本發(fā)明涉及線圈加工，具體為線圈加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、線圈生產(chǎn)加工時(shí)需要將電容插至骨架中后，進(jìn)行折角、繞線、錫焊、套管，對于一些針腳長度存在過長的情況還需要對針腳進(jìn)行對折處理，然后向骨架內(nèi)穿入磁棒后進(jìn)行檢測，確定工件是否合格，然后進(jìn)行下料。

2、傳統(tǒng)的骨架在進(jìn)行上料時(shí)，通常是采用振動(dòng)盤進(jìn)行上料，此類上料方式存在更換盤面繁瑣、效率低下以及容易卡原材料等問題，同時(shí)現(xiàn)有的加工過程中，通常是非線性作業(yè)，需要操作人員或機(jī)械爪將工件在多個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度低，作業(yè)效率差，影響加工速度，為解決上述問題，特提供一種線圈加工設(shè)備以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了線圈加工設(shè)備，解決了現(xiàn)有的線圈加工在骨架上料時(shí)存在易卡料，同時(shí)加工過程中，通常是非線性作業(yè)，需要操作人員或機(jī)械爪將工件在多個(gè)作業(yè)機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移，自動(dòng)化程度低，作業(yè)效率差，影響加工速度的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：線圈加工設(shè)備，包括骨架上料機(jī)構(gòu)，所述骨架上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和設(shè)置在機(jī)械手下方的骨架座，骨架座的一側(cè)設(shè)置有活動(dòng)載料件，所述骨架座的底部設(shè)置有推料驅(qū)動(dòng)件，所述推料驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)骨架座沿x、y軸方向移動(dòng)將骨架推至活動(dòng)載料件中，所述骨架上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)依次設(shè)置有；

3、電容裝配機(jī)構(gòu)，將電容裝配至骨架中；

4、電容折角機(jī)構(gòu)，將電容針腳向兩側(cè)翻折；

5、繞線機(jī)構(gòu)，在骨架外部纏繞金屬線圈；

6、錫焊機(jī)構(gòu)，對金屬線圈與針腳進(jìn)行焊接；

7、套管機(jī)構(gòu)，在金屬線圈外表面安裝熱收縮管；

8、折腿機(jī)構(gòu)，對電容針腳進(jìn)行對折，縮短電容針腳長度；

9、穿磁棒機(jī)構(gòu)，向骨架內(nèi)部穿設(shè)安裝磁棒；

10、調(diào)頻檢測機(jī)構(gòu)，在穿磁棒過程中進(jìn)行線圈頻率檢測；

11、下料機(jī)構(gòu)，對檢測后的線圈成品按照檢測結(jié)果進(jìn)行分開下料。

12、優(yōu)選的，所述骨架上料機(jī)構(gòu)還包括螺旋上料盤和安裝在螺旋上料盤一側(cè)的料盒，所述螺旋上料盤將骨架輸送至料盒中，所述機(jī)械手固定安裝在料盒頂部用于抓取料盒中的骨架插至骨架座中，所述機(jī)械手通過工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺抓取；

13、所述活動(dòng)載料件的外壁安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)移軸，所述骨架座的頂部安裝有多個(gè)電動(dòng)夾具，所述電動(dòng)夾具夾持骨架套設(shè)于轉(zhuǎn)移軸端部外表面。

14、優(yōu)選的，所述電容裝配機(jī)構(gòu)包括架設(shè)于料盒一側(cè)的電容料盤和設(shè)置在電容料盤下方的循環(huán)輸送帶，所述循環(huán)輸送帶的外表面安裝有多個(gè)電容夾板，所述電容料盤的底部設(shè)置有分離輥，所述分離輥用于分離電容基板和離型膜，所述電容基板攜帶電容插至電容夾板中，所述分離輥遠(yuǎn)離電容夾板的一側(cè)設(shè)置有用于收集離型膜的下料通道，所述活動(dòng)載料件沿x軸移動(dòng)至電容夾板處再沿y軸移動(dòng)靠近電容夾板，實(shí)現(xiàn)電容插至骨架中。

15、優(yōu)選的，所述電容折角機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于電容料盤一側(cè)底部的折角托板，所述折角托板的頂部前后兩側(cè)分別設(shè)置有上翻折壓塊和下翻折壓塊；

16、所述上翻折壓塊對電容的一組針腳內(nèi)側(cè)進(jìn)行下壓，使得該針腳向上彎折；

17、所述下翻折壓塊對電容的另一組針腳外端部進(jìn)行下壓，使得該針腳向下彎折；

18、所述上翻折壓塊的頂部設(shè)置有第一下壓驅(qū)動(dòng)件，所述下翻折壓塊的頂部設(shè)置有第二下壓驅(qū)動(dòng)件。

19、優(yōu)選的，所述繞線機(jī)構(gòu)包括安裝在折角托板側(cè)面的繞線機(jī)架和安裝在繞線機(jī)架背面的線筒，所述線筒頂部安裝有上料定位輪，所述繞線機(jī)架的前側(cè)頂部安裝有繞線定位架，所述繞線機(jī)架的內(nèi)部安裝有多個(gè)旋轉(zhuǎn)頭，所述繞線機(jī)架的前側(cè)設(shè)置有活動(dòng)轉(zhuǎn)移架，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)移架用于將活動(dòng)載料件上完成針腳彎折的工件搬移至旋轉(zhuǎn)頭上進(jìn)行繞線。

20、優(yōu)選的，所述錫焊機(jī)構(gòu)包括安裝在繞線機(jī)架一側(cè)的工件轉(zhuǎn)移支架，所述工件轉(zhuǎn)移支架上滑動(dòng)設(shè)置有工件轉(zhuǎn)移夾具，所述工件轉(zhuǎn)移支架的前側(cè)安裝有錫焊倉，所述錫焊倉中安裝有錫焊槍，所述活動(dòng)轉(zhuǎn)移架將繞線完成的工件搬移至工件轉(zhuǎn)移夾具上，所述工件轉(zhuǎn)移夾具將工件轉(zhuǎn)移至錫焊倉中進(jìn)行錫焊，所述工件轉(zhuǎn)移支架的內(nèi)底部設(shè)置有運(yùn)輸載具，所述工件轉(zhuǎn)移夾具將錫焊后的工件轉(zhuǎn)移至運(yùn)輸載具。

21、優(yōu)選的，所述套管機(jī)構(gòu)包括安裝在工件轉(zhuǎn)移夾具一側(cè)的套管架，所述套管架的下方背面設(shè)置有管材進(jìn)料件，所述套管架上安裝有管材定位夾具，所述管材定位夾具的上方安裝有管材電熱夾具，所述運(yùn)輸載具將錫焊后的工件轉(zhuǎn)移至套管架內(nèi)底部，所述套管架上安裝有吸盤吊具，所述吸盤吊具將運(yùn)輸載具上的工件向上提起進(jìn)行套管，然后將套管后的工件放回運(yùn)輸載具。

22、優(yōu)選的，所述折腿機(jī)構(gòu)包括安裝在套管架一側(cè)的折腿架，所述折腿架上安裝有提升夾具，所述運(yùn)輸載具將工件搬移至提升夾具下方，所述套管架前側(cè)底部安裝有折腿座，所述折腿座的頂部設(shè)置有折腿下壓件，所述提升夾具將運(yùn)輸載具上的工件搬移至折腿座上，所述折腿下壓件下壓進(jìn)行電容折腿。

23、優(yōu)選的，所述穿磁棒機(jī)構(gòu)包括安裝在折腿架一側(cè)的螺旋上料機(jī)和安裝在螺旋上料機(jī)前側(cè)的磁棒夾持移動(dòng)件，所述螺旋上料機(jī)與磁棒夾持移動(dòng)件之間安裝有來料輸送架，所述磁棒夾持移動(dòng)件一側(cè)設(shè)置有工件上料座，所述工件上料座的一側(cè)安裝有工件翻轉(zhuǎn)件，所述工件翻轉(zhuǎn)件將工件上料座上的工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)掉頭，所述磁棒夾持移動(dòng)件夾持來料輸送架上的磁棒插至翻轉(zhuǎn)后的工件中。

24、優(yōu)選的，所述調(diào)頻檢測機(jī)構(gòu)包括安裝在螺旋上料機(jī)一側(cè)的檢測架，所述檢測架的底部設(shè)置有檢測工位，所述檢測工位的前側(cè)安裝有上料部，所述檢測工位的頂部安裝有下料夾爪，所述檢測工位的背面設(shè)置有磁棒推入件；

25、所述下料機(jī)構(gòu)包括安裝在檢測工位一側(cè)的下料輸送帶，所述下料輸送帶的一側(cè)底部設(shè)置有廢料下料槽，所述下料輸送帶的端部安裝有成品收集箱；

26、所述上料部將工件移動(dòng)至檢測工位中，所述磁棒推入件將磁棒向工件內(nèi)部逐漸推入，所述檢測架在磁棒推入過程中進(jìn)行持續(xù)檢測，所述下料夾爪根據(jù)檢測結(jié)果將檢測工位上的工件轉(zhuǎn)移至下料輸送帶或廢料下料槽，所述下料輸送帶件將工件轉(zhuǎn)移至成品收集箱。

27、本發(fā)明公開了線圈加工設(shè)備，其具備的有益效果如下：

28、1、該線圈加工設(shè)備，通過機(jī)械手自帶的工業(yè)相機(jī)進(jìn)行視覺配合抓取骨架，然后將骨架放置于骨架座上的電動(dòng)夾具內(nèi)進(jìn)行夾持，精準(zhǔn)放置，且能夠避免上料時(shí)卡料，同時(shí)通過合理布置整個(gè)加工動(dòng)線，在完成骨架上料后，依次進(jìn)行電容裝配、電容折角，線圈纏繞、線圈錫焊、線圈套管、電容折腿、磁棒穿入、調(diào)頻檢測和下料作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝配加工過程連續(xù)自動(dòng)作業(yè)，集成度高，極大程度上提高了加工效率。

29、2、該線圈加工設(shè)備，通過設(shè)置電容折角機(jī)構(gòu)，折角托板的頂部前后兩側(cè)分別設(shè)置有上翻折壓塊和下翻折壓塊，上翻折壓塊對電容的一組針腳內(nèi)側(cè)進(jìn)行下壓，使得該針腳向上彎折；下翻折壓塊對電容的另一組針腳外端部進(jìn)行下壓，使得該針腳向下彎折，從而使得電容的兩個(gè)針腳向相背的一側(cè)翻折，以此避免在繞線圈時(shí)候造成干擾，同時(shí)也為后續(xù)電容折腿作業(yè)進(jìn)行針腳彎折預(yù)處理，方便后續(xù)快速將彎折的針腳進(jìn)行對折以縮短針腳長度。