專利名稱：一種電磁線圈繞線包膠一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電磁線圈的繞線和包膠設(shè)備，尤其是一種能依次完成繞線和包膠的電磁線圈繞線包膠一體機。
背景技術(shù)：
在電磁線圈制造技術(shù)領(lǐng)域，一些電磁線圈需要在骨架繞完漆包線后在漆包線的外部包覆一層絕緣層對線圈的漆包線進行保護，或者需要繞制初級線圈和次級線圈時在初級線圈和次級線圈之間需要用絕緣層做隔離層，現(xiàn)有的絕緣層通常由絕緣膠帶構(gòu)成，但最好由絕緣紙和膠帶構(gòu)成，這兩種電磁線圈在生產(chǎn)中都需要完成繞線和包膠兩種工序，傳統(tǒng)的制造方法是利用繞線機進行繞線后，利用手工進行包膠或再利用包膠裝置進行包膠作業(yè)。這種傳統(tǒng)的制造方法生產(chǎn)效率較低，且質(zhì)量難于保證，且現(xiàn)有自動繞線機在進行切換不同骨架進行繞線時都會產(chǎn)生多余漆包線廢線頭，提高了電磁線圈的生產(chǎn)成本。2012年08月01日公開一項申請?zhí)枮?01210112078. 3、名稱為“安裝于自動繞線機的自動包膠裝置”的發(fā)明專利申請，這種包膠裝置雖然可以配合繞線機完成繞線和包膠兩種工序，但其包膠工序只能完成一層絕緣膠帶的包膠，無法把絕緣紙和膠帶同時完成包膠，線圈的絕緣、隔離、保護效果較差，電磁線圈的質(zhì)量難于提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁線圈繞線包膠一體機，可自動完成繞線和包膠工序，生產(chǎn)效率高，繞線時不產(chǎn)生多余漆包線廢線頭，包膠時可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠，本發(fā)明特別適用于體積較大的電磁線圈如電磁開關(guān)螺紋管初、次級點火線圈的繞制。為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種電磁線圈繞線包膠一體機，包括機座，機座的上面設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)盤，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次至少設(shè)有線圈骨架的安裝工位、第一繞線工位、第一包膠工位，在轉(zhuǎn)盤的每個工位上至少裝有一套能夠垂直安裝線圈骨架的夾具機構(gòu)，所述的夾具機構(gòu)能使線圈骨架在周向定位或自由轉(zhuǎn)動；
在第一繞線工位的機座上裝有張力機構(gòu)、三坐標(biāo)移動機構(gòu)、驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)、漆包線的夾線切線機構(gòu)，所述的張力機構(gòu)向三座標(biāo)移動機構(gòu)導(dǎo)入漆包線并提供張力，所述的三坐標(biāo)移動機構(gòu)用于在繞線初始把從張力機構(gòu)引入的漆包線引到夾線切線機構(gòu)夾住線頭然后在繞線過程中進行排線，繞線完成后再把漆包線引到夾線切線機構(gòu)上進行斷線，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動軸可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)；
在第一包膠工位的夾具機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構(gòu)和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構(gòu)，在夾膠機構(gòu)和抓膠機構(gòu)之間設(shè)置有把膠帶沿線圈骨架的徑向頂向線圈骨架的頂膠機構(gòu)及能把膠帶切斷的切膠機構(gòu)，在夾膠機構(gòu)的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶沿設(shè)定路徑移動的導(dǎo)膠機構(gòu)和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機構(gòu)，在導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機構(gòu)的存放機構(gòu)，在第一包膠工位還設(shè)有可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)；
所述的機座上還設(shè)有協(xié)調(diào)各機構(gòu)動作的電控系統(tǒng)。優(yōu)選所述的夾具機構(gòu)包括一垂直穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上且以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)盤相連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，定位座設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位座可與轉(zhuǎn)軸一體制造或分體制造；所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸下部的定位盤、裝在轉(zhuǎn)盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機座上的定位氣缸，所述的定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧驅(qū)動定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位氣缸驅(qū)動定位柱向上移動時能脫離定位盤。優(yōu)選所述的張力機構(gòu)包括與機座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導(dǎo)線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側(cè)面的彈簧連接板通過至少一個拉簧相連接。這種優(yōu)選的張力機構(gòu)的張力調(diào)整范圍大，適用漆包線的線徑范圍大，特別適用于給線徑較大的漆包線提供張力。優(yōu)選所述三坐標(biāo)移動機構(gòu)包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，底座固定在機座上，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于從張力機構(gòu)引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運動部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。這種優(yōu)選三坐標(biāo)移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，適用于對線徑較大漆包線進行排線和夾線，且安裝漆包線較容易。優(yōu)選所述驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)包括與機座相固定的兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導(dǎo)柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅(qū)動兩個導(dǎo)柱上下移動，驅(qū)動軸垂直穿設(shè)在第一連接板上，所述的驅(qū)動軸由裝于第一連接板上的第四伺服 電機帶動旋轉(zhuǎn)，兩個導(dǎo)柱向下移動時所述的驅(qū)動軸可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架轉(zhuǎn)動；
所述漆包線的夾線切線機構(gòu)包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅(qū)動軸設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個徑向通孔，在驅(qū)動軸靠近一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊，在驅(qū)動軸靠近另一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅(qū)動軸的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸，中心軸的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽，所述的銷軸與導(dǎo)向凹槽相配合在中心軸上下移動時可驅(qū)動活動夾塊和活動切刀同時旋轉(zhuǎn)；
所述第一連接板的上面設(shè)有一支架，支架上裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第二氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅(qū)動軸的兩側(cè)還開設(shè)有兩個沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅(qū)動軸的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個長條形孔上。優(yōu)選所述的夾膠機構(gòu)包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸，夾板和第一支架通過兩個導(dǎo)向柱活動連接，夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上，夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個導(dǎo)向柱相連接驅(qū)動夾板相對于第一支架移動；
所述的抓膠機構(gòu)包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸，手指氣缸裝在第二支架上，手指氣缸的前端裝有兩個夾塊，抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動第二支架和手指氣缸沿一軌道移動；
所述的頂膠機構(gòu)包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪，頂膠氣缸裝在第三支架上，頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接；
所述的切膠機構(gòu)包括第四支架、切膠氣缸、刀片，切膠氣缸裝在第四支架上，切膠氣缸 的活塞桿與刀片相連接；
所述的導(dǎo)膠機構(gòu)包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的外表面設(shè)有防止與膠帶相粘接的防粘層；
所述的裝膠機構(gòu)包括第五支架，第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸，在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱，預(yù)緊柱通過連桿鉸接在第五支架上，連桿和第五支架之間設(shè)有扭簧；
所述的存放機構(gòu)包括一方形框架，方形框架靠近導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙的缺口，方形框架遠離導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸，推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口，所述的夾緊板通過多根導(dǎo)桿與方形框架相連接，夾緊板與方形框架之間的至少一根導(dǎo)桿上裝有壓簧。優(yōu)選所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機座上的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上固定一安裝板，安裝板上固定第五伺服電機，第五伺服電機的驅(qū)動軸上設(shè)置連接套，第五伺服電機在第三氣缸的帶動下通過連接套與夾具機構(gòu)相結(jié)合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)。進一步改進，所述的每個工位上設(shè)置有兩個夾具機構(gòu)，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩根驅(qū)動軸可與兩個夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)，所述的夾線切線機構(gòu)有兩套配合安裝在兩個夾具機構(gòu)的兩個線圈骨架夾線和繞線；第二驅(qū)動機構(gòu)通過同步帶同步帶輪傳動機構(gòu)可同時與兩個夾具機構(gòu)相接合帶動兩個線圈骨架旋轉(zhuǎn)，所述的夾膠機構(gòu)、抓膠機構(gòu)、頂膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)、導(dǎo)膠機構(gòu)、裝膠機構(gòu)和存放機構(gòu)裝在同一支撐座上，支撐座通過第三驅(qū)動機構(gòu)使得支撐座及安裝在支撐座上的各機構(gòu)切換兩個位置分別對應(yīng)兩個夾具機構(gòu)。這樣就能同時對兩個線圈骨架進行繞線或包膠，進一步提高生產(chǎn)效率。優(yōu)選所述的第三驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐座下部的支撐板、第四氣缸，第四氣缸的缸體固定在支撐座上，第四氣缸的活塞桿通過一連接板與支撐板相連接。進一步改進，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向在第一包膠工位的后面還依次設(shè)有第二繞線工位和第二包膠工位，第二繞線工位安裝的機構(gòu)與第一繞線工位安裝的機構(gòu)相同，第二包膠工位安裝的機構(gòu)與第一包膠工位安裝的機構(gòu)相同。增加第二繞線工位和第二包膠工位可完成電磁線圈的初級線圈的繞線、包膠和次級線圈的繞線、包膠，進一步提高生產(chǎn)效率，并適合于需要有初級線圈和次級線圈的電磁線圈的生產(chǎn)。本發(fā)明主要有益技術(shù)效果如下1、通過在轉(zhuǎn)盤安裝多個線圈骨架的夾具機構(gòu)可在各工序之間進行快速轉(zhuǎn)換，前一道工序完成后可立即切換至下一道工序，輔助等待時間短，繞線和包膠生產(chǎn)效率高；
2、夾線切線機構(gòu)是在繞線開始時才夾持漆包線，繞線完成再把漆包線剪斷，在連續(xù)生產(chǎn)過程中夾線切線機構(gòu)不留線頭，因此在整個繞線過程中沒有廢線頭，最大限度利用漆包線，有利于降低電磁線圈的生產(chǎn)成本；
3、在包膠過程中，由于設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機構(gòu)的存放機構(gòu)，利用絕緣紙先粘附在膠帶上然后把絕緣紙和膠帶同時包覆在線圈骨架上的漆包線外面，可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠，有利于提高作業(yè)效率和電磁線圈的質(zhì)量。4、通過在轉(zhuǎn)盤的周邊設(shè)置多個繞線工位和多個包膠工序，可完成同一線圈骨架的多次繞線和多次包膠，有利于提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的靈活性并確保電磁線圈的制造質(zhì)量；
5、本發(fā)明實現(xiàn)垂直式繞線方式，適用于體積較大線圈骨架及漆包線線徑較粗的電磁線 圈如電磁開關(guān)螺紋管的初、次級點火線圈的繞制生產(chǎn)。


圖1是本發(fā)明主視圖。圖2是本發(fā)明俯視圖。圖3是本發(fā)明立體圖。圖4是圖1的A處放大圖。圖5是圖2的B-B局部剖視放大圖。圖6是本發(fā)明張力機構(gòu)的立體圖。圖7是本發(fā)明三坐標(biāo)移動機構(gòu)的立體圖。圖8是本發(fā)明第一驅(qū)動機構(gòu)和夾線切線機構(gòu)的立體圖。圖9是圖8的E處放大圖。圖10是圖2的C-C局部剖視放大圖。圖11是圖2的D處放大圖。圖12是本發(fā)明第一包膠工位安裝各機構(gòu)立體圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體的實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖1至圖12所不,一種電磁線圈繞線包膠一體機，包括機座1，機座I的上面設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)盤2，轉(zhuǎn)盤2可通過電機和分割器帶動間歇旋轉(zhuǎn)，沿轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有線圈骨架100的安裝工位a、第一繞線工位bl、第一包膠工位Cl、第二繞線工位b2、第二包膠工位c2。 在轉(zhuǎn)盤2的每個工位上裝有兩套能夠垂直安裝線圈骨架100的夾具機構(gòu)3，夾具機構(gòu)3能使線圈骨架100在周向定位或自由轉(zhuǎn)動，所述的夾具機構(gòu)3包括一垂直穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤2上且以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)盤2相連接的轉(zhuǎn)軸31，轉(zhuǎn)軸31的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，轉(zhuǎn)軸3的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架100并使線圈骨架100定位的定位座32，定位座32設(shè)有伸入線圈骨架100中心孔的從動軸321，所述的定位座32可與轉(zhuǎn)軸31 —體制造或分體制造然后相互固定；所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸31下部的定位盤33、裝在轉(zhuǎn)盤2下面可上下移動的定位柱34、彈簧35、與定位柱34相配合裝在機座I上的定位氣缸36，所述的定位盤33的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧35驅(qū)動定位柱34向下移動時能卡住所述定位盤33的定位缺口，定位氣缸36驅(qū)動定位柱34向上移動時能脫離定位盤33。在第一繞線工位bl的機座I上裝有張力機構(gòu)4、三坐標(biāo)移動機構(gòu)5、驅(qū)動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)6、漆包線的夾線切線機構(gòu)7。所述的張力機構(gòu)4向三座標(biāo)移動機構(gòu)5導(dǎo)入漆包線200并提供張力，所述的張力機構(gòu)4包括與機座I相固定的支撐架41、磁粉張力輪42、擺桿43，磁粉張力輪42裝在支撐架41的中部，磁粉張力輪42下面的支撐架41上裝有第一導(dǎo)線輪44，擺桿43的中部樞接在支撐架41上并處于磁粉張力輪42上面，擺桿43的一端裝有過線輪431，擺桿43的另一端與一連接在支撐架41側(cè)面的彈簧連接板45通過至少一個拉簧46相連接；
所述擺桿43與拉簧46相連接的端部設(shè)有多個連接通孔432，彈簧連接板45上也設(shè)有多個彈簧連接孔451，至少一個拉簧46的兩端分別與擺桿43端部的連接通孔432和彈簧連接板45上的彈簧連接孔451相連接；所述的彈簧連接板45樞接在一調(diào)整桿47的上部，調(diào)整桿47的下部通過螺紋連接方式與一固定于支撐架41側(cè)面的固定塊48相連接；所述的磁粉張力輪42側(cè)面的支撐架41上還裝有第二導(dǎo)線輪421和第三導(dǎo)線輪422 ;所述支撐架41的上端設(shè)有兩個擺桿限位柱433 ;所述支撐架41的下端連接一支撐底板411，支撐底板411設(shè)有一過線孔412，支撐底板411的下面裝有第二過線輪413和第三過線輪414 ;所述第一導(dǎo)線輪44下面的支撐架41上樞接有多對相互對置的漆包線校直輪49。所述的三坐標(biāo)移動機構(gòu)5用于在繞線初始把從張力機構(gòu)4引入的漆包線200引到夾線切線機構(gòu)7夾住線頭然后在繞線過程中進行排線，繞線完成后再把漆包線200引到夾線切線機構(gòu)7上進行斷線，所述三坐標(biāo)移動機構(gòu)5包括底座51、第一伺服電機52、縱向運動部件53、第二伺服電機54、豎向運動部件55、第三伺服電機56、橫向運動部件57,底座51固定在機座I上，第一伺服電機52固定在底座51上,縱向運動部件53由第一伺服電機52帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機54固定在縱向運動部件53上，豎向運動部件55由第二伺服電機54帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機56固定在豎向運動部件55上，橫向運動部件57由第三伺服電機56帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件57的上面設(shè)有兩個出線管571和兩個導(dǎo)線輪572，導(dǎo)線輪572用于從張力機構(gòu)4引入漆包線200，出線管571用于輸出漆包線200，出線管571和導(dǎo)線輪572之間的橫向運動部件57的上面還設(shè)有夾線氣缸573，夾線氣缸573的活塞桿伸出后能把漆包線200夾在活塞桿和橫向運動部件57的上面之間。所述的第一驅(qū)動機構(gòu)6設(shè)置有兩根驅(qū)動軸61可與夾具機構(gòu)3相接合帶動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)；第一驅(qū)動機構(gòu)6包括與機座I相固定的兩個導(dǎo)向套62，兩個導(dǎo)向套62各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱63，兩根導(dǎo)柱63的上端通過第一連接板64相連接，兩根導(dǎo)柱63的下端通過第二連接板65相連接，第二連接板65與第一氣缸66相連接由第一氣缸66驅(qū)動兩個導(dǎo)柱63上下移動，兩根驅(qū)動軸61垂直穿設(shè)在第一連接板64上，所述的驅(qū)動軸61由裝于第一連接板64上的第四伺服電機67帶動旋轉(zhuǎn)，兩個導(dǎo)柱63向下移動時所述的驅(qū)動軸61可與夾具機構(gòu)3相接合帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動；
所述漆包線的夾線切線機構(gòu)7包括固定夾板71、活動夾塊72、固定切刀73和活動切刀74，所述驅(qū)動軸61設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸61的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個徑向通孔，在驅(qū)動軸61靠近一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊71，在驅(qū)動軸61靠近另一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀73，固定夾塊邊71邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊27，固定切刀73邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀74，活動夾塊72和活動切刀74通過一銷軸75相連接，驅(qū)動軸61的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸76，中心軸76的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽761，所述的銷軸75與導(dǎo)向凹槽761相配合在中心軸76上下移動時可驅(qū)動活動夾塊72和活動切刀74同時旋轉(zhuǎn)；
所述第一連接板64的上面設(shè)有一支架641，支架641上裝有第二氣缸77，第二氣缸77的活塞桿上通過一軸套78與中心軸76的上端相連接，軸套78和中心軸76在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第二氣缸77的活塞桿帶動中心軸76上下移動；所述驅(qū)動軸61的兩側(cè)還開設(shè)有兩個沿軸向分布的長條形孔611，所述的長條形孔611與驅(qū)動軸61的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸762沿徑向穿過所述的中心軸76且兩端靠在兩個長條形孔611上。在第一包膠工位Cl的夾具機構(gòu)3的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶300的夾膠機構(gòu)8和能夠夾住膠帶300并使膠帶300移動的抓膠機構(gòu)9，在夾膠機構(gòu)8和抓膠機構(gòu)9之·間設(shè)置有把膠帶300沿線圈骨架100的徑向頂向線圈骨架100的頂膠機構(gòu)10及能把膠帶300切斷的切膠機構(gòu)11，在夾膠機構(gòu)8的同側(cè)設(shè)有引導(dǎo)膠帶300沿設(shè)定路徑移動的導(dǎo)膠機構(gòu)12和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機構(gòu)13，在導(dǎo)膠機構(gòu)12的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙400并能把絕緣紙400的一端推向?qū)z機構(gòu)12的存放機構(gòu)14，在第一包膠工位Cl還設(shè)有可與夾具機構(gòu)3相接合帶動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)15。所述的夾膠機構(gòu)8包括第一支架81、一夾板82、夾膠氣缸83，夾板82和第一支架81通過兩個導(dǎo)向柱活動連接，夾膠氣缸83的缸體固定在第一支架81上，夾膠氣缸83的活塞桿通過一連接板與兩個導(dǎo)向柱相連接驅(qū)動夾板82相對于第一支架81移動,在夾板82和第一支架81相對一面上可設(shè)置防止與膠帶300相粘接的防粘層。所述的抓膠機構(gòu)9包括第二支架91、手指氣缸92、抓膠氣缸93，手指氣缸92裝在第二支架91上，手指氣缸92的前端裝有兩個夾塊921，抓膠氣缸93的活塞桿通過連接板與第二支架91相連接帶動第二支架91和手指氣缸92沿一軌道移動。所述的頂膠機構(gòu)10包括第三支架101、頂膠氣缸102、頂膠輪103，頂膠氣缸102裝在第三支架101上，頂膠氣缸103的活塞桿上通過一支架104和頂膠輪103相連接。所述的切膠機構(gòu)11包括第四支架111、切膠氣缸112、刀片113，切膠氣缸112裝在第四支架111上，切膠氣缸112的活塞桿與刀片113相連接，第四支架111和第三支架101可連成一體。所述的導(dǎo)膠機構(gòu)12包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)向柱121,導(dǎo)向柱121的外表面可設(shè)有防止與膠帶300相粘接的防粘層。所述的裝膠機構(gòu)13包括第五支架131，第五支架131上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸132，在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱133，預(yù)緊柱133通過連桿134鉸接在第五支架131上，連桿134和第五支架131之間設(shè)有扭簧。所述的存放機構(gòu)14包括一方形框架141，方形框架141靠近導(dǎo)膠機構(gòu)12的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙400的缺口 1411，方形框架141遠離導(dǎo)膠機構(gòu)12的一側(cè)裝有絕緣紙400的夾緊板142和一推紙氣缸143，推紙氣缸143的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口 1411，所述的夾緊板142通過多根導(dǎo)桿1421與方形框架141相連接，夾緊板142與方形框架141之間的中間導(dǎo)桿1421上裝有壓簧1422。所述的第二驅(qū)動機構(gòu)15包括固定在機座I上的第三氣缸151，第三氣缸151的活塞桿上固定一安裝板152,安裝板152上固定第五伺服電機153,第五伺服電機153的驅(qū)動軸上設(shè)置連接套，第五伺服電機153在第三氣缸151的帶動下通過連接套與夾具機構(gòu)3相結(jié)合帶動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)。在每個工位設(shè)置兩套夾具機構(gòu)3的情況下，第二驅(qū)動機構(gòu)15可通過同步帶同步帶輪傳動機構(gòu)同時與兩個夾具機構(gòu)3相接合帶動兩個線圈骨架100旋轉(zhuǎn)，所述的夾膠機構(gòu)8、 抓膠機構(gòu)9、頂膠機構(gòu)10、切膠機構(gòu)11、導(dǎo)膠機構(gòu)12、裝膠機構(gòu)13和存放機構(gòu)14裝在同一支撐座16上，支撐座16通過第三驅(qū)動機構(gòu)17使得支撐座16及安裝在支撐座16上的各機構(gòu)切換兩個位置分別對應(yīng)兩個夾具機構(gòu)3。所述的第三驅(qū)動機構(gòu)17包括設(shè)置在支撐座16下部的支撐板171、第四氣缸172，第四氣缸172的缸體固定在支撐座16上，第四氣缸172的活塞桿通過一連接板173與支撐板171相連接，支撐板171可通過支架與機座I相固定，支撐座16和支撐板171之間可設(shè)有導(dǎo)軌。第二繞線工位b2上安裝的各機構(gòu)與第一繞線工位bl安裝的各機構(gòu)相同、第二包膠工位c2上安裝的各機構(gòu)與第一包膠工位Cl安裝的各機構(gòu)相同。所述的機座I上還設(shè)有協(xié)調(diào)各機構(gòu)動作的電控系統(tǒng)18。本發(fā)明的動作流程如下
在線圈骨架100的安裝工位a把線圈骨架100裝到夾具機構(gòu)3的定位座32上，此時夾具機構(gòu)3的彈簧35驅(qū)動定位柱34向下移動卡住定位盤33的定位缺口使轉(zhuǎn)軸31在周向被定位，線圈骨架100在周向也獲得定位。然后線圈骨架100和夾具機構(gòu)3隨轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到第一繞線工位bl，第一驅(qū)動機構(gòu)6的第一氣缸66動作驅(qū)動兩個導(dǎo)柱63向下移動，驅(qū)動軸61的端部與夾具機構(gòu)3上的從動軸321相接合，夾線切線機構(gòu)7的固定夾板71和活動夾塊72分開處于放松狀態(tài)，三坐標(biāo)移動機構(gòu)5的出線管571把漆包線200繞在固定夾板71和活動夾塊72之間，然后第二氣缸77動作帶動中心軸76向下移動，使活動夾塊72旋轉(zhuǎn)夾住漆包線200，接著定位氣缸36驅(qū)動定位柱34向上移動脫離定位盤33使轉(zhuǎn)軸31在周向能自由轉(zhuǎn)動；然后配合驅(qū)動軸61帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動，出線管571把漆包線200經(jīng)線圈骨架100的出線端移動到線圈骨架100中間的外周面上，緊接著驅(qū)動軸61帶動線圈骨架100旋轉(zhuǎn)、三坐標(biāo)移動機構(gòu)5的橫向運動部件57帶動導(dǎo)線管571進行排線在線圈骨架100上進行繞線，繞到所需圈數(shù)后，驅(qū)動軸61停止轉(zhuǎn)動，線圈骨架100也停止轉(zhuǎn)動，第二氣缸77再動作帶動中心軸76向上移動，使固定切刀73和活動切刀74分開，接著出線管571把漆包線200從線圈骨架100的另一出線端引出，再配合驅(qū)動軸61帶動線圈骨架100轉(zhuǎn)動一定角度后，出線管571把漆包線200引到固定切刀73和活動切刀74之間，接著夾線氣缸573動作把漆包線200夾住，再接著第二氣缸77又動作帶動中心軸76向下移動，使活動切刀74旋轉(zhuǎn)，活動切刀74在固定切刀73配合下把漆包線200剪斷，線圈骨架100就完成第一次繞線工作，即完成電磁線圈初級線圈的繞制工作；
再接著完成第一次繞線的線圈骨架100與夾具機構(gòu)3再隨轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)到第一包膠工位Cl，在工作前，把膠帶300從膠帶卷拉出來，經(jīng)導(dǎo)膠機構(gòu)12從夾膠機構(gòu)8的第一支架81和夾板82之間穿過，此時夾膠機構(gòu)8的第一支架81和夾板82把膠帶300夾住，抓膠機構(gòu)9的抓膠氣缸93動作帶動第二支架91和手指氣缸92移向夾膠機構(gòu)8，手指氣缸92動作兩個夾塊921把膠帶300的端部夾住，接著夾膠機構(gòu)8的夾膠氣缸83動作，夾板82移動松開膠帶，抓膠氣缸93再動作帶動第二支架91和手指氣缸92后退把膠帶300后拉，存放機構(gòu)14上的推紙氣缸143動作帶動推塊頂向絕緣紙400，使得最前面的一張絕緣紙400經(jīng)缺口1411粘在膠帶300上，然后頂膠機構(gòu)10的頂膠氣缸102動作帶動頂膠輪103把膠帶300頂?shù)骄€圈骨架100的初級漆包線的周面上，手指氣缸92再動作兩個夾塊921松開膠帶300的端部，第五伺服電機153先帶動轉(zhuǎn)軸31、骨架定位座32和線圈骨架100逆時針轉(zhuǎn)動一定角度使得膠帶300的端部先粘在線圈骨架100漆包線的外表面上，緊接著第五伺服電機153再帶動轉(zhuǎn)軸31、骨架定位座32和線圈骨架100順時針轉(zhuǎn)動預(yù)先設(shè)定的圈數(shù)停止，此時絕緣紙400粘在膠帶300上與膠帶300 —起纏繞在線圈骨架100的初級漆包線的外表面上，再接著夾膠機構(gòu)8的夾膠氣缸83再動作，夾板82移動把膠帶300夾緊，切膠機構(gòu)11的切膠氣缸112連續(xù)動作帶動刀片113把膠帶300切斷后刀片113退回，再接著第五伺服電機153又帶動轉(zhuǎn)軸31、骨架定位座32和線圈骨架100順時針轉(zhuǎn)動一定角度使膠帶300后端也粘附 在線圈骨架100的初級漆包線的外表面上，最后頂膠機構(gòu)10的頂膠氣缸102再動作帶動頂膠輪103回位，各機構(gòu)回到起始位置；然后第三驅(qū)動機構(gòu)17動作驅(qū)動支撐座16及安裝在支撐座16上的各機構(gòu)切換另一個位置對另一夾具3上的線圈骨架100的初級漆包線進行包膠，完成第一包膠工序。接著完成初級線圈繞制和第一次包膠的線圈骨架100與夾具機構(gòu)3 —起隨轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到第二繞線工位b2進行二次繞線，完成次級線圈的繞制，再接著轉(zhuǎn)到第二包膠工位c2完成第二次包膠，就完成電磁線圈的繞制、包膠工序。再接著進入下一循環(huán)。以上僅是本發(fā)明一個較佳的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種電磁線圈繞線包膠一體機，包括機座，機座的上面設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)盤，其特征在于沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次至少設(shè)有線圈骨架的安裝工位、第一繞線工位、第一包膠工位，在轉(zhuǎn)盤的每個工位上至少裝有一套能夠垂直安裝線圈骨架的夾具機構(gòu)，所述的夾具機構(gòu)能使線圈骨架在周向定位或自由轉(zhuǎn)動；在第一繞線工位的機座上裝有張力機構(gòu)、三坐標(biāo)移動機構(gòu)、驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)、漆包線的夾線切線機構(gòu)，所述的張力機構(gòu)向三座標(biāo)移動機構(gòu)導(dǎo)入漆包線并提供張力，所述的三坐標(biāo)移動機構(gòu)用于在繞線初始把從張力機構(gòu)引入的漆包線引到夾線切線機構(gòu)夾住線頭然后在繞線過程中進行排線，繞線完成后再把漆包線引到夾線切線機構(gòu)上進行斷線，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有驅(qū)動軸可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)；在第一包膠工位的夾具機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)有能夠夾緊或放松膠帶的夾膠機構(gòu)和能夠夾住膠帶并使膠帶移動的抓膠機構(gòu)，在夾膠機構(gòu)和抓膠機構(gòu)之間設(shè)置有把膠帶沿線圈骨架的徑向頂向線圈骨架的頂膠機構(gòu)及能把膠帶切斷的切膠機構(gòu)，在夾膠機構(gòu)的同側(cè)設(shè)有弓I導(dǎo)膠帶沿設(shè)定路徑移動的導(dǎo)膠機構(gòu)和安裝膠帶卷并能給膠帶卷周向施加預(yù)緊力的裝膠機構(gòu)，在導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有存放絕緣紙并能把絕緣紙的一端推向?qū)z機構(gòu)的存放機構(gòu)，在第一包膠工位還設(shè)有可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)；所述的機座上還設(shè)有協(xié)調(diào)各機構(gòu)動作的電控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的夾具機構(gòu)包括一垂直穿設(shè)在轉(zhuǎn)盤上且以軸向固定周向可轉(zhuǎn)動的方式與轉(zhuǎn)盤相連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的周向與一定位組件相配合可自由轉(zhuǎn)動或被定位，轉(zhuǎn)軸的上端設(shè)有垂直安裝線圈骨架并使線圈骨架定位的定位座，定位座設(shè)有伸入線圈骨架中心孔的從動軸，所述的定位座可與轉(zhuǎn)軸一體制造或分體制造；所述的定位組件包括固定在轉(zhuǎn)軸下部的定位盤、裝在轉(zhuǎn)盤下面可上下移動的定位柱、彈簧、與定位柱相配合裝在機座上的定位氣缸，所述的定位盤的外周面設(shè)有定位缺口，彈簧驅(qū)動定位柱向下移動時能卡住所述定位盤的定位缺口，定位氣缸驅(qū)動定位柱向上移動時能脫離定位盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的張力機構(gòu)包括與機座相固定的支撐架、磁粉張力輪、擺桿，磁粉張力輪裝在支撐架的中部，磁粉張力輪下面的支撐架上裝有第一導(dǎo)線輪，擺桿的中部樞接在支撐架上并處于磁粉張力輪上面，擺桿的一端裝有過線輪，擺桿的另一端與一連接在支撐架側(cè)面的彈簧連接板通過至少一個拉簧相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述三坐標(biāo)移動機構(gòu)包括底座、第一伺服電機、縱向運動部件、第二伺服電機、豎向運動部件、第三伺服電機、橫向運動部件，底座固定在機座上，第一伺服電機固定在底座上，縱向運動部件由第一伺服電機帶動可沿縱向前后移動，第二伺服電機固定在縱向運動部件上，豎向運動部件由第二伺服電機帶動可沿豎向上下移動，第三伺服電機固定在豎向運動部件上，橫向運動部件由第三伺服電機帶動可沿橫向左右移動，橫向運動部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于從張力機構(gòu)引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運動部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運動部件的上面之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)包括與機座相固定的兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套各穿設(shè)一根垂直設(shè)置的導(dǎo)柱，兩根導(dǎo)柱的上端通過第一連接板相連接，兩根導(dǎo)柱的下端通過第二連接板相連接，第二連接板與第一氣缸相連接由第一氣缸驅(qū)動兩個導(dǎo)柱上下移動，驅(qū)動軸垂直穿設(shè)在第一連接板上，所述的驅(qū)動軸由裝于第一連接板上的第四伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)，兩個導(dǎo)柱向下移動時所述的驅(qū)動軸可與夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架轉(zhuǎn)動；所述漆包線的夾線切線機構(gòu)包括固定夾板、活動夾塊、固定切刀和活動切刀，所述驅(qū)動軸設(shè)有軸向中心孔，驅(qū)動軸的下端兩側(cè)設(shè)有與軸向中心孔相連通兩個徑向通孔，在驅(qū)動軸靠近一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定夾塊，在驅(qū)動軸靠近另一個徑向通孔的外側(cè)設(shè)置固定切刀，固定夾塊邊的徑向通孔上套設(shè)活動夾塊，固定切刀邊的徑向通孔上套設(shè)活動切刀，活動夾塊和活動切刀通過一銷軸相連接，驅(qū)動軸的軸向中心孔中套設(shè)一可上下移動的中心軸， 中心軸的下端沿徑向開設(shè)有與中心軸線相傾斜的導(dǎo)向凹槽，所述的銷軸與導(dǎo)向凹槽相配合在中心軸上下移動時可驅(qū)動活動夾塊和活動切刀同時旋轉(zhuǎn)；所述第一連接板的上面設(shè)有一支架，支架上裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿上通過一軸套與中心軸的上端相連接，軸套和中心軸在周向可相對轉(zhuǎn)動、在軸向可隨第二氣缸的活塞桿帶動中心軸上下移動；所述驅(qū)動軸的兩側(cè)還開設(shè)有兩個沿軸向分布的長條形孔，所述的長條形孔與驅(qū)動軸的軸向中心孔相連通，一導(dǎo)向銷軸沿徑向穿過所述的中心軸且兩端靠在兩個長條形孔上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的夾膠機構(gòu)包括第一支架、一夾板、夾膠氣缸，夾板和第一支架通過兩個導(dǎo)向柱活動連接，夾膠氣缸的缸體固定在第一支架上，夾膠氣缸的活塞桿通過一連接板與兩個導(dǎo)向柱相連接驅(qū)動夾板相對于第一支架移動；所述的抓膠機構(gòu)包括第二支架、手指氣缸、抓膠氣缸，手指氣缸裝在第二支架上，手指氣缸的前端裝有兩個夾塊，抓膠氣缸的活塞桿通過連接板與第二支架相連接帶動第二支架和手指氣缸沿一軌道移動；所述的頂膠機構(gòu)包括第三支架、頂膠氣缸、頂膠輪，頂膠氣缸裝在第三支架上，頂膠氣缸的活塞桿上通過一支架和頂膠輪相連接；所述的切膠機構(gòu)包括第四支架、切膠氣缸、刀片，切膠氣缸裝在第四支架上，切膠氣缸的活塞桿與刀片相連接；所述的導(dǎo)膠機構(gòu)包括多根間隔設(shè)置的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的外表面設(shè)有防止與膠帶相粘接的防粘層；所述的裝膠機構(gòu)包括第五支架，第五支架上固定多根能穿過膠帶卷內(nèi)孔的銷軸，在膠帶卷周向設(shè)置一根預(yù)緊柱，預(yù)緊柱通過連桿鉸接在第五支架上，連桿和第五支架之間設(shè)有扭簧；所述的存放機構(gòu)包括一方形框架，方形框架靠近導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)設(shè)有抽出絕緣紙的缺口，方形框架遠離導(dǎo)膠機構(gòu)的一側(cè)裝有絕緣紙夾緊板和一推紙氣缸，推紙氣缸的活塞桿上裝有一推塊指向所述的缺口，所述的夾緊板通過多根導(dǎo)桿與方形框架相連接，夾緊板與方形框架之間的至少一根導(dǎo)桿上裝有壓簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的第二驅(qū)動機構(gòu)包括固定在機座上的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿上固定一安裝板，安裝板上固定第五伺服電機，第五伺服電機的驅(qū)動軸上設(shè)置連接套，第五伺服電機在第三氣缸的帶動下通過連接套與夾具機構(gòu)相結(jié)合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的每個工位上設(shè)置有兩個夾具機構(gòu)，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩根驅(qū)動軸可與兩個夾具機構(gòu)相接合帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)，所述的夾線切線機構(gòu)有兩套配合安裝在兩個夾具機構(gòu)的兩個線圈骨架夾線和繞線；第二驅(qū)動機構(gòu)通過同步帶同步帶輪傳動機構(gòu)可同時與兩個夾具機構(gòu)相接合帶動兩個線圈骨架旋轉(zhuǎn)，所述的夾膠機構(gòu)、抓膠機構(gòu)、頂膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)、導(dǎo)膠機構(gòu)、裝膠機構(gòu)和存放機構(gòu)裝在同一支撐座上，支撐座通過第三驅(qū)動機構(gòu)使得支撐座及安裝在支撐座上的各機構(gòu)切換兩個位置分別對應(yīng)兩個夾具機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于所述的第三驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在支撐座下部的支撐板、第四氣缸，第四氣缸的缸體固定在支撐座上，第四氣缸的活塞桿通過一連接板與支撐板相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞線包膠一體機，其特征在于沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向在第一包膠工位的后面還依次設(shè)有第二繞線工位和第二包膠工位，第二繞線工位安裝的機構(gòu)與第一繞線工位安裝的機構(gòu)相同，第二包膠工位安裝的機構(gòu)與第一包膠工位安裝的機構(gòu)相同。
全文摘要
本發(fā)明公開一種電磁線圈繞線包膠一體機，包括機座，機座的上面設(shè)置有可間歇轉(zhuǎn)動的水平轉(zhuǎn)盤，沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次至少設(shè)有線圈骨架的安裝工位、第一繞線工位、第一包膠工位，在轉(zhuǎn)盤的每個工位上至少裝有一套能夠垂直安裝線圈骨架的夾具機構(gòu)；在第一繞線工位上裝有張力機構(gòu)、三坐標(biāo)移動機構(gòu)、驅(qū)動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)和漆包線的夾線切線機構(gòu)；在第一包膠工位上裝有夾膠機構(gòu)、抓膠機構(gòu)、頂膠機構(gòu)、切膠機構(gòu)、導(dǎo)膠機構(gòu)、安裝膠帶卷的裝膠機構(gòu)、存放絕緣紙的存放機構(gòu)及帶動線圈骨架旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)；本發(fā)明可自動完成繞線和包膠工序，生產(chǎn)效率高，繞線時不產(chǎn)生多余漆包線廢線頭，包膠時可同時完成一層絕緣紙和一層膠帶的包膠。
文檔編號H01F41/12GK103000366SQ20121053411
公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者張華明, 肖鵬程, 吳華祥, 吳肇楨 申請人:廈門米特自動化設(shè)備有限公司