專利名稱：一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)。 背景技術(shù)：
全自動切線剝皮打端扭線浸錫機是將電線切成段，且將前端和后端剝皮，之后再 將后端剝皮后的導線扭緊，在對扭緊端的導線進行浸錫的設備。全自動切線剝皮打端扭線 浸錫機在工作時，需要將電線不斷地進行輸送，不斷地進行切斷、剝皮，切下來的線段背輸 送去浸錫?，F(xiàn)有的全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)復雜，運行過程復雜，易出現(xiàn) 各種各樣的故障。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)的上述不足，本實用新 型提供一種結(jié)構(gòu)較簡單、運行簡便的全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機 的輸送機構(gòu)，包括輸送輪組，所述的輸送輪組包括平置的主動輸送輪和平置的從動輸送輪， 所述的主動輸送輪和從動輸送輪之間形成輸線通道，所述主動輸送輪的底面具有主動轉(zhuǎn) 軸，所述從送輸送輪的底面具有從動轉(zhuǎn)軸，所述的主動轉(zhuǎn)軸上設有主動齒輪，所述的從動轉(zhuǎn) 軸上設有與所述的主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述輸送輪組的一側(cè)還設有機械手，所述的機械手包括位于所述主動輸送輪和從 動輸送輪前方的前臂、位于所述主動輸送輪和從動輸送輪后方的后臂，所述的前臂和后臂 之間由橫梁連接；所述的前臂和后臂上設有穿線通道，所述的穿線通道與所述的輸線通道 位于同一條直線上；所述輸送輪組的后方還設有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和 第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀 組安裝在第一刀座上，所述的第二刀組安裝在第二刀座上，所述的第一刀組和第二刀組之 間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上；所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片、左切線刀片、左第二 剝線刀片，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片對應的右第一剝線刀片、與所述 的左切線刀片對應的右切線刀片、與所述的左第二剝線刀片對應的右第二剝線刀片；所述 的左第一剝線刀片、右第一剝線刀片的刀刃上開設有缺口，所述的左第二剝線刀片、右第二 剝線刀片的刀刃上亦開設有缺口；所述切線剝皮刀組的后方設有擺動塊，所述擺動塊的上端設有擺線機械手；所述 擺動塊的外側(cè)設有扭線機械手，所述扭線機械手的前方設有扭線馬達，所述扭線馬達的輸 出軸對準所述的扭線機械手且該扭線馬達的輸出軸上設有扭線夾；所述擺動塊的外側(cè)還有滑設在全自動切線剝皮打端扭線浸錫機上的滑動架，所述 的滑動架上依次排列有第一傳動機械手和第二傳動機械手；所述滑動架的前方還有浸錫架，所述的浸錫架上設有與所述的滑動架平行的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上依次設有助浸錫機械 手和浸錫機械手；浸錫架的前方有助焊劑盤和錫盤，助焊劑盤內(nèi)盛放有助焊劑，錫盤內(nèi)盛放有熔錫， 助焊劑盤與助浸錫機械手對應，錫盤與浸錫機械手對應；所述浸錫架的外側(cè)設有成品擺夾，所述的成品擺夾上設有成品機械手。進一步，所述的橫梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿線通道位于所述橫梁 的下方。本實用新型在工作時，首先機械手擺動，使機械手的前臂的穿線通道和后臂的穿 線通道與輸線通道位于同一直線上，然后將電線依次穿過前臂的穿線通道、輸線通道和后 臂的穿線通道，再穿至切線通道。全自動切線剝皮端子壓著機在動作時，主動轉(zhuǎn)軸在其驅(qū)動 機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動從而帶動從動轉(zhuǎn)軸帶動，主動輸送輪和從動輸送輪因而同步轉(zhuǎn)動，使夾 緊在主動輸送輪和從動輸送輪之間電線前行。在切線通道處，左第一剝皮刀片和右第一剝 皮刀片配合將電線的頭部剝皮，電線輸送一段距離后，左第二剝皮刀片和右第二剝皮刀片 配合將電線的尾部剝皮，同時左切線刀片和右切線刀片配合將電線切斷，形成兩端剝皮的 電線段。該電線段由擺動塊上的擺線機械手夾住，擺動塊向外擺動，擺動塊擺至擺線機械手 與扭線機械手對應時，擺線機械手松開電線段，扭線機械手夾緊電線段，扭線夾夾住電線段 的尾部已剝皮部分，扭線馬達的輸出軸開始轉(zhuǎn)動，通過扭線夾的轉(zhuǎn)動將電線段的尾部已剝 皮部分扭緊。之后擺動架外側(cè)的滑動架滑向扭線機械手，使第一傳動機械手夾住扭線機械 手夾持的電線段。之后扭線機械手松開電線段，滑動架向外滑動，滑至第一傳動機械手與助 浸錫機械手向?qū)?，此時助浸錫機械手夾住電線段，第一傳動機械手松開電線段。之后轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動，使助浸錫機械手下擺，將電線段的下端剝皮部分浸入助焊劑盤內(nèi)蘸上助焊劑。之后助 浸錫機械手回擺，滑動架滑至第二傳動機械手與助浸錫機械手對應，助浸錫機械手將電線 段松開，第二傳動機械手夾緊電線段。之后滑動架滑至第二傳動機械手與浸錫機械手對應， 此時第二傳動機械手松開電線段，浸錫機械手夾緊電線段。浸錫機械手夾緊電線段后轉(zhuǎn)軸 再次轉(zhuǎn)動，使浸錫機械手下擺，將電線段的下端剝皮部分浸入錫盤內(nèi)浸錫。本實用新型的有益效果在于結(jié)構(gòu)較簡單，運行過程簡明，不易出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)繁復而 出現(xiàn)故障的情況。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是輸送輪組、切線剝皮刀組的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1、圖2，一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)，包括輸送輪組， 所述的輸送輪組包括平置的主動輸送輪1和平置的從動輸送輪2，所述的主動輸送輪1和從 動輸送輪2之間形成輸線通道，所述主動輸送輪1的底面具有主動轉(zhuǎn)軸，所述從送輸送輪2 的底面具有從動轉(zhuǎn)軸，所述的主動轉(zhuǎn)軸上設有主動齒輪3，所述的從動轉(zhuǎn)軸上設有與所述的 主動齒輪3嚙合的從動齒輪。在全自動切線剝皮端子壓著機，該主動齒輪3與一驅(qū)動機構(gòu)連接，該驅(qū)動機構(gòu)為一驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸上設有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與該主動齒 輪3嚙合。所述輸送輪組的一側(cè)還設有機械手4，所述的機械手4包括位于所述主動輸送輪1 和從動輸送輪2前方的前臂5、位于所述主動輸送輪1和從動輸送輪2后方的后臂6，所述 的前臂5和后臂6之間由橫梁7連接，所述的橫梁7位于所述前臂5和后臂6的上端，所述 的前臂5和后臂6上設有穿線通道8，所述的穿線通道8位于所述橫梁7的下方；所述的穿 線通道8與所述的輸線通道位于同一條直線上。所述輸送輪組的后方還設有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和 第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀 組安裝在第一刀座9上，所述的第二刀組安裝在第二刀座10上，所述的第一刀組和第二刀 組之間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上。在全自動 切線剝皮端子壓著機中，第一刀座9與第一汽缸的活塞桿連接，第二刀座10與第二汽缸的 活塞桿連接，第一汽缸和第二汽缸的動作時間第一刀座和第二刀座的相向運動實現(xiàn)剝皮和 切線。所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片11、左切線刀片12、左 第二剝線刀片13，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片11對應的右第一剝線刀 片14、與所述的左切線刀片12對應的右切線刀片15、與所述的左第二剝線刀片13對應的 右第二剝線刀片16 ；所述的左第一剝線刀片11、右第一剝線刀片14的刀刃上開設有缺口， 所述的左第二剝線刀片13、右第二剝線刀片16的刀刃上亦開設有缺口 ；所述切線剝皮刀組的后方設有擺動塊17，所述擺動塊17的上端設有擺線機械手 18 ；所述擺動塊17的外側(cè)設有扭線機械手19，所述扭線機械手19的前方設有扭線馬達20， 所述扭線馬達20的輸出軸對準所述的扭線機械手19且該扭線馬達20的輸出軸上設有扭 線夾21 ；所述擺動塊17的外側(cè)還有滑設在全自動切線剝皮打端扭線浸錫機上的滑動架 22，所述的滑動架22上依次排列有第一傳動機械手23和第二傳動機械手24 ；所述滑動架 22的前方還有浸錫架25，所述的浸錫架25上設有與所述的滑動架22平行的轉(zhuǎn)軸26，所述 的轉(zhuǎn)軸26上依次設有助浸錫機械手27和浸錫機械手28 ；浸錫架25的前方有助焊劑盤和錫盤，助焊劑盤內(nèi)盛放有助焊劑，錫盤內(nèi)盛放有熔 錫，助焊劑盤與助浸錫機械手對應，錫盤與浸錫機械手對應；所述浸錫架25的外側(cè)設有成品擺夾29，所述的成品擺夾29上設有成品機械手。本實用新型在工作時，首先機械手4擺動，使機械手4的前臂5的穿線通道和后臂 6的穿線通道與輸線通道位于同一直線上，然后將電線依次穿過前臂5的穿線通道、輸線通 道和后臂6的穿線通道，再穿至切線通道，最后穿至拉線機械手18。全自動切線剝皮端子壓 著機在動作時，主動轉(zhuǎn)軸在其驅(qū)動機構(gòu)的作用下轉(zhuǎn)動從而帶動從動轉(zhuǎn)軸帶動，主動輸送輪1 和從動輸送輪2因而同步轉(zhuǎn)動，使夾緊在主動輸送輪1和從動輸送輪2之間電線前行。在 切線通道處，左第一剝皮刀片11和右第一剝皮刀片14配合將電線的頭部剝皮，電線輸送一 段距離后，左第二剝皮刀片13和右第二剝皮刀片16配合將電線的尾部剝皮，同時左切線刀 片12和右切線刀片15配合將電線切斷，形成兩端剝皮的電線段。該電線段由擺動塊17上 的擺線機械手18夾住，擺動塊17向外擺動，擺動塊17擺至擺線機械手18與扭線機械手19對應時，擺線機械手18松開電線段，扭線機械手19夾緊電線段，扭線夾21夾住電線段的尾 部已剝皮部分，扭線馬達20的輸出軸開始轉(zhuǎn)動，通過扭線夾21的轉(zhuǎn)動將電線段的尾部已剝 皮部分扭緊。之后擺動架外側(cè)的滑動架22滑向扭線機械手19，使第一傳動機械手23夾住 扭線機械手19夾持的電線段。之后扭線機械手19松開電線段，滑動架22向外滑動，滑至 第一傳動機械手23與助浸錫機械手27向?qū)?，此時助浸錫機械手27夾住電線段，第一傳 動機械手23松開電線段。之后轉(zhuǎn)軸26轉(zhuǎn)動，使助浸錫機械手27下擺，將電線段的下端剝 皮部分浸入助焊劑盤內(nèi)蘸上助焊劑。之后助浸錫機械手27回擺，滑動架22滑至第二傳動 機械手24與助浸錫機械手27對應，助浸錫機械手27將電線段松開，第二傳動機械 手24夾 緊電線段。之后滑動架22滑至第二傳動機械手24與浸錫機械手28對應，此時第二傳動機 械手24松開電線段，浸錫機械手28夾緊電線段。浸錫機械手28夾緊電線段后轉(zhuǎn)軸26再 次轉(zhuǎn)動，使浸錫機械手28下擺，將電線段的下端剝皮部分浸入錫盤內(nèi)浸錫。
權(quán)利要求一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)，其特征在于包括輸送輪組，所述的輸送輪組包括平置的主動輸送輪和平置的從動輸送輪，所述的主動輸送輪和從動輸送輪之間形成輸線通道，所述主動輸送輪的底面具有主動轉(zhuǎn)軸，所述從送輸送輪的底面具有從動轉(zhuǎn)軸，所述的主動轉(zhuǎn)軸上設有主動齒輪，所述的從動轉(zhuǎn)軸上設有與所述的主動齒輪嚙合的從動齒輪；所述輸送輪組的一側(cè)還設有機械手，所述的機械手包括位于所述主動輸送輪和從動輸送輪前方的前臂、位于所述主動輸送輪和從動輸送輪后方的后臂，所述的前臂和后臂之間由橫梁連接；所述的前臂和后臂上設有穿線通道，所述的穿線通道與所述的輸線通道位于同一條直線上；所述輸送輪組的后方還設有切線剝皮刀組，所述的切線剝皮刀組包括第一刀組和第二刀組，所述的第一刀道組和第二刀組之間分列與所述輸線通道的兩側(cè)，所述的第一刀組安裝在第一刀座上，所述的第二刀組安裝在第二刀座上，所述的第一刀組和第二刀組之間構(gòu)成切線通道，所述的切線通道與所述的輸線通道亦位于同一條直線上；所述的第一刀組包括由前自后依次排列的左第一剝線刀片、左切線刀片、左第二剝線刀片，所述的第二刀組包括與所述的左第一剝線刀片對應的右第一剝線刀片、與所述的左切線刀片對應的右切線刀片、與所述的左第二剝線刀片對應的右第二剝線刀片；所述的左第一剝線刀片、右第一剝線刀片的刀刃上開設有缺口，所述的左第二剝線刀片、右第二剝線刀片的刀刃上亦開設有缺口；所述切線剝皮刀組的后方設有擺動塊，所述擺動塊的上端設有擺線機械手；所述擺動塊的外側(cè)設有扭線機械手，所述扭線機械手的前方設有扭線馬達，所述扭線馬達的輸出軸對準所述的扭線機械手且該扭線馬達的輸出軸上設有扭線夾；所述擺動塊的外側(cè)還有滑設在全自動切線剝皮打端扭線浸錫機上的滑動架，所述的滑動架上依次排列有第一傳動機械手和第二傳動機械手；所述滑動架的前方還有浸錫架，所述的浸錫架上設有與所述的滑動架平行的轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上依次設有助浸錫機械手和浸錫機械手；所述浸錫架的外側(cè)設有成品擺夾，所述的成品擺夾上設有成品機械手。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)，其特征在于所 述的橫梁位于所述前臂和后臂的上端，所述的穿線通道位于所述橫梁的下方。
專利摘要一種全自動切線剝皮打端扭線浸錫機的輸送機構(gòu)，包括輸送輪組，輸送輪組包括主動輸送輪和從動輸送輪，主動輸送輪和從動輸送輪之間形成輸線通道；輸送輪組一側(cè)還有機械手，機械手上有穿線通道；輸送輪組的后方還有切線剝皮刀組；切線剝皮刀組的后方有擺動塊，擺動塊的上端有擺線機械手；擺動塊的外側(cè)有扭線機械手，扭線機械手的前方有扭線馬達；擺動塊的外側(cè)還有滑動架，滑動架上依次排列有第一傳動機械手和第二傳動機械手；滑動架的前方還有浸錫架，浸錫架上依次有助浸錫機械手和浸錫機械手。工作時由輸送輪組輸送電線，由切線剝皮刀組進行切斷、剝皮，之后實現(xiàn)浸錫。本實用新型結(jié)構(gòu)較簡單，運行過程簡明，不易出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)繁復而出現(xiàn)故障的情況。
文檔編號H01R43/28GK201623355SQ201020111660
公開日2010年11月3日 申請日期2010年2月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月4日
發(fā)明者吳興鈿 申請人:吳興鈿