轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速將料架100在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0049]具體的實(shí)施方式中，主體框架支撐單元I包括整體框架5、氣源處理組件7、閥島8和第一安裝板6。整體框架5可以由重型鋁型材通過擠壓角鋁連接而成，并可以與外部設(shè)備緊固連接；第一安裝板6安裝在整體框架上5，其上固定有氣源處理組件7和閥島8。
[0050]具體的，翻轉(zhuǎn)單元2包括第一伸縮裝置、第二翻轉(zhuǎn)板16 ;第一伸縮裝置可以采用采用液壓油缸或者氣缸，本實(shí)施例以標(biāo)準(zhǔn)氣缸為例。第一伸縮裝置的一端與所述主體框架支撐單元I連接，另一端與所述第二翻轉(zhuǎn)板16的一端連接，所述第二翻轉(zhuǎn)板16的另一端與所述主體框架支撐單元I可旋轉(zhuǎn)樞接。
[0051]此外，所述第一伸縮裝置還可通過第二安裝板17連接在所述主體框架支撐的單元的整體框架5的上端內(nèi)側(cè)。
[0052]本實(shí)施例中，所述主體框架支撐單元I的整體框架上固定有翻轉(zhuǎn)連接件14，所述翻轉(zhuǎn)連接件14通過轉(zhuǎn)軸11、軸套12和軸承13與所述第二翻轉(zhuǎn)板16形成可旋轉(zhuǎn)樞接。如圖5所示，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14固定在整體框架5上，兩端可以與帶防塵蓋的深溝球軸承配合，轉(zhuǎn)軸11穿過軸承13，避免轉(zhuǎn)軸11直接與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14配合，降低轉(zhuǎn)軸11和轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14的磨損。轉(zhuǎn)軸11 一端嵌入第二翻轉(zhuǎn)板16中，另一端嵌入軸端擋塊10中。翻轉(zhuǎn)板2與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14對(duì)應(yīng)的端面以及軸端擋塊10與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14對(duì)應(yīng)的端面各加一個(gè)軸套，防止軸向竄動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)氣缸通過其連接件一端固定在第二翻轉(zhuǎn)板16上，另一端與安裝板第二安裝板17連接，且第二安裝板17固定在整體框架5上。
[0053]如圖6所示，為了便于固定走線端子臺(tái)15，第二翻轉(zhuǎn)板16上連接有第一翻轉(zhuǎn)板9，所述走線端子臺(tái)15固定在第一翻轉(zhuǎn)板9上。
[0054]為了防止標(biāo)準(zhǔn)氣缸在起源突然斷氣時(shí)能夠保持原位，以免安全事故發(fā)生，可在標(biāo)準(zhǔn)氣缸的控制氣路上設(shè)置排氣節(jié)流閥和單向閥。
[0055]本實(shí)施例中，所述正交運(yùn)單元包括第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和L型支撐板20，具體的方案中，第二伸縮裝置、第三伸縮裝置可以采用液壓油缸或氣缸，本實(shí)施例中，所述第二伸縮裝置、所述第三伸縮裝置均為小型滑臺(tái)式氣缸，分別為第一滑臺(tái)式氣缸19和第二滑臺(tái)式氣缸21。
[0056]如圖8所示，所述第一滑臺(tái)式氣缸19的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)單元2上，另一端固定于所述L型支撐板20的一側(cè)邊；所述第二滑臺(tái)式氣缸21的一端固定于所述L型支撐板20的另一側(cè)邊，另一端連接所述抓取單元4。
[0057]為了提高第二滑臺(tái)式氣缸21與L型支撐板20之間連接的剛度，第二滑臺(tái)式氣缸21的本體與所述L型支撐板20之間還通過加強(qiáng)筋22固定。
[0058]如圖7所示，所述抓取單元4包括抓取手指26、手指連接塊25和平行氣爪24 ;所述抓取手指26固定在所述手指連接塊25上，通過所述平行氣爪24驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；所述平行氣爪24通過抓取裝置連接板23與所述第三伸縮裝置連接。
[0059]本實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)同步抓取夾緊料架100上下兩端，所述平行氣爪24的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)平行氣爪24通過一個(gè)電磁閥同步控制。
[0060]為了減小抓取手指26與料架100之間的碰撞，所述抓取手指26的材料可以采用聚氨酯。
[0061]以下結(jié)合附圖對(duì)上述實(shí)施例中提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
[0062]請(qǐng)參考圖9至圖15，圖9為料架100到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)示意圖；圖10為抓取料架100的狀態(tài)示意圖；圖11為翻轉(zhuǎn)料架100的狀態(tài)示意圖；圖12為料架100翻轉(zhuǎn)至橫向的狀態(tài)示意圖；圖13為放置料架100的狀態(tài)示意圖；圖14為翻轉(zhuǎn)單元2復(fù)位的狀態(tài)示意圖；圖15為翻轉(zhuǎn)單元2復(fù)位至豎向位置時(shí)的示意圖。
[0063]如圖9所示，圖中B指示料架行進(jìn)方向，初始狀態(tài)下，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)氣缸、第二滑臺(tái)式氣缸21和平行氣爪24處于收縮狀態(tài)，第一滑臺(tái)式氣缸19處于伸出狀態(tài)。當(dāng)料架100由傳輸機(jī)傳輸?shù)椒D(zhuǎn)位，傳輸機(jī)上的料架100到位傳感器檢測(cè)到信號(hào)，此時(shí)傳輸帶停止運(yùn)行。
[0064]如圖10所示，圖中C指示平行氣爪24張開，D指示第一滑臺(tái)式氣缸19收縮，E指示第二滑臺(tái)式氣缸21伸出；正交運(yùn)動(dòng)單元3的第一滑臺(tái)式氣缸19收縮，第二滑臺(tái)式氣缸21伸出，從而帶動(dòng)抓取單元4靠近料架100，最后抓取單元4的平行氣爪24張開，使得抓取手指26夾緊料架100。
[0065]如圖11、圖12所示，圖11中F指示第一滑臺(tái)式氣缸19伸出，圖12中G指示標(biāo)準(zhǔn)氣缸伸出；正交運(yùn)動(dòng)單元3的第一滑臺(tái)式氣缸19伸出，帶動(dòng)料架100離開傳輸帶，然后翻轉(zhuǎn)單元2的標(biāo)準(zhǔn)氣缸伸開。帶動(dòng)正交運(yùn)動(dòng)單元3和抓取單元4翻轉(zhuǎn)，直至標(biāo)準(zhǔn)氣缸上的接近開關(guān)檢測(cè)到氣缸伸長(zhǎng)到極限位置為止，從而帶動(dòng)抓取手指26上的料架100翻轉(zhuǎn)至橫放位置。
[0066]如圖13所示，圖中H指示平行氣爪24收縮，E指示第二滑臺(tái)式氣缸21收縮；抓取單元4上的平行氣爪24收縮，帶動(dòng)抓取手指26松開料架100，從而料架100被放置在另一條傳輸帶上，完成料架100由豎直放置變?yōu)闄M放的翻轉(zhuǎn)換線運(yùn)動(dòng)。
[0067]如圖14、圖15所示，圖14中I指示標(biāo)準(zhǔn)氣缸收縮，圖15中B指示料架行進(jìn)方向；翻轉(zhuǎn)單元2的標(biāo)準(zhǔn)氣缸收縮至初始位置，同時(shí)帶動(dòng)正交運(yùn)動(dòng)單元3和抓取單元4翻轉(zhuǎn)。此時(shí)抓取單元4的位置變?yōu)樨Q直，從而完成翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)度的機(jī)構(gòu)復(fù)位，機(jī)構(gòu)可翻轉(zhuǎn)下一個(gè)料架100，放置在橫向傳輸機(jī)上的料架100，根據(jù)需求可以兩向傳輸。
[0068]此外，需要說明的是，除非特別說明或者指出，否則說明書中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等描述僅僅用于區(qū)分說明書中的各個(gè)組件、元素、步驟等，而不是用于表示各個(gè)組件、元素、步驟之間的邏輯關(guān)系或者順序關(guān)系等。
[0069]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括: 主體框架支撐單元，用于支撐翻轉(zhuǎn)單元、正交運(yùn)動(dòng)單元、抓取單元； 翻轉(zhuǎn)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述正交運(yùn)動(dòng)單元和所述抓取單元在具有預(yù)設(shè)夾角的第一工位和第二工位之間移動(dòng)，且所述翻轉(zhuǎn)單元的兩端分別連接所述主體框架支撐單元和所述正交運(yùn)動(dòng)單元； 正交運(yùn)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取單元在預(yù)設(shè)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；所述正交運(yùn)動(dòng)單元的兩端分別連接所述翻轉(zhuǎn)單元和所述抓取單元；以及， 抓取單元，用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架；所述抓取單元固定在所述正交運(yùn)動(dòng)單元的自由端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第一伸縮裝置以及翻轉(zhuǎn)板；所述第一伸縮裝置的一端與所述主體框架支撐單元連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)板的一端連接，所述翻轉(zhuǎn)板的另一端與所述主體框架支撐單元可旋轉(zhuǎn)樞接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮裝置通過安裝板連接在所述主體框架支撐的單元的上端內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主體框架支撐單元的整體框架上固定有翻轉(zhuǎn)連接件，所述翻轉(zhuǎn)連接件通過轉(zhuǎn)軸、軸套和軸承與所述翻轉(zhuǎn)板形成可旋轉(zhuǎn)樞接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的端部通過軸承嵌入固定設(shè)置的軸端擋塊內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述正交運(yùn)單元包括第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和L型支撐板；所述第二伸縮裝置的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)單元上，另一端固定于所述L型支撐板的一側(cè)邊；所述第三伸縮裝置的一端固定于所述L型支撐板的另一側(cè)邊，另一端連接所述抓取單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三伸縮裝置的本體與所述L型支撐板之間還通過加強(qiáng)筋固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取單元包括抓取手指、手指連接塊和平行氣爪；所述抓取手指固定在所述手指連接塊上，通過所述平行氣爪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；所述平行氣爪通過抓取裝置連接板與所述第三伸縮裝置連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平行氣爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)平行氣爪通過一個(gè)電磁閥同步控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取手指的材料為聚氨酯。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸縮裝置、第三伸縮裝置為液壓油缸或氣缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二伸縮裝置、所述第三伸縮裝置均為滑臺(tái)式氣缸。
【專利摘要】本發(fā)明涉及晶硅太陽(yáng)能自動(dòng)系統(tǒng)物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主體框架支撐單元、翻轉(zhuǎn)單元、正交運(yùn)動(dòng)單元、抓取單元。抓取單元用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架，通過翻轉(zhuǎn)單元可使垂直方向運(yùn)動(dòng)單元和抓取單元翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，實(shí)現(xiàn)料架的翻轉(zhuǎn)和換線；正交運(yùn)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)抓取單元在豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)。因此可見，本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速將料架在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
【IPC分類】H01L21-67, H01L31-18
【公開號(hào)】CN104600007
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510009425
【發(fā)明人】李廣旭, 袁正, 劉珍妮, 李補(bǔ)忠, 王廣明
【申請(qǐng)人】北京七星華創(chuàng)電子股份有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月8日