連接器線材芯線自動(dòng)化焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及線材組裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種連接器線材芯線自動(dòng)化焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有應(yīng)用于連接筆記本計(jì)算機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)等電子裝置的數(shù)據(jù)線纜均有若干金屬芯線組成，在線纜通過(guò)端子連接其它電子裝置時(shí)，首先需要將線纜的連接頭利用手工焊接或脈沖焊接設(shè)備將線纜芯線焊接于連接器上。手工作業(yè)，其對(duì)作業(yè)人員技術(shù)要求較高，人力成本高，而且作業(yè)效率較低;而現(xiàn)有技術(shù)中的焊接設(shè)備，其部分工序往往還需要依賴人工輔助，作業(yè)人員易疲勞，人工加助焊劑用量無(wú)法統(tǒng)一，人工清潔焊頭也易遺漏，很難實(shí)現(xiàn)真正意義上的無(wú)人自動(dòng)化，局限了連接器焊接制程的效率及良率。
[0003]因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種連接器線材芯線自動(dòng)化焊接設(shè)備，其巧妙實(shí)現(xiàn)連接器與芯線的全自動(dòng)化組裝焊接，省人工，減少員工疲勞度，自動(dòng)加助焊劑，自動(dòng)清潔焊頭，大大提高焊接效率及良率，降低了加工成本。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0006]—種連接器線材芯線自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括有機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的X軸向作業(yè)線及Y軸向作業(yè)線；
[0007]其中，該X軸向作業(yè)線按工藝順序依次設(shè)置有送夾具模組、翻轉(zhuǎn)定位模組、夾具移位模組、夾具定位模組、焊接模組、夾具回流模組及夾具排出模組;該送夾具模組包括有送夾具氣缸、第一分夾具氣缸及第二分夾具氣缸;該翻轉(zhuǎn)定位模組包括有翻轉(zhuǎn)夾持氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)升降氣缸及翻轉(zhuǎn)移位馬達(dá);該夾具移位模組包括有夾持氣缸、夾持升降氣缸及夾持移位馬達(dá);該夾具定位模組包括有夾具定位氣缸;該焊接模組包括有焊接移位氣缸、焊接升降馬達(dá)、清潔氣缸及旋轉(zhuǎn)換位氣缸;該夾具回流模組包括有回流輸送帶及用于驅(qū)動(dòng)回流輸送帶的夾具回流馬達(dá);該夾具排出模組包括有夾具排出輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)夾具排出輸送帶的夾具排出馬達(dá)；
[0008]該Y軸向作業(yè)線按工藝順序依次設(shè)置有連接器供料模組、連接器移位模組及托盤(pán)卸料模組;該Y軸向作業(yè)線包括有彼此平行以分管入料、出料的第一 Y軸向作業(yè)線和第二 Y軸向作業(yè)線;該連接器供料模組包括有托盤(pán)進(jìn)料馬達(dá)、托盤(pán)定位氣缸、托盤(pán)分離氣缸、托盤(pán)升降馬達(dá)及托盤(pán)出料馬達(dá);該連接器移位模組與前述X軸向作業(yè)線的焊接模組銜接;該連接器移位模組包括有X軸移位馬達(dá)、Y軸移位馬達(dá)、吸附升降氣缸、吸嘴、加助焊劑升降氣缸及出膠裝置，該出膠裝置連接于加助焊劑升降氣缸的伸縮桿;該托盤(pán)卸料模組包括有托盤(pán)夾持氣缸、托盤(pán)夾持升降氣缸及托盤(pán)移位氣缸。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述送夾具模組中，其第一、二分夾具氣缸的伸縮桿沿Z軸向延伸設(shè)置，兩者的伸縮桿分別連接有用于分隔夾具的擋桿;該送夾具氣缸的伸縮桿沿X軸向延伸設(shè)置，該送夾具氣缸的伸縮桿連接有擋桿和抵推部。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)定位模組中，其翻轉(zhuǎn)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)連接有用于夾持線芯線夾具的第一夾持部，該第一夾持部包括有沿X軸間距設(shè)置有兩第一夾持臂，兩第一夾持臂間的間距受翻轉(zhuǎn)夾持氣缸控制，兩第一夾持臂的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有用于定位線芯線夾具的定位槽;該定位槽的頂、底端分別形成有限位板;前述翻轉(zhuǎn)夾持氣缸連接于翻轉(zhuǎn)氣缸上，翻轉(zhuǎn)氣缸連接于前述翻轉(zhuǎn)升降氣缸的伸縮桿；
[0011]前述X軸向作業(yè)線上設(shè)置有第一X軸向滑軌，前述翻轉(zhuǎn)定位模組還包括有第一滑座，前述翻轉(zhuǎn)升降氣缸的缸體安裝于第一滑座上，該第一滑座上設(shè)置有第一 Z軸向滑軌，前述翻轉(zhuǎn)氣缸的缸體適配于第一 Z軸向滑軌；該第一滑座的底部適配于第一 X軸向滑軌上，前述翻轉(zhuǎn)移位馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接于第一滑座；以及，前述X軸向作業(yè)線上設(shè)置有用于放置芯線夾具的第一承載部，前述第一夾持部隨翻轉(zhuǎn)移位馬達(dá)動(dòng)作而沿第一 X軸向滑軌位移以遠(yuǎn)離或靠近第一承載部。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述夾具移位模組中，其夾持氣缸驅(qū)動(dòng)連接有用于夾持線芯線夾具的第二夾持部，該第二夾持部包括有沿X軸間距設(shè)置有兩第二夾持臂，兩第二夾持臂間的間距受夾持氣缸控制；前述X軸向作業(yè)線上設(shè)置有第二 X軸向滑軌，前述夾具移位模組還包括有第二滑座，該第二滑座適配于第二X軸向滑軌上；
[0013]其中，該第二滑座上設(shè)置有第二Z軸向滑軌，還設(shè)置有第三滑座適配于第二Z軸向滑軌上，前述夾持升降氣缸安裝于第二滑座上，該夾持升降氣缸驅(qū)動(dòng)連接于第三滑座，前述第二夾持部安裝于第三滑座上;前述第二夾持部隨夾持移位馬達(dá)動(dòng)作而沿第二 X軸向滑軌位移;或者，直接于前述第二滑座上針對(duì)前述第二夾持部分別設(shè)置夾持升降氣缸，由各自的夾持升降氣缸分別單獨(dú)控制相應(yīng)第二夾持部升降位移。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述夾具定位模組中，其夾具定位氣缸驅(qū)動(dòng)連接有用于放置定位夾線治具以供焊接作業(yè)的第二承載部。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述焊接模組設(shè)置有焊接工作臺(tái)及一體式焊接組件;該焊接組件包括有加熱頭、散熱風(fēng)扇及掃渣件，前述清潔氣缸驅(qū)動(dòng)連接于掃渣件，前述焊接升降馬達(dá)沿Z軸向驅(qū)動(dòng)連接于焊接組件，前述焊接移位氣缸沿X軸向一同驅(qū)動(dòng)連接于焊接升降馬達(dá)、焊接組件;前述焊接工作臺(tái)沿Y軸向兩端分別對(duì)稱式設(shè)置有用于置放連接器的第三承載部，前述旋轉(zhuǎn)換位氣缸驅(qū)動(dòng)連接于焊接工作臺(tái)。
[0016]作為一種優(yōu)選方案，所述連接器供料模組中，其第一Y軸向作業(yè)線上形成有入料堆疊區(qū)、待焊接吸附區(qū)，其第二Y軸向作業(yè)線上形成有出料堆疊區(qū)、出料區(qū)；該入料堆疊區(qū)配置有前述托盤(pán)分離氣缸、托盤(pán)升降馬達(dá)以實(shí)現(xiàn)自下而上分離托盤(pán)和堆疊托盤(pán)；出料堆疊區(qū)設(shè)置有一組用于實(shí)現(xiàn)托盤(pán)堆疊的可擺動(dòng)角度的擋片；前述托盤(pán)定位氣缸作用于待焊接吸附區(qū)，前述托盤(pán)進(jìn)料馬達(dá)、托盤(pán)出料馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)控制第一、二Y軸向作業(yè)線。
[0017]作為一種優(yōu)選方案，所述連接器移位模組設(shè)置有第四滑座，該第四滑座上設(shè)置有第三X軸向滑軌，所述連接器移位模組還設(shè)置有相對(duì)機(jī)架位置固定的Y軸向滑軌;該第四滑座適配于Y軸向滑軌上，前述Y軸移位馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第四滑座沿Y軸向滑軌可移動(dòng)式設(shè)置;前述吸附升降氣缸適配于第三X軸向滑軌上，前述X軸移位馬達(dá)驅(qū)動(dòng)吸附升降氣缸沿第三X軸向滑軌可移動(dòng)式設(shè)置，前述吸嘴連接于吸附升降氣缸的伸縮桿;前述加助焊劑升降氣缸安裝于吸附升降氣缸上;所述吸附升降氣缸設(shè)置有兩組，設(shè)置有調(diào)節(jié)間距氣缸來(lái)驅(qū)動(dòng)其中一組吸附升降氣缸沿第四X軸向滑軌移動(dòng)以改變兩組吸盤(pán)的間距。
[0018]作為一種優(yōu)選方案，所述托盤(pán)卸料模組設(shè)置有相對(duì)機(jī)架位置固定的第五X(qián)軸向滑軌，前述托盤(pán)夾持升降氣缸適配于第五X(qián)軸向滑軌上，前述托盤(pán)移位氣缸驅(qū)動(dòng)托盤(pán)夾持升降氣缸沿第五X(qián)軸向滑軌可移動(dòng)式設(shè)置，前述托盤(pán)夾持氣缸連接于托盤(pán)夾持升降氣缸的伸縮桿，前述托盤(pán)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)連接有用于將托盤(pán)從第一 Y軸向作業(yè)線移至第二 Y軸向作業(yè)線的托盤(pán)夾持部。
[0019]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過(guò)X軸向作業(yè)線、第一 Y軸向作業(yè)線實(shí)現(xiàn)芯線、連接器供料，在焊接模組處結(jié)合焊接，由第二 Y軸向作業(yè)線輸出取完連接器的空托盤(pán)，夾具由夾具排出模組自動(dòng)排出，巧妙實(shí)現(xiàn)連接器與芯線的全自動(dòng)化