本實(shí)用新型涉及線圈繞線領(lǐng)域，具體涉及一種電感線圈十軸自動(dòng)繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

SMT轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)線圈，該線圈的尺寸極其緊湊，且在特殊的方形線圈中用目前的繞線機(jī)不能完美繞線，會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)線或者繞線不均的情況，因此對(duì)于電感線圈的自動(dòng)繞線需要進(jìn)行開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電感線圈十軸自動(dòng)繞線機(jī)，包括：機(jī)座，在機(jī)座部形成工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)從左而右依次設(shè)置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、纏腳及剪斷機(jī)構(gòu)以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)通過設(shè)有的機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作；

所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有輸送皮帶連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)均設(shè)置有疊放式放料器，分別通過疊放式放料器進(jìn)行上料及下料動(dòng)作，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還設(shè)有上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)置有上料過度機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)還設(shè)有自動(dòng)排版機(jī)械手以及CCD視覺檢測(cè)組件；

機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：三組結(jié)構(gòu)一致的機(jī)械手，三組機(jī)械手通過線軌以及絲桿實(shí)現(xiàn)通過左右移動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)置有與所述上料過度機(jī)構(gòu)配合的十組真空吸嘴；

繞線機(jī)構(gòu)，包括：繞線主座，所述繞線主座上設(shè)置有走線引導(dǎo)組件以及設(shè)置于走線引導(dǎo)組件下方的第一繞線組件，所述第一繞線組件上設(shè)置有十組同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一繞線夾頭，在所述第一繞線組件上端設(shè)有可升降的第一剪線組件；

纏腳及剪斷機(jī)構(gòu)，包括：纏腳及剪斷主座，所述纏腳及剪斷座上設(shè)置有纏腳夾住組件以及設(shè)置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設(shè)置有十組同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二繞線夾頭，在所述纏腳夾住組件上端設(shè)有可升降的第二剪線組件。

進(jìn)一步的，所述走線引導(dǎo)組件包括通過電機(jī)以及絲桿實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸移動(dòng)的引導(dǎo)主座，該引導(dǎo)主座設(shè)于所述繞線主座上，所述引導(dǎo)主座的前端設(shè)置有導(dǎo)線器，所述導(dǎo)線器的下方設(shè)置有相向設(shè)置的左導(dǎo)線夾頭和右導(dǎo)線夾頭，所述左導(dǎo)線夾頭通過設(shè)有的左導(dǎo)線夾頭氣缸實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，所述右導(dǎo)線夾頭連接有開夾器，所述開夾器包括開夾手柄，所述開夾手柄的中部通過連接軸樞接于引導(dǎo)主座上，所述開夾手柄的末端與所述右導(dǎo)線夾頭連接，在所述引導(dǎo)主座的下方設(shè)置有與左導(dǎo)線夾頭和右導(dǎo)線夾頭數(shù)理匹配的引導(dǎo)針，所述引導(dǎo)針設(shè)于左導(dǎo)線夾頭和右導(dǎo)線夾頭之間的正下方；第一繞線組件包括設(shè)于所述繞線主座上的第一繞線電機(jī)，所述第一繞線電機(jī)通過同步輪帶分別連接有十組第一繞線夾頭，所述第一繞線夾頭上設(shè)置有多個(gè)均勻排布的穿線孔以及向外延伸的第一繞線柱，所述第一繞線夾頭的中部設(shè)置有用于裝納電感線圈的第一裝納腔。

進(jìn)一步的，所述纏腳夾住組件包括通過電機(jī)以及絲桿實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)的纏腳夾住主座，該纏腳夾住主座設(shè)于所述纏腳及剪斷主座上，所述纏腳及剪斷主座的前端設(shè)置有由設(shè)有的夾住氣缸帶動(dòng)的夾住夾頭，所述第二剪線組件設(shè)置于夾住夾頭的后方，所述第二剪線組件設(shè)有剪線上下氣缸帶動(dòng)升降；第二繞線組件包括設(shè)于所述繞線主座上的第二繞線電機(jī)，所述第二繞線電機(jī)通過同步輪帶分別連接有十組第二繞線夾頭，所述第二繞線夾頭上設(shè)置有多個(gè)均勻排布的穿線孔以及向外延伸的第二繞線柱，所述第二繞線夾頭的中部設(shè)置有用于裝納電感線圈的第二裝納腔，所述第二剪線組件的下方設(shè)置有余線回收桶。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手主座，所述機(jī)械手主座設(shè)于設(shè)有的滑軌上，所述機(jī)械手主座均通過設(shè)有的絲桿連接有機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)，十組等距分別的真空吸嘴設(shè)于機(jī)械手主座。

進(jìn)一步的，所述疊放式放料器包括疊放主座，所述疊放主座的下方設(shè)置有疊放升降氣缸，在所述疊放主座的下側(cè)設(shè)有卡接氣缸，所述卡接氣缸的裝配位置與輸送帶之間的間距高度等于或大于一個(gè)用于放置電磁線圈的冶具盤高度。

進(jìn)一步的，所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)X軸以及Y軸移動(dòng)的移動(dòng)主座，所述移動(dòng)主座連接有至少五組上料吸嘴，所述上料吸嘴通過設(shè)有的上料吸嘴座固定于移動(dòng)主座上，所述上料吸嘴之間設(shè)有呈“L”字型且實(shí)現(xiàn)上料吸嘴座之間間距調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊，在所述移動(dòng)主座下方設(shè)有第一阻擋板，所述第一阻擋板由設(shè)有的第一阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作；所述上料過度機(jī)構(gòu)包括過度主座，在所述過度主座上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)置有兩組過度真空組，每組過度真空組共設(shè)有五組過度真空吸嘴。

進(jìn)一步的，所述自動(dòng)排版機(jī)械手包括實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸移動(dòng)的排版主座，所述排版主座上設(shè)有排版翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述排版翻轉(zhuǎn)電機(jī)連接有五組排版機(jī)械手，在所述排版主座的下方設(shè)有第二阻擋版，所述第二阻擋板由設(shè)有的第二阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述CCD視覺檢測(cè)組件包括自動(dòng)排版機(jī)械手包括實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸移動(dòng)的檢測(cè)主座，所述檢測(cè)主座上設(shè)有CCD視覺鏡頭以及篩除機(jī)械手，在所述檢測(cè)主座的一側(cè)設(shè)有回收箱，在所述排版主座的下方設(shè)有第三阻擋版，所述第三阻擋板由設(shè)有的第三阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本實(shí)用新型能夠完美解決現(xiàn)有技術(shù)的繞線機(jī)不能對(duì)電磁線圈完美繞線的困難，對(duì)于繞線動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，且配置CCD視覺檢測(cè)次品以及自動(dòng)排除次品，更具備智能化應(yīng)用，本實(shí)用新型能夠起到很好的市場效益。

附圖說明

圖1為一種電感線圈十軸自動(dòng)繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視示意圖。

圖3為圖1中A區(qū)域放大示意圖。

圖4為圖1中C區(qū)域放大示意圖。

圖5為上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中B區(qū)域放大示意圖。

圖7為上料過度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為自動(dòng)排版機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為CCD視覺檢測(cè)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為繞線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為圖10中D區(qū)域放大意圖。

圖12為圖10中E區(qū)域放大示意圖。

圖13為纏腳及剪斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為圖13中F區(qū)域放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1至圖14示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種電感線圈十軸自動(dòng)繞線機(jī)。

本實(shí)施例提供的一種電感線圈十軸自動(dòng)繞線機(jī)，請(qǐng)參閱圖1至圖2，包括：機(jī)座001，在機(jī)座001部形成工作平臺(tái)002，所述工作平臺(tái)002從左而右依次設(shè)置自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)003、繞線機(jī)構(gòu)004、纏腳及剪斷機(jī)構(gòu)005以及自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)006，上述機(jī)構(gòu)通過設(shè)有的機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)007協(xié)同運(yùn)作；

請(qǐng)參閱圖1至圖3，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)003和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)006之間設(shè)置有輸送皮帶008連接，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)003和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)006均設(shè)置有疊放式放料器，分別通過疊放式放料器進(jìn)行上料及下料動(dòng)作，所述疊放式放料器包括疊放主座009，所述疊放主座009的下方設(shè)置有疊放升降氣缸010，在所述疊放主座009的下側(cè)設(shè)有卡接氣缸011，所述卡接氣缸011的裝配位置與輸送帶之間的間距高度等于或大于一個(gè)用于放置電磁線圈的冶具盤012高度；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)003還設(shè)有上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖5和圖6，所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)的正前方設(shè)置有上料過度機(jī)構(gòu)，所述上料移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括實(shí)現(xiàn)X軸以及Y軸移動(dòng)的移動(dòng)主座013，所述移動(dòng)主座013連接有至少五組上料吸嘴014，所述上料吸嘴014通過設(shè)有的上料吸嘴座016固定于移動(dòng)主座013上，所述上料吸嘴014之間設(shè)有呈“L”字型且實(shí)現(xiàn)上料吸嘴座016之間間距調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)塊015，在所述移動(dòng)主座013下方設(shè)有第一阻擋板017，所述第一阻擋板017由設(shè)有的第一阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作；請(qǐng)參閱圖7，所述上料過度機(jī)構(gòu)包括過度主座018，在所述過度主座018上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)電機(jī)019，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)019連接有翻轉(zhuǎn)板020，所述翻轉(zhuǎn)板020上設(shè)置有兩組過度真空組，每組過度真空組均通過設(shè)有的過度前后氣缸022實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，每組過度真空組共設(shè)有五組過度真空吸嘴021，所述自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)006還設(shè)有自動(dòng)排版機(jī)械手以及CCD視覺檢測(cè)組件，請(qǐng)參閱圖8，所述自動(dòng)排版機(jī)械手包括實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸移動(dòng)的排版主座023，所述排版主座023上設(shè)有排版翻轉(zhuǎn)電機(jī)024，所述排版翻轉(zhuǎn)電機(jī)024連接有五組排版機(jī)械手025，在所述排版主座023的下方設(shè)有第二阻擋版026，所述第二阻擋板026由設(shè)有的第二阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作，請(qǐng)參閱圖9，所述CCD視覺檢測(cè)組件包括自動(dòng)排版機(jī)械手025包括實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸以及Z軸移動(dòng)的檢測(cè)主座027，所述檢測(cè)主座027上設(shè)有CCD視覺鏡頭028以及篩除機(jī)械手029，在所述檢測(cè)主座027的一側(cè)設(shè)有回收箱030，在所述排版主座023的下方設(shè)有第三阻擋板031，所述第三阻擋板031由設(shè)有的第三阻擋氣缸帶動(dòng)上下動(dòng)作；

請(qǐng)參閱圖4，機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)007，包括：三組結(jié)構(gòu)一致的機(jī)械手，三組機(jī)械手通過機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)、線軌以及絲桿實(shí)現(xiàn)通過左右移動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)置有上下氣缸035，所述上下氣缸035連接有與所述上料過度機(jī)構(gòu)配合的十組真空吸嘴032，所述機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)007包括機(jī)械手主座033，所述機(jī)械手主座033設(shè)于設(shè)有的滑軌上，所述機(jī)械手主座033均通過設(shè)有的絲桿連接有機(jī)械手左右移動(dòng)電機(jī)034，十組等距分別的真空吸嘴032設(shè)于機(jī)械手主座033；

請(qǐng)參閱圖10至圖12，繞線機(jī)構(gòu)004，包括：繞線主座036，所述繞線主座036上設(shè)置有走線引導(dǎo)組件以及設(shè)置于走線引導(dǎo)組件下方的第一繞線組件，所述第一繞線組件上設(shè)置有十組同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一繞線夾頭037，在所述第一繞線組件上端設(shè)有可升降的第一剪線組件038，所述走線引導(dǎo)組件包括通過電機(jī)以及絲桿實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸移動(dòng)的引導(dǎo)主座039，該引導(dǎo)主座039設(shè)于所述繞線主座036上，所述引導(dǎo)主座039的前端設(shè)置有導(dǎo)線器040，所述導(dǎo)線器040的下方設(shè)置有相向設(shè)置的左導(dǎo)線夾頭041和右導(dǎo)線夾頭042，所述左導(dǎo)線夾頭041通過設(shè)有的左導(dǎo)線夾頭氣缸043實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，所述右導(dǎo)線夾頭042連接有開夾器044，所述開夾器044包括開夾手柄045，所述開夾手柄045的中部通過連接軸樞接于引導(dǎo)主座039上，所述開夾手柄045的末端與所述右導(dǎo)線夾頭042連接，在所述引導(dǎo)主座039的下方設(shè)置有與左導(dǎo)線夾頭041和右導(dǎo)線夾頭042數(shù)理匹配的引導(dǎo)針046，所述引導(dǎo)針046設(shè)于左導(dǎo)線夾頭041和右導(dǎo)線夾頭042之間的正下方；第一繞線組件包括設(shè)于所述繞線主座036上的第一繞線電機(jī)047，所述第一繞線電機(jī)047通過同步輪帶分別連接有十組第一繞線夾頭037，所述第一繞線夾頭037上設(shè)置有多個(gè)均勻排布的穿線孔048以及向外延伸的第一繞線柱049，所述第一繞線夾頭037的中部設(shè)置有用于裝納電感線圈的第一裝納腔050；

請(qǐng)參閱圖13至圖14，纏腳及剪斷機(jī)構(gòu)005，包括：纏腳及剪斷主座051，所述纏腳及剪斷座上設(shè)置有纏腳夾住組件以及設(shè)置于纏腳夾住組件下方的第二繞線組件，所述第二繞線組件上設(shè)置有十組同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第二繞線夾頭052，在所述纏腳夾住組件上端設(shè)有可升降的第二剪線組件056，所述纏腳夾住組件包括通過電機(jī)以及絲桿實(shí)現(xiàn)X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)的纏腳夾住主座053，該纏腳夾住主座053設(shè)于所述纏腳及剪斷主座051上，所述纏腳及剪斷主座051的前端設(shè)置有由設(shè)有的夾住氣缸054帶動(dòng)的夾住夾頭055，所述第二剪線組件056設(shè)置于夾住夾頭055的后方，所述第二剪線組件056設(shè)有剪線上下氣缸057帶動(dòng)升降；第二繞線組件包括設(shè)于所述繞線主座036上的第二繞線電機(jī)058，所述第二繞線電機(jī)058通過同步輪帶分別連接有十組第二繞線夾頭052，所述第二繞線夾頭052上設(shè)置有多個(gè)均勻排布的第二穿線孔061以及向外延伸的第二繞線柱059，所述第二繞線夾頭052的中部設(shè)置有用于裝納電感線圈的第二裝納腔060，所述第二剪線組件056的下方設(shè)置有余線回收桶062。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)來說，本實(shí)用新型能夠完美解決現(xiàn)有技術(shù)的繞線機(jī)不能對(duì)電磁線圈完美繞線的困難，對(duì)于繞線動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化作業(yè)，且配置CCD視覺檢測(cè)次品以及自動(dòng)排除次品，更具備智能化應(yīng)用，本實(shí)用新型能夠起到很好的市場效益。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。