一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的漆包線卷繞定型主要是通過人工利用線圈模座卷繞后手工吹熱風(fēng)定型的，市面上后來出現(xiàn)了一些銅線卷繞機(jī)，但這些卷繞機(jī)只能卷繞線，不具有定型作用，且線圈容易松散，無法達(dá)到預(yù)期的目的。因此，針對(duì)傳統(tǒng)的漆包線卷繞定型存在上述技術(shù)問題的不足，本申請人研發(fā)一種設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)和線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)可對(duì)漆包線進(jìn)行全自動(dòng)繞線工作，線圈熱定型吹風(fēng)對(duì)漆包線圈可全自動(dòng)加熱定型，模座預(yù)熱吹風(fēng)對(duì)動(dòng)態(tài)卷繞模組進(jìn)行全自動(dòng)預(yù)加熱工作，繃線組件對(duì)漆包線圈的線頭線尾做繃緊作用，有利剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線圈的線頭線尾進(jìn)行裁剪，剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線的線頭、線尾進(jìn)行定長裁剪，繞線排線桿伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線排線座前后移動(dòng)進(jìn)行繞線排線，繞線從動(dòng)皮帶輪與繞線定位活動(dòng)座活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪前后移動(dòng)進(jìn)行繞線前定位；繞線排線座的左端設(shè)置有繞線伺服電機(jī)，繞線伺服電機(jī)前面設(shè)置有繞線主動(dòng)皮帶輪，繞線主動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)繞線臂進(jìn)行繞線工作，其能全自動(dòng)完成繞線、漆包線加熱定型、線圈線頭、線尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自動(dòng)化程度高，六工位可同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪線、退模運(yùn)作，每小時(shí)按32圈，產(chǎn)量可達(dá)到3000 PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作簡便的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)確屬必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)和線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)可對(duì)漆包線進(jìn)行全自動(dòng)繞線工作，線圈熱定型吹風(fēng)對(duì)漆包線圈可全自動(dòng)加熱定型，模座預(yù)熱吹風(fēng)對(duì)動(dòng)態(tài)卷繞模組進(jìn)行全自動(dòng)預(yù)加熱工作，繃線組件對(duì)漆包線圈的線頭線尾做繃緊作用，有利剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線圈的線頭線尾進(jìn)行裁剪，剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線的線頭、線尾進(jìn)行定長裁剪，繞線排線桿伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線排線座前后移動(dòng)進(jìn)行繞線排線，繞線從動(dòng)皮帶輪與繞線定位活動(dòng)座活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪前后移動(dòng)進(jìn)行繞線前定位；繞線排線座的左端設(shè)置有繞線伺服電機(jī)，繞線伺服電機(jī)前面設(shè)置有繞線主動(dòng)皮帶輪，繞線主動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)繞線臂進(jìn)行繞線工作，其能全自動(dòng)完成繞線、漆包線加熱定型、線圈線頭、線尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自動(dòng)化程度高，六工位可同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪線、退模運(yùn)作，每小時(shí)按32圈，產(chǎn)量可達(dá)到3000 PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作簡便的全自動(dòng)六軸繞線機(jī)。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)側(cè)邊下面的線臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)側(cè)邊上面的線架，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)上面中心處的線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)，及分別與線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)安裝設(shè)置有模座預(yù)熱吹風(fēng)和線圈熱定型吹風(fēng)，及環(huán)繞線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)圓周外圍依次設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)與線圈對(duì)接機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線底座，及設(shè)置在繞線底座上面的繞線排線滑動(dòng)組件，及設(shè)置在繞線排線滑動(dòng)組件上面的繞線排線座，及設(shè)置在繞線排線座后面的繞線排線桿伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線排線座前面的繞線軸承組件，及設(shè)置在繞線軸承組件前面的繞線臂，及設(shè)置在繞線臂前面的靜態(tài)繞線模組，及設(shè)置在繞線排線座左端的繞線伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線伺服電機(jī)前面的繞線主動(dòng)皮帶輪，及設(shè)置在繞線排線座右端的繞線定位固定座，及設(shè)置在繞線定位固定座后面的繞線定位伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線定位固定座內(nèi)的繞線定位活動(dòng)座，及設(shè)置在繞線定位固定座內(nèi)部中心處的繞線從動(dòng)皮帶輪；所述繞線從動(dòng)皮帶輪與繞線定位活動(dòng)座活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪前后移動(dòng)進(jìn)行繞線前定位。
[0004]作為優(yōu)選，所述線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)包括設(shè)置在其中心的旋轉(zhuǎn)組件，及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件圓周上的脫線圈氣缸，及與脫線圈氣缸活動(dòng)套接設(shè)置有動(dòng)態(tài)繞線模組。
[0005]作為優(yōu)選，所述脫線圈氣缸設(shè)置有六個(gè)以上，每二個(gè)所述脫線圈氣缸之間設(shè)置有繃線組件；所述繃線組件設(shè)置有六件以上。
[0006]本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)側(cè)邊下面的線臺(tái)，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)側(cè)邊上面的線架，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)上面中心處的線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)，及分別與線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)安裝設(shè)置有模座預(yù)熱吹風(fēng)和線圈熱定型吹風(fēng)，及環(huán)繞線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)圓周外圍依次設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)與線圈對(duì)接機(jī)構(gòu)；所述繞線機(jī)構(gòu)包括繞線底座，及設(shè)置在繞線底座上面的繞線排線滑動(dòng)組件，及設(shè)置在繞線排線滑動(dòng)組件上面的繞線排線座，及設(shè)置在繞線排線座后面的繞線排線桿伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線排線座前面的繞線軸承組件，及設(shè)置在繞線軸承組件前面的繞線臂，及設(shè)置在繞線臂前面的靜態(tài)繞線模組，及設(shè)置在繞線排線座左端的繞線伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線伺服電機(jī)前面的繞線主動(dòng)皮帶輪，及設(shè)置在繞線排線座右端的繞線定位固定座，及設(shè)置在繞線定位固定座后面的繞線定位伺服電機(jī)，及設(shè)置在繞線定位固定座內(nèi)的繞線定位活動(dòng)座，及設(shè)置在繞線定位固定座內(nèi)部中心處的繞線從動(dòng)皮帶輪；所述繞線從動(dòng)皮帶輪與繞線定位活動(dòng)座活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪前后移動(dòng)進(jìn)行繞線前定位。本發(fā)明設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)和線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)可對(duì)漆包線進(jìn)行全自動(dòng)繞線工作，線圈熱定型吹風(fēng)對(duì)漆包線圈可全自動(dòng)加熱定型，模座預(yù)熱吹風(fēng)對(duì)動(dòng)態(tài)卷繞模組進(jìn)行全自動(dòng)預(yù)加熱工作，繃線組件對(duì)漆包線圈的線頭線尾做繃緊作用，有利剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線圈的線頭線尾進(jìn)行裁剪，剪線機(jī)構(gòu)對(duì)漆包線的線頭、線尾進(jìn)行定長裁剪，繞線排線桿伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線排線座前后移動(dòng)進(jìn)行繞線排線，繞線從動(dòng)皮帶輪與繞線定位活動(dòng)座活動(dòng)連接，繞線定位活動(dòng)座驅(qū)動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪前后移動(dòng)進(jìn)行繞線前定位；繞線排線座的左端設(shè)置有繞線伺服電機(jī)，繞線伺服電機(jī)前面設(shè)置有繞線主動(dòng)皮帶輪，繞線主動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)繞線從動(dòng)皮帶輪驅(qū)動(dòng)繞線臂進(jìn)行繞線工作，其能全自動(dòng)完成繞線、漆包線加熱定型、線圈線頭、線尾裁剪和二次成型下料等一列系操作，智能化、自動(dòng)化程度高，六工位可同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剪線、退模運(yùn)作，每小時(shí)按32圈計(jì)算，其產(chǎn)量可達(dá)到3000 PCS以上，效率高，精度高，效果好，成本低，操作簡便。
【附圖說明】
[0007]為了易于說明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0008]圖1為本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)的俯視圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)中繞線機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0010]圖3為本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)中繞線機(jī)構(gòu)的不同方向的立體圖。
[0011]圖4為本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)中繞線機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0012]圖5為本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)中線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)的俯視放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]本實(shí)施例中，如圖1至圖5所示，本發(fā)明的一種全自動(dòng)六軸繞線機(jī)，包括機(jī)臺(tái)1，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)I側(cè)邊下面的線臺(tái)2，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)I側(cè)邊上面的線架3，及設(shè)置在機(jī)臺(tái)I上面中心處的線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)4，及分別與線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)4安裝設(shè)置有模座預(yù)熱吹風(fēng)5和線圈熱定型吹風(fēng)6，及環(huán)繞線圈成型轉(zhuǎn)臺(tái)4圓周外圍依次設(shè)置有繞線機(jī)構(gòu)7、剪線機(jī)構(gòu)8與線圈對(duì)接機(jī)構(gòu)9 ;所述繞線機(jī)構(gòu)7包括繞線底座70，及設(shè)置在繞線底座70上面的繞線排線滑動(dòng)組件71，及設(shè)置在繞線排線滑動(dòng)組件71上面的繞線排線座72，及設(shè)置在繞線排線座72后面的繞線排線桿伺服電機(jī)73，及設(shè)置在繞線排線座72前面的繞線軸承組件74，及設(shè)置在繞線軸承組件74前面的繞