專利名稱：定子傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電工機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種定子檢測(cè)刻印插
槽組合機(jī)上用于工序間的定子傳送裝置。
背景技術(shù)：
在電機(jī)的生產(chǎn)過程中，定子鐵芯的檢測(cè)、刻印電機(jī)型號(hào)、 生產(chǎn)序列號(hào)等工序， 一般都是在不同的單機(jī)上完成的，工序間需用人工搬 運(yùn)傳送定子鐵芯，其缺點(diǎn)是，操作不安全，定子定位不準(zhǔn)，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供-種操作安全，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率 高的定子傳送裝置。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種定子傳送裝置，其特征是在基板上設(shè) 有支撐座和往復(fù)傳送氣缸，支撐座上設(shè)有兩個(gè)橫向?qū)U，滑塊套裝于橫向 導(dǎo)桿上，往復(fù)傳送氣缸的活塞桿-端通過連接塊與滑塊一側(cè)固連，滑塊上 設(shè)有縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)。
其中，所述的縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)是由滑塊上設(shè)有的機(jī)械手進(jìn)退氣缸、 套裝在滑塊的縱向?qū)U上的滑塊和滑塊上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手組成，機(jī)械手進(jìn) 退氣缸的活塞桿穿過滑塊與滑塊固連。
其中，在基板上還設(shè)有液壓限位緩沖裝置，它是由基板上設(shè)有的限位塊 和限位塊上設(shè)有液壓緩沖器組成的，液壓緩沖器的位置與連接塊相對(duì)應(yīng)。
由于采用了上述技術(shù)方案，通過機(jī)械手進(jìn)退氣缸利用機(jī)械手對(duì)定子鐵 芯進(jìn)行定位和抓取，通過往復(fù)傳送氣缸將定子鐵芯運(yùn)送至下一工位，各工 位之間不需人工傳送，因而具有操作安全，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖
和具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一
歩詳細(xì)說明。
附圖為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參考附圖。
一種定子傳送裝置，在基板8上設(shè)有支
撐座11和往復(fù)傳送氣缸6，支撐座11上設(shè)有兩個(gè)橫向?qū)U9，滑塊4套裝 于橫向?qū)U9上，往復(fù)傳送氣缸6的活塞桿一端通過連接塊7與滑塊4 -一 側(cè)固連，滑塊4上設(shè)有縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)所述的縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)是由 滑塊4上設(shè)有的機(jī)械手進(jìn)退氣缸5、套裝在滑塊4的縱向?qū)U3上的滑塊2 和滑塊2上設(shè)有三個(gè)機(jī)械手1組成，機(jī)械手進(jìn)退氣缸5的活塞桿穿過滑塊 4與滑塊2固連；在基板8上還設(shè)有液壓限位緩沖裝置，它是由基板8上 設(shè)有的限位塊10和限位塊10上設(shè)有液壓緩沖器12組成的，液壓緩沖器 12的位置與連接塊7相對(duì)應(yīng)。使用時(shí)，將定子傳送裝置通過基板安裝于定 子檢測(cè)刻印插槽組合機(jī)上，在控制系統(tǒng)的作用下，機(jī)械手進(jìn)退氣缸推動(dòng)滑 塊帶動(dòng)機(jī)械手前進(jìn)，對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位，然后往復(fù)傳送氣缸推動(dòng)滑塊帶 動(dòng)機(jī)械手將定子鐵芯傳送至下一工位，往復(fù)傳送氣缸活塞桿-'端的連接塊 行至基板上設(shè)有的液壓緩沖器時(shí)進(jìn)行限位緩沖后，機(jī)械手停留在原位，然 后對(duì)定子鐵芯進(jìn)行檢測(cè)、刻??；檢測(cè)、刻印等動(dòng)作完成后，機(jī)械手進(jìn)退氣 缸拉動(dòng)滑塊帶動(dòng)機(jī)械手退回，然后往復(fù)傳送氣缸拉動(dòng)滑塊帶動(dòng)滑塊、機(jī)械 手返回即可。
權(quán)利要求
1、一種定子傳送裝置，其特征是在基板(8)上設(shè)有支撐座(11)和往復(fù)傳送氣缸(6)，支撐座(11)上設(shè)有兩個(gè)橫向?qū)U(9)，滑塊(4)套裝于橫向?qū)U(9)上，往復(fù)傳送氣缸(6)的活塞桿一端通過連接塊(7)與滑塊(4)一側(cè)固連，滑塊(4)上設(shè)有縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的定子刻印傳送裝置，其特征是，所述的縱 向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)是由滑塊(4)上設(shè)有的機(jī)械手進(jìn)退氣缸(5)、套裝在滑塊(4)的縱向?qū)U(3)上的滑塊(2)和滑塊(2)上設(shè)有多個(gè)機(jī)械手(1) 組成，機(jī)械手進(jìn)退氣缸(5)的活塞桿穿過滑塊(4)與滑塊(2)固連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定子刻印傳送裝置，其特征是，在基板(8) 上還設(shè)有液壓限位緩沖裝置，它是由基板(8)上設(shè)有的限位塊(10)和限 位塊(10)上設(shè)有液壓緩沖器(12)組成的，液壓緩沖器(12)的位置與 連接塊(7)相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明屬電工機(jī)械加工設(shè)備，具體涉及一種定子檢測(cè)刻印插槽組合機(jī)上用于工序間定子傳送的裝置。其特征是在基板上設(shè)有支撐座和往復(fù)傳送氣缸，支撐座上設(shè)有兩個(gè)橫向?qū)U，滑塊套裝于橫向?qū)U上，往復(fù)傳送氣缸的活塞桿一端通過連接塊與滑塊一側(cè)固連，滑塊上設(shè)有縱向進(jìn)給定位機(jī)構(gòu)。因而具有操作安全，定位準(zhǔn)確，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K15/00GK101192774SQ20061007053
公開日2008年6月4日 申請(qǐng)日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者姜煥林, 王世濤, 王偉修 申請(qǐng)人:王偉修