一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，包括夾持機(jī)械手、抽真空機(jī)構(gòu)和膠釘送料機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括橡膠夾持部、金屬頂壁部和金屬缸體部，所述金屬缸體部中設(shè)置有注液抽吸活塞，所述金屬頂壁部固定安裝有活塞驅(qū)動(dòng)液缸，所述橡膠夾持部設(shè)置有電池夾持槽；所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空抽氣管和氦氣填充管，所述真空抽氣管和所述氦氣填充管均連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔；所述膠釘送料機(jī)構(gòu)包括上膠釘送料塊和下膠釘送料塊，所述上膠釘送料塊位于所述電池夾持槽的上方，所述下膠釘送料塊位于所述電池夾持槽的下方。本實(shí)用新型可自動(dòng)完成鋰離子電池的抽真空、充氦氣，以及膠釘?shù)乃土虾徒M裝作業(yè)。
【專利說(shuō)明】
一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源動(dòng)力鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子動(dòng)力蓄電池作為一種綠色環(huán)保電池，具有高能量密度、高工作電壓、高安全性能和長(zhǎng)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)，因此在便攜式電子設(shè)備、電動(dòng)汽車等新能源儲(chǔ)能方面顯示出優(yōu)越的前景。鋰離子動(dòng)力蓄電池的電解液罐注是影響電池儲(chǔ)電性能和電池循環(huán)充電次數(shù)的重要加工工序，其中注液量及電解液的吸收率是決定電池性能的關(guān)鍵，采用二次注液工藝可以解決超高壓時(shí)電池浸潤(rùn)性不好，電解液沒(méi)有完全吸收、一次注液未注夠、電解液儲(chǔ)存不穩(wěn)定等問(wèn)題;從而顯著地提高鋰離子動(dòng)力蓄電池的充放電循環(huán)次數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，包括夾持機(jī)械手、抽真空機(jī)構(gòu)和膠釘送料機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部、頂面的金屬頂壁部和設(shè)置于所述橡膠夾持部和所述金屬頂壁部之間的金屬缸體部，所述金屬缸體部中設(shè)置有注液抽吸活塞，所述金屬頂壁部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸，所述橡膠夾持部設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽;所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空抽氣管和氦氣填充管，所述真空抽氣管和所述氦氣填充管均連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔;所述膠釘送料機(jī)構(gòu)包括上膠釘送料塊和下膠釘送料塊，所述上膠釘送料塊位于所述夾持密封缸中且位于所述電池夾持槽的上方，所述下膠釘送料塊位于所述夾持密封缸外且位于所述電池夾持槽的下方。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手還包括升降移動(dòng)座，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部;所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部和側(cè)面的升降側(cè)壁部，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部和所述金屬缸體部均位于所述升降側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸的活塞桿自由端固定連接所述夾持密封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部進(jìn)出所述升降側(cè)壁部以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述注液抽吸活塞上設(shè)置有抽氣通孔和充氣通孔，所述真空抽氣管和所述氦氣填充管分別連接所述抽氣通孔和所述充氣通孔。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上膠釘送料塊的底面和所述下膠釘送料塊的頂面均設(shè)置有膠釘放置槽，所述膠釘放置槽中設(shè)置有膠釘吸盤。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型所提供的一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，能夠自動(dòng)完成鋰離子電池的抽真空、充氦氣，以及膠釘?shù)乃土虾徒M裝作業(yè)，生產(chǎn)效率高、可靠性好。
【附圖說(shuō)明】

[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述的一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型所述的夾持密封缸的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]如圖1和圖2所示，一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，包括夾持機(jī)械手、抽真空機(jī)構(gòu)和膠釘送料機(jī)構(gòu);所述夾持機(jī)械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部11、頂面的金屬頂壁部12和設(shè)置于所述橡膠夾持部11和所述金屬頂壁部12之間的金屬缸體部13，所述金屬缸體部13中設(shè)置有注液抽吸活塞14，所述金屬頂壁部12固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞14上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸15，所述橡膠夾持部11設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽16;所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空抽氣管21和氦氣填充管22，所述真空抽氣管21和所述氦氣填充管22均連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔;所述注液抽吸活塞14上設(shè)置有抽氣通孔23和充氣通孔24，所述真空抽氣管21和所述氦氣填充管22分別連接所述抽氣通孔23和所述充氣通孔24。所述膠釘送料機(jī)構(gòu)包括上膠釘送料塊31和下膠釘送料塊32，所述上膠釘送料塊31位于所述夾持密封缸中且位于所述電池夾持槽16的上方，所述下膠釘送料塊32位于所述夾持密封缸外且位于所述電池夾持槽16的下方;所述上膠釘送料塊31的底面和所述下膠釘送料塊32的頂面均設(shè)置有膠釘放置槽33，所述膠釘放置槽33中設(shè)置有膠釘吸盤。
[0016]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)械手還包括升降移動(dòng)座，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部;所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部41和側(cè)面的升降側(cè)壁部42，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部11和所述金屬缸體部13均位于所述升降側(cè)壁部42的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部41設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸43，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸43的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸43的活塞桿自由?而固定連接所述夾持當(dāng)封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸43用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部11進(jìn)出所述升降側(cè)壁部42以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
[0017]工作時(shí)，首先所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部21運(yùn)動(dòng)出所述升降側(cè)壁部32，使所述電池夾持槽26張開(kāi)，向所述電池夾持槽26所述送入鋰離子電池，然后所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部21運(yùn)動(dòng)進(jìn)所述升降側(cè)壁部32，使所述電池夾持槽26縮小以?shī)A持住鋰離子電池;然后所述真空抽氣管21和所述氦氣填充管22依次抽吸空氣和填充氦氣，然后所述上膠釘送料塊31和所述下膠釘送料塊32將膠釘送至需要密封的位置，所述注液抽吸活塞14下移并完成膠釘?shù)膲貉b;所述上膠釘送料塊31可以移動(dòng)退出所述夾持密封缸中，以便于填裝膠釘并避免妨礙所述注液抽吸活塞14的移動(dòng)。
[0018]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，其特征在于:包括夾持機(jī)械手、抽真空機(jī)構(gòu)和膠釘送料機(jī)構(gòu);所述夾持機(jī)械手包括夾持密封缸，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部(11)、頂面的金屬頂壁部(12)和設(shè)置于所述橡膠夾持部(11)和所述金屬頂壁部(12)之間的金屬缸體部(13)，所述金屬缸體部(13)中設(shè)置有注液抽吸活塞(14)，所述金屬頂壁部(12)固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞(14)上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸(15)，所述橡膠夾持部(11)設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽(16);所述抽真空機(jī)構(gòu)包括真空抽氣管(21)和氦氣填充管(22)，所述真空抽氣管(21)和所述氦氣填充管(22)均連通所述夾持密封缸的內(nèi)腔;所述膠釘送料機(jī)構(gòu)包括上膠釘送料塊(31)和下膠釘送料塊(32)，所述上膠釘送料塊(31)位于所述夾持密封缸中且位于所述電池夾持槽(16)的上方，所述下膠釘送料塊(32)位于所述夾持密封缸外且位于所述電池夾持槽(16)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)械手還包括升降移動(dòng)座，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部;所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部(41)和側(cè)面的升降側(cè)壁部(42)，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部(11)和所述金屬缸體部(13)均位于所述升降側(cè)壁部(42)的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部(41)設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸(43)，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(43)的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(43 )的活塞桿自由端固定連接所述夾持當(dāng)封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(43)用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部(11)進(jìn)出所述升降側(cè)壁部(42)以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，其特征在于:所述注液抽吸活塞(14)上設(shè)置有抽氣通孔(23)和充氣通孔(24)，所述真空抽氣管(21)和所述氦氣填充管(22)分別連接所述抽氣通孔(23)和所述充氣通孔(24)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動(dòng)力鋰離子電池打膠釘裝置，其特征在于:所述上膠釘送料塊(31)的底面和所述下膠釘送料塊(32)的頂面均設(shè)置有膠釘放置槽(33)，所述膠釘放置槽(33)中設(shè)置有膠釘吸盤。
【文檔編號(hào)】H01M2/36GK205692902SQ201620628792
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日 公開(kāi)號(hào)201620628792.1, CN 201620628792, CN 205692902 U, CN 205692902U, CN-U-205692902, CN201620628792, CN201620628792.1, CN205692902 U, CN205692902U
【發(fā)明人】柯勇, 陶以彬, 張春玲
【申請(qǐng)人】蕪湖格利特新能源科技有限公司