一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及晶硅太陽能自動(dòng)系統(tǒng)物流傳輸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種在傳輸線上可以將料架在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地球溫室效應(yīng)日益嚴(yán)重，石油、天然氣、煤炭的日益枯竭，環(huán)保節(jié)能已成為世界發(fā)展的主題。太陽能作為一種儲(chǔ)量無限、清潔、安全的可再生能源，是全球新能源的發(fā)展方向。在國家新型能源和可再生能源產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)下以及歐美太陽能市場強(qiáng)勁需求的帶動(dòng)下，近年國內(nèi)太陽能光伏產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展。目前，中國已經(jīng)成為太陽能電池制造大國，擁有全球最多的太陽能電池生產(chǎn)廠家和一半以上的產(chǎn)能。
[0003]太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展也促進(jìn)了國內(nèi)太陽能光伏制造裝備產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。太陽能電池行業(yè)發(fā)展的早期，太陽能電池片制造企業(yè)并未對自動(dòng)化生產(chǎn)線產(chǎn)生需求，生產(chǎn)線基本上是由孤立的半自動(dòng)、自動(dòng)化設(shè)備拼湊而成。隨著全球太陽能光伏產(chǎn)業(yè)的爆炸式增長，為了使太陽能領(lǐng)域單位發(fā)電成本降低到與常規(guī)發(fā)電成本相當(dāng)，太陽能電池片制造商會(huì)越來越迫切要求使用高集成、高度自動(dòng)化的生產(chǎn)線。未來，自動(dòng)化程度的高低在一定層面上將會(huì)決定誰才是生產(chǎn)成本最低的制造商，并且經(jīng)過精心設(shè)計(jì)且高效運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化工廠系統(tǒng)可以簡單的復(fù)制到隨后的工廠中，并迅速開始盈利。順應(yīng)太陽能光伏行業(yè)的發(fā)展需求，國外太陽能電池片生產(chǎn)設(shè)備正由半自動(dòng)化向全自動(dòng)化、智能化過渡，以便提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。
[0004]目前，晶硅太陽能電池片生產(chǎn)線各個(gè)工藝單元之間的硅片傳輸以堆迭式或卡槽式兩種方式裝載硅片，然后采用小車人工搬運(yùn)。這種方式效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。然而，由于晶硅太陽能電池生產(chǎn)線發(fā)展的初期并沒有考慮全自動(dòng)化生產(chǎn)，因而不具備各種自動(dòng)化接口，不存在將各工藝單元能夠連接起來自動(dòng)傳輸?shù)奈锪蟼鬏斚到y(tǒng)，也不存在適應(yīng)這一生產(chǎn)過程的自動(dòng)化搬運(yùn)方法。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)，各工藝單元之間的硅片傳輸必須采用自動(dòng)傳輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。為此，必須開發(fā)適應(yīng)晶硅太陽電池片自動(dòng)化生產(chǎn)線的料架\料盒物流傳輸系統(tǒng)。在這行業(yè)背景下，我們開發(fā)了一系列物流傳輸模塊，能夠根據(jù)客戶需求搭建物流傳輸系統(tǒng)，迅速提供不同生產(chǎn)規(guī)模的晶硅太陽能電池片制造整線自動(dòng)化解決方案。
[0006]請參閱圖1，圖1為卡槽式料架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1中A指示料架行進(jìn)方向。在設(shè)備接口處，需要將卡槽式料架從一條傳輸線翻轉(zhuǎn)后放置在另一條傳輸線上。各工藝單元的倒片設(shè)備通過硅片裝夾口 102將硅片倒入或倒出料架100的卡槽，實(shí)現(xiàn)工藝設(shè)備與傳輸設(shè)備之間的硅片101傳遞。料架100進(jìn)入不同倒片設(shè)備時(shí)，放置方式有所不同，有時(shí)料架需要豎直放置，有時(shí)料架100需要橫放，需要將料架100在豎放和橫放之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以滿足傳輸系統(tǒng)的要求。
[0007]因此，如何快速將料架在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明目的是提供一種在傳輸線上可以將料架在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括:
[0010]主體框架支撐單元，用于支撐翻轉(zhuǎn)單元、正交運(yùn)動(dòng)單元、抓取單元；
[0011]翻轉(zhuǎn)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述正交運(yùn)動(dòng)單元和所述抓取單元在具有預(yù)設(shè)夾角的第一工位和第二工位之間移動(dòng)，且所述翻轉(zhuǎn)單元的兩端分別連接所述主體框架支撐單元和所述正交運(yùn)動(dòng)單元；
[0012]正交運(yùn)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取單元在預(yù)設(shè)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；所述正交運(yùn)動(dòng)單元的兩端分別連接所述翻轉(zhuǎn)單元和所述抓取單元；
[0013]抓取單元，用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架；所述抓取單元固定在所述正交運(yùn)動(dòng)單元的自由端。
[0014]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)單元包括第一伸縮裝置、翻轉(zhuǎn)板；所述第一伸縮裝置的一端與所述主體框架支撐單元連接，另一端與所述翻轉(zhuǎn)板的一端連接，所述翻轉(zhuǎn)板的另一端與所述主體框架支撐單元可旋轉(zhuǎn)樞接。
[0015]優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置通過安裝板連接在所述主體框架支撐的單元的上端內(nèi)側(cè)。
[0016]優(yōu)選的，所述主體框架支撐單元的整體框架上固定有翻轉(zhuǎn)連接件，所述翻轉(zhuǎn)連接件通過轉(zhuǎn)軸、軸套和軸承與所述翻轉(zhuǎn)板形成可旋轉(zhuǎn)樞接。
[0017]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)軸的端部通過軸承嵌入固定設(shè)置的軸端擋塊內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，所述正交運(yùn)單元包括第二伸縮裝置、第三伸縮裝置和L型支撐板；所述第二伸縮裝置的一端固定在所述翻轉(zhuǎn)單元上，另一端固定于所述L型支撐板的一側(cè)邊；所述第三伸縮裝置的一端固定于所述L型支撐板的另一側(cè)邊，另一端連接所述抓取單元。
[0019]優(yōu)選的，所述第三伸縮裝置的本體與所述L型支撐板之間還通過加強(qiáng)筋固定。
[0020]優(yōu)選的，所述抓取單元包括抓取手指、手指連接塊和平行氣爪；所述抓取手指固定在所述手指連接塊上，通過所述平行氣爪驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作；所述平行氣爪通過抓取裝置連接板與所述第三伸縮裝置連接。
[0021]優(yōu)選的，所述平行氣爪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)平行氣爪通過一個(gè)電磁閥同步控制。
[0022]優(yōu)選的，所述抓取手指的材料為聚氨酯。
[0023]優(yōu)選的，所述第一伸縮裝置、第二伸縮裝置、第三伸縮裝置為液壓油缸或氣缸。
[0024]優(yōu)選的，所述第二伸縮裝置、所述第三伸縮裝置均為滑臺(tái)式氣缸。
[0025]本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主體框架支撐單元、翻轉(zhuǎn)單元、正交運(yùn)動(dòng)單元、抓取單元。抓取單元用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架，通過翻轉(zhuǎn)單元可使垂直方向運(yùn)動(dòng)單元和抓取單元翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，實(shí)現(xiàn)料架的翻轉(zhuǎn)和換線；正交運(yùn)動(dòng)單元可實(shí)現(xiàn)抓取單元在豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)。因此可見，本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)快速將料架在豎向和橫向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0026]圖1為一種料架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為圖2中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為圖2中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為圖4中I處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為圖3中II處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為圖4中III處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖8為圖3中IV處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖9為料架到達(dá)翻轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)示意圖；
[0035]圖10為抓取料架的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖11為翻轉(zhuǎn)料架的狀態(tài)示意圖；
[0037]圖12為料架翻轉(zhuǎn)至橫向的狀態(tài)示意圖；
[0038]圖13為放置料架的狀態(tài)示意圖；
[0039]圖14為翻轉(zhuǎn)單元復(fù)位的狀態(tài)示意圖；
[0040]圖15為翻轉(zhuǎn)單元復(fù)位至豎向位置時(shí)的示意圖。
[0041][圖中附圖標(biāo)記]:
[0042]料架100 ;硅片101 ;硅片裝夾口 102 ;主體框架支撐單元I ;翻轉(zhuǎn)單元2 ;正交運(yùn)動(dòng)單元3;抓取單元4 ;整體框架5 ;第一安裝板6 ;氣源處理組件7 ;閥島8 ;第一翻轉(zhuǎn)板9 ;軸端擋塊10 ;轉(zhuǎn)軸11 ;軸套12 ;軸承13 ;轉(zhuǎn)動(dòng)連接件14 ;走線端子臺(tái)15 ;第二翻轉(zhuǎn)板16 ;第二安裝板17 ;標(biāo)準(zhǔn)氣缸18 ;第一滑臺(tái)式氣缸19 ；L型支撐板20 ;第二滑臺(tái)式氣缸21 ;加強(qiáng)筋22 ;抓取夾緊裝置連接板23 ;平行氣爪24 ;手指連接塊25 ;抓取手指26。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實(shí)施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。其次，本發(fā)明利用示意圖進(jìn)行了詳細(xì)的表述，在詳述本發(fā)明實(shí)例時(shí)，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本發(fā)明的限定。
[0044]需要說明的是，在下述的實(shí)施例中，利用結(jié)構(gòu)示意圖對按本發(fā)明翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的表述。在詳述本發(fā)明的實(shí)施方式時(shí)，為了便于說明，各示意圖不依照一般比例繪制并進(jìn)行了局部放大及省略處理，因此，應(yīng)避免以此作為對本發(fā)明的限定。
[0045]請參看圖2至圖4，圖2為本發(fā)明所提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一種【具體實(shí)施方式】的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為圖2中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]如圖2至圖4所示，本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括主體框架支撐單元1、翻轉(zhuǎn)單元
2、正交運(yùn)動(dòng)單元3、抓取單元4。
[0047]主體框架支撐單元I用于支撐翻轉(zhuǎn)單元2、正交運(yùn)動(dòng)單元3、抓取單元4 ;翻轉(zhuǎn)單元2，用于驅(qū)動(dòng)所述正交運(yùn)動(dòng)單元3和所述抓取單元4在具有預(yù)設(shè)夾角的第一工位和第二工位之間移動(dòng)，且所述翻轉(zhuǎn)單元2的兩端分別連接所述主體框架支撐單元I和所述正交運(yùn)動(dòng)單元3，具體方案中，第一工位和第二工位可以分別為豎向和橫向放置的位置，兩個(gè)工位之間的夾角可根據(jù)實(shí)際需要任意設(shè)置，比如87°、93°等；正交運(yùn)動(dòng)單元3，用于驅(qū)動(dòng)所述抓取單元4在預(yù)設(shè)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；所述正交運(yùn)動(dòng)單元3的兩端分別連接所述翻轉(zhuǎn)單元2和所述抓取單元4 ;抓取單元4，用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架100 ;所述抓取單元4固定在所述正交運(yùn)動(dòng)單元3的自由端。
[0048]本發(fā)明提供的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主體框架支撐單元1、翻轉(zhuǎn)單元2、正交運(yùn)動(dòng)單元3、抓取單元4。抓取單元4用于抓取需要翻轉(zhuǎn)的料架100，通過翻轉(zhuǎn)單元2可使垂直方向運(yùn)動(dòng)單元和抓取單元4翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)的角度，實(shí)現(xiàn)料架100的翻轉(zhuǎn)和換線；正交運(yùn)動(dòng)單元3可實(shí)現(xiàn)抓取單元4在豎直方向和水平方向的運(yùn)動(dòng)。因此可見，本發(fā)明提供的翻