專利名稱：硅片自動上下料機的抓手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種太陽能電池片生產(chǎn)用設(shè)備，尤其涉及太陽能電池生產(chǎn)中使用的硅片自動上下料機的抓手裝置。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)光伏行業(yè)的發(fā)展正處于高速增長階段，太陽能電池生產(chǎn)企業(yè)發(fā)展迅猛。作為新能源高科技行業(yè)，國內(nèi)大部分太陽能電池生產(chǎn)企業(yè)的自動化程度卻很低，仍然屬于勞動密集型企業(yè)。較低的自動化程度，一方面限制了企業(yè)規(guī)模的進一步壯大，另一方面，也對產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性造成了不良影響。在太陽能電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，硅片清洗工序集中了大量操作過程。傳統(tǒng)的清洗過程為，人工將盒中疊放的硅片一片片插入承載花籃中，再置入自動清洗機中，由清洗機進行清洗，完畢后取出甩干，在插片操作中，人手不可避免的會接觸每片硅片，在硅片表面留下指紋印，影響電池外觀；雖然采取了多重凈化措施，但手套仍會引入污染，影響電池性能；同時，操作人員的工作狀態(tài)和工作情緒也會影響到硅片的破碎情況，從而影響成品率。全自動硅片上下料機可以有效避免插片過程中人體與硅片的接觸，降低由人體接觸對硅片外觀，性能等方面造成的影響，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。中國專利《全自動硅片上下料機》200720102594. 2的自動硅片上下料機滿足了硅片的自動上下料，同時不會對硅片造成污染。該自動設(shè)備有一帶吸盤的抓手，堆疊的電池片放置在設(shè)備工作臺中間，電池片外側(cè)有吹氣裝置將堆疊在一起的電池片吹開，防止多張電池片吸附在一起，在工作臺兩側(cè)均有一條傳送帶，上料時，帶吸盤的抓手從中間位置吸附電池片后一左一右移動將電池片分別放置在兩邊的傳送帶上，傳送帶末端放置側(cè)臥的花籃，花籃下有上升機構(gòu)，隨著電池片的插入逐漸上升，下料時則相反，但此專利中，存在這樣的問題，當(dāng)抓手移向一側(cè)后另一側(cè)處于閑置狀態(tài)，因此比較浪費時間，效率不夠高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了在現(xiàn)有專利的基礎(chǔ)上提升上下料的頻率，節(jié)省操作時間，本實用新型利用上述發(fā)明申請的優(yōu)點并克服上述缺點，提供一種高效率的硅片自動上下料機的抓手裝置。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種硅片自動上下料機的抓手裝置，包括設(shè)備支架、安裝在支架上的工作臺面、安裝在工作臺面上的導(dǎo)軌、傳送帶、抓手機構(gòu)、控制抓手機構(gòu)動作的驅(qū)動裝置和控制整個裝置動作的操作面板，所述導(dǎo)軌軌道中安裝抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)包括用于吸附硅片的第一抓手，導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個用于提供硅片的上料臺，所述抓手機構(gòu)還包括并列安裝在第一抓手側(cè)向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺之間的距離相同。為了使吸附效果好，所述第一抓手和第二抓手上均具有吸盤。[0008]為了易于控制，保持裝置整潔度，所述驅(qū)動裝置通過氣動管路控制。本實用新型的有益效果是，本實用新型通過增加一個抓手，利用兩個抓手壓縮氣吸放力相反的原理，實現(xiàn)第一抓手放開電池片時第二抓手吸附電池片，反之亦然，本抓手裝置在原來左右移動頻率的基礎(chǔ)上提升了硅片上下料的頻率，可節(jié)省50%的操作時間。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的硅片自動上下料機的抓手裝置的具體實施例的結(jié)構(gòu)簡圖。圖中1.支架,2.工作臺面,3.導(dǎo)軌,4.傳送帶,5.抓手機構(gòu),51.第一抓手,52.第二抓手，6.操作面板,7.上料臺。
具體實施方式現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。如圖I所示的本實用新型的硅片自動上下料機的抓手裝置的具體實施例，包括設(shè)備支架I、安裝在支架I上的工作臺面2、安裝在工作臺面2上的導(dǎo)軌3、傳送帶4、抓手機構(gòu)5、控制抓手機構(gòu)5動作的驅(qū)動裝置和控制整個裝置動作的操作面板6，驅(qū)動裝置通過氣動管路控制，導(dǎo)軌3軌道中安裝抓手機構(gòu)5，抓手機構(gòu)5包括用于吸附硅片的第一抓手51，導(dǎo)軌3的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶4，兩傳送帶4中間位置具有一個用于提供硅片的上料臺7，抓手機構(gòu)5還包括并列安裝在第一抓手51側(cè)向的第二抓手52，第一抓手51和第二抓手52之間的間距與傳送帶4至上料臺7之間的距離相同，第一抓手51和第二抓手52上均具有吸盤。本設(shè)計增加一個第二抓手52，兩個抓手之間的距離設(shè)計成傳送帶4至上料臺7之間的距離，當(dāng)?shù)谝蛔ナ?1移動至一邊傳送帶4上方時，第二抓手52正好位于中間堆疊硅片的上料臺7上方，兩個抓手的壓縮氣吸放力相反，第一抓手51放開硅片時第二抓手52吸附上料臺7上的硅片。當(dāng)?shù)诙ナ?2抓著硅片移動到另一邊傳送帶4時，這時第一抓手51正好位于上料臺7上方，這時第二抓手52放開硅片，第一抓手51吸附硅片，依次循環(huán)。本抓手裝置在原來左右移動頻率的基礎(chǔ)上提升了硅片上下料的頻率，可節(jié)省50%的操作時間。以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求1.一種硅片自動上下料機的抓手裝置，包括設(shè)備支架(I)、安裝在支架(I)上的工作臺面(2)、安裝在工作臺面(2)上的導(dǎo)軌(3)、傳送帶(4)、抓手機構(gòu)(5)、控制抓手機構(gòu)(5)動作的驅(qū)動裝置和控制整個裝置動作的操作面板(6)，所述導(dǎo)軌(3)軌道中安裝抓手機構(gòu)(5)，抓手機構(gòu)(5)包括用于吸附硅片的第一抓手(51)，導(dǎo)軌(3)的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶(4)，兩傳送帶(4)中間位置具有一個用于提供硅片的上料臺(7)，其特征在于所述抓手機構(gòu)(5)還包括并列安裝在第一抓手(51)側(cè)向的第二抓手(52)，所述第一抓手(51)和第二抓手(52)之間的間距與傳送帶⑷至上料臺(7)之間的距離相同。
2.如權(quán)利要求I所述的硅片自動上下料機的抓手裝置，其特征在于所述第一抓手(51)和第二抓手(52)上均具有吸盤。
3.如權(quán)利要求I所述的硅片自動上下料機的抓手裝置，其特征在于所述驅(qū)動裝置通過氣動管路控制。
專利摘要本實用新型涉及一種硅片自動上下料機的抓手裝置，包括設(shè)備支架、安裝在支架上的工作臺面、安裝在工作臺面上的導(dǎo)軌、傳送帶、抓手機構(gòu)、控制抓手機構(gòu)動作的驅(qū)動裝置和控制整個裝置動作的操作面板，所述導(dǎo)軌軌道中安裝抓手機構(gòu)，抓手機構(gòu)包括用于吸附硅片的第一抓手，導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置用于傳送硅片的傳送帶，兩傳送帶中間位置具有一個用于提供硅片的上料臺，所述抓手機構(gòu)還包括并列安裝在第一抓手側(cè)向的第二抓手，所述第一抓手和第二抓手之間的間距與傳送帶至上料臺之間的距離相同。本實用新型通過增加一個抓手，實現(xiàn)第一抓手放開電池片時第二抓手吸附電池片，反之亦然，節(jié)省了操作時間，提高了效率。
文檔編號H01L21/677GK202564197SQ201220145118
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者季九江, 蔡希松, 張慧琴, 胡琴, 黎慧華 申請人:常州億晶光電科技有限公司