一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于：該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；所述通用擴(kuò)展接口設(shè)置在機(jī)器人主體上。本實(shí)用新型提供的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三位于一體連接方式，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種接口裝置，尤其涉及一種兼具機(jī)械-電子-通信三種接口于一體的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)器人智能化的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)滲透到人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器人的各個(gè)組成部分根據(jù)其功能、實(shí)現(xiàn)特點(diǎn)規(guī)劃成模塊，先進(jìn)行各部分模塊的設(shè)計(jì)、制作、調(diào)試，再把各模塊整合成機(jī)器人，擴(kuò)展功能強(qiáng)大。各個(gè)模塊之間需要通過(guò)一定的連接方式組合到一起，傳統(tǒng)機(jī)器人連接接口的設(shè)計(jì)為定制化接口，每個(gè)配件都有自己特定的機(jī)械電子接口，不能互相兼容，造成配件接口復(fù)雜多樣，不利于用戶使用擴(kuò)展。某一種方式，形式單一，連接方式選擇范圍窄，這種單一形式的接口無(wú)法滿足客戶多樣化的需求，有待于進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，提供了一種兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體、滿足多種配件即插即用的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，所述通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口以及通信協(xié)議接口，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
[0005]所述機(jī)械接口包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。
[0006]所述電子接口包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。
[0007]所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。
[0008]所述通用擴(kuò)展接口還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。
[0009]所述機(jī)器人主體由驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、電機(jī)、電池、傳感器及控制板組成。
[0010]所述通用擴(kuò)展接口可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上。
[0011]所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于臥式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的機(jī)器人形狀。
[0012]本實(shí)用新型還包括具有所述通用擴(kuò)展接口及連接有所述擴(kuò)展配件的機(jī)器人。
[0013]本實(shí)用新型有益效果是:該機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口的功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是設(shè)置有1個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是設(shè)置有1個(gè)通用擴(kuò)展接口盤(pán)式機(jī)器人仰視圖。
[0016]圖3是設(shè)置有2個(gè)通用擴(kuò)展接口立式機(jī)器人前視圖。
[0017]圖4是設(shè)置有2個(gè)通用擴(kuò)展接口立式機(jī)器人側(cè)視圖。
[0018]圖中符號(hào):1_驅(qū)動(dòng)輪；2_電機(jī)；3_電池；4_從動(dòng)輪；5_傳感器；6_通用擴(kuò)展接口 ；7-電子接口 ；8_機(jī)械接口 ；9_機(jī)器人主體

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0020]如圖1、圖2所示，通用擴(kuò)展接口 6設(shè)置在盤(pán)式機(jī)器人主體9上，通用擴(kuò)展接口 6包括機(jī)械接口 8、電子接口 7、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口 8用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口 7用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人主體包括驅(qū)動(dòng)輪1、從動(dòng)輪4、電機(jī)2、電池3、傳感器5及控制板。
[0021]所述機(jī)械接口 8包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。所述電子接口 7包括但不限于為USB、CAN、RS232、RS485接口中的一種。所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置等。所述通用擴(kuò)展接口還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。所述通用擴(kuò)展接口 6可以一個(gè)或多個(gè)的安裝在機(jī)器人主體上。
[0022]所述的機(jī)器人主體形狀包括但不限于盤(pán)式、立體式或其它本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的機(jī)器人形狀。
[0023]本實(shí)用新型另一實(shí)施例中，如圖3、圖4所示，為設(shè)置有兩個(gè)通用接口 6的立式機(jī)器人。
[0024]本實(shí)用新型采用通用擴(kuò)展接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，可連接多種擴(kuò)展配件，擴(kuò)展了配件選擇范圍，使用起來(lái)更靈活、方便，滿足客戶多樣化需
[0025]求；而且能夠使機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，美觀。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)的所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:該通用擴(kuò)展接口包括機(jī)械接口、電子接口、通信協(xié)議接口三種接口，兼具機(jī)械-電子-通信三種接口功能于一體，其中機(jī)械接口用于方便的固定擴(kuò)展配件；電子接口用于為擴(kuò)展配件供電并提供通信鏈路；通信協(xié)議接口是基于電子接口實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)命令交換協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；所述通用擴(kuò)展接口設(shè)置在機(jī)器人主體上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述機(jī)械接口包括但不限于為螺旋接口、耦合接口、鉤式接口、凹凸接口中的一種。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述電子接口包括但不限于為 USB、CAN、RS232、RS485 接口中的一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述的擴(kuò)展配件包括但不限于擦地機(jī)械臂、抓取機(jī)械臂、交互顯示屏、娛樂(lè)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:所述通用擴(kuò)展接口可一個(gè)或多個(gè)的設(shè)置在機(jī)器人主體上；還可設(shè)置在機(jī)器人擴(kuò)展配件上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人通用擴(kuò)展接口，其特征在于:包括具有所述通用擴(kuò)展接口及連接有所述擴(kuò)展配件的機(jī)器人。
【文檔編號(hào)】H01R27/00GK204230592SQ201420792623
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】廖鴻宇, 明安龍, 孫放 申請(qǐng)人:北京雷動(dòng)云合智能技術(shù)有限公司