專利名稱：旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置。
背景技術：
在旋轉(zhuǎn)機械中包含感應電機和同步電機。其中，作為感應電動機的控制裝置，以往例如知道在專利文獻1中揭示的裝置。即，在專利文獻1中，特別如第8頁-12頁、圖1、圖8、圖9、圖12、圖14所示那樣，揭示了具備以下電路的感應電動機的控制裝置輸出可變電壓可變頻率的交流初級電壓(primary voltage)驅(qū)動感應電動機的電力變換電路；用于檢測從上述電力變換電路提供給上述感應電動機的初級電流(primary current)的電流檢測器；根據(jù)上述初級電流和預先設定的上述交流初級電壓的頻率指令值，計算第1以及第2電流成分的電流成分計算電路；計算使上述第1電流成分的平方值和上述第2電流成分的平分值的振幅比成為預先設定的規(guī)定值那樣的磁通量指令值的磁通量指令計算電路；根據(jù)上述頻率指令值和上述磁通量指令值計算初級電壓成分指令值的電壓成分指令計算電路；根據(jù)上述頻率指令值和上述初級電壓成分指令值，計算上述感應電動機的初級電壓指令值并輸出到上述電力變換電路的初級電壓指令計算電路。
在該專利文獻1中揭示的感應電動機的控制裝置中，因為控制上述電流成分計算電路計算與上述初級電壓成分指令值同相的第1電流成分以及相位偏離90度的第2電流成分，所以上述第1電流成分的平方值和上述第2電流成分的平方值的振幅比為預先設定的規(guī)定值，可以高效率地驅(qū)動感應電動機。
進而，在專利文獻2中，揭示了這樣的技術，根據(jù)倒相器(inverter)的頻率、電壓和電流，計算轉(zhuǎn)差(slip)和成為最佳效率的轉(zhuǎn)差頻率，控制使其一致。另外，在專利文獻3中，揭示了這樣的技術，根據(jù)倒相器的頻率、電壓和電流計算轉(zhuǎn)差和成為最佳效率的轉(zhuǎn)差頻率，控制使其一致。
特開2000-175492號公報[專利文獻2]美國專利第5500581號說明書[專利文獻3]美國專利第5786231號說明書但是，因為作為與上述初級電壓成分指令值同相的電力成分以及相位偏移90度的第2電力成分，提供各自的電流成分的平方值，使第1電流成分的平方值和上述第2電流成分的平方值的振幅比為預先設定的規(guī)定值，所以即使是負載扭矩相同的動作點，也存在負載增加時和減少時電流的過渡響應不同的問題，存在負載扭矩的動作點在輕負載時和高負載時電流的過渡響應不同的問題。
另外，因為將初級角頻率(primary angular frequency)保持一定，所以如果因沖擊負載等而旋轉(zhuǎn)速度急劇變化時，由“初級角頻率-轉(zhuǎn)速”給出的轉(zhuǎn)差頻率也急劇變化，其結果，還存在電流振幅急劇變化出現(xiàn)過電流的問題。
進而，在專利文獻2中，未考慮感應電動機的過渡特性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置，它可以不管負載扭矩的增減和動作點如何都把電流的過渡響應保持一定，另外，即使因沖擊負載等引起轉(zhuǎn)速急劇變化時，也可以使電流的振幅在所希望的范圍內(nèi)。
在本發(fā)明中，其特征在于具備對根據(jù)角速度指令提供的初級角頻率進行積分，計算相位的積分裝置；根據(jù)三相電壓指令向旋轉(zhuǎn)機械施加三相電壓的電力變換裝置；檢測流過上述旋轉(zhuǎn)機械的三相電流中的二相電流的電流檢測裝置；根據(jù)上述積分裝置輸出的相位把上述二相的電流座標變換為旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流，同時把旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令座標變換為上述三相電壓指令的座標變換裝置；根據(jù)上述初級角頻率和上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分的絕對值，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令的電壓指令計算裝置。
如果采用本發(fā)明，則因為把旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分作為絕對值處理，所以如果是負載扭矩相同的動作點，則在負載扭矩增加時和減少時可以使電流的過渡響應相等。
另一個發(fā)明是在上述發(fā)明中，其特征在于上述電壓指令計算裝置計算與負載相應變化的勵磁電流指令，同時用上述勵磁電流指令除算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分的絕對值求出微小勵磁電流，根據(jù)求得的微小勵磁電流和上述初級角頻率計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令。
如果采用本發(fā)明，因為用與負載對應地變化的勵磁電流指令除算旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分的絕對值，所以即使負載扭矩的動作點從輕負載變化到高負載時，也可以使電流的過渡響應相等。
另一個發(fā)明的特征在于在上述發(fā)明中具備根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流計算頻率修正量，從根據(jù)上述角速度指令提供的初級角頻率中減去上述頻率修正量，輸出上述初級角頻率的頻率修正裝置。
如果采用本發(fā)明，因為即使因沖擊負載等旋轉(zhuǎn)速度急劇變化時，也與旋轉(zhuǎn)速度的變化相應地使初級角頻率變化，所以可以抑止電流振幅的急劇變化，可以解決過電流的問題。


圖1是展示作為本發(fā)明一個實施例的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置構成的框圖。
圖2是展示圖1所示的電壓指令計算器的構成例子的框圖。
圖3是展示圖2所示的微小勵磁電流計算單元的構成例子的框圖。
圖4是展示在初級頻率(primary frequency)60Hz下使勵磁電流指令值進行各種變化時的旋轉(zhuǎn)速度和電流偏差(iq2-id2)的關系的圖。
圖5是展示在初級頻率60Hz下使勵磁電流指令值進行各種變化時的旋轉(zhuǎn)速度和電流偏差(|iq|-|id|)的關系的圖。
圖6是展示在初級頻率60Hz下使勵磁電流指令值進行各種變化時中的旋轉(zhuǎn)速度和電流偏差(|iq|-|id|)÷勵磁電流指令的關系的圖。
圖7是展示在初級頻率60Hz下使旋轉(zhuǎn)速度變化時的轉(zhuǎn)差頻率和電流偏差(|iq|-|id|)÷勵磁電流指令的關系的圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細說明本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置的適宜的圖1是展示本發(fā)明的一個實施例的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置構成的框圖。如圖1所示，本實施例的旋轉(zhuǎn)機械(例如感應電動機)1的控制裝置具備頻率修正器10、積分器11、電壓指令計算器12、座標變換器13、電力變換器14和電流檢測器15。
電力變換器14根據(jù)從座標變換器13輸入的三相電壓指令vu*、vv*、vw*向旋轉(zhuǎn)機械1施加三相電壓。
電流檢測器15檢測流過旋轉(zhuǎn)機械1的三相電流中的二相的相電流iu、iv并輸出到座標變換器13。進而，在此展示了電流檢測器15檢測流過旋轉(zhuǎn)機械1的三相電流中的二相電流的構成，但其構成也可以是例如檢測三相電流的全部三相的電流，另外，還可以檢測電力變換器14的母線電流，根據(jù)該檢測值檢測流過旋轉(zhuǎn)機械1的三相電流。
積分器11對從頻率修正器10輸入的旋轉(zhuǎn)機械1的初級角頻率ω進行積分求出相位θ，輸出到座標變換器13。
座標變換器13根據(jù)積分器11輸出的相位θ，進行以下的處理把從電流檢測器15得到的二相的相電流iu、iv座標變換為旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流id、iq，并提供給電壓指令計算器12和頻率修正器10的處理；把從電壓指令計算器12輸入的旋轉(zhuǎn)二軸上的電壓指令vd*、vq*座標變換為上述三相電壓指令vu*、vv*、vw*的處理。
電壓指令計算器12根據(jù)從頻率修正器10輸入的旋轉(zhuǎn)機械1的初級角頻率ω和從座標變換器13輸入的旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流id、iq，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令vd*、vq*。
頻率修正器10根據(jù)從座標變換器13輸入的旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流id、iq，修正從外部輸入的角速度指令ω*并輸出上述初級角頻率ω。具體地說，頻率修正器10由以下部分構成根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流id、iq，計算與旋轉(zhuǎn)機械1的負載變化量相應的頻率修正量Δω的修正量計算器17；根據(jù)角速度指令ω*限制頻率修正量Δω的值的修正量限幅器18；從角速度指令ω*中減去修正量限幅器18中的限幅值，輸出上述初級角頻率ω的減法器19。
在此，假設在座標變換器13輸出的旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流id、iq中，電流id是與上述相位θ同相位的電流成分，電流iq是與相位θ正交的相位的電流成分。另外，在被輸入到座標變換器5的旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令vd*、vq*中，電壓指令vd*是與上述相位θ同相位的電壓指令成分，電壓指令vq*是與相位θ正交的相位的電壓指令成分。
首先，參照圖1，說明頻率修正器10的動作。頻率修正器10是為了解決專利文獻1中揭示的技術具有的問題，即，因為將初級角頻率保持一定，所以如果因沖擊負載等旋轉(zhuǎn)速度急劇變化，則轉(zhuǎn)差角頻率(＝初級角頻率-旋轉(zhuǎn)速度)也急劇變化，其結果是電流振幅急劇變化而處于過電流的問題而設置的。
即，在旋轉(zhuǎn)機械1中，如果軸扭矩增加則旋轉(zhuǎn)速度加速，如果軸扭矩減少則旋轉(zhuǎn)速度減速。因而，如果判斷軸扭矩的變化率則還判斷旋轉(zhuǎn)速度的增減。因而，在本實施例中，通過代替軸扭矩而使用旋轉(zhuǎn)機械1的輸出扭矩，根據(jù)旋轉(zhuǎn)速度的增減，修正初級角頻率，使轉(zhuǎn)差角頻率(＝初級角頻率-旋轉(zhuǎn)速度)不會急劇變化。
修正量計算器17如以下那樣計算與旋轉(zhuǎn)機械1的負載變化量相應的頻率修正量Δω。即，通過式(1)的計算從上述電流id求出次級磁通量相當值φd，通過式(2)的計算從上述電流iq和求出的次級磁通量相當值φd求出輸出扭矩推定值τ0。
φd＝1/(1+Tr·s)×id ......(1)τ0＝Pm×φd×iq ......(2)進而，在式(1)(2)中，s是拉普拉斯算子，Tr是旋轉(zhuǎn)機械1的電氣時間常數(shù)，Pm是旋轉(zhuǎn)機械1的極對數(shù)。接著，通過式(3)的計算求出與已求得的輸出扭矩推定值τ0的變化相應的頻率修正量Δω。進而，在式(3)中，G1、G2是任意的實數(shù)。
Δω＝G1×s(1+G2×s)×τ0 ......(3)而后，因為如果頻率修正量Δω過大，則初級角頻率ω的值過小，所以在旋轉(zhuǎn)機械1中引起不能產(chǎn)生充分的輸出扭矩的現(xiàn)象。為了避免該現(xiàn)象，在修正量限幅器18中與角速度指令ω*相應地限制頻率修正量Δω的上限值或者下限值。其結果，從減法器19輸出適宜值的初級角頻率ω。
如果采用這樣構成的頻率修正器10，因為即使因沖擊負載等旋轉(zhuǎn)速度急劇變化時也可以與旋轉(zhuǎn)速度變化相應地改變初級角頻率ω，所以可以抑制電流振幅的急劇變化，可以解決過電流這種問題。
另外，在旋轉(zhuǎn)機械1輸出扭矩時，旋轉(zhuǎn)角頻率是從初級角頻率中減去轉(zhuǎn)差角頻率的值。該轉(zhuǎn)差角頻率可以看作與輸出扭矩成比例，可以把上述式(3)置換為以下的式(4)。進而，在式(4)中，G3是任意的實數(shù)。
Δω＝{G1×s/(1+G2×s)+G3}×τ0 ......(4)通過代替式(3)使用式(4)，除了電流振幅急劇變化的抑止效果外，還具有可以修正因轉(zhuǎn)差角頻率引起的旋轉(zhuǎn)機械1的速度降低的效果。其中，如果把任意的實數(shù)G1設置為零，則可以修正因轉(zhuǎn)差角頻率引起的旋轉(zhuǎn)機械1的速度下降，但損害了電流振幅急劇變化的抑止效果。
以下，圖2是展示圖1所示的電壓指令計算器12的構成例子的框圖。如圖2所示，電壓指令計算器12具備微小勵磁電流計算單元20、限幅器21、表23、帶限制功能的積分器24、放大器25、26、乘法器27。
通過該構成，電壓指令計算器12求出基于上述旋轉(zhuǎn)二座標軸上的電流的各軸成分的絕對值偏差的微小勵磁電流指令ΔI0、通過放大該微小勵磁電流指令ΔI0而向旋轉(zhuǎn)機械1提供的勵磁電流指令I0，計算用于使勵磁電流指令ΔI0流過旋轉(zhuǎn)機械1的電壓指令。
微小勵磁電流計算單元20具體地說如圖3所示那樣構成，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸上的q軸電流成分iq的絕對值和d軸電流成分id的絕對值，把各自的偏差放大Kwi倍，用從帶限制功能的積分器24輸入的勵磁電流指令IO除算它，求出微小勵磁電流指令ΔI0。
限幅器21限制微小勵磁電流計算單元20輸出的微小勵磁電流指令ΔI0的振幅。低通濾波器22輸出除去了上述初級角頻率ω的高頻成分的低頻成分ωf。表23根據(jù)低通濾波器22輸出的低頻成分ωf輸出勵磁電流指令的下限值I0MIN。
帶限制功能的積分器24對從限幅器21得到的微小勵磁電流指令ΔI0進行積分計算，輸出受到如下限制的勵磁電流指令I0，即，使該積分計算結果的范圍收斂在從表23輸入的勵磁電流指令的下限值I0MIN和預先設定的勵磁電流指令的上限值I0MAX的范圍內(nèi)。
放大器25將從限幅器21得到的微小勵磁電流指令ΔI0乘以旋轉(zhuǎn)機械1的電感值Ls，把它作為旋轉(zhuǎn)二軸座標上的d軸電壓指令vd*輸出。放大器26將從帶限制功能的積分器24得到的勵磁電流指令I0乘以旋轉(zhuǎn)機械1的電感值Ls。乘法器27將放大器26的輸出和初級角頻率ω相乘，把它作為旋轉(zhuǎn)二軸座標上的q軸電壓指令vq*輸出。
以下，圖3是展示圖2所示的微小勵磁電流計算單元20的構成例子的框圖。如圖3所示，微小勵磁電流計算單元20具備絕對值計算器(ABS)30、31；放大器32；減法器33；除法器34；放大器35。
絕對值計算器(ABS)30計算d軸電流成分id的絕對值|id|。絕對值計算器(ABS)31計算q軸電流成分iq的絕對值|iq|。放大器32將絕對值計算器(ABS)30輸出的d軸電流成分id的絕對值|id|放大K1倍。
減法器33從絕對值計算器(ABS)31輸出的d軸電流成分id的絕對值|iq|中減去放大器32輸出的K1×|id|。除法器34用勵磁電流指令值I0除算減法器33的計算結果。放大器35將除法器34的計算結果放大Kwi倍，把它作為微小勵磁電流指令ΔI0輸出。
電壓指令計算器12根據(jù)初級角頻率和與旋轉(zhuǎn)二軸上的電流的各軸成分的絕對值相關的偏差(|iq|-K1×|id|)，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令。
以下，參照圖4～圖7說明具備以上那樣構成的電壓指令計算器12的控制裝置的動作。進而，圖4是說明在專利文獻1中揭示的技術的特性圖，圖5～圖7是在本實施例中得到的特性圖。在各圖中，為了容易理解，作為vd*＝0、vq*＝ωLsI0，展示了用K1＝1時的開環(huán)來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機械1時的常數(shù)特性。
在本實施例的電壓指令計算器12中，如上所述，雖然不求出旋轉(zhuǎn)二軸座標上的q軸電流成分iq的平方值和d軸電流成分id的平方值，但如在專利文獻1中揭示的技術那樣，在圖4中展示求出平方值時的旋轉(zhuǎn)速度和電流偏差(iq2-id2)的關系。
在圖4中，橫軸是旋轉(zhuǎn)速度[Hz]，刻度為58Hz～62Hz?？v軸是電流偏差(iq2-id2)[A2]，刻度是400～-200。初級頻率是60Hz。另外，勵磁電流指令I0以200[V]÷(2π60Ls)[A]為基準，在0.6倍～1.4倍之間變化(參照符號40)。
如圖4所示，旋轉(zhuǎn)速度在59Hz附近或者61Hz附近時，與勵磁電流指令I0的值無關地電流偏差(iq2-id2)為零。
因此，在旋轉(zhuǎn)二軸座標上的d軸電流成分id的平方值和q軸電流成分iq的平方值的振幅比是預先設定的規(guī)定值那樣的在專利文獻1中揭示的技術中，假設操作勵磁電流指令I0的值調(diào)整發(fā)生扭矩，使得實際旋轉(zhuǎn)速度在59Hz或者61Hz附近。
但是，在根據(jù)電流偏差(iq2-id2)的大小控制旋轉(zhuǎn)機械1時，如可以從圖4理解的那樣，因為電流偏差(iq2-id2)的大小和旋轉(zhuǎn)速度(或者轉(zhuǎn)差頻率)的關系非線性地變化，所以在旋轉(zhuǎn)速度的初始值是60Hz，收斂于59Hz的情況下和旋轉(zhuǎn)速度的初始值是58Hz收斂于59Hz的情況下，收斂響應不一致。
另一方面，圖5是展示用本實施例的電壓指令計算器12得到的轉(zhuǎn)送速度和電流偏差(|iqs|-|ids|)的關系的圖。在圖5中，橫軸是旋轉(zhuǎn)速度[Hz]，刻度是58～62Hz?？v軸是電流偏差(|iqs|-|ids|)[A]，刻度是10～-10。初級頻率是60Hz。另外，勵磁電流指令I0以200[V]÷(2π60Ls)[A]為基準在0.6倍～1.4倍之間變化(參照符號50)。
在圖5中，也與圖4一樣，在旋轉(zhuǎn)速度處于59Hz附近或者61Hz附近時，與勵磁電流指令I0的值無關地電流偏差(iqs-ids)為零。
但是，在圖5中，與圖4不同，在旋轉(zhuǎn)速度處于59Hz附近或者61Hz附近時，電流偏差(|iqs|-|ids|)與旋轉(zhuǎn)速度的變位對應地表現(xiàn)比例性變化。
即，如果考慮K1＝1的情況，則因為圖3所示的微小勵磁電流計算單元20具備計算d軸電流成分id的絕對值|id|的絕對值計算器30；計算q軸電流成分iq的絕對值|iq|的絕對值計算器31；計算電流偏差(|iq|-|id|)的減法器33，所以在旋轉(zhuǎn)速度的初始值是60Hz收斂于59Hz的情況和旋轉(zhuǎn)速度的初始值是58Hz收斂于59Hz的情況下，收斂響應一致。
以下，在圖4以及圖5所示的特性中，即使是同樣的轉(zhuǎn)速也因勵磁電流指令I0的原因而電流偏差的振幅不同。這是因為在專利文獻1中公開的技術中，即使是負載扭矩相同的動作點，在負載扭矩增加時和減少時電流的過渡響應不同，負載扭矩的動作點在輕負載時和高負載時電流的過渡響應不同。
在本實施例中，如果如圖5所示也根據(jù)電流偏差(|iq|-|id|)的值控制旋轉(zhuǎn)機械1，則因勵磁電流指令I0的初始值引起直至收斂于固定點為止的響應不一致，但從圖3所示的構成可以理解，在本實施例中，因為進行從圖5所示的特性可以得到圖6所示的特性的操作，所以不發(fā)生這樣的問題。
圖6是展示在初級頻率60Hz下使勵磁電流指令值進行各種變化時的轉(zhuǎn)速和電流偏差(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令的關系的圖。
在圖6中橫軸是旋轉(zhuǎn)速度[Hz]，刻度是58Hz～62Hz。縱軸是電流偏差(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令I0[p.u]，刻度是+1～-1。在圖6中，勵磁電流指令I0以200[V]÷(2π60Ls)[A]為基準在0.6倍～1.4倍之間變化(參照符號60)。
如圖6所示，可知如果把控制的電流偏差設置為(|iqs|-|ids|)÷I0，則旋轉(zhuǎn)速度和控制的電流偏差的關系不依賴于勵磁電流指令I0的振幅。由圖3所示的除法器34進行該電流偏差(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令I0操作。
這樣，在本實施例中，因為用與負載對應地變化的勵磁電流指令I0除算q軸電流成分的絕對值和d軸電流成分的絕對值，所以即使負載扭矩的動作點從輕負載時變化到高負載時，也可以使電流的過渡響應相等。
以下，圖7是展示在初級頻率60Hz下使旋轉(zhuǎn)速度變化時的轉(zhuǎn)差頻率和電流偏差{(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令}的關系的圖。在圖7中，橫軸是轉(zhuǎn)差頻率[Hz]，縱軸是電流偏差{(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令I0}。在圖7中，轉(zhuǎn)速在10Hz～60Hz變化(參照符號70)。另外，勵磁電流指令I0的值為基準值(200V÷(2π60Ls))。
在圖7中，對于電流偏差{(|iqs|-|ids|)÷勵磁電流指令I0}為零的轉(zhuǎn)差頻率，在旋轉(zhuǎn)速度為10Hz左右的低速下與大于等于20Hz的情況有一些不同，但在旋轉(zhuǎn)速度大于等于20Hz時表現(xiàn)為幾乎不受旋轉(zhuǎn)速度的影響。即，即使因沖擊負載等旋轉(zhuǎn)速度急劇變化，轉(zhuǎn)差頻率也可以保持一定。
如上所述，在本實施例中，因為代替計算與初級電壓成分指令值同相位的電力成分以及相位偏移90度的第二電力成分，而計算各自的電流成分的絕對值，設它們?yōu)轭A先設定的規(guī)定值，所以如果是負載扭矩相同的動作點，則在負載扭矩增加時和減少時可以使電流的過渡響應相等。
另外，因為用與負載相應地變化的勵磁電流指令除算各個電流成分的絕對值，所以無論負載扭矩的動作點是輕負載還是高負載，都可以使電流過渡響應相等。
進而，因為用頻率修正器修正初級角頻率，所以可以抑止因沖擊負載等引起的旋轉(zhuǎn)速度急劇變化時的電流振幅急劇變化，可以解決過電流的問題。
進而，在本實施例中，作為旋轉(zhuǎn)機械以感應電機為例子說明，但本發(fā)明并不限于此，除此以外，例如也同樣可以適用于同步機械。
本發(fā)明可以不管負載扭矩的增減和動作點如何都把電流的過渡響應保持為一定，另外，因為即使在因沖擊負載等引起旋轉(zhuǎn)速度急劇變化時，也可以使電流的振幅在所希望的范圍內(nèi)，所以作為高效率驅(qū)動控制三相感應電動機和同步電動機等旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置是適宜的。
權利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置，其特征在于包括對根據(jù)角速度指令提供的初級角頻率進行積分計算相位的積分裝置；根據(jù)三相電壓指令向旋轉(zhuǎn)機械施加三相電壓的電力變換裝置；檢測流過上述旋轉(zhuǎn)機械的三相電流的電流檢測裝置；根據(jù)上述積分裝置輸出的相位把上述電流檢測裝置檢測出的電流座標變換為旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流，同時把旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令座標變換為上述三相電壓指令的座標變換裝置；根據(jù)上述初級角頻率和上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分的絕對值，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令的電壓指令計算裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置，其特征在于上述電壓指令計算裝置計算與負載對應地變化的勵磁電流指令，同時用上述勵磁電流指令除算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流的各軸成分的絕對值，求出微小勵磁電流指令，根據(jù)求得的微小勵磁電流指令和上述初級角頻率計算上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電壓指令。
3.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置，其特征在于還包括根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)二軸座標上的電流計算頻率修正量，從根據(jù)上述角速度指令提供的初級角頻率中減去上述頻率修正量，輸出上述初級角頻率的頻率修正裝置。
全文摘要
本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機械的控制裝置具備對根據(jù)角速度指令提供的初級角頻率進行積分而計算相位的積分裝置(11)；根據(jù)三相電壓指令向旋轉(zhuǎn)機械(1)施加三相電壓的電力變換裝置(14)；檢測流過上述旋轉(zhuǎn)機械的三相電流的電流檢測裝置(15)；根據(jù)上述積分裝置(11)輸出的相位把上述電流檢測裝置檢測出的電流坐標變換為旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電流，同時把旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電壓指令坐標變換為上述三相電壓指令的坐標變換裝置(13)；根據(jù)上述初級角頻率和上述旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電流，計算上述旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電壓指令的電壓指令計算裝置(12)，電壓指令計算裝置(12)根據(jù)上述旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電流的各軸成分的絕對值計算上述旋轉(zhuǎn)二軸坐標上的電壓指令。由此，如果是負載扭矩相同的動作點，則在負載扭矩增加時和減少時可以使電流的過渡響應相等。
文檔編號H02P21/00GK1685604SQ03822998
公開日2005年10月19日 申請日期2003年8月28日 優(yōu)先權日2003年8月28日
發(fā)明者金原義彥, 古谷真一, 貝谷敏之 申請人:三菱電機株式會社