本發(fā)明屬于伺服閥閉環(huán)控制領(lǐng)域,具體涉及到一種閉環(huán)控制流量的伺服閥。
背景技術(shù):
電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的電液轉(zhuǎn)換元件和功率放大元件,其自身就是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng),目前,針對(duì)電液伺服閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)展很多的研究和開(kāi)發(fā),傳統(tǒng)的伺服閥通過(guò)內(nèi)部力矩馬達(dá)將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成位移信號(hào),力矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能力有限,大流量伺服閥一般需要通過(guò)較為復(fù)雜的三級(jí)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓放大器結(jié)構(gòu)多采用滑閥式及射流管式,易造成污染,且維護(hù)麻煩,成本較高,伺服閥作為伺服系統(tǒng)的核心精密控制元件,數(shù)字化控制的伺服系統(tǒng)具有重要意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明目的:針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明的目的是提供一種閉環(huán)控制流量的伺服閥,該閉環(huán)控制流量的伺服閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靜動(dòng)態(tài)性能好,閥回路由控制器閉環(huán)控制,調(diào)節(jié)方便靈活,具有較強(qiáng)的抗污、抗干擾能力,工作穩(wěn)定,功耗小。
技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種閉環(huán)控制流量的伺服閥,包括控制器、變頻電機(jī)、流量傳感器、電流傳感器、絲杠、伺服閥構(gòu)成。
所述的流量傳感器為變截面流量計(jì)。
所述的電流傳感器為霍爾電流傳感器。
所述的絲杠直接驅(qū)動(dòng)所述伺服閥的閥芯。
有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比,該閉環(huán)控制流量的伺服閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靜動(dòng)態(tài)性能好,閥回路由控制器閉環(huán)控制,調(diào)節(jié)方便靈活,具有較強(qiáng)的抗污、抗干擾能力,工作穩(wěn)定,功耗小。
附圖說(shuō)明
圖1是閉環(huán)控制流量的伺服閥示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示,一種閉環(huán)控制流量的伺服閥,包括控制器、變頻電機(jī)、流量傳感器、電流傳感器、絲杠、伺服閥構(gòu)成。
流量傳感器為變截面流量計(jì)。
所述的電流傳感器為霍爾電流傳感器。
絲杠直接驅(qū)動(dòng)伺服閥的閥芯。
采用變頻電機(jī)以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。
伺服閥工作時(shí),當(dāng)閥口流量發(fā)生變化,變截面流量計(jì)進(jìn)行流量測(cè)量,記錄數(shù)據(jù),并反饋給控制器,控制器控制霍爾電流傳感器,電流發(fā)生變化進(jìn)而控制變頻電機(jī),變頻電機(jī)控制絲杠發(fā)生位移變化,絲杠驅(qū)動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng),進(jìn)而通過(guò)控制閥口開(kāi)度達(dá)到控制流量。
該閉環(huán)控制流量的伺服閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靜動(dòng)態(tài)性能好,閥回路由控制器閉環(huán)控制,調(diào)節(jié)方便靈活,具有較強(qiáng)的抗污、抗干擾能力,工作穩(wěn)定,功耗小。