專利名稱：電纜導向裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用來在帶有多個導向滑環(huán)的導溝中導引線或電纜的電纜導向裝置，相鄰導向滑環(huán)相互之間可繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，導向滑環(huán)帶有側部件，用來限制所導引的線相對電纜導向裝置的橫向移動，其中，電纜導向裝置可以以彎曲的方式存放，從而形成一個較低股、一個偏移區(qū)和一個位于該較低股之上的較高股，當電纜導向裝置以彎曲的方式存放時，導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸位于導向滑環(huán)外側高度的一半處，這些導向滑環(huán)位于朝向相對股的導向滑環(huán)區(qū)域中。
在這種電纜導向裝置中，其一端可連接到一個固定單元，另一端連接到一個往復單元，這樣它可適用于替代能量導引鏈，在能量導引鏈中，滑環(huán)圍繞位于中間高度處的銷連接樞轉(zhuǎn)。
在已知的電纜導向裝置中，移動運動所需要的拉力通過滑動帶或?qū)б龓鬟f到導向滑環(huán)。在此情況下，連接導向滑環(huán)的帶可用來將較低股導引到較高股上，或者導向滑環(huán)相互之間可導引到另一個上面。任何情況下，電纜導向裝置的快速移動運動會在滑動帶上施加相當?shù)睦?，滑動帶也必須有合適的固有彈性，以保證相鄰導向滑環(huán)相互之間的樞轉(zhuǎn)。在此情況下，滑動帶上的應力在特定環(huán)境下可能非常大，以至于作用在滑動帶上的張力和彎曲力會使滑動帶疲勞，這將潛在地導致電纜導向裝置功能損壞，或者甚至導致滑動帶破裂。進一步地，滑動或?qū)б龓У妮S向彈性導致在導向滑環(huán)之間存在細微的軸向間隔，這樣在解除帶上的應變時會相應的產(chǎn)生噪聲。
因此，本發(fā)明目的是提高一種普通的電纜導向裝置，使它具有較長的使用壽命和較小的噪音。
根據(jù)本發(fā)明，可提供裝置來實現(xiàn)發(fā)明目的，當電纜導向裝置基本上處于延伸位置時，裝置用來吸收作用在電纜導向裝置軸向的拉力。拉力吸收裝置最好成對安置在相鄰導向滑環(huán)中，在它們之間起作用。如果需要，成捆的導向滑環(huán)可以接合在一起。拉力吸收裝置最好設計成能夠吸收施加拉力的大多數(shù)或全部。
電纜導向裝置最好有一個導引或滑動帶來連接若干導向滑環(huán)，滑環(huán)可分離地或永久地安裝在導引或滑動帶上。接著，每一個拉力吸收裝置最好直接作用在導向滑環(huán)之間，作為對滑動帶的補充，起吸收拉力的作用，從而當施加了拉力時，這些裝置能夠減輕滑動帶上的壓力。比如，拉力基本上可由導引或滑動帶吸收，這樣只有超過一個規(guī)定值的拉力由附加的拉力吸收裝置吸收。附加的拉力吸收裝置的設計也可使得滑動帶基本上只用來在滑動帶基本上未受力的狀態(tài)下將相鄰的導向滑環(huán)對齊并固定在一起，比如設計成一種膠片。在特定環(huán)境下，也可通過提供相應的固定件或恰當設計拉力吸收裝置來完全省卻導引或滑動帶。
拉力吸收裝置最好設計成主動鎖定元件(也稱為形式鎖定元件)，從而能夠在允許簡單安裝電纜導向裝置的同時吸收特別大的壓力，另外，它也可設計成非主動鎖定元件，也稱為強制鎖定元件。拉力吸收裝置可能設計成鉚頭元件。進一步地，主動鎖定元件可特別設計成基本上剛性的區(qū)域或元件，這樣，如果需要，它可抵抗張力和彎曲力，另外，主動鎖定元件可由與導向滑環(huán)相同的材料制作而成，但并不受此限制。拉力吸收裝置最好設計成使得導向滑環(huán)之間可沿著電纜導向裝置軸向相互連接在一起，連接區(qū)域基本上不存在搖擺間隙或者只存在低摩擦運動所需程度的搖擺間隙。主動鎖定元件可一體化形成在導向滑環(huán)上，當形成主動鎖定元件時，在各自導向滑環(huán)之間建立了拉力吸收連接。
主動鎖定元件最好設計成使主動連接至少在一個與樞轉(zhuǎn)軸垂直的方向無效，這樣能夠容易地拆開，比如，設計成底部切口和與其接合的凸出部的形式，比如，凸出部可沿著樞轉(zhuǎn)平面上的一個方向被導引到底部切口中。結果是，用來接收主動鎖定元件的接收區(qū)域至少在樞轉(zhuǎn)平面的一側張開，特別是在朝向?qū)蚧h(huán)底側的方向張開，這樣，主動鎖定元件可在此方向上接合到容器中或從容器中分離。
導向滑環(huán)最好和拉力吸收裝置一起作為一個部分制造，或者拉力吸收裝置一體形成在導向滑環(huán)的側部件或?qū)蚧h(huán)的相對側部件連接起來的底板上。
拉力吸收裝置比較好地安置在導向滑環(huán)的側部件上?？商鎿Q地或可附加地，它們也可提供在導向滑環(huán)的另一個區(qū)域，如在將導向滑環(huán)的側部件相互連接起來的底部件上，這里，底部件相鄰樞轉(zhuǎn)軸，用來在滑動帶上安裝導向滑環(huán)。為此，主動鎖定元件可基本上定位在底板平面上，比如，設計成向相鄰底板延伸的鉤或爪形凸出部，這些底板相互之間接合在一起。其中一個拉力吸收交互主動鎖定元件下最好安置在導向滑環(huán)上的一個橫向覆蓋相鄰導向滑環(huán)區(qū)域的區(qū)域上。
拉力吸收裝置比較好地位于導向滑環(huán)的低端區(qū)域上，也就是從導向滑環(huán)“低”半部中的導向滑環(huán)半高度處間隔開，也就是在朝向各自樞轉(zhuǎn)軸的導向滑環(huán)的一半處，比較好地位于側部件高度約側部件四分之一處從樞轉(zhuǎn)軸向外延伸的區(qū)域中。特別地，拉力吸收裝置可安置在相鄰樞轉(zhuǎn)軸的交叉元件的側表面高度處，該側表面被導向?qū)蚧h(huán)內(nèi)部。特別地，拉力吸收裝置可大致或精確地安置在樞轉(zhuǎn)軸高度處或設置的一個滑動帶上，特別是在其中性纖維的高度處，這樣可非常有效地減輕滑動帶上的壓力。拉力吸收裝置也可從導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)軸的徑向間隔開。
在根據(jù)本發(fā)明的導向裝置中，導向滑環(huán)相互之間的樞轉(zhuǎn)軸最好安置在導向滑環(huán)外部高度的一半處，最好相鄰或位于底側的高度處，也就是，導向滑環(huán)的朝向相對股的側，最好位于導向滑環(huán)的前側大致或精確高度處，比如，在導向滑環(huán)的前接觸區(qū)域上。
根據(jù)本發(fā)明的拉力吸收裝置可設計成使得它們基本上只在電纜導向裝置處于延伸位置時起作用，或者在隨后的樞轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)持續(xù)起作用，該樞轉(zhuǎn)角比相鄰導向滑環(huán)的總樞轉(zhuǎn)角要小，比如最大角度約為5°到15°，但并不受此限制。拉力吸收裝置也可設計成使得它們能夠在電纜導向裝置的軸向吸收力，或者即使在較大角度或整個樞轉(zhuǎn)角度范圍的過程中在相鄰導向滑環(huán)的連接方向上吸收力。
為了能夠拆卸電纜導向裝置，拉力吸收裝置可設計成使得在相鄰導向滑環(huán)相互之間存在角位置，特別是限制角位置時，導向滑環(huán)相互之間允許樞轉(zhuǎn)和/或平移運動，這將很大程度上如所愿地禁止了拉力吸收裝置的效果。這樣，比如，需要克服一個剩余阻力來使滑環(huán)完全脫離，該剩余阻力，比如，可用來輔助安裝或在沒有滑動或?qū)б龓У氖褂眠^程中阻止滑環(huán)脫離，該阻力最好手工克服。較佳地，拉力吸收裝置可設計成使得這種移動可行且不會引起導向滑環(huán)的任何部分發(fā)生形變。在特定環(huán)境下，可能需要進一步操縱相互之間相鄰的導向滑環(huán)，將它們分開。
為在拉力吸收裝置區(qū)域分離相鄰的導向滑環(huán)，導向滑環(huán)可設計成在電纜導向裝置平移的過程中圍繞一個與導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸平行的軸樞轉(zhuǎn)。在此情況下，在電纜導向裝置平移的過程中，樞轉(zhuǎn)運動需要在與相鄰導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)相對的方向上實現(xiàn)。如果兩個軸相互間隔開，那么同一方向上的樞轉(zhuǎn)角也可實現(xiàn)。
可選擇地或附加地，導向滑環(huán)的設計使得，為了分離相鄰導向滑環(huán)的拉力吸收裝置相互之間的連接，導向滑環(huán)在電纜導向裝置平移運動的過程中能夠相互之間沿著與導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸垂直的方向平移。比如，一個給定的分離相鄰導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)運動可通過一步或若干步平移子步驟實現(xiàn)。
這兩種變化的結構最好在導向滑環(huán)于部分或完全樞轉(zhuǎn)位置時拆卸實現(xiàn)，但也可獨立于這種規(guī)定下實現(xiàn)。比如，可在相鄰導向滑環(huán)的一個橫向重疊區(qū)域上提供一個凸出部，此凸出部可通過在沿電纜導向裝置軸向移除導向滑環(huán)之前向上移動該導向滑環(huán)來克服。
為了分離相鄰導向滑環(huán)，它們也可被設計成需要平移和樞轉(zhuǎn)的組合運動。
將相鄰導向滑環(huán)相互分離的移動最好實現(xiàn)在導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)平面上或與其平行的一個平面上。如果需要，也可在另一個方向上實現(xiàn)平移和/或樞轉(zhuǎn)運動，比如相鄰導向滑環(huán)相互之間的橫移運動，還可能接合了其它運動。這在導向滑環(huán)沒有橫向重疊區(qū)域時特別可能。
拉力吸收裝置可特別設計成在樞轉(zhuǎn)平面中凸出的凸出部和相應的凹槽，凸出部可從后方接合，凹槽確定接合凸出部后方的切口。凸出部和相應的凹槽可以有限制表面，該限制表面用來作為主動鎖定元件，基本上有一個相應的弧形輪廓，至少部分地被到引在另一個限制表面上方，最好覆蓋整個樞轉(zhuǎn)角。由于這種或類似的導引元件的存在，其結果是導向滑環(huán)在電纜導向裝置移動運動的過程中得到暫時或永久的支撐，在部分或全部樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，特別在各自限制位置處時，導引在另一個導向滑環(huán)上方的導向滑環(huán)的相對的對應區(qū)域在沿導向滑環(huán)下側方向上和/或在電纜導向裝置軸向方向上只可以有細微的或?qū)嶋H上可忽略的垂直搖擺間隙。特別是在非常緊的主動鎖定連接的情況下，這將避免施加到所提供的滑動帶上的本地應力，比如，允許電纜導向裝置安靜地運行，在導向滑環(huán)的角移動中只施加細微的或可忽略的反向摩擦力。除了細微角度，如5°或更少，的容差之外，導引區(qū)域的延伸最好精確對應樞轉(zhuǎn)角。
獨立于主動鎖定元件，還可提供裝置來在樞轉(zhuǎn)運動過程中導引相鄰導向滑環(huán)，該裝置最好具有上述弧形導向面，但也可設計為其它形狀。這些裝置是在導引或滑動帶之外附加提供的。
在可能提供的滑動帶之外，最好提供裝置來限制導向滑環(huán)相互之間至少在導向滑環(huán)部分，但最好是全部角移動中的垂直移位。這種方式下，導向滑環(huán)相互之間的超過低摩擦移動所需要搖擺空間的上下垂直移動可以被避免。這將顯著地改善了電纜導向裝置的安靜運行。
特別地，相應裝置可以導向滑環(huán)橫向覆蓋區(qū)域的形式提供，它最好安置在拉力吸收裝置上方，特別是在導向滑環(huán)的上半部。比如，所有用來限制樞轉(zhuǎn)位置的停止件可同時用作該類型裝置。
限制垂直移位的裝置最好安置成使得它們在樞轉(zhuǎn)移動的兩個限制位置中的一個或兩個處起作用。
限制相鄰導向滑環(huán)相互之間角移動的停止件最好提供在導向滑環(huán)的上半部，最好特別在導向滑環(huán)的上端，也就是背離樞轉(zhuǎn)軸的一端。
在此情況下，拉力吸收裝置能夠緊緊相鄰或移動到用來限制相鄰導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)運動的停止件。
另外，相鄰導向滑環(huán)上有利地提供了至少兩對相應的停止件，用來一個接一個地限制樞轉(zhuǎn)運動。相應對的停止件可提供在最大樞轉(zhuǎn)方向上，特別用來限制電纜導向裝置的延伸，也用來限制兩個樞轉(zhuǎn)移動。至少兩對相應的停止件中的一個，特別是相鄰導向滑環(huán)上首先起作用的那對停止件，可同時設計成拉力吸收裝置或者緊緊相鄰這些裝置。比如，接合凸出部后部的拉力吸收切口的一個限制表面能夠有一個相應的停止表面?？傮w而言，當這對停止件起作用時，停止表面基本上與樞轉(zhuǎn)方向平行。如果需要，停止表面在電纜導向裝置內(nèi)部方向上也可有一些角度，從而阻止停止件相互之間橫向脫落。吸收多數(shù)沖擊力的那對停止件最好至少為待起作用的第二對停止件，從而前一對停止件緩沖了主要沖擊，這樣衰減了導向滑環(huán)相互沖擊時的噪聲。
首先起作用的那對停止件最好相鄰或位于導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)軸的高度，由于這些停止件在相對較低的角速度下移動，從而更好地衰減了噪聲。
作為對其它裝置的附加或替換，可在相鄰導向滑環(huán)上和在導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)移動時隨同抬高的區(qū)域上提供交互抬高表面，用來作為噪聲消除器。在此情況下，抬高區(qū)域相對樞轉(zhuǎn)方向只圍起較小的角度，比如小于10°，最好為5°或更小，從而隨著樞轉(zhuǎn)角度的增加，相鄰導向滑環(huán)上的在預定樞轉(zhuǎn)角度上接觸抬高表面的抬高區(qū)域相對抬高表面變得有垂直偏移。所抬高的高度可由彈性材料形變或位于相鄰導向滑環(huán)之間的搖擺間隙來吸收，導致相鄰導向滑環(huán)相互之間存在細微的垂直偏移。抬高區(qū)域上接觸抬高表面的點最好直接位于相應停止件的前方，這樣當抬高區(qū)域接觸抬高表面時樞轉(zhuǎn)角相對相鄰導向滑環(huán)相互之間的全部樞轉(zhuǎn)角而言要小?？傮w而言，這將導致形成一個抬高的“制動件”，它將使相應的限制樞轉(zhuǎn)角的停止件的抬高速度減慢。
抬高表面和/或接觸抬高表面的導向滑環(huán)區(qū)域都能夠提供在導向滑環(huán)區(qū)域的側部件上。與此獨立或附加地，抬高表面或抬高區(qū)域可提供在已有的導引區(qū)域上，也可以直接位于拉力吸收裝置上，或者拉力吸收裝置上提供有相應的抬高表面和抬高區(qū)域。
相應的抬高表面和在其上抬高的區(qū)域能夠提供在樞轉(zhuǎn)移動上的一個，最好全部兩個限制位置上。
進一步地，橫向凸出和/或回收區(qū)域也可提供在導向滑環(huán)上，最好在側部件上，當抬高區(qū)域抬高在抬高表面時，它將限制導向滑環(huán)相互之間的垂直移位，意味著如果樞轉(zhuǎn)移動繼續(xù)，那么相鄰導向滑環(huán)將一起會受到輕微地楔入或夾住。由于在如所愿的平移運動過程中作用在電纜導向裝置上的力，可通過完成樞轉(zhuǎn)移動來消除這種相鄰導向滑環(huán)之間的楔入或夾住。
導向滑環(huán)的側部件至少在全部兩側部分地圍繞導引或滑動帶而接合。如果需要，它們也可與朝向?qū)蚧h(huán)的滑動帶頂側齊平或者向下延伸，超出滑動帶的下側。側部件的底邊最好在滑動帶的底邊上方終止或者與它齊平，從而，當電纜導向裝置的較高股存放在較低股上時，滑動帶的頂側和底側分別開始相互接觸，在電纜導向裝置平移運動過程中起到滑動區(qū)域的作用。連接導向滑環(huán)的帶也可以作為滑動帶安置在導溝中，其中導溝由導向滑環(huán)形成。
本發(fā)明的一個實施例在下面得到描述，并在一個實際例子的基礎上解釋。附圖顯示如下

圖1 一種在滑動帶上安裝了導向滑環(huán)的普通電纜導向裝置，圖2 根據(jù)發(fā)明的電纜導向裝置的一個導向滑環(huán)的側視圖，圖3 根據(jù)圖2的導向滑環(huán)的前視圖，圖4 根據(jù)圖2的導向滑環(huán)的頂視圖。
圖1顯示了根據(jù)DE 198 60 948的一種普通電纜導向裝置，它與具有在此描述的特征的發(fā)明裝置是相同的。圖1中所示的電纜導向裝置1有一個平的滑動帶2，滑動帶2上安裝了導向滑環(huán)3，導向滑環(huán)3圍成一個導溝3a(參看圖2)。在此情況下，當電纜導向裝置的上導軌在下導軌之上滑動時，滑動帶2的下側4用來作為滑動表面?；瑒訋У纳蟼葞в心？仔蔚闹鲃渔i定元件6，它用來安裝導向滑環(huán)3。
根據(jù)圖2，導向滑環(huán)3可設計成單段或多段，安裝有一個板狀的底部件7和若干側部件8，它也可以一體鑄造而成。如果需要，底部件7和側部件8也可設計成多個分離的構件。進一步地，在側部件8上提供了一個交叉元件9，用來限制導溝3a，在本實際實施例中，該交叉元件9設計成兩段，可方便地將線布置，由導溝3a導引。
關于電纜導向裝置的進一步設計，可參考DE 198 60 948的全部公開內(nèi)容，包括導向滑環(huán)的設計、滑動帶的設計和導向滑環(huán)安裝到滑動帶的設計。
根據(jù)圖2到4的單段導向滑環(huán)可設計成一個塑料模型，通過注塑過程生產(chǎn)，單段導向滑環(huán)有側部件8，側部件8帶有一個基本上為長方形的回收區(qū)域10(相對導溝內(nèi)部而言)，回收區(qū)域10和底部件7一起形成了基本上為U形的導向滑環(huán)。一體鑄造而成后，軸向凸出區(qū)域11一般為弧形，當裝配好電纜導向裝置時，它可由相鄰導向滑環(huán)上位于回收區(qū)域10前部的凹槽12接納。在此情況下，凸出區(qū)域11橫向地圍繞回收區(qū)域10。
一個橫向凸出的弧形凸出部13在側部件的底端區(qū)域上一體鑄造而成，基本上相鄰側部件8的垂直前表面，其弧形表面13a朝上，也就是朝向與滑動帶背離的方向，在軸平面中延伸。凸出部13的短端轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€連接板14，其基本水平頂側并入凸出區(qū)域11?；⌒瓮钩霾恐胁看笾禄蚓_地位于滑動帶中性纖維的高度或者滑動帶的底邊，且大致或精確地位于朝向與凸出區(qū)域11背離的方向的側部件8的前側高度。凸出部的弧形長度對應導向滑環(huán)的最大樞轉(zhuǎn)角。如果凸出部的弧形長度相對較小，在拉力下與弧形的接觸導致相鄰滑環(huán)上的接合組件可以通過，那幺可提供更為陡峭的接觸表面。凸出部13轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€板14，板14的頂側15基本水平或與滑動帶軸向平行，也可能相對滑動帶平面傾斜。凸出部13通過區(qū)域11上一個相應的弧形凹槽16接納在相鄰的導向滑環(huán)上，該導向滑環(huán)與在安裝電纜導向裝置時提到的第一個導向滑環(huán)重迭。凹槽16的弧形長度與凸出部13的弧形長度對應，但并不受此限制。中軸運行時基本上垂直于滑動帶的主平面，當需要時，比如當凸出部13也稍微與相鄰的導向滑環(huán)重迭時，中軸與滑動帶主平面之間也可以存在一定的角度。根據(jù)實際實施例，當電纜導向裝置在延伸位置時，凹槽16上與滑動帶主平面垂直的邊18埋入導向滑環(huán)的前側，與凸出部13上朝向前側的邊接觸。如果需要，它也可相對后者存在細微的搖擺間隙。與凸出部13一樣，弧形凹槽16的中部位于前側高度和滑動帶中性纖維的高度或者滑動帶的底邊。
凹槽16的半徑只比凸出部13的半徑稍微大一點，保證低摩擦或者基本上軸向自由搖擺移動。
凹槽16在一側繼續(xù)延伸進入?yún)^(qū)域19，區(qū)域19與板14的頂側15的輪廓相適應，當電纜導向裝置位于線性位置時，凹槽16與頂側15一起形成一對相應的停止件。為此，板的頂側15和區(qū)域19設計成為平面，當電纜導向裝置在延伸位置時，它們平行于滑動帶2的主平面，但并不受此限制。
圍繞接合相鄰導向滑環(huán)的軸向凸出區(qū)域11在朝向與背離導向滑環(huán)方向的端上提供有一個鉤狀凸出部20，鉤狀凸出部20的安置使得它能夠與安置在相鄰導向滑環(huán)的側部件8上的一個側面凸出部21接合。凸出部21的邊埋入側部件8的頂邊22和與凸出部13關聯(lián)的前側中。但是，凸出部21的邊也可以與它們間隔開。相鄰導向滑環(huán)在導鏈偏移范圍中的最大軸向運動受到鉤狀凸出部20與凸出部21接觸的限制。在此情況下，凸出部13和凹槽16的徑向延伸得到測定，從而當相鄰導向滑環(huán)定位在最大角度時，凸出部13和凹槽16的部分區(qū)域仍然相對展開。進一步地，區(qū)域11的頂邊25和底邊26橫向地重迭相鄰導向滑環(huán)，并在導向滑環(huán)軸向移動的過程中被導引在兩個凸出部(此情況下是凸出部13和21)之間，它們的形狀得到測定，從而相鄰的導向滑環(huán)之間的相對垂直位移部分或者最好全部受到軸向移動的限制，最好到達保證導向滑環(huán)的低摩擦角度仍然所需要的程度。
當電纜導向裝置在延伸位置時，為了限制樞轉(zhuǎn)角，在離軸向移動的樞轉(zhuǎn)中部盡可能遠處提供了另一對停止件。與由板和區(qū)域19的頂側15形成的那對停止件一起，所提供的兩對停止件距導向滑環(huán)的軸向移動的樞轉(zhuǎn)中部的徑向距離差異顯著不同。在此情況下，在較低角速度下接觸的那對停止件比在較高角速度下起作用的那對停止件先被激發(fā)，從而第一對停止件可特別提供來衰減大噪聲。根據(jù)實際實施例，在離導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸的最大距離處的另一個停止件由凸出部20的軸向凸出邊23形成，它接觸區(qū)域24中的邊界凹槽12，在實際實施例中基本上垂直于滑動帶平面。如果需要，可提供一個大區(qū)域停止件來代替此基本上點狀的停止件?？商鎿Q地或者可附加地，導向滑環(huán)的前側區(qū)域也可設計成停止件表面，如凸出部13和21區(qū)域的前側和相對的相鄰導向滑環(huán)的前側。
為了使電纜導向裝置的移動非常平滑徹底，對這兩對停止件而言，可替換地或者可附加地，相鄰導向滑環(huán)可提供一些區(qū)域，在樞轉(zhuǎn)移動中的角片斷中，這些區(qū)域相互運行重迭。相鄰導向滑環(huán)的這些相互運行重迭的區(qū)域的朝向表面最好不是弧形輪廓，它們在一個預定的樞轉(zhuǎn)角處開始接觸，隨著樞轉(zhuǎn)移動的進行，引起導向滑環(huán)受到來自徑向壓力作用的壓力不斷增加。相互運行重迭區(qū)域的不斷增加的表面壓力可通過區(qū)域的塑性形變和/或通過允許導向滑環(huán)或者對應組件相互之間一個相應的偏移來被部分地或者全部吸收。結果是，這些抬高區(qū)域可起到“制動”裝置的作用，分別位于各自停止件的前面。在此情況下，設置了最大表面壓力，從而能夠在適當操作過程中，通過施加在導管上的力，容易地克服最大表面壓力，從而制動不會堵塞，在電纜導向裝置偏移的過程中，導向滑環(huán)相互之間可不受進一步干擾地轉(zhuǎn)動。為此，相鄰導向滑環(huán)上相互運行重迭的這些區(qū)域可提供成相對的、稍微件隔開的、弧形表面，它們繞著導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸33(圖1)同心安置，這些抬高區(qū)域繼續(xù)延伸，進入徑向向內(nèi)的弧，成為一個具有較大半徑曲率的區(qū)域，如成為沿徑向延伸超出較大弧之外的切線。
根據(jù)應用實施例，所提供的抬高表面28位于與前側背離朝向的弧形凸出部13的末端上，形成為切線區(qū)域，它與切口形凸出部29相合，與位于側部件8的弧形頂邊25上的切線抬高表面相合，與凸出部21的抬高區(qū)域27相合。
為了安裝電纜導向裝置，首先預安裝許多導向滑環(huán)，在此，拉力吸收裝置在導向滑環(huán)延伸安置或者稍微帶角度安置時特別有效，從而能夠?qū)⒁还煽煽刂频膶蚧h(huán)安裝建立到滑動帶或者導引帶上。
為了將兩個導向滑環(huán)相互連接到一起，將凸出區(qū)域11插入到相鄰導向滑環(huán)的凹槽12中，到達橫向圍繞側部件8。為此，通過將凸出部20螺旋進入凹槽12，可方便地將鉤狀凸出部20帶到與相應導向滑環(huán)上的凸出部21的內(nèi)部停止件表面30接觸。緊隨其后的是繞背離前側的凸出部21的底邊31樞轉(zhuǎn)移動，直到凸出區(qū)域11橫移到槽12中且相鄰導向滑環(huán)的相對底邊32a、b開始相互接觸為止，為此，底邊31相應地為圓形。在適當操作電纜導向裝置的過程中，該位置對應于導向滑環(huán)的最大樞轉(zhuǎn)位置。接著，通過繞凸出部13所確定的導引樞轉(zhuǎn)導向滑環(huán)，分別將各對導向滑環(huán)移動到延伸位置。這樣，位于凹槽16的弧形邊和凸出部13的弧形頂側以及凸出部13和凹槽16的角延伸之間的搖擺間隙得到測定，這樣，通過繞底邊31的樞轉(zhuǎn)運動，或者通過克服最小保持力，凸出部29能夠從凸出部13上自由脫離，從而能夠分離導向滑環(huán)之間的連接。
因此，主動鎖定元件13、16設計成能夠通過導向滑環(huán)在樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)部的樞轉(zhuǎn)和/或平移運動而如所愿地接合和脫離。在此情況下，不需要任何類型的鉚頭連接，當然如果需要也可以額外提供一些鉚頭連接，特別是如果這些鉚頭連接也能夠通過在選擇樞轉(zhuǎn)平面內(nèi)部移動導向滑環(huán)而接合和脫離。這種情況下，也可以通過在樞轉(zhuǎn)平面中延伸的鉚接組件獲得這種連接，從而使得接合運動在樞轉(zhuǎn)平面中完成。
圖4顯示了根據(jù)圖2的一個單段導向滑環(huán)的頂視圖。頂視圖進一步說明了凸出部21的停止件表面，它們基本上垂直，背離前側，形狀內(nèi)陷一定的角度，如4°左右，從而阻止停止件在相互撞擊時側面產(chǎn)生反沖。
附圖標記列表1電纜導向裝置2滑動帶3導向滑環(huán)3a 導溝4下側6主動鎖定元件7底部件8側部件9交叉元件10 回收區(qū)域11 凸出區(qū)域12 凹槽13 凸出部13a弧形表面14 板15 頂側16 凹槽17 前側18 邊19 區(qū)域20 凸出部21 凸出部22 頂邊23 邊24 停止區(qū)域25 頂邊26 底邊27 抬高區(qū)域28 抬高表面29 凸出部30 停止件表面31 底邊32a、b底邊33 樞轉(zhuǎn)軸
權利要求
1.一種用于在帶有多個導向滑環(huán)的導溝中導引線或電纜的電纜導向裝置，其中相鄰的導向滑環(huán)相對于彼此可繞樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，該導向滑環(huán)具有側部件，用于限制被導引的線的橫向于電纜導向裝置的運動，其中，電纜導向裝置可以以彎曲的方式存放，從而形成一個較低股、一個偏移區(qū)和一個位于所述較低股之上的較高股；當電纜導向裝置以彎曲的方式存放時，導向滑環(huán)相互之間的樞轉(zhuǎn)軸位于導向滑環(huán)外側高度的一半處，這些導向滑環(huán)位于朝向相對股的導向滑環(huán)區(qū)域中，其特征在于除了可選擇地設置一個將多個導向滑環(huán)(3)相互連接起來的、沿著電纜導向裝置軸向延伸的導引帶(2)之外，當電纜導向裝置基本上處于延伸位置時，還設置有裝置(13)，該裝置(13)能夠吸收作用在電纜導向裝置的軸向上的拉力。
2.如權利要求1所述的電纜導向裝置，其特征在于拉力吸收裝置(13、16)設計成主動鎖定元件。
3.如權利要求1或2所述的電纜導向裝置，其特征在于拉力吸收裝置(13)設置在側部件(8)上。
4.如權利要求1到3中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于拉力吸收裝置(13、16)設置在一位于所述導向滑環(huán)外側高度的一半處的導向滑環(huán)區(qū)域中，該區(qū)域設置在所述朝向?qū)蚧h(huán)底側的導向滑環(huán)的一半處，其中導向滑環(huán)定位在電纜導向裝置的較高股中。
5.如權利要求2到4中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于在相鄰導向滑環(huán)(3)之間的一個設定的角位置處，可通過導向滑環(huán)(3)的至少一個樞轉(zhuǎn)和/或平移運動來象預計那樣至少基本上完全地禁止主動鎖定元件(13、16)動作。
6.如權利要求2到5中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于為了分離主動連接，主動鎖定元件(13、16)設計成使得導向滑環(huán)(3)能夠繞一個與導向滑環(huán)(3)的樞轉(zhuǎn)軸平行的軸樞轉(zhuǎn)。
7.如權利要求2到6中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于為了分離主動連接，主動鎖定元件(13、16)設計成使得相鄰的導向滑環(huán)能夠相互之間沿著與導向滑環(huán)(3)的樞轉(zhuǎn)軸垂直的方向平移。
8. 如權利要求2到7中所任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于拉力吸收主動鎖定元件(13、16)以凸出部(13)的形式設置在相鄰的導向滑環(huán)上，該凸出部沿著與側部件(8)平行的方向延伸，并且伸入樞轉(zhuǎn)平面和相應的凹槽(15)中。
9. 如權利要求2到8中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于主動鎖定拉力吸收裝置(13、16)設置在相互之間產(chǎn)生拉力吸收接合并與樞轉(zhuǎn)軸(33)間隔開的導向滑環(huán)處。
10.如權利要求1到9中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于裝置(13、16)設置用來將相鄰的導向滑環(huán)(3)在導向滑環(huán)(3)的至少一部分樞轉(zhuǎn)角的上方相互導引到另一個上。
11.如權利要求10所述的電纜導向裝置，其特征在于所述裝置設計成相應的在樞轉(zhuǎn)平面中延伸的弧形導向面(13a、26)，這些導向裝置在至少一部分相互接合的樞轉(zhuǎn)角的上方相互被導引到另一個上，其中導向面(13a、26)設置在拉力吸收裝置(13、16)上。
12.如權利要求1到11中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于所述導向滑環(huán)具有裝置(21、29)，用來限制導向滑環(huán)(3)相互之間的在至少一部分導向滑環(huán)(3)的角運動上方的相互垂直移位。
13.如權利要求12所述的電纜導向裝置，其特征在于當電纜導向裝置以彎曲的方式存放時，用于限制導向滑環(huán)(3)垂直移位的裝置(21)設置在朝向相對股的側部件(8)區(qū)域中的側部件(8)的外側高度的一半處。
14.如權利要求1到13中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于至少設置有兩對相應的停止件(15、19、23、24)，用于將相鄰的導向滑環(huán)(3)的樞轉(zhuǎn)方向限制在至少一個樞轉(zhuǎn)方向上，這些停止件一個接一個地相互接觸。
15.如權利要求14所述的電纜導向裝置，其特征在于在樞轉(zhuǎn)運動過程中首先接觸的這對停止件(29、30)與相鄰的導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)軸(33)接近，在樞轉(zhuǎn)運動過程中后來接觸的這對停止件(23、24)與樞轉(zhuǎn)軸(33)間隔一較大距離。
16.如權利要求1到15中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于抬高面(30)和相應的抬高在其上的區(qū)域(27)設置在相互移動的相鄰導向滑環(huán)(3)的表面上，抬高運動對相鄰導向滑環(huán)的樞轉(zhuǎn)運動有制動的作用。
17.如權利要求1到16中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于相鄰導向滑環(huán)的側部件(8)具有相應的相互接合在一起的凸出部(11)和凹槽(12)，設置它們的尺寸使得導向滑環(huán)(3)壓配合在導向滑環(huán)樞轉(zhuǎn)運動的至少一個限定位置處。
18.如權利要求1到17中任一項所述的電纜導向裝置，其特征在于設置一導向帶(2)，它將多個導向滑環(huán)(3)相互連接起來，并且沿著電纜導向裝置的軸向延伸，導向滑環(huán)(3)安裝在該導向帶(2)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在導溝中導引線或電纜的電纜導向裝置，它具有一個最好是持續(xù)延伸的滑動帶，滑動帶可以存放而形成一個較低股、一個偏移區(qū)和一個在較低股之上的較高股；導溝由多個導向滑環(huán)組成，這些導向滑環(huán)能夠相對彼此樞轉(zhuǎn)，并且最好被設置在朝向與相對股背離的方向的滑動帶的側部，并可分離地安裝在滑動帶上。為了改進普通的電纜導向裝置，使它具有較長的使用壽命和發(fā)出較小的噪音，除了上述已有的滑動帶之外，還提供了額外裝置，當電纜導向裝置基本上處于延伸位置時，該裝置可以吸收作用在電纜導向裝置軸向上的拉力，該拉力吸收裝置最好設計成主動鎖定元件，如以凸出部的形式伸入樞轉(zhuǎn)平面和相應的設置在相鄰導向滑環(huán)中的凹槽中。
文檔編號H02G11/00GK1440581SQ01812081
公開日2003年9月3日 申請日期2001年6月26日 優(yōu)先權日2000年6月30日
發(fā)明者京特·布拉澤 申請人:Igus工業(yè)用注壓件有限公司