一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，包括夾持機(jī)械手和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶、稱量推送塊和夾持定位塊，所述稱量推送塊設(shè)置于所述送料輸送帶的末端，且所述稱量推送塊與所述送料輸送帶共線設(shè)置，所述夾持定位塊與所述稱量推送塊平行設(shè)置，且所述夾持定位塊設(shè)置于所述稱量推送塊的一側(cè)，所述稱量推送塊的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板，所述稱量推送塊上設(shè)置有若干個(gè)稱量支撐盤(pán)，每個(gè)所述稱量支撐盤(pán)在沿所述送料輸送帶方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板，所述夾持定位塊設(shè)置有若干個(gè)位置與所述稱量支撐盤(pán)一一對(duì)應(yīng)的夾持定位槽。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、可靠性好。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及新能源動(dòng)力鋰電池技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子動(dòng)力蓄電池作為一種綠色環(huán)保電池，具有高能量密度、高工作電壓、高安全性能和長(zhǎng)使用壽命等優(yōu)點(diǎn)，因此在便攜式電子設(shè)備、電動(dòng)汽車(chē)等新能源儲(chǔ)能方面顯示出優(yōu)越的前景。
[0003]鋰離子動(dòng)力蓄電池的電解液罐注是影響電池儲(chǔ)電性能和電池循環(huán)充電次數(shù)的重要加工工序，其中注液量及電解液的吸收率是決定電池性能的關(guān)鍵，采用二次注液工藝可以解決超高壓時(shí)電池浸潤(rùn)性不好，電解液沒(méi)有完全吸收、一次注液未注夠、電解液儲(chǔ)存不穩(wěn)定等問(wèn)題;從而顯著地提高鋰離子動(dòng)力蓄電池的充放電循環(huán)次數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，包括夾持機(jī)械手和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶、稱量推送塊和夾持定位塊，所述稱量推送塊設(shè)置于所述送料輸送帶的末端，且所述稱量推送塊與所述送料輸送帶共線設(shè)置，所述夾持定位塊與所述稱量推送塊平行設(shè)置，且所述夾持定位塊設(shè)置于所述稱量推送塊的一側(cè)，所述稱量推送塊的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板，所述稱量推送塊上設(shè)置有若干個(gè)稱量支撐盤(pán)，每個(gè)所述稱量支撐盤(pán)在沿所述送料輸送帶方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板，所述夾持定位塊設(shè)置有若干個(gè)位置與所述稱量支撐盤(pán)一一對(duì)應(yīng)的夾持定位槽。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料輸送帶和所述稱量推送塊之間的連接處設(shè)置有上料掃碼槍，所述夾持定位塊在沿所述送料輸送帶方向上的端部設(shè)置有定位影像探頭。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)械手包括升降移動(dòng)座、夾持密封缸，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部、頂面的金屬頂壁部和設(shè)置于所述橡膠夾持部和所述金屬頂壁部之間的金屬缸體部，所述金屬缸體部中設(shè)置有注液抽吸活塞，所述金屬頂壁部固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸，所述橡膠夾持部設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部和側(cè)面的升降側(cè)壁部，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部和所述金屬缸體部均位于所述升降側(cè)壁部的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸的活塞桿自由端固定連接所述夾持密封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部進(jìn)出所述升降側(cè)壁部以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011 ]本實(shí)用新型所提供的一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，可以自動(dòng)完成鋰離子電池的掃條碼、稱量和定位夾持作業(yè)，自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、可靠性好。
【附圖說(shuō)明】

[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]圖1是本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本實(shí)用新型一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，包括夾持機(jī)械手和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu):
[0017]所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶11、稱量推送塊12和夾持定位塊13，所述稱量推送塊12設(shè)置于所述送料輸送帶11的末端，且所述稱量推送塊12與所述送料輸送帶11共線設(shè)置，所述夾持定位塊13與所述稱量推送塊12平行設(shè)置，且所述夾持定位塊13設(shè)置于所述稱量推送塊12的一側(cè)，所述稱量推送塊12的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板14，所述稱量推送塊12上設(shè)置有若干個(gè)稱量支撐盤(pán)121，每個(gè)所述稱量支撐盤(pán)121在沿所述送料輸送帶11方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板122，所述夾持定位塊13設(shè)置有若干個(gè)位置與所述稱量支撐盤(pán)121—一對(duì)應(yīng)的夾持定位槽131。所述送料輸送帶11和所述稱量推送塊12之間的連接處設(shè)置有上料掃碼槍15，所述夾持定位塊13在沿所述送料輸送帶11方向上的端部設(shè)置有定位影像探頭16。
[0018]所述夾持機(jī)械手包括升降移動(dòng)座、夾持密封缸，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部21、頂面的金屬頂壁部22和設(shè)置于所述橡膠夾持部21和所述金屬頂壁部22之間的金屬缸體部23，所述金屬缸體部23中設(shè)置有注液抽吸活塞24，所述金屬頂壁部22固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞24上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸25，所述橡膠夾持部21設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽26。所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部31和側(cè)面的升降側(cè)壁部32，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部21和所述金屬缸體部23均位于所述升降側(cè)壁部32的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部31設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸33，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33的活塞桿自由端固定連接所述夾持密封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部21進(jìn)出所述升降側(cè)壁部32以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
[0019]工作時(shí)，鋰離子電池經(jīng)過(guò)所述上料掃碼槍15掃碼后進(jìn)入所述稱量推送塊12，當(dāng)所述稱量支撐盤(pán)121感應(yīng)到鋰離子電池后依次升起所述限位升降擋板122并進(jìn)行稱量記錄，然后所述上料推送擋板14將鋰離子電池推動(dòng)至所述夾持定位塊13;然后所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部21運(yùn)動(dòng)出所述升降側(cè)壁部32，使所述電池夾持槽26張開(kāi)夾持所述夾持定位塊13中的鋰離子電池，然后所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸33驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部21運(yùn)動(dòng)進(jìn)所述升降側(cè)壁部32，使所述電池夾持槽26縮小以?shī)A持住鋰離子電池，即完成自動(dòng)上料作業(yè)。
[0020]以上對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，其特征在于:包括夾持機(jī)械手和自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括送料輸送帶(11)、稱量推送塊(12)和夾持定位塊(13)，所述稱量推送塊(12)設(shè)置于所述送料輸送帶(11)的末端，且所述稱量推送塊(12)與所述送料輸送帶(11)共線設(shè)置，所述夾持定位塊(13)與所述稱量推送塊(12)平行設(shè)置，且所述夾持定位塊(13)設(shè)置于所述稱量推送塊(12)的一側(cè)，所述稱量推送塊(12)的另一側(cè)設(shè)置有上料推送擋板(14)，所述稱量推送塊(12)上設(shè)置有若干個(gè)稱量支撐盤(pán)(121)，每個(gè)所述稱量支撐盤(pán)(121)在沿所述送料輸送帶(11)方向上的兩端均設(shè)置有限位升降擋板(122)，所述夾持定位塊(13)設(shè)置有若干個(gè)位置與所述稱量支撐盤(pán)(121)—一對(duì)應(yīng)的夾持定位槽(131)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，其特征在于:所述送料輸送帶(11)和所述稱量推送塊(12)之間的連接處設(shè)置有上料掃碼槍(15)，所述夾持定位塊(13)在沿所述送料輸送帶(11)方向上的端部設(shè)置有定位影像探頭(16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)械手包括升降移動(dòng)座、夾持密封缸，所述夾持密封缸設(shè)置于所述升降移動(dòng)座的底部，所述夾持密封缸包括底面的橡膠夾持部(21)、頂面的金屬頂壁部(22)和設(shè)置于所述橡膠夾持部(21)和所述金屬頂壁部(22)之間的金屬缸體部(23)，所述金屬缸體部(23)中設(shè)置有注液抽吸活塞(24)，所述金屬頂壁部(22)固定安裝有用于驅(qū)動(dòng)所述注液抽吸活塞(24)上下移動(dòng)的活塞驅(qū)動(dòng)液缸(25)，所述橡膠夾持部(21)設(shè)置有若干用于放置鋰離子電池的電池夾持槽(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)上料的鋰離子電池注液裝置，其特征在于:所述升降移動(dòng)座包括頂面的升降頂壁部(31)和側(cè)面的升降側(cè)壁部(32)，所述夾持密封缸的所述橡膠夾持部(21)和所述金屬缸體部(23)均位于所述升降側(cè)壁部(32)的內(nèi)側(cè)，所述升降頂壁部(31)設(shè)置有夾持驅(qū)動(dòng)液缸(33)，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(33)的缸筒固定設(shè)置于所述升降移動(dòng)座上，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(33)的活塞桿自由?而固定連接所述夾持當(dāng)封缸，所述夾持驅(qū)動(dòng)液缸(33)用于驅(qū)動(dòng)所述橡膠夾持部(21)進(jìn)出所述升降側(cè)壁部(32)以進(jìn)行鋰離子電池的夾持和松脫。
【文檔編號(hào)】H01M2/36GK205692919SQ201620615700
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日 公開(kāi)號(hào)201620615700.6, CN 201620615700, CN 205692919 U, CN 205692919U, CN-U-205692919, CN201620615700, CN201620615700.6, CN205692919 U, CN205692919U
【發(fā)明人】柯勇, 陶以彬, 張春玲
【申請(qǐng)人】蕪湖格利特新能源科技有限公司