專利名稱：一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)是將電線切成段，且將前端和后端剝皮的設(shè)備，剝皮 后在切成段的電線的一段再壓著上接線端子。全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)在工作時(shí)，需要 將電線不斷地進(jìn)行輸送，不斷地進(jìn)行切斷、剝皮?，F(xiàn)有的全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸線 結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行過程復(fù)雜，易出現(xiàn)各種各樣的故障。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)的上述不足，本實(shí)用新型提 供一種結(jié)構(gòu)較簡單、運(yùn)行簡便的全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸 送機(jī)構(gòu)，包括輸送輪組，所述的輸送輪組包括平置的主動(dòng)輸送輪和平置的從動(dòng)輸送輪，所述 的主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪之間形成輸線通道，所述主動(dòng)輸送輪的底面具有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所 述從送輸送輪的底面具有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上 設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；所述輸送輪組的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括位于所述主動(dòng)輸送輪和從 動(dòng)輸送輪前方的前臂、位于所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪后方的后臂，所述的前臂和后臂 之間由橫梁連接；所述的前臂和后臂上設(shè)有穿線通道，所述的穿線通道與所述的輸線通道 位于同一條直線上；所述輸送輪組的后方還設(shè)有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和 第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀 組安裝在第一刀座上，所述的第二刀組安裝在第二刀座上，所述的第一刀組和第二刀組之 間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上；所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片、左切線刀片、左第二 剝線刀片，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片對(duì)應(yīng)的右第一剝線刀片、與所述 的左切線刀片對(duì)應(yīng)的右切線刀片、與所述的左第二剝線刀片對(duì)應(yīng)的右第二剝線刀片；所述 的左第一剝線刀片、右第一剝線刀片的刀刃上開設(shè)有缺口，所述的左第二剝線刀片、右第二 剝線刀片的刀刃上亦開設(shè)有缺口；所述切線剝皮刀組的后方設(shè)有滑設(shè)在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的拉線塊，所述 拉線塊上設(shè)有拉線機(jī)械手，所述的拉線機(jī)械手與所述的輸線通道亦位于同一條直線上。進(jìn)一步，所述的橫梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿線通道位于所述橫梁 的下方。本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)，使機(jī)械手的前臂的穿線通道和后臂的穿 線通道與輸線通道位于同一直線上，然后將電線依次穿過前臂的穿線通道、輸線通道和后臂的穿線通道，再穿至切線通道，最后穿至拉線機(jī)械手。全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)在動(dòng)作 時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送 輪因而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊在主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪之間電線前行。在切線通道處，左第一 剝皮刀片和右第一剝皮刀片配合將電線的頭部剝皮，電線輸送一段距離后，左第二剝皮刀 片和右第二剝皮刀片配合將電線的尾部剝皮，同時(shí)左切線刀片和右切線刀片配合將電線切 斷，形成兩端剝皮的電線段。該電線段由拉線機(jī)械手拉離至下一個(gè)工位。本實(shí)用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)較簡單，運(yùn)行過程簡明，不易出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)繁復(fù)而 出現(xiàn)故障的情況。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照?qǐng)D1，一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送輪組，所述的輸 送輪組包括平置的主動(dòng)輸送輪1和平置的從動(dòng)輸送輪2，所述的主動(dòng)輸送輪1和從動(dòng)輸送輪 2之間形成輸線通道，所述主動(dòng)輸送輪1的底面具有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從送輸送輪2的底面具 有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪3，所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪 3嚙合的從動(dòng)齒輪。在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)，該主動(dòng)齒輪3與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)為一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，驅(qū)動(dòng)齒輪與該主動(dòng)齒輪3嚙合。所述輸送輪組的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手4，所述的機(jī)械手4包括位于所述主動(dòng)輸送輪1 和從動(dòng)輸送輪2前方的前臂5、位于所述主動(dòng)輸送輪1和從動(dòng)輸送輪2后方的后臂6，所述 的前臂5和后臂6之間由橫梁7連接，所述的橫梁7位于所述前臂5和后臂6的上端，所述 的前臂5和后臂6上設(shè)有穿線通道8，所述的穿線通道8位于所述橫梁7的下方；所述的穿 線通道8與所述的輸線通道位于同一條直線上。所述輸送輪組的后方還設(shè)有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和 第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀 組安裝在第一刀座9上，所述的第二刀組安裝在第二刀座10上，所述的第一刀組和第二刀 組之間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上。在全自動(dòng) 切線剝皮端子壓著機(jī)中，第一刀座9與第一汽缸的活塞桿連接，第二刀座10與第二汽缸的 活塞桿連接，第一汽缸和第二汽缸的動(dòng)作時(shí)間第一刀座和第二刀座的相向運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)剝皮和 切線。所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片11、左切線刀片12、左 第二剝線刀片13，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片11對(duì)應(yīng)的右第一剝線刀 片14、與所述的左切線刀片12對(duì)應(yīng)的右切線刀片15、與所述的左第二剝線刀片13對(duì)應(yīng)的 右第二剝線刀片16 ；所述的左第一剝線刀片11、右第一剝線刀片14的刀刃上開設(shè)有缺口， 所述的左第二剝線刀片13、右第二剝線刀片16的刀刃上亦開設(shè)有缺口 ；所述切線剝皮刀組的后方設(shè)有滑設(shè)在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的拉線塊17，所 述拉線塊上設(shè)有拉線機(jī)械手18，所述的拉線機(jī)械手18與所述的輸線通道亦位于同一條直線上。在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)中，拉線塊17與拉動(dòng)其滑動(dòng)的拉動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，該拉動(dòng) 機(jī)構(gòu)既可以是汽缸也可以是其他機(jī)構(gòu)，如在拉線塊17上設(shè)一齒條，在全自動(dòng)切線剝皮端子 壓著機(jī)上設(shè)齒輪，該齒輪與該齒條嚙合，通過齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)拉線塊的滑動(dòng)。 本實(shí)用新型在工作時(shí)，首先機(jī)械手4擺動(dòng)，使機(jī)械手4的前臂5的穿線通道和后臂 6的穿線通道與輸線通道位于同一直線上，然后將電線依次穿過前臂5的穿線通道、輸線通 道和后臂6的穿線通道，再穿至切線通道，最后穿至拉線機(jī)械手18。全自動(dòng)切線剝皮端子壓 著機(jī)在動(dòng)作時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸在其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)從動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)，主動(dòng)輸送輪1 和從動(dòng)輸送輪2因而同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊在主動(dòng)輸送輪1和從動(dòng)輸送輪2之間電線前行。在 切線通道處，左第一剝皮刀片11和右第一剝皮刀片14配合將電線的頭部剝皮，電線輸送一 段距離后，左第二剝皮刀片13和右第二剝皮刀片16配合將電線的尾部剝皮，同時(shí)左切線刀 片12和右切線刀片15配合將電線切斷，形成兩端剝皮的電線段。該電線段由拉線機(jī)械手 18拉離至下一個(gè)工位。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括輸送輪組，所述的輸送輪組包括平置的主動(dòng)輸送輪和平置的從動(dòng)輸送輪，所述的主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪之間形成輸線通道，所述主動(dòng)輸送輪的底面具有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述從送輸送輪的底面具有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，所述的主動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述的主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪；所述輸送輪組的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手，所述的機(jī)械手包括位于所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪前方的前臂、位于所述主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪后方的后臂，所述的前臂和后臂之間由橫梁連接；所述的前臂和后臂上設(shè)有穿線通道，所述的穿線通道與所述的輸線通道位于同一條直線上；所述輸送輪組的后方還設(shè)有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀組安裝在第一刀座上，所述的第二刀組安裝在第二刀座上，所述的第一刀組和第二刀組之間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上；所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片、左切線刀片、左第二剝線刀片，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片對(duì)應(yīng)的右第一剝線刀片、與所述的左切線刀片對(duì)應(yīng)的右切線刀片、與所述的左第二剝線刀片對(duì)應(yīng)的右第二剝線刀片；所述的左第一剝線刀片、右第一剝線刀片的刀刃上開設(shè)有缺口，所述的左第二剝線刀片、右第二剝線刀片的刀刃上亦開設(shè)有缺口；所述切線剝皮刀組的后方設(shè)有滑設(shè)在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的拉線塊，所述拉線塊上設(shè)有拉線機(jī)械手，所述的拉線機(jī)械手與所述的輸線通道亦位于同一條直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的 橫梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿線通道位于所述橫梁的下方。
專利摘要一種全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)，包括輸送輪組，輸送輪組包括平置的主動(dòng)輸送輪和平置的從動(dòng)輸送輪，主動(dòng)輸送輪和從動(dòng)輸送輪之間形成輸線通道；輸送輪組的一側(cè)還設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手上設(shè)有穿線通道；輸送輪組的后方還設(shè)有切線剝皮刀組，切線剝皮刀組包括第一刀組和第二刀組，第一刀道組和第二刀組之間分列于輸線通道的兩側(cè)，第一刀組和第二刀組之間構(gòu)成切線通道；切線剝皮刀組的后方設(shè)有滑設(shè)在全自動(dòng)切線剝皮端子壓著機(jī)的拉線塊，拉線塊上設(shè)有拉線機(jī)械手。工作時(shí)由輸送輪組輸送電線，由切線剝皮刀組進(jìn)行切斷、剝皮。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)較簡單，運(yùn)行過程簡明，不易出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)繁復(fù)而出現(xiàn)故障的情況。
文檔編號(hào)H01R43/052GK201623357SQ201020111668
公開日2010年11月3日 申請(qǐng)日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者吳興鈿 申請(qǐng)人:吳興鈿