本公開涉及電池保護系統(tǒng)，并且更具體地涉及用于液體冷卻的電池系統(tǒng)中的電池過溫保護的系統(tǒng)及方法。

背景技術：

電動車輛通常使用一個或多個電動機來推進并且由電池系統(tǒng)供電。這種車輛包括道路和軌道車輛、水上和水下船舶、電動飛行器以及電子娛樂設備。電動車輛釋放零空氣污染物并且生成比常規(guī)的內燃發(fā)動機車輛更小的噪聲。目前，經常使用鋰離子電池。過熱的鋰離子電池造成嚴重的火災危險，使得需要保護系統(tǒng)來阻止鋰離子電池在過熱時充電或放電。

技術實現要素：

本公開的系統(tǒng)及方法各自具有若干創(chuàng)新方面，這些方面的任何單一方面都不應單獨對其期望的屬性負責。在限制所附權利要求書所表達的范圍的情況下，現在將更簡要地討論其更顯著的特征。

在一個實施例中，描述了一種具有過熱保護的電池。所述電池可以包括包圍至少一個電化學電池的殼體以及與所述至少一個電化學電池串聯(lián)電連接的溫度相關的電路中斷元件。所述溫度相關的電路中斷元件可以具有隨著所述電路中斷元件的溫度增加而減小的連續(xù)電流容量。所述電池可以進一步包括位于所述殼體內的冷卻劑，所述冷卻劑與所述電路中斷元件的至少一部分熱接觸。

在另一個實施例中，描述了一種具有電池冷卻和保護系統(tǒng)的電動車輛。所述車輛可以包括至少一個電動機和用于為所述至少一個電動機供電的液體冷卻的電池。所述液體冷卻的電池可以包括與液體冷卻劑熱接觸的電池。所述車輛可以進一步包括電池保護系統(tǒng)，所述電池保護系統(tǒng)包括與所述液體冷卻劑熱接觸的至少一個溫度相關的電路中斷元件。所述電路中斷元件可以與所述電池串聯(lián)布置并且可以具有隨著所述電路中斷元件的溫度增加而減小的連續(xù)電流容量。

在另一個實施例中，描述了一種電池保護設備。所述電池保護設備可以包括用于包圍至少一個電化學電池的裝置以及用于中斷與所述至少一個電化學電池串聯(lián)電連接的電路的裝置。所述電路中斷裝置可以被配置成當大于連續(xù)電流容量的電流流經所述電路中斷裝置時中斷所述電路。所述電路中斷裝置可以具有隨著所述電路中斷裝置的溫度增加而減小的連續(xù)電流容量。所述電池保護設備可以進一步包括用于冷卻所述至少一個電化學電池和所述電路中斷裝置的裝置。

在另一個實施例中，一種電池過溫保護方法包括使一個或多個電化學電池和至少一個溫度相關的電路中斷元件浸入同一種液體冷卻劑。

附圖說明

現在將結合各種實現方式參照附圖描述本技術的上述方面以及其他特征、方面和優(yōu)點。所示出的實現方式僅是示例并且不意圖是限制性的。貫穿附圖，類似的符號通常表示類似的組件，除非上下文以其他方式指明。

圖1是描繪根據示例性實施例的溫度相關的保險絲的連續(xù)電流容量的示例溫度相關性的曲線圖。

圖2是描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲的液體冷卻的電池的布置與操作的框圖。

圖3描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲的液體冷卻的電池的配置。

圖4A描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲的液體冷卻的電池的示例配置。

圖4B描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲的液體冷卻的電池的示例配置。

圖5是描繪根據示例性實施例的并入溫度相關的保險絲的電動車輛的底盤的簡化圖。

圖6是描繪根據示例性實施例的電動車輛內的多個電池串的簡化圖。

具體實施方式

以下描述涉及為了描述本公開的創(chuàng)新方面的某些實現方式。然而，本領域技術人員將容易地認識到本文的教導可以根據許多不同的方式應用。所描述的實現方式可以在任何電路中實現。在一些實現方式中，詞語“電池(battery)”或“電池(batteries)”將用于描述本文描述的實施例的某些元件。需要說明的是，“電池(battery)”不一定指僅單個電池單元。而是，被描述為“電池(battery)”或在附圖中被示出為電路中的單個電池單元的任何元件可以等效地由任何更大數量的單個電池單元組成或者可以是位于更大電池結構內的單個模塊，而不背離所公開的系統(tǒng)和方法的精神或范圍。

一個或多個電池可以使用液體冷卻劑來維持適當的操作溫度。例如，一個或多個電池可以由殼體包圍并且由液體冷卻劑圍繞。在一些實施例中，冷卻劑或冷卻液體或冷卻流體可以包括例如以下各項中的一項或多項：合成油、聚烯烴(例如，聚α-烯烴(“PAO”))、乙二醇、乙二醇和水以及相變材料(“PCM”)。在一些方面，電池冷卻系統(tǒng)采用液體電解質作為冷卻劑。冷卻劑可以被配置成將熱量從液體冷卻劑傳遞到殼體。殼體可以包括一個或多個散熱片。在一些實施例中，液體可以循環(huán)通過殼體和/或通過熱交換器。

如果冷卻劑在操作條件期間由于例如熱交換故障、電池故障而變得過熱或者如果冷卻劑泄露、蒸發(fā)或與其他方式離開電池冷卻系統(tǒng)，液體冷卻的電池系統(tǒng)可能經歷不期望的溫度波動。在后一種情況下，因為系統(tǒng)中不存在足夠的總冷卻劑來提供足夠的總冷卻，冷卻劑溫度可能上升。冷卻劑的損耗或過熱可能導致可能的電池損壞、火災或其他危害。

檢測冷卻劑的損耗或過熱具有挑戰(zhàn)性。如果電池或其周圍的冷卻劑被測量為高于預定的溫度閾值，電池可以斷開連接。因為液體電解質通常由于正常電池操作的溫度波動而經歷顯著的熱膨脹和收縮，使用常規(guī)的浮點傳感器檢測冷卻劑的損耗不夠高效。其他熱傳感器也可能故障。數字熱傳感器可能需要電力來操作。其他計算機輔助的熱傳感器可能易于故障或失效。

為了減少或消除這些問題和/或提供除了上述系統(tǒng)及方法之外的額外的保護水平，在冷卻劑損耗的情況下或者出于冷卻劑過熱的任何其他原因(諸如電池過載或失效)，可以使用溫度相關的保險絲將液體冷卻的電池斷開連接。常規(guī)的保險絲被形成為由于電阻性加熱而隨著電流增加而變熱的電阻性金屬。當電阻器融化或蒸發(fā)時，電流無法流經保險絲。當電阻器融化和/或蒸發(fā)時，保險絲“跳閘”或“熔斷”。因為當保險絲材料周圍的環(huán)境溫度增加時，融化或蒸發(fā)電阻器所需的電流量可能降低，這種保險絲呈現出溫度相關的熔斷特征。

為了定義這種保險絲的這個特征，在此使用術語“連續(xù)電流容量”，這個術語是指保險絲將無限地承載的電流而不存在熔斷并且不存在隨著保險絲的預期使用壽命而造成的材料特性的顯著的熱應力相關的降級。流經保險絲的大于保險絲的連續(xù)電流容量的電流降熔斷保險絲并中斷電路。稍微高于保險絲的連續(xù)電流容量的電流需要數小時或更長時間來熔斷保險絲，而顯著地超過承載保險絲的容量的連續(xù)電流的電流可以在幾分之一秒內熔斷保險絲。本文使用的連續(xù)電流容量通常與保險絲制造商為其產品分配的保險絲的額定“值”有關但是可以在某種程度上更低。例如，許多保險絲制造商建議保險絲將在使用中承載的連續(xù)電流僅為保險絲額定值的70-80％。在溫度相關的保險絲中，連續(xù)電流容量將隨著保險絲的操作環(huán)境溫度的增加而降低。

圖1是描繪根據示例性實施例的溫度相關的保險絲的連續(xù)電流容量的示例溫度相關性的曲線圖100。X軸102表示保險絲周圍環(huán)境的環(huán)境溫度，而Y軸104表示連續(xù)電流容量。線106和108表示示例溫度相關的保險絲的連續(xù)電流容量的可能溫度相關性曲線。

電池系統(tǒng)可以被設計成在正常的溫度范圍內操作，低于最大溫度110，在曲線圖100中標記為T_max。在一些實施例中，可以允許在超過T_max 110的溫度下操作電池系統(tǒng)，盡管電池損壞或故障可能在更高溫度下或者如果長時間暴露于過高的溫度而發(fā)生。電池系統(tǒng)可以另外具有最大電流I_max 114，此最大電流是在正常操作條件下待從電池汲取的最大電流。大于I_max114的電流也可能由于過熱或其他原因而造成電池損壞或故障的風險。如果電池是電動車輛推進電池，I_max 114可能較高，例如為300A-500A或更大。

在本申請中使用的溫度相關的保險絲將優(yōu)選地被設計成在溫度和電流正常116時不會跳閘。當溫度超過T_max 110時，保險絲將優(yōu)選地在小于I_max 114的電流跳閘。因此，溫度相關的保險絲可以呈現出類似于曲線106的可變連續(xù)電流容量，其中連續(xù)電流容量對于低于T_max 110的所有溫度保持高于I_max 114但是當保險絲溫度超過T_max 110時下降。在一些實施例中，材料特性可能導致溫度相關的保險絲具有類似于曲線108的更線性的溫度相關性。線性溫度相關性108也可以是可接受的，連續(xù)電流容量在T_max 110以上的溫度下降到足以允許保險絲在小于I_max 114的電流熔斷。

圖2是描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲202的液體冷卻的電池200的布置與操作的框圖。電池200可以包括布置在殼體206內的一個或多個電化學電池204。該一個或多個電化學電池204可以與電池端子208和210電連接，其中，可以進行連接從而為車輛系統(tǒng)供電，諸如燈、動力系統(tǒng)、氣候控制、制動輔助或能夠使用電力的任何其他車輛系統(tǒng)。電池200的正端子208可以連接到該一個或多個電化學電池204的正端子或陰極，而電池200的負端子210可以連接到該一個或多個電化學電池204的負端子或陽極。

溫度相關的保險絲202可以與該一個或多個電化學電池204串聯(lián)電連接。在一些實施例中，溫度相關的保險絲202可以連接在該一個或多個電化學電池204的陰極與電池200的正端子208之間或者連接在該一個或多個電化學電池204的陽極與電池200的負端子210之間。在包括多個電化學電池的實施例中，溫度相關的保險絲202可以連接在這些電化學電池204中的兩個或更多個之間。

電池200可以進一步包括冷卻劑入口212和冷卻劑出口214。外部冷卻系統(tǒng)可以通過冷卻劑入口212將冷卻劑液體引入到殼體206內部的空間216中。進入空間216的冷卻劑可以來自外部冷卻劑儲罐224。進入空間216的冷卻劑可以在空間216內循環(huán)，收集當其通過時電池204的操作所產生的熱量。最終，冷卻劑可以基于冷卻系統(tǒng)的泵218在冷卻劑出口214處造成的負壓通過冷卻劑出口214從空間216汲取出。在通過冷卻劑出口214離開空間216之后，液體冷卻劑可以行進到冷卻系統(tǒng)的熱交換器220并且可以由泵218返回到冷卻劑儲罐224，并且冷卻過程可以無限地重復。

由于泄露、熱交換器220故障和/或泵218故障導致缺少冷卻劑可能干擾期望的流動222和/或電池殼體206和冷卻系統(tǒng)內的空間216中的冷卻劑的溫度。因為電化學電池204將在操作期間產生熱量，如果電池204繼續(xù)充電或放電的話，干擾冷卻劑液體的流動222或冷卻可能造成大量熱量在電池204內累積和/或冷卻劑在空間216內累積。熱量的過量累積可能導致電池204到達比它們的預期操作溫度高很多的溫度，這可能造成電池故障。如果電池204是鋰離子或其他，過熱可能導致電池204爆炸或著火，由此造成嚴重的損失或傷害。因此，如果冷卻系統(tǒng)故障或冷卻劑損耗，應當通過中斷電池電路停止電流流動來避免過熱。

可以通過電子地監(jiān)控儲罐224中的冷卻劑水平傳感器并且發(fā)送信號來解除接合磁接觸器以將電池斷開連接來按照有源的方式中斷電池電路。然而，因為冷卻劑液體可能由于正常操作期間的溫度波動而顯著地膨脹或收縮，可能難以直接檢測冷卻劑量損耗。因此，可能難以確定冷卻劑損耗和冷卻劑液體的正常收縮之間的差異，導致錯誤的冷卻劑損耗指示或故障而在實際冷卻劑損耗情況下中斷電路。在本文描述的一些實施例中，可以包括溫度相關的電路中斷元件諸如溫度相關的保險絲202以自動地斷開電池電路以及在冷卻系統(tǒng)無法充分地冷卻電池204時停止電流流動。在一些實施例中，這種電路中斷元件可以包括保險絲、熔線、其他保險元件、接觸器、熱熔斷器、彈簧、雙金屬帶等等。在這些實施例中，溫度相關的電路中斷元件是“無源”器件，意味著其不依賴于任何外部感測或信號來操作。而是，該器件自身的固有材料特性確定溫度相關的電路中斷元件斷開電路并且造成電路中斷自身的條件。

圖3描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲302的液體冷卻的電池300的配置。液體冷卻的電池300可以包括布置在電池殼體306內的多個電化學電池304。在一些實施例中，電化學電池304可以串聯(lián)連接、并聯(lián)連接或串聯(lián)連接與并聯(lián)連接組合。盡管圖3的配置描繪了四個電池304串聯(lián)連接，本文描述的系統(tǒng)和方法可以容易地應用于電池304的更復雜的布置。例如，電池300可以包括并聯(lián)電池304的多個串聯(lián)連接的集合或串而不是串聯(lián)連接的單個電池304，以在不增加電池電壓的情況下提供附加的能量儲存容量。溫度相關的保險絲302可以位于電池殼體306內并且電連接在至少一個電化學電池304與電池300的正端子308或負端子310之間。保險絲302應當優(yōu)選地與電池或電池304的組串聯(lián)連接，從而使得保險絲302處的斷開連接斷開通過電池300的整個電路，因此停止電流在任何電池304之間流動。

溫度相關的保險絲302可以位于電池殼體306內空間312中，從而使得空間312內的冷卻劑液體可以圍繞電化學電池304和溫度相關的保險絲302兩者循環(huán)。類似于以上參照圖2描述的配置，液體冷卻劑可以在冷卻劑入口314進入空間312并且在冷卻劑出口316離開空間312。冷卻劑可以自由地流過空間312，在冷卻劑出口316離開之前圍繞并且在保險絲302與該多個電化學電池304之間通過，如圖3中的加粗箭頭所指示的。

在一些實施例中，電池300和保險絲302可以被配置成無源地操作，從而使得在不會電子地檢測到冷卻劑液體的量值或溫度或保險絲熔斷序列的電子啟動故障的情況下進行保護。如果冷卻劑液體從冷卻系統(tǒng)泄露或者變得太熱而無法有效地冷卻保險絲302，可以觸發(fā)無源過熱保護。例如，由于電池殼體306來自內部或外部的損壞、制造缺陷、冷卻系統(tǒng)的不同部分的損壞或降低冷卻系統(tǒng)容置冷卻劑液體的能力的任何其他情況而導致的缺口，冷卻劑液體可能泄露。例如，由于冷卻系統(tǒng)的故障或電池300內的過熱，諸如電池過流情況或其他電池損壞或故障，冷卻劑液體可能變得太熱而無法有效地冷卻保險絲302。

當冷卻劑液體損耗或變得過熱時，保險絲302的溫度由于增加的環(huán)境溫度而增加。盡管保險絲302在正常的電池操作期間發(fā)生某些電阻性加熱，只要存在冷卻劑液體并且其溫度足夠低，冷卻劑液體就可以將一部分這種熱量從保險絲302傳走。在不存在足夠的冷卻劑液體和/或冷卻劑液體存在于過高的溫度下時，保險絲302內的電阻性加熱所釋放的更多熱量保持在保險絲302的金屬內。因此，保險絲302的溫度可以在冷卻劑液體離開系統(tǒng)或者變得過熱而無法充分地冷卻保險絲時開始增加。

保險絲302可以是溫度相關的，具有隨著保險絲302的溫度增加而減小的連續(xù)電流容量。在一些實施例中，保險絲302可以是任何種類的保險元件，諸如電阻器、保險絲、熔線、熱敏電阻器、熱保險絲、熱熔斷器等等。在一些實施例中，保險絲可以由具有相對較低的熔點的金屬或合金組成，從而使得保險絲將在不存在有效的冷卻系統(tǒng)時在相對較低的電流下融化。

當保險絲302的連續(xù)電流容量下降到保險絲302中的實際電流以下時，保險絲可以熔斷。通常，當流經保險絲的電流大于保險絲的連續(xù)電流容量時，保險絲的金屬可以立即或在某個時間延遲之后融化或蒸發(fā)。這種融化或蒸發(fā)可以中斷保險絲的兩端之間的電連接，將保險絲位于其中的電路斷開。相應地，當溫度相關的電池保險絲302熔斷時，只要保險絲302與該多個電化學電池304串聯(lián)連接，電流就可以停止從電池300流出。因此，電池304將被阻止繼續(xù)充電或放電，從而阻止?jié)撛诘倪^熱對電池300的任何損壞。

在一些實施例中，保險絲302在電池殼體306內的位置可以被選擇為增強無源過熱保護的有效性。例如，保險絲302可以位于電池殼體306的上部分中。在另一個示例中，保險絲302可以靠近冷卻劑入口314。在一些實施例中，將保險絲302靠近殼體306的中間或者靠近冷卻劑出口316放置可能是更符合實際的，這取決于保險絲材料的特定溫度相關性。

圖4A和圖4B描繪根據示例性實施例的具有溫度相關的保險絲402的液體冷卻的電池400的示例配置。如圖2和圖3所示，圖4A和圖4B中的配置包括包圍在電池殼體406內的電化學電池404，其中加粗箭頭指示冷卻劑液體流經殼體406內的空間408。圖4A的配置包括保險絲402串聯(lián)連接在電池400的正端子416與電池404之間。圖4B的配置包括替代布置，其中，保險絲402靠近電池400的中間連接、電連接在兩個電池404之間。只要保險絲402與電池404串聯(lián)連接，保險絲402就可以在各個位置遍及電池400的內部，從而使得不存在通過電池的將允許電池404甚至在保險絲402已經熔斷之后充電或放電的替代電流路徑。

在一些實施例中，電化學電池404可以通過一個或多個支撐結構被保持在位。例如，電池404可以通過上端板410和下端板412被保持在位。在一些實施例中，上端板410和/或下端板412可以包括大小和形狀被確定為容納電池404的圓形端的切出或內凹部分。在一些方面，上端板還可以支撐、包括和/或錨定電路414，諸如撓性電路、印刷電路或內部布線，以承載去往和/或來自電池404的電流。圖4A和圖4B描繪電路412將電池404的陰極連接到電池400的正端子416。未示出將電池404的陽極連接到電池400的負端子的電路但是也可以存在這種電路。在各個實施例中，負電路可以被包括在相對的端板412中或者被包括在同一個端板410中，這取決于電池404上的陽極和陰極的位置。在其中正電路414被包含在撓性電路的實施例中，負電路可以被包含在撓性電路的第二導電層中，通過電絕緣材料與正導電層分離。

在液體冷卻的電池400中，通過用端板410和412固定在電池404的上端和下端將電池404保持在位可以提供在電池400內創(chuàng)造空間408以供冷卻劑液體自由流動并且與電池404的外表面接觸的優(yōu)點。在一些實施例中，電池404可以被布置在分離的配置中，從而使得每個電池404的外表面不與任何其他相鄰電池404的外表面接觸。分離配置可以提供允許冷卻劑液體在其在空間408內循環(huán)時接觸電池404的所有表面的優(yōu)點。用端板410和412固定電池404可以提供增加對電池404的振動所導致的損壞的結構完整性和抵抗性的進一步的優(yōu)點。

圖5是描繪根據示例性實施例的電動車輛電池組500內的多個電池串502的圖示。在一些實施例中，多個電池可以被封裝在模塊504中，其中多個模塊504組合形成電池組500。單個電池或電池模塊504可以被布置在串502中。電池或電池模塊504可以包括一個或多個電化學電池。例如，每個電池模塊504可以包括以上參照圖2至圖4B描述并描繪的一個或多個電池。電池可以包括適合電動車輛推進的任何類型的電池，諸如鋰離子電池、鎳金屬氫化物電池、鉛酸電池等等。在一些實施例中，電池組500可以是被配置成用于向電動車輛動力系統(tǒng)提供電力的高壓電池組。在一些實施例中，電池組500可以是被配置成用于向各種電動車輛系統(tǒng)提供電力的低壓(例如，12V)電池組。

電池串502可以通過將兩個或更多個電池模塊504串聯(lián)連接來形成。多個串502可以并聯(lián)組合以形成更大的電池組500。并聯(lián)連接多個串502允許在不增加電池組500的電壓的情況下增加附加的能量儲存。例如，圖5描繪的電池組500可以包括具有完全相同的電壓和能量儲存容量的六個串502，從而使得整個電池組500的能量儲存容量等于單個串502的儲存容量的六倍，而整個電池組500的電壓等于每個單獨的串502的電壓。電池串502的使用允許增加更多的串502來在不影響所產生的電壓的情況下為電池組500增加額外的能量儲存容量。

在組合多個電池模塊504的實施例中，可以按照與以上參照圖2至圖4B描述的方式相同的方式執(zhí)行液體冷卻。在一些實施例中，包括冷卻劑儲罐、泵和熱交換器的單個冷卻系統(tǒng)可以用于為多個電池模塊504、多個串502或甚至整個電池組500提供冷凍冷卻劑?？梢员槐榧半姵亟M500提供導管506和508以在電池模塊504、串502和冷卻系統(tǒng)之間傳遞冷卻劑。在一些實施例中，入口導管506可以將冷凍冷卻劑從冷卻系統(tǒng)傳遞到電池模塊504，并且返回導管508可以收集并且將加熱冷卻劑從電池模塊504返回到冷卻劑系統(tǒng)。

溫度相關的保險絲可以按照與以上參照圖1至圖4B描述的方式相同的方式與多電池組500一起使用。在一些實施例中，單個保險絲可以用于多個電池模塊504。例如，當多個電池504被串聯(lián)地布置在并聯(lián)串502中時，一個保險絲可以用于每一個串502而不是包括用于每一個電池模塊504的分離的保險絲。

圖6是描繪根據示例性實施例的并入溫度相關的保險絲的電動車輛600的底盤的圖示。電動車輛600可以包括動力系統(tǒng)，該動力系統(tǒng)包括電池組602、多個輪子604和被配置成轉動輪子604并且推進車輛600的至少一個電力牽引電動機606。電池組602可以被配置成向牽引電動機606提供電力。在一些實施例中，電池組602可以包括多個電池串608。串608可以是單獨可切換的，從而使得一些串608可以是有源的并且在其他串608從車輛的剩余部分斷開連接時提供電力。單獨可切換的串可以提高性能和可靠性，例如通過允許車輛600在一個或多個串608內檢測到故障或失效之后繼續(xù)行駛，因為故障串可以在剩余的串繼續(xù)提供電力時斷開連接。

以上參照圖1至圖5描述的溫度相關的保險絲可以提供類似的益處，如果在每一個電池串608中使用的話。如果任何串608中發(fā)生冷卻系統(tǒng)故障，這個串中的溫度相關的保險絲可以按照以上描述的那樣跳閘。當一個串608中的保險絲跳閘時，效果類似于將整個串從電池組602電路斷開連接。當串608中的保險絲跳閘時，電流停止流過該串608，并且該串608可以被保護不受到過熱引起的任何進一步的損壞。

在于2015年8月31日提交的標題為“車輛能量儲存系統(tǒng)(VehicleEnergy-Storage System)”的第14/841,617號美國申請中描述了與在電動車輛中使用液體冷卻的電池有關的附加細節(jié)和實施例，該申請通過引用以其全文結合在此。

前述描述詳細描述了本文公開的系統(tǒng)、裝置和方法的某些實施例。然而，將認識到無論上述內容在本文中有多詳細，可以按照許多方式實踐這些裝置和方法。同樣如上所述，應當注意的是，當描述本發(fā)明的某些特征或方面時使用特定的術語不應當被認為暗示這個術語在本文被重新定義為被限制為包括該術語與其關聯(lián)的那個術語的特征或方面的任何特定的特性。因此，本公開的范圍應當根據所附權利要求書及其任何等效方案來解釋。

針對本文適應任何復數和/或單數術語，本領域技術人員可以從復數轉換為單數和/或從單數轉換為復數，只要適合上下文和/或本申請。為了清晰，可以明確地在本文闡述各個單數/復數置換。

需要說明的是，這些示例被描述為過程。盡管這些操作可以被描述為順序過程，可以并行地或并發(fā)地執(zhí)行這些操作中的許多操作，并且可以重復該過程。另外，可以重新排列這些操作的順序。當其操作完成時，過程結束。過程可以對應于方法、函數、流程、子例程、子程序等等。

提供了所公開的實現方式的先前描述以使得本領域技術人員制造或使用本文公開的過程和系統(tǒng)。對這些實現方式的各種修改將對本領域技術人員非常明顯，并且本文描述的通用原理可以應用于其他實現方式而不背離本文公開的過程和系統(tǒng)的精神或范圍。因此，本文公開的過程和系統(tǒng)不意圖受限于本文示出的實現方式而是應當被賦予與本文公開的原理和新穎特征相一致的最寬范圍。