半自動打廢裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種半自動打廢裝置，包括透明承載平臺、激光打印頭、攝像鏡頭，激光打印頭和攝像鏡頭分置于透明承載平臺的上下兩側(cè)，且激光打印頭及攝像鏡頭均朝向透明承載平臺，激光打印頭及攝像鏡頭均可沿水平面運動。通過激光打印頭在透明承載平臺上運動，找到對應位置的不良品，再經(jīng)過攝像鏡頭提供的圖片進行產(chǎn)品狀態(tài)的確認，最后進行定位打廢，這不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中制造小尺寸產(chǎn)品過程中網(wǎng)板加工困難的問題，還提高打廢精度和效率。
【專利說明】半自動打廢裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半導體封裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種半自動打廢裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]半導體封裝是指將通過測試的晶圓按照產(chǎn)品型號及功能需求加工得到獨立芯片的過程。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常封裝技術(shù)包括以下的工藝:來自晶圓前道工藝的晶圓通過劃片工藝后被切割為小的晶片，然后將切割好的晶片用膠水貼裝到相應的基板架的小島上，再利用超細的金屬導線或者導電性樹脂將晶片的接合焊盤連接到基板的相應引腳，并構(gòu)成所要求的電路，然后再對獨立的晶片用塑料外殼加以封裝保護。
[0003]如圖1所示，在半導體封裝過程中，會出現(xiàn)一些不良品，且需要將不良品篩選出來剔除，即打廢。普通尺寸產(chǎn)品在組裝過程塑封后打廢，采用的方法是用打廢網(wǎng)板I與底座3固定基板2后由操作員用人工比對的方式通過前工序提供的打廢圖紙上廢品的位置，通過打廢網(wǎng)板I定位后用標記筆對廢品做標記區(qū)分?，F(xiàn)有辦法完全依靠人工作業(yè)，且當產(chǎn)品尺寸過小時，容易出現(xiàn):網(wǎng)板I加工困難；基板2密度過大，人工作業(yè)效率低下，且易發(fā)生失誤，不具備防呆性。
實用新型內(nèi)容
[0004]在下文中給出關(guān)于本實用新型的簡要概述，以便提供關(guān)于本實用新型的某些方面的基本理解。應當理解，這個概述并不是關(guān)于本實用新型的窮舉性概述。它并不是意圖確定本實用新型的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。
[0005]本實用新型的目的是提供一種半自動打廢裝置。
[0006]本實用新型提供一種半自動打廢裝置，包括透明承載平臺、激光打印頭、攝像鏡頭，激光打印頭和攝像鏡頭分置于透明承載平臺的上下兩側(cè)，且激光打印頭及攝像鏡頭均朝向透明承載平臺，激光打印頭及攝像鏡頭均可沿水平面運動。
[0007]本實用新型提供的半自動打廢裝置，通過前工序提供廢品的行列坐標，控制激光打印頭和攝像鏡頭在水平面上運動至廢品所相應的行列坐標上，人工通過攝像鏡頭拍攝到的產(chǎn)品圖像來確認是否為廢品，在確認無誤的情況下，控制激光打印頭對產(chǎn)品進行打廢。本實用新型提供的半自動打廢裝置，不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中制造小尺寸產(chǎn)品過程中網(wǎng)板加工困難的問題，還提高了打廢精度及效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]參照下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例的說明，會更加容易地理解本實用新型的以上和其它目的、特點和優(yōu)點。附圖中的部件只是為了示出本實用新型的原理。在附圖中，相同的或類似的技術(shù)特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。
[0009]圖1為現(xiàn)有組裝工序廣品打廢裝置不意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例提供的半自動打廢裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖3為本實用新型實施例提供的半自動打廢裝置工作示意圖。
[0012]附圖標記說明:
[0013]I—網(wǎng)板 2—基板 3—底座 10—激光打印頭
[0014]20—透明承載平臺 30—攝像鏡頭40—伺服器

【具體實施方式】
[0015]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施的限制。
[0016]其次，本實用新型利用示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，所述示意圖只是實例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。
[0017]如圖2所示，本實用新型提供的半自動打廢裝置，包括透明承載平臺20、激光打印頭10、攝像鏡頭30，激光打印頭10和攝像鏡頭30分置于透明承載平臺20的上下兩側(cè)，且激光打印頭10及攝像鏡頭30均朝向透明承載平臺20，激光打印頭10及攝像鏡頭30均可沿水平面運動。
[0018]在本實用新型的實施例中，半自動打廢裝置包括透明承載平臺20、激光打印頭10、攝像鏡頭30，激光打印頭10和攝像鏡頭30分置于透明承載平臺20的上下兩側(cè)。其中，透明承載平臺20上可用來放置基板2，激光打印頭10用來對基板2上存在的不良品進行標記，例如在基板2上的廢品的表面鐳射處一個原點標記，攝像鏡頭30可用來拍攝基板2背面的圖像，提供給作業(yè)人員，作業(yè)人員根據(jù)攝像鏡頭拍攝到的產(chǎn)品圖像來確認是否為廢品。激光打印頭10及攝像鏡頭30均朝向透明承載平臺20，以方便激光打印頭10的打廢工作和攝像鏡頭30拍攝工作，節(jié)省了操作時間。激光打印頭10及攝像鏡頭30均可沿水平面運動，以實現(xiàn)定位功能。通過激光打印頭10在透明承載平臺20上運動，找到對應位置的不良品，再經(jīng)過攝像鏡頭30提供的圖片進行產(chǎn)品狀態(tài)的確認，最后進行定位打廢，這不僅解決了現(xiàn)有技術(shù)中制造小尺寸產(chǎn)品過程中網(wǎng)板I加工困難的問題，還提高了打廢精度和效率。
[0019]優(yōu)選地，攝像鏡頭30與激光打印頭10位于同一豎直線上。
[0020]在本實施例中，攝影鏡頭與激光打印頭10 —直保持在同一豎線上，可以同步水平移動攝像鏡頭30與激光打印頭10，實現(xiàn)攝影鏡頭與激光打印頭10對不良品的同時定位，節(jié)省了打廢時間，提高了打廢的效率。同時，可為作業(yè)員提供準確的基板2背面的狀態(tài)，增加產(chǎn)品打廢的精確度。
[0021]優(yōu)選地，半自動打廢裝置還包括水平移動框架，激光打印頭10和攝像鏡頭30分別與水平移動框架固定連接。
[0022]在本實施例中，半自動打廢裝置上設(shè)有水平移動框架，激光打印頭10和攝像鏡頭30分別與水平移動框架固定連接起來，并隨著水平移動框架分別在透明承載平臺20上下做水平移動。水平移動框架例如但不限于采用C形結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單，可減少打廢裝置的制造成本。
[0023]優(yōu)選地，半自動打廢裝置還包括伺服器40、第一水平運動平臺、第二水平運動平臺，伺服器40分別與第一水平運動平臺和第二水平運動平臺連接，用于控制第一水平運動平臺和第二水平運動平臺進行水平運動，激光打印頭10連接于第一水平運動平臺，攝像鏡頭30連接于第二水平運動平臺。
[0024]其中，伺服器40可通過前工藝傳輸過來的產(chǎn)品信息，進行分析處理，控制第一水平運動平臺和第二水平運動平臺運動，進而控制激光打印頭10和攝像鏡頭30移動到不良品所在的位置，以方便進行下一步操作。這種運動方式可精確定位產(chǎn)品中的不良品，顯著地提高了打廢的精度，且便于操作。
[0025]優(yōu)選地，第一水平運動平臺包括水平滑動設(shè)置的第一滑動件，第一滑動件上滑動連接有第二滑動件，第一滑動件與第二滑動件的滑動方向相互垂直，第一滑動件上螺接有第一驅(qū)動螺桿，第一驅(qū)動螺桿的一端固定連接第一伺服電機，第二滑動件上螺接有第二驅(qū)動螺桿，第二驅(qū)動螺桿的一端連接有第二伺服電機，第一伺服電機與第二伺服電機均與伺服器40連接。
[0026]優(yōu)選地，第二水平運動平臺包括水平滑動設(shè)置的第三滑動件，第三滑動件上滑動連接有第四滑動件，第三滑動件與第四滑動件的滑動方向相互垂直，第三滑動件上螺接有第三驅(qū)動螺桿，第三驅(qū)動螺桿的一端固定連接第三伺服電機，第四滑動件上螺接有第四驅(qū)動螺桿，第四驅(qū)動螺桿的一端連接有第四伺服電機，第三伺服電機與第四伺服電機均與伺服器40連接。
[0027]在上述實施例中，伺服器40分別控制第一至第四伺服電機進行轉(zhuǎn)動，進而帶動對應的驅(qū)動螺桿，驅(qū)動對應滑動件的運動，最終實現(xiàn)激光打印頭10和攝像鏡頭30的水平運動。如:伺服器40通過前工藝傳送過來的產(chǎn)品狀態(tài)信息，進行信息分析處理，控制第一伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動第一驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動；控制第二伺服電機轉(zhuǎn)動，帶動第二驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)激光打印頭10在水平面上的二維運動，移動至不良品的位置。本實施方式具有半自動操作，高精準定位等優(yōu)點。
[0028]如圖3所示，本實用新型還提供了半自動打廢裝置使用方式:
[0029](I)當基板2或引線框架置于透明承載平臺20上時，首先通過軟件根據(jù)基板2尺寸、行列數(shù)進行編程，模擬基板2拼版圖；
[0030](2)通過前工序提供的廢品行列坐標定位，伺服器40控制攝像鏡頭30與激光打印頭10移到指定位置；
[0031](3)人工通過攝像鏡頭30圖像確認是否為廢品，若確認無誤則按操作鍵通過激光打印頭10對產(chǎn)品打廢。
[0032]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動打廢裝置，其特征在于，包括透明承載平臺、激光打印頭、攝像鏡頭，所述激光打印頭和所述攝像鏡頭分置于所述透明承載平臺的上下兩側(cè)，且所述激光打印頭及所述攝像鏡頭均朝向所述透明承載平臺，所述激光打印頭及所述攝像鏡頭均可沿水平面運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動打廢裝置，其特征在于，所述攝像鏡頭與所述激光打印頭位于同一豎直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動打廢裝置，其特征在于，還包括水平移動框架，所述激光打印頭和所述攝像鏡頭分別與所述水平移動框架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的半自動打廢裝置，其特征在于，還包括伺服器、第一水平運動平臺、第二水平運動平臺，所述伺服器分別與所述第一水平運動平臺和所述第二水平運動平臺連接，用于控制所述第一水平運動平臺和所述第二水平運動平臺進行水平運動，所述激光打印頭連接于所述第一水平運動平臺，所述攝像鏡頭連接于所述第二水平運動平臺。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動打廢裝置，其特征在于，所述第一水平運動平臺包括水平滑動設(shè)置的第一滑動件，所述第一滑動件上滑動連接有第二滑動件，所述第一滑動件與所述第二滑動件的滑動方向相互垂直，所述第一滑動件上螺接有第一驅(qū)動螺桿，所述第一驅(qū)動螺桿的一端固定連接第一伺服電機，所述第二滑動件上螺接有第二驅(qū)動螺桿，所述第二驅(qū)動螺桿的一端連接有第二伺服電機，所述第一伺服電機與所述第二伺服電機均與所述伺服器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動打廢裝置，其特征在于，所述第二水平運動平臺包括水平滑動設(shè)置的第三滑動件，所述第三滑動件上滑動連接有第四滑動件，所述第三滑動件與所述第四滑動件的滑動方向相互垂直，所述第三滑動件上螺接有第三驅(qū)動螺桿，所述第三驅(qū)動螺桿的一端固定連接第三伺服電機，所述第四滑動件上螺接有第四驅(qū)動螺桿，所述第四驅(qū)動螺桿的一端連接有第四伺服電機，所述第三伺服電機與所述第四伺服電機均與所述伺服器連接。
【文檔編號】H01L21/67GK204216012SQ201420636466
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】王洪輝, 沈海軍, 姚兵, 黃超 申請人:南通富士通微電子股份有限公司