面結(jié)構(gòu)圖。
[0007]說(shuō)明書附圖2為本發(fā)明的頂視橫截面結(jié)構(gòu)圖。
[0008]實(shí)施方案
[0009]參照說(shuō)明書附圖1、2，將直流或單相交流恒磁電動(dòng)機(jī)(15)的與定子驅(qū)動(dòng)繞組(13)極靴(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置的恒磁體磁極對(duì)極靴(12)外周壁面的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體(11) (12) (7) (18)設(shè)置成具端面蓋板結(jié)構(gòu)(18) (7)的封閉圓筒形內(nèi)腔構(gòu)造體(22)而將電動(dòng)機(jī)(15)的機(jī)械功率輸出主軸設(shè)置成采用潤(rùn)滑摩擦接面配合裝配定位在轉(zhuǎn)子體兩端面壁板(7)(18)中心圓軸套構(gòu)造(20)的滑軸孔口中的屬獨(dú)立機(jī)構(gòu)部件的滑套機(jī)軸(21) (3)，在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔
(22)中的滑套機(jī)軸(21) (3)中間位置的機(jī)軸面上設(shè)置固定一只呈連續(xù)豎直齒條狀外周壁面構(gòu)造的短圓柱體形齒輪盤(4)，將轉(zhuǎn)子體的圓形內(nèi)腔周壁設(shè)置成連續(xù)豎直齒條狀壁面構(gòu)造(17)，在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔空間(22)中的機(jī)軸齒輪盤⑷上下兩端機(jī)軸(3) (21)的滑軸面上滑擦套置一只具中心圓軸套滑軸孔口端壁構(gòu)造(1)(19)的封密金屬板壁質(zhì)圓形盒狀體
(6)(5)并將圓形盒狀體等圓周距離的四處外周壁面部分設(shè)置成切圓缺口構(gòu)造(23)并在每一切圓缺口處(23)的盒體兩端面壁板(5) (6)的適當(dāng)平面位置上下貫通豎直設(shè)置固定一支滑軸圓柱體構(gòu)造(8)，四只具中心滑軸套孔構(gòu)造和由上下兩只等平面機(jī)械規(guī)格的大圓半徑齒輪盤體部分(10) (16)中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分(9)的屬一體構(gòu)造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體(7)的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端面的大圓半徑齒輪盤(10) (16)的外周壁輪齒分別與轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔周壁表面的輪齒構(gòu)造(17)裝配成輪齒接面聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)關(guān)系，四只滑軸定位于平面圓周等距位置的夾層齒輪盤柱體(10) (16) (9)中間的小圓半徑齒輪盤(9)的外周壁輪齒(9)分別與機(jī)軸齒輪盤體(4)的外周壁輪齒組成四對(duì)一輪齒接面聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)關(guān)系，由此組成本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪減速傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)內(nèi)置的減速電動(dòng)機(jī)，其結(jié)構(gòu)特征為將直流或單相交流恒磁電動(dòng)機(jī)(15)的與定子驅(qū)動(dòng)繞組(13)極靴壁面(14)對(duì)應(yīng)設(shè)置的具恒磁體磁極極靴對(duì)(12)外周壁面的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子體(11) (12) (7) (18)的內(nèi)部設(shè)置成具端面蓋板結(jié)構(gòu)(18) (7)的封閉圓筒形內(nèi)腔構(gòu)造(22)而將電動(dòng)機(jī)(15)的機(jī)械功率輸出主軸設(shè)置成采用潤(rùn)滑摩擦接面配合裝配定位在轉(zhuǎn)子體兩端壁面板(7) (18)中心圓軸套構(gòu)造(20)的滑軸孔口中的屬獨(dú)立機(jī)構(gòu)部件的滑套機(jī)軸(21) (3)，在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔(22)中的滑套機(jī)軸(21) (3)中間位置的機(jī)軸面上設(shè)置固定一只呈連續(xù)豎直齒條狀外周壁面構(gòu)造的短圓盤體形齒輪盤(4)，將轉(zhuǎn)子體的內(nèi)腔周壁設(shè)置成連續(xù)豎直齒條狀壁面構(gòu)造(17)，在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔(22)中的機(jī)軸齒輪盤體(4)上下兩端的機(jī)軸(3) (21)滑軸面上滑擦套置一只具中心圓軸套軸孔端壁構(gòu)造(I)(19)的金屬板壁質(zhì)封密圓形盒狀體(6) (5)并將圓形盒狀體等圓周距離的四處外周壁面部分設(shè)置成切圓缺口構(gòu)造(23)并在每一切圓缺口處(23)的盒體兩端面壁板(5) (6)的適當(dāng)平面位置上下貫通豎直設(shè)置固定一支滑軸圓柱體構(gòu)造(8)，四只具中心滑軸套孔構(gòu)造和由上下兩只等平面機(jī)械規(guī)格的大圓半徑齒輪盤體部分(10)(16)中間夾置一只小圓半徑齒輪盤體部分(9)的屬一體構(gòu)造的夾層圓形齒輪盤柱體分別滑擦穿軸裝配定位在一支滑軸圓柱體(7)的滑軸面上并使四只夾層齒輪盤柱體上下兩端的大圓半徑齒輪盤(10) (16)的外周壁輪齒分別與轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔周壁輪齒(17)裝配成輪齒接面配合的聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)系，四只滑軸定位在平面圓周等距位置的夾層齒輪盤柱體(10) (16) (9)中間部分的小圓半徑齒輪盤(9)的外周壁輪齒(9)分別與機(jī)軸齒輪盤體(4)的外周壁輪齒組成四對(duì)一輪齒接面配合聯(lián)軸扭矩旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)關(guān)系，由此組成本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種齒輪減速傳動(dòng)組合機(jī)構(gòu)內(nèi)置的減速電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明采用了將具恒磁體極靴周面的轉(zhuǎn)子體的內(nèi)部設(shè)置成具連續(xù)豎直齒條狀內(nèi)周壁面的圓形空腔構(gòu)造轉(zhuǎn)子體的直流或單相交流電動(dòng)機(jī)，將屬獨(dú)立機(jī)構(gòu)部件并在中間位置的機(jī)軸面上裝配固定有一只適當(dāng)圓半徑齒輪盤體的滑套機(jī)軸滑擦裝配在轉(zhuǎn)子體圓形內(nèi)腔兩端壁板中心位置并在轉(zhuǎn)子體內(nèi)腔中等平面圓周距離滑軸裝配定位四只夾層齒輪盤柱體而組成本發(fā)明的主體結(jié)構(gòu)。由于本發(fā)明內(nèi)置的機(jī)械減速機(jī)構(gòu)正常輸出的主軸旋轉(zhuǎn)功率是逆轉(zhuǎn)子體旋轉(zhuǎn)方向的，因此可以依據(jù)滑套機(jī)軸齒輪盤體與四只支點(diǎn)齒輪盤體的圓半徑比值關(guān)系設(shè)計(jì)制造不同減速比要求和正反轉(zhuǎn)軸輸出要求的減速電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊無(wú)機(jī)體外附設(shè)部件，可用于各種需要減速電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)備。
【IPC分類】H02K7-116
【公開號(hào)】CN104539099
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410690691
【發(fā)明人】鄒偉明
【申請(qǐng)人】鄒偉明
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年11月17日