電位器中轉軸及電刷組裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電位器組裝領域，特別是涉及一種電位器中轉軸及電刷組裝設備。
【背景技術】
[0002]電位器是一種常見的電子器件，其具體產品種類繁多，結構也不一樣，一種電位器包含有轉軸和電刷。在生產該種電位器時，需要將轉軸及電刷組裝在一起(參見圖1為所要組裝的轉軸，圖2為所要組裝的電刷，圖3為組裝后的成品)。
[0003]傳統(tǒng)技術中，組裝該種電位器主要依靠人工來完成，生產效率非常低，產品質量難以得到保證；同時企業(yè)需要大量的人力物力，勞動強度大，成本較高。

【發(fā)明內容】

[0004]基于此，有必要提供一種電位器中轉軸及電刷組裝設備，應用本發(fā)明技術方案，能夠實現(xiàn)自動化組裝，提高生產效率，保證產品質量，并降低成本。
[0005]一種電位器中轉軸及電刷組裝設備，包括:
[0006]轉盤組件、第一機械手組件、第二機械手組件，
[0007]以及沿著所述轉盤組件的圓周順序設置的轉軸上料機構、轉軸校正機構、電刷上料機構、熱壓前電刷檢測機構、熱壓機構、熱壓后電刷檢測機構、良品出口機構以及不良品出口機構，
[0008]以及控制所述轉盤組件、所述第一和第二機械手組件、以及上述機構運行的主控電路；所述主控電路連接所述轉盤組件、所述第一和第二機械手組件以及上述機構；
[0009]所述轉軸上料機構用于向所述轉盤組件輸送轉軸；所述第一機械手組件用于在轉軸輸送到位后，將所述轉軸抓取并置于所述轉盤組件上的夾具中；所述轉軸校正機構用于控制所述轉軸旋轉到預定方位；所述電刷上料機構用于向所述轉盤組件輸送電刷；所述第二機械手組件在電刷輸送到位后，吸取所述電刷并置于所述轉軸中；所述熱壓前電刷檢測機構用于在熱壓前檢測所述電刷是否置于所述轉軸中；所述熱壓機構用于對所述電刷和所述轉軸進行熱壓，形成成品；所述熱壓后電刷檢測機構用于在熱壓后檢測所述電刷是否置于所述轉軸中，若是，所述成品為良品，否則為不良品；所述良品出口機構和所述不良品出口機構分別將良品和不良品推出設備。
[0010]在一個實施例中，所述轉軸上料機構包括振動盤、單通道輸送所述轉軸的直線送料器、以及檢測所述轉軸是否輸送到位的光纖傳感器。
[0011]在一個實施例中，所述轉軸校正機構包括向下壓住所述轉軸的旋轉壓頭、帶動所述旋轉壓頭進行旋轉的電機、以及固定所述電機的固定平臺。
[0012]在一個實施例中，所述電刷上料機構包括振動盤、單通道輸送所述電刷的直線送料器、以及檢測所述電刷是否輸送到位的光纖傳感器。
[0013]在一個實施例中，所述熱壓前電刷檢測機構和熱壓后電刷檢測機構分別包括支架、以及設置于所述支架上的調節(jié)螺桿、以及光纖傳感器和聚光鏡。
[0014]在一個實施例中，所述熱壓機構包括發(fā)熱系統(tǒng)、發(fā)熱管及熱壓壓頭。
[0015]在一個實施例中，所述良品出口機構和所述不良品出口機構包括:檢測部件、吹氣部件以及頂針。
[0016]上述電位器中轉軸及電刷組裝設備，包括轉盤組件、第一機械手組件、第二機械手組件，以及沿著轉盤組件的圓周順序設置的轉軸上料機構、轉軸校正機構、電刷上料機構、熱壓前電刷檢測機構、熱壓機構、熱壓后電刷檢測機構、良品出口機構以及不良品出口機構，以及主控電路，由此實現(xiàn)對轉軸以及電刷的自動化組裝，相比于傳統(tǒng)技術依靠人工來組裝，提高了生產效率，保證了產品質量，并降低成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為一個實施例中所組裝的轉軸的結構示意圖；
[0018]圖2為一個實施例中所組裝的電刷的結構示意圖；
[0019]圖3為一個實施例中轉軸與電刷組裝后的成品的結構示意圖；
[0020]圖4為一個實施例中的電位器中轉軸及電刷組裝設備的結構示意圖；
[0021]圖5為一個實施例中的轉軸上料機構的結構示意圖；
[0022]圖6為一個實施例中的轉軸校正機構的結構示意圖；
[0023]圖7為一個實施例中的熱壓前(后)電刷檢測機構的結構示意圖；
[0024]圖8為一個實施例中的熱壓機構的結構示意圖；
[0025]圖9為一個實施例中的良品/不良品出口機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]參見圖4，在一個實施例中提供了一種電位器中轉軸及電刷組裝設備，該設備包括:轉盤組件401、第一機械手組件402、第二機械手組件403，以及沿著所述轉盤組件的圓周順序設置的轉軸上料機構404、轉軸校正機構405、電刷上料機構406、熱壓前電刷檢測機構407、熱壓機構408、熱壓后電刷檢測機構409、良品出口機構410以及不良品出口機構411，以及控制所述轉盤組件、所述第一和第二機械手組件、以及上述機構運行的主控電路；所述主控電路連接所述轉盤組件、所述第一和第二機械手組件以及上述機構。
[0028]所述轉軸上料機構404用于向所述轉盤組件401輸送轉軸；所述第一機械手組件402用于在轉軸輸送到位后，將所述轉軸抓取并置于所述轉盤組件上的夾具中；所述轉軸校正機構405用于控制所述轉軸旋轉到預定方位；所述電刷上料機構406用于向所述轉盤組件輸送電刷；所述第二機械手組件403在電刷輸送到位后，吸取所述電刷并置于所述轉軸中；所述熱壓前電刷檢測機構407用于在熱壓前檢測所述電刷是否置于所述轉軸中；所述熱壓機構408用于對所述電刷和所述轉軸進行熱壓，形成成品；所述熱壓后電刷檢測機構409用于在熱壓后檢測所述電刷是否置于所述轉軸中，若是，所述成品為良品，否則為不良品；所述良品出口機構410和所述