專利名稱：一種電子伺服變壓器及伺服系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明實施例屬于配電領域，尤其涉及一種電子伺服變壓器及伺服系統(tǒng)。
背景技術：
在自動化控制領域，伺服電機控制方便、精度高，因而被廣泛采用，各國 著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產(chǎn)品并不斷完
善和更新。中國電網(wǎng)采用三相相電壓380V,零線電壓220V， 1KW以上(400W 以上大多數(shù))的電子伺服變壓器采用三相200 ~ 240V(電壓波動200 ~ 240V+10%、 200 ~ 240V-15。/。)供電。
電子伺服變壓器將單相或三相正弦交流電流通過整流元件變成平穩(wěn)的可調 的單方向的直流電流，已廣泛應用于精密數(shù)控行業(yè)，圖l示出了現(xiàn)有技術提供 的一種電子伺服變壓器，三相交流電的每一相分別與一個整流橋堆連接，組成 三相半波整流電路，該三相半波整流電路的輸出端接交流伺服單元內(nèi)橋式整流 電路的兩個輸入端，三相交流電的零線分別接交流伺服單元內(nèi)橋式整流電路的 另一輸入端。提高了電子伺服變壓器的耐壓性及抗強電流沖擊能力，但該電子 伺服變壓器存在以下缺陷
1. 電機啟動或突然堵轉會造成對整流電路的沖擊，然而該電子伺服變壓器 抗沖擊能力較弱，仍然有被擊穿的可能，并且電路短路后，整個整流電 路乃至與之相接的伺服單元有燒壞的可能；
2. 整流橋堆雖然具有一定的抗強電流沖擊能力和耐壓性，但一旦有兩個串 聯(lián)的二極管被燒壞會造成電路該支路斷路；
3. 在沒有漏電保護的情況下，若輸入端接錯，將零線接入火線，會燒壞伺 月艮系統(tǒng)。
綜上所述，現(xiàn)有技術的電子伺服變壓器耐壓較低，抗沖擊能力弱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例實施例的目的在于提供一種電子伺服變壓器及其伺服系統(tǒng)， 旨在解決現(xiàn)有的電子伺服變壓器耐壓低、抗強電流沖擊弱、保護能力不夠的問 題。
本發(fā)明實施例實施例是這樣實現(xiàn)的， 一種電子伺服變壓器，其輸入端與三 相交流電連接，輸出端與伺服單元連接，其特征在于，所述電子伺服變壓器的 輸入端連接有至少兩個整流元件組成的橋堆組，所述三相交流電輸入所述電子 伺服變壓器，經(jīng)所述橋堆組進行整流后輸出到所述伺服單元。
本發(fā)明實施例實施例的另一目的在于提供一種包括上述電子伺服變壓器的 伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)還包括一伺服單元，所述電子伺服變壓器的輸入端與 三相交流電連接，其輸出端分別連接所述伺服單元的輸入端，所述伺服單元輸 出端與伺服電動機連接。
在本發(fā)明實施例中，所述電子伺服變壓器的輸入端連接有至少兩個整流元 件組成的橋堆組，當橋堆組中有某些元件發(fā)生故障時，仍然有一路正常通路確 ?？衫^續(xù)工作，減小了故障率，提高了電子伺服變壓器的耐壓性及抗強電流的 沖擊能力，本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器具有電路簡單，對元器件參數(shù)要求 低、容易實現(xiàn)、具有成本低、故障率低、易于維護等優(yōu)點，穩(wěn)定性好，可靠性 高，抗雷擊、抗高壓大電流的性能更優(yōu)，保護能力強。


圖l是現(xiàn)有技術提供的電子伺服變壓器電路圖2是本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器的電路圖3是本發(fā)明實施例提供的各種可替換的整流元件示意圖5是本發(fā)明實施例提供的采用橋中橋的電子伺服變壓器電路圖6是本發(fā)明實施例提供的采用一個橋中橋的電子伺服變壓器電路圖9示出了本發(fā)明實施例提供的采用單向可控硅的電子伺服變壓器電路
圖10示出了本發(fā)明實施例提供的采用三相整流橋的電子伺服變壓器電路
圖11示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第一接線方案電路圖 圖12示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第二接線方案電路圖 圖13示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第三接線方案電路圖 圖14示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第四接線方案電路圖 圖15示出了本發(fā)明實施例提供的一種伺服系統(tǒng)的電路圖； 圖16示出了本發(fā)明實施例提供的另 一種伺服系統(tǒng)的電路圖； 圖17示出了本發(fā)明實施例提供的一種配電電路圖； 圖18示出了本發(fā)明實施例提供的一種檢測電路圖； 圖19示出了本發(fā)明實施例提供的一種電子伺服變壓器的連接示意圖
具體實施例方式
為了使本發(fā)明實施例的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附 圖及實施例，對本發(fā)明實施例進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的 具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明實施例，并不用于限定本發(fā)明實施例。
本發(fā)明實施例電子伺服變壓器的輸入端連接有至少兩個整流元件組成的橋 堆組，提高了電子伺服變壓器的耐壓性及抗強電流沖擊能力，當橋堆組中有某
些元件發(fā)生故障時，仍然有一路正常通路確?？衫^續(xù)工作，減小了故障率。
圖2示出了本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器的電路，采用兩個單相橋堆串 聯(lián)的方式組成單相串聯(lián)橋堆組，例如單相橋堆DB1和單相橋堆DB2組成一個 單相串聯(lián)橋堆組。電子伺服變壓器的三相電壓輸入端R、 S、 T外接三相交流電， 輸入三相交流電，單相橋堆DB1和單相橋堆DB2串聯(lián)后與輸入端R連接、壓 敏電阻U1的一端與輸入端R連接，壓敏電阻U1的另一端經(jīng)與之串聯(lián)連接的 放電管DF1連接到接地端；單相橋堆DB3和單相橋堆DB4串聯(lián)后與輸入端S 連接，壓敏電阻U2的一端與輸入端S連接，壓敏電阻U2另一端經(jīng)與之串聯(lián)連 接的放電管DF2連接到接地端。從R、 S輸入端輸入交流電分別經(jīng)串聯(lián)的單相 橋堆DB1及單相橋堆DB2進行半波整流，轉換成直流電后傳輸?shù)剿欧卧?主回路電源的輸入端Ll;從T輸入端輸入交流電分別傳輸?shù)酱?lián)連接的單相橋 堆DB5和單相橋堆DB6，以及壓敏電阻U3中， 一路經(jīng)壓敏電阻U3和與之串 聯(lián)連接的放電管DF3傳輸?shù)浇拥囟?，另一路?jīng)單相橋堆DB5和單相橋堆DB6 進行半波整流，轉換成直流電后傳輸?shù)剿欧卧碾娫摧斎攵薒2。伺服單元主 回路電源內(nèi)的三相橋堆DB7將輸入端Ll 、 L2輸入的直流電進行合成后儲能到 儲能濾波電容Cl。伺服單元的輔助電源內(nèi)的單相橋堆DB8將從伺服單元的電 源輸入端Ll輸入的直流電進行合成后儲能到儲能濾波電容C2,單相橋堆DB8 的另一端與零線N連接，伺服單元的主回路電源輸入端L3與零線N連接，同 時壓敏電阻U4與放電管DF4串聯(lián)的支路與壓敏電阻U5和放電管DF5串聯(lián)的 支路并聯(lián)后接入零線N，另一端接地。另，伺服單元的主回路電源輸入端L1、 L2、 L3分別經(jīng)自恢復保險絲(高分子PTC)與三相橋堆DB7連接，進行過流 保護。
在本發(fā)明實施例中的單相橋堆(例如DB1、 DB2)可以采用其他形式的整 流元件，例如三相橋堆、單向可控硅、二極管、快恢復整流二極管等，如圖 3所示。
在本發(fā)明實施例中，整流元件包括正極、負極，所述電子伺服變壓器的每
一輸入端與所述整流元件正極連接，或所述電子伺服變壓器輸入端與所述整流 元件負極連接。
在本發(fā)明實施例中，橋堆組(例如兩個單相橋堆串聯(lián)的方式組成單相串聯(lián) 橋堆組)可以采用至少兩個所述整流元件串聯(lián)、并聯(lián)、至少四個所述整流元件 組成的橋中橋或者上述的任意組合。
在本發(fā)明實施例中，橋中橋的連接方式有多種，例如 (1)兩個所述整流元件串聯(lián)組成一支路，至少兩路所述支路再并聯(lián)接入所 述電子伺服變壓器一輸入端，其中一路所述支路的兩個所述整流元件的結點與 另外的至少 一路所述支路的兩個所述整流元件的結點電連接；
(2 )兩個所述整流元件串聯(lián)組成一支路接入所述電子伺服變壓器的任一輸 入端，所述支路的兩個所述整流元件的結點與連接在所述電子伺服變壓器的另 一輸入端的所述支路的兩個所述整流元件的結點電連接。
在本發(fā)明實施例中，三相交流電的零線端串聯(lián)一保險絲，當電子伺服變壓 器的零線接口接入三相交流電的火線端時保險絲燒斷，整個電路斷路，起到保 護作用。作為本發(fā)明的一個實施例，在三相交流電的三相端和零線端分別串聯(lián) 一個保險絲，或者在電子伺服變壓器接零線的輸入端前串聯(lián)一保險絲。
用戶可根據(jù)實際需要選取壓敏電阻和放電管的參數(shù)，當電網(wǎng)電壓被雷擊時， 上千伏甚至上萬伏的浪涌電壓將通過壓敏電阻、放電管對地放電。如果接有漏 電開關，則漏電開關動作切斷三相電；如果未接漏電開關，但零線N端串聯(lián)有 保險絲，則將保險絲燒斷，電路受到保護。在本發(fā)明實施例中，可以采用兩個 壓敏電阻和放電管串聯(lián)的結構，兩個壓敏電阻和放電管串聯(lián)的支路再并聯(lián)成一 5^妾入零線的結構，或者多個壓敏電阻和放電管串聯(lián)的支路再并聯(lián)的結構，以 增大耐壓強度。用戶可根據(jù)需要的耐壓高低，負載電流大小，選擇串并聯(lián)所采 用的結構。
由于實際操作中有將電子伺服變壓器的零線和火線接反的情況出現(xiàn)，如果 接反則通過壓敏電阻、放電管對地放電，為使保險絲迅速燒斷，可在零線處并
聯(lián)至少兩路壓敏電阻和放電管串聯(lián)的支路，則增大了放電電流，快速燒斷保險 絲。
在本發(fā)明實施例中，還可以不釆用壓敏電阻及放電管，提高橋堆的耐壓到
1600V (采用進口橋堆)，但成本較高。
在本發(fā)明實施例中，還可以從R輸入端經(jīng)橋堆組連接到伺服單元的主回路 電源輸入端Ll,從S、 T輸入端分別經(jīng)橋堆連接到伺服單元的主回路電源輸入 端L2。
在本發(fā)明實施例中，電子伺服變壓器的輸出端Ll、 L2、 L3與伺服單元的 主回路電源連接的方式可以有多種，例如
(1) 單相橋堆DB8的L1C端與Ll或L2連接，L2C端與L3連接；
(2) 當主回路電源中三相橋堆DB7的L2端與零線N連接時，單相橋堆 DB8的L2C端與該零線L2連接，然后另一端L1C與三相橋堆DB7的Ll或 L3端連接；
(3 )單相橋堆DB8的L1C端可以與R、 S、 T的任意一相連接，然后L2C 端與零線N連接；
(4)單相橋堆DB8先連接一個隔離變壓器，再與電源連接，增加了電路 的抗干擾能力。
實際應用中，采用橋堆具有安裝方便、易于散熱、反向耐壓高、額定電流 大、過載能力強的優(yōu)點，本電路4妻線簡單、性能穩(wěn)定。
圖3示出了本發(fā)明實施例提供的各種可替換的整流元件，對比于圖2所示 的單相橋堆，在本發(fā)明實施例中還可以采用其他形式，例如圖3(1)示出的單 相橋堆，圖3 (2)示出的二極管、圖3 (3)示出的單向可控硅、圖3 (4)示 出的快恢復整流二^ l管、圖3 ( 5 )示出的三相橋堆等。
采用本發(fā)明實施例提供的橋堆組較之采用進口高耐壓大電流整流元件，成 本低很多。
圖4示出了本發(fā)明實施例提供的釆用并聯(lián)單相橋堆組的電子伺服變壓器電
路，與圖2相比，采用兩個單相橋堆串聯(lián)，然后將兩組串聯(lián)的橋堆再并聯(lián)接入 電子伺服變壓器每一輸入端。
作為本發(fā)明的一個實施例，還可以采用兩個單相橋堆并聯(lián)，然后將兩組并 聯(lián)的橋堆再串聯(lián)接入電子伺服變壓器每一輸入端，該結構相當于一個橋中橋結
構，如圖5所示。當然，我們可以在一組并聯(lián)的橋堆之后串聯(lián)至少一個橋堆， 然后再與另外一組并聯(lián)的橋堆串聯(lián)接入電子伺服變壓器每一輸入端。
作為本發(fā)明的一個實施例，還可以采用兩個單相橋堆并聯(lián)，然后接入電子 伺服變壓器每一輸入端。
在本發(fā)明實施例中，兩個單相橋堆串聯(lián)還可以推廣到多個單相橋堆串聯(lián)， 同樣也可以推廣到多組串聯(lián)支路并聯(lián)的連接方式，而每支路上的橋堆個數(shù)可以 不相等。若采用各相橋堆組對稱的設計，不僅具有輸出電壓低的特點，更有電 壓對稱、直流波紋小的特點，使伺服單元更穩(wěn)定。
4相比，在電子伺服變壓器的每一輸入端中，將兩個串聯(lián)的單相橋堆的中間與 另外兩個串聯(lián)的單相橋堆的中間連接，組成一個橋中橋的連接方式。該電5$4員 壞一個元件，整個電路的所耐電壓下降不多，并且即使每個串聯(lián)支路上均有一 個元件短路、斷路，也不影響整個電路，性能更優(yōu)。
作為本發(fā)明的一個實施例，圖5示出的電路，可以將單相橋堆DB3和單相 橋堆DB4的結點，再與單相橋堆DB5和單相橋堆DB6的結點連接。
作為本發(fā)明的一個實施例，兩個串聯(lián)的單相橋堆的的結點與另外兩個串聯(lián) 的單相橋堆的結點通過串聯(lián)至少一個橋堆組成橋中橋?？梢韵氲剑瑯蛑袠虻拿?條支路可以由串聯(lián)、并聯(lián)以及串并聯(lián)結合的方式將整流元件任意組合。
圖6示出了本發(fā)明實施例提供的采用一個橋中橋的電子伺服變壓器電路， 與圖2相比，在電子伺服變壓器的兩輸入端中，將兩個串聯(lián)的單相橋堆的結點 與另外兩個串聯(lián)的單相橋堆的的結點連接，組成一個橋中橋的連接方式，電子 伺服變壓器的另外一輸入端采用兩個單相橋堆串聯(lián)即可，更具穩(wěn)定性。 與圖4相比，采用了三組兩兩串聯(lián)的橋堆支路再并聯(lián)的接入方式，增大耐壓。
5和圖7相比，本發(fā)明實施例采用三組兩兩串聯(lián)的橋堆并聯(lián)，然后將每組串聯(lián)
的單相橋堆的中間連接的接入方式，具有更高的穩(wěn)定性和耐壓程度。
作為本發(fā)明的一個實施例，圖5示出的電路，可以將單相橋堆DB5和單相 橋堆DB6的結點，再與單相橋堆DB7和單相橋堆DB8的結點連接。
圖9示出了本發(fā)明實施例提供的采用單向可控硅的電子伺服變壓器電路， 單向可控硅(晶閘管)串聯(lián)于三相交流電的每一相中，然后再與并聯(lián)的兩個單相 橋堆串聯(lián)，單向可控硅的控制端與電阻R3串聯(lián)，然后電阻R3與穩(wěn)壓管DW1 串聯(lián)后接入零線，電阻R1和電阻R2串聯(lián)后連接與T輸入端和N輸入端之間， 電阻Rl和電阻R2的連接處與二極管Dl的陽極連接，然后二極管Dl的陰極 連接于電阻R3和穩(wěn)壓管DW1的連接處。 一電容C3與穩(wěn)壓管DW1并聯(lián)。二 極管D3的陽極與Ll相連接，然后陰極與穩(wěn)壓管DW4、穩(wěn)壓管DW5、電阻 R4串聯(lián)后，接入三極管的控制端，二極管D2的陽極與L2相連接，然后陰極 與穩(wěn)壓管DW2、穩(wěn)壓管DW3、電阻R4串聯(lián)后，接入三極管Q的基極，三極 管Q的集電極接電阻R3和穩(wěn)壓管DW1的連接處，發(fā)射極接零線N。當Ll或 L2的支路的電壓過高時，觸發(fā)三極管導通，導致電阻R3與二極管Dl的連接 處接地，無法觸發(fā)單向可控硅導通，避免了電流過大對電路產(chǎn)生的影響。
圖10示出了本發(fā)明實施例提供的采用三相整流橋的電子伺服變壓器電路， 電子伺服變壓器的每一輸入端分別連接一三相整流橋，再將其中兩個三相整流 橋的另一端相互連接，形成并聯(lián)后再與一個三相整流橋DB2串聯(lián)后輸出，該輸 出端與伺服單元的電源輸入端Ll (或者L2)連接。電子伺服變壓器另外一輸 入端連接兩個串聯(lián)的三相整流橋后，與伺服單元的電源另一個輸入端L2(或 Ll)連接。
作為本發(fā)明的一個實施例，電子伺服變壓器的每一輸入端分別連接一三相
整流橋，再將其中兩個三相整流橋的另一端相互連接，形成并聯(lián)后再與至少兩
個三相整流橋并聯(lián)的支路串聯(lián)，然后與伺服單元的電源輸入端Ll (或者L2) 連接。
總結上述的具體實施例，根據(jù)實際電壓、電流的需求，考慮實際耐壓的穩(wěn) 定程度，采用元件串并聯(lián)結合的冗余系統(tǒng)可實現(xiàn)高穩(wěn)定和耐壓的目的。
本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器適用于各種伺服單元。伺服單元包括主回 路電源和輔助電源，主回if各電源的輸入端分別為輸入端Ll、 L2、 L3，輔助電 源的輸入端分別為輸入端L1C、 L2C。輔助電源的L1C端、L2C端有以下幾種 不同的接線方案，如圖11至14所示。
圖11示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第一接線方案，輔助電源的L1C 端與Ll端連接，L2C端與L3端連接，其中L3端接零線N， L3端也可以接地。
在本發(fā)明實施例中，L1C端還可以與L2端連接，L2C端與L3端連接，或 者L2C端與零線連接，其中L3端也可以接地。
圖12示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第二接線方案，主回路電源的 L2端接零線N, L1C端與主回路電源的Ll端或L3端連接。
圖13示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第三接線方案，L1C端、L2C 端與隔離變壓器連接后，分別與電子伺服變壓器任意兩輸出端連接。
圖14示出了本發(fā)明實施例提供的伺服單元第四接線方案，L1C端與電子伺 服變壓器任何一輸出端連接，L2C端接零線N。
本發(fā)明實施例提供了 一種伺服系統(tǒng)，該伺服系統(tǒng)包括上述電子伺服變壓器， 還包括一伺服單元，電子伺服變壓器的輸入端與三相交流電連接，其輸出端分 別連接伺服單元的輸入端，伺服單元輸出端與伺服電動機連接。
圖15示出了本發(fā)明實施例提供的一種伺服系統(tǒng)的電路，釆用圖IO所示的 電路方案，伺服單元輔助電源的L1C端與S輸入端連接，L2C端接零線N。另 外該電路的零線處，連接一壓敏電阻U4，壓敏電阻U4與放電管DF4串聯(lián)后接 地。
作為本發(fā)明的一個實施例，伺服單元輔助電源的L1C端還可以與R或T 輸入端連接，L2C端接零線。
圖16示出了本發(fā)明實施例提供的另一種伺服系統(tǒng)的電路，采用兩個二極管 串聯(lián)組成一個串聯(lián)支路，然后三組串聯(lián)支路再并聯(lián)接入電子伺服變壓器的每一 輸入端，零線輸入端N連接一壓敏電阻U4，壓敏電阻U4與放電管DF4串聯(lián) 后接地，伺服單元的主回路電源輸入端L3與零線連接，其中伺服單元的L1C 端與R輸入端連接，L2C端接零線N。
為增加電路穩(wěn)定性，在電壓異常時迅速判斷和控制電路的通短，在本發(fā)明 實施例中，在兩條電壓輸入端與零線之間分別接入一個檢測電路，由兩個檢測 電路對兩電壓輸入端進行檢測，出現(xiàn)電壓異常后，檢測電路可迅速將電路斷開， 以保護電路不受損害，增加了整個電路的穩(wěn)定性。
圖17示出了本發(fā)明實施例提供的一種檢測電路，輸入端連接L1端或者L2 端，分別對兩路的電壓進行檢測，如果大于預設的值，則斷路器K1斷開，如 果小于預設的值，則斷路器K2斷開，起到保護電路的作用。其中，檢測電路 的電路板懸空，然后地線與零線N連接。
本發(fā)明實施例中，配合檢測電路時，采用伺服單元的主回路電源L2端連 接零線N的接線方式，可應用于大功率伺服控制器。
圖18示出了本發(fā)明實施例提供的一種配電電路，配線用斷路器1QF與三 相交流電的A、 B、 C、 N相連接，然后另一端連接噪音濾波器FIL，噪音濾波 器FIL1801再通過電i茲接觸器1KM與電子伺服變壓器1802輸入端連接，電子 伺服變壓器1802輸出端分別連接伺服單元1803的Ll、 L2、 L3輸入端，伺服 單元1803再連接伺服電動機等設備。另外斷路器Kl和斷路器K2串聯(lián),再在 與一手動開關4KM并聯(lián)后，接入電石茲接觸器1KM的一個電壓輸入端(例如電 磁接觸器1KM接三相交流電A相的電壓輸入端)中，其中斷路器K1和K2分 別由一個檢測電路控制。
在本發(fā)明實施例中，在電子伺服變壓器1802輸入端分別連接一保險絲，再
與電磁接觸器1KM連接，若零線、火線錯接，保險絲會燒斷斷開，起保護作 用。作為本發(fā)明的一個實施例，電子伺服變壓器1802輸入端可以只在零線N 處連接一保險絲，再與電磁接觸器1KM連接。
圖19示出了本發(fā)明實施例提供的一種電子伺服變壓器的連接示意，電子伺 服變壓器1901的輸入端Input分別連接三相交流電的R、 S、 T、 N端，輸出端 Output分別連接伺服單元1902的輸入端Ll、 L2、 L3,伺服單元1902的輸入 端L1C端連接L1， L2C端連接L3，伺服單元1902的輸出端w、 v、 w分別與 電動機插頭連接，電動機外殼接地。
在本發(fā)明實施例中，電子伺服變壓器與伺服單元配套使用，組成一伺服系 統(tǒng)。作為本發(fā)明的一個實施例，電子伺服變壓器可以模塊化后與伺服單元組合 使用。
本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器輸入端連接有至少兩個整流元件串聯(lián)組成 的橋堆組，提高了耐壓強度，同時針對整流元件容易燒斷的現(xiàn)象采用至少兩個 橋堆的并聯(lián)接入，增大了可經(jīng)過的電流，因此，這種至少兩個橋堆的串聯(lián)和/ 或并聯(lián)接入三相交流電的各相的實現(xiàn)方案，提高了電路的耐壓性及抗沖擊電流 的能力。采用低成本的整流元件串并聯(lián)組成的橋堆組替代高耐壓大電流器件， 成本降低，產(chǎn)品在市場上更具竟爭優(yōu)勢。并，在電路中采用檢測電路對電路中 的電壓時時檢測，在出現(xiàn)異常高壓或過低壓時能夠報警并可快速、有效地切斷 電路。還有在電子伺服變壓器輸入端連接有壓敏電阻，壓敏電阻與放電管串聯(lián)， 并將放電管另一端接地，有高電壓通過的時候對高壓進行放電，更有效地保護 電子伺服變壓器。本發(fā)明實施例提供的電子伺服變壓器抗雷擊、抗高壓性能好， 保護能力強，成本低，并可防止錯接帶來的擊穿問題，與伺服單元、伺服電機 配套使用，被廣泛應用于數(shù)控加工中心、包裝設備、印刷設備、紡織設備、激 光加工設備、機器人、試驗機、雕刻機、自動化生產(chǎn)線等領域。
以上所述僅為本發(fā)明實施例的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明實施 例，凡在本發(fā)明實施例的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，
均應包含在本發(fā)明實施例的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種電子伺服變壓器，其輸入端與三相交流電連接，輸出端與伺服單元連接，其特征在于，所述電子伺服變壓器的輸入端連接有至少兩個整流元件組成的橋堆組，所述三相交流電輸入所述電子伺服變壓器，經(jīng)所述橋堆組進行整流后輸出到所述伺服單元。
2、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述電子伺服變壓 器的一輸入端連接有至少兩個整流元件組成的橋堆組，另 一輸入端連接有至少 一個整流元件，所述與另一輸入端連接的至少一個整流元件連接到所述橋堆組 的兩個整流元件的結點。
3、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述整流元件是單 相橋堆、三相橋堆、二極管、單向可控硅、或快恢復整流二極管。
4、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述整流元件包括 正極、負極，所述電子伺服變壓器的每一輸入端與所述整流元件正極連接，或 所述電子伺服變壓器輸入端與所述整流元件負極連接。
5、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述橋堆組是至少 兩個所述整流元件串聯(lián)、并聯(lián)、至少四個所述整流元件組成的橋中橋或者上述 的任意組合。
6、 如權利要求5所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述橋中橋的連接 方式是兩個所述整流元件串聯(lián)組成一支路，至少兩路所述支路再并聯(lián)接入所迷電 子伺服變壓器一輸入端，其中 一路所述支路的兩個所述整流元件的結點與另外 的至少 一路所述支路的兩個所述整流元件的結點電連接；或者兩個所述整流元件串聯(lián)組成一 支路接入所述電子伺服變壓器的任一輸 入端，所述支路的兩個所述整流元件的結點與連接在所述電子伺服變壓器的另 一輸入端的所述支路的兩個所述整流元件的結點電連接。
7、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述三相交流電的 零線端串聯(lián)一保險絲。
8、 如權利要求1所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述電子伺服變壓 器的任一輸入端與至少一個壓敏電阻的一端連接，所述壓敏電阻的另一端接地。
9、 如權利要求8所述的電子伺服變壓器，其特征在于，所述壓敏電阻的一 端與所述電子伺服變壓器的輸入端連接，所述壓敏電阻的另一端通過一放電管 接地。
10、 一種包括權利要求1的電子伺服變壓器的伺服系統(tǒng)，所述伺服系統(tǒng)還 包括一伺服單元，所述電子伺服變壓器的輸入端與三相交流電連接，其輸出端 分別連接所述伺服單元的輸入端，所述伺服單元輸出端與伺服電動機連接。
全文摘要
本發(fā)明實施例適用于配電領域，提供了一種電子伺服變壓器及其伺服系統(tǒng)，所述電子伺服變壓器，其輸入端與三相交流電連接，輸出端與伺服單元連接，其特征在于，所述電子伺服變壓器的輸入端連接有至少兩個整流元件組成的橋堆組，所述三相交流電輸入所述電子伺服變壓器，經(jīng)所述橋堆組進行整流后輸出到所述伺服單元。本發(fā)明實施例的電子伺服變壓器電路簡單，對元器件參數(shù)要求低、容易實現(xiàn)、具有成本低、故障率低、易于維護等優(yōu)點，穩(wěn)定性好，可靠性高，抗雷擊、抗高壓大電流的性能更優(yōu)，保護能力強。
文檔編號H02P27/06GK101369784SQ200810068019
公開日2009年2月18日 申請日期2008年6月24日 優(yōu)先權日2008年6月24日
發(fā)明者何川江 申請人:何川江