專利名稱：一種led焊線機(jī)的上下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種上下料裝置，尤其涉及一種LED焊線機(jī)的上下料裝置。
背景技術(shù)：
超聲波壓焊是LED封裝工藝的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其目的是將外電極弓I到LED芯片上，完成 產(chǎn)品的內(nèi)外引線的連接工作。LED焊線的流程是上料_焊接-收料，傳統(tǒng)的LED焊線機(jī)上料主要是通過電機(jī)驅(qū) 動(dòng)滾珠絲桿帶動(dòng)滑塊動(dòng)作，強(qiáng)迫進(jìn)料器件發(fā)生彈性形變，同時(shí)插器件板的氣缸動(dòng)作分離出 器件，器件在重力作用下落入導(dǎo)料槽從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)料，這種進(jìn)料系統(tǒng)主要依靠器件彈性形變 來實(shí)現(xiàn)下料，易發(fā)生器件過度變形而無法彈性恢復(fù)，產(chǎn)生塑性變形，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定， 不良率高。中國(guó)實(shí)用新型專利(專利號(hào)ZL 200920129409. 8，授權(quán)公告日2009年11月18日， 授權(quán)公告號(hào)CN 201349025Y)在其摘要中描述到，一種用于LED固晶機(jī)或焊線機(jī)的進(jìn)料系 統(tǒng)，包括機(jī)臺(tái)、裝設(shè)于機(jī)臺(tái)上供待進(jìn)料的器件放置的料盒、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料槽及電磁組 件。機(jī)臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌及可滑動(dòng)地設(shè)于導(dǎo)軌上的滑塊，所述的電磁組件借助于滑塊可滑動(dòng)地 設(shè)于導(dǎo)軌上，且電磁組件或滑塊與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端相連，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)作用下電磁組件 借助于滑塊沿導(dǎo)軌在料盒與導(dǎo)料槽之間來回滑動(dòng)，本發(fā)明通過利用電磁組件產(chǎn)生吸力來實(shí) 現(xiàn)器件的分離并由電磁組件吸住器件進(jìn)行搬移，器件自身基本不會(huì)產(chǎn)生變形，從而有利于 保障產(chǎn)品的質(zhì)量。本發(fā)明提供的是焊線機(jī)中的收料裝置，其只有一個(gè)收料料盒，每次收滿料 之后，需要更換料盒，浪費(fèi)時(shí)間，影響生產(chǎn)效率。中國(guó)發(fā)明專利(申請(qǐng)?zhí)?00910161340. 1，
公開日2010年3月17日，公開號(hào)CN 101673795A)在其摘要中描述到，一種供焊線機(jī)應(yīng)用的雙排軌道送料系統(tǒng)，包括底架，所述 底架上側(cè)設(shè)有滑塊裝置，于滑塊裝置上設(shè)置有支架爪，支架爪可在滑塊裝置上滑動(dòng)，支架爪 上側(cè)設(shè)有兩排運(yùn)送軌道，運(yùn)送軌道用于將LED支架產(chǎn)品從輸入位置運(yùn)送至輸出位置，支架 爪用于傳遞LED支架產(chǎn)品從輸入至輸出位置，于底架上還設(shè)置有馬達(dá)裝置，馬達(dá)輸出軸上 連設(shè)有滾珠絲桿，滾珠絲桿用于移動(dòng)支架爪位置，馬達(dá)用于提供滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。利用 雙排軌道送料可以使產(chǎn)品進(jìn)料和出料分別執(zhí)行，雙排軌道可以往返送料，用于工作臺(tái)平行 供料，可以消除送料時(shí)間，保持生產(chǎn)正常運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明提供的送料系統(tǒng)只限 于垂直LED引線框架。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)LED焊線機(jī)單料盒上料和收料，上料料盒 取空后和收料料盒裝滿后需要更換料盒，浪費(fèi)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種LED焊線機(jī)的上下料裝置，所述的上下料裝置包 括上料料盒、吸料裝置、接料槽、過片裝置、收料裝置和收料料盒，所述的過片裝置包括上片 裝置、焊接位和推片裝置，所述的吸料裝置從上料料盒取料，將料放入接料槽，所述的上片裝置將料從接料槽上轉(zhuǎn)移到焊接位完成焊線，推片裝置再將焊完的料送出，所述的收料裝 置將焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一個(gè)或多個(gè)，并且垂直分布。所述的上料料盒和收料料盒有一個(gè)和多個(gè)，并且垂直分布，所述的上料料盒和所 述的收料料盒的下方裝有氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上料料盒和所述的收料料盒通過氣缸驅(qū)動(dòng)
裝置垂直升降。所述的吸料裝置前端裝有吸料頭，所述的吸料裝置推動(dòng)吸料頭從所述上料料盒取 料，回至所述接料槽位置，將料放入所述接料槽。所述的接料槽有兩個(gè)，為第一接料槽和第二接料槽，所述的第一接料槽和所述的 第二接料槽平行設(shè)置，所述接料槽的下端設(shè)置有接料槽升降裝置，所述的接料槽升降裝置 帶動(dòng)接料槽在接料位和送料位之間上下運(yùn)動(dòng)。所述的接料槽有多個(gè)，每個(gè)接料槽之間平行設(shè)置。所述的接料槽升降裝置包括步進(jìn)電機(jī)和絲桿，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述的過片裝置中的上片裝置和推片裝置都是依靠膠輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將料送上焊接位 和將焊完的料送出。所述的推片裝置上端裝有推片氣缸，所述的推片氣缸將所述推片裝置送出的焊完 的料推至收料位。所述的焊接位有兩個(gè)，為第一焊接位和第二焊接位，所述的第一焊接位和所述的 第二焊接位平行設(shè)置，所述的的第一焊接位和第二焊接位之間的寬度與所述的第一接料槽 和第二接料槽之間的寬度相同。所述的焊接位有多個(gè)，與接料槽的數(shù)量相同。本發(fā)明的有益效果在于第一、本發(fā)明提供的上下料裝置的上料料盒和收料料盒 有多個(gè)，并且垂直分布，在最下端料盒的下方通過氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，可在料盒取空或裝滿 后直接通過氣缸驅(qū)動(dòng)將有料料盒和空料盒送至取料位和收料位，不需要浪費(fèi)更換料盒的等 待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。第二、本發(fā)明提供的上下料裝置有兩個(gè)接料槽和兩個(gè)焊接位，可以連續(xù)焊接，提高 了機(jī)器的利用率，也提高了生產(chǎn)效率。第三、本發(fā)明提供的上下料裝置從接料槽到焊接位料的傳送是通過膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不 需要接觸到料，不會(huì)影響料的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明上下料裝置立體圖。圖2為本發(fā)明上下料裝置的主視圖。圖3為本發(fā)明上下料裝置的左視圖。圖4為本發(fā)明上下料裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明；實(shí)施例一
本實(shí)施例以上料料盒和收料料盒都是兩個(gè)為例進(jìn)行說明；如圖1所示，為上下料裝置立體圖，結(jié)合圖2、圖3、圖4，分別為上下料裝置的主視 圖、左視圖和俯視圖，所述的上下料裝置包括上料料盒、吸料裝置、接料槽、過片裝置、收料 裝置6和收料料盒，所述的過片裝置包括上片裝置51、焊接位和推片裝置52，所述的吸料裝 置3從上料料盒取料，將料放入接料槽，所述的上片裝置51將料從接料槽上轉(zhuǎn)移到焊接位 完成焊線，推片裝置52再將焊完的料送出，所述的收料裝置6將焊完的料送至收料盒，所述 的上料料盒和收料料盒有兩個(gè)，并且垂直分布。所述的上料料盒和所述的收料料盒的下方裝有氣缸驅(qū)動(dòng)裝置，所述的上料料盒和 所述的收料料盒通過氣缸驅(qū)動(dòng)裝置垂直升降。所述的吸料裝置3前端裝有吸料頭31，所述的吸料裝置3推動(dòng)吸料頭31從所述上 料料盒取料，回至所述接料槽位置，將料放入所述接料槽。所述的接料槽有兩個(gè)，為第一接料槽41和第二接料槽42，所述的第一接料槽41和 所述的第二接料槽42平行設(shè)置，所述接料槽的下端設(shè)置有接料槽升降裝置8，所述的接料 槽升降裝置8帶動(dòng)接料槽在接料位和送料位之間上下運(yùn)動(dòng)。所述的接料槽升降裝置8包括步進(jìn)電機(jī)和絲桿，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述的過片裝置中的上片裝置51和推片裝置52都是依靠膠輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)將料送 上焊接位和將焊完的料送出。所述的推片裝置52上端裝有推片氣缸56，所述的推片氣缸56將所述推片裝置52 送出的焊完的料推至收料位。所述的焊接位有兩個(gè)，為第一焊接位54和第二焊接位55，所述的第一焊接位54和 所述的第二焊接位55平行設(shè)置，所述的的第一焊接位54和第二焊接位55之間的寬度與所 述的第一接料槽41和第二接料槽42之間的寬度相同。上下料裝置工作時(shí)的動(dòng)作步驟1、將兩個(gè)裝滿料的上料料盒裝入上下料裝置，第一上料料盒11放入上端上料位， 第二上料料盒12垂直置于第一上料料盒11的下端，第二上料料盒12的下端裝有第一氣缸 71，將兩個(gè)空收料料盒裝入收料端，第一收料料盒21置于收料位，第二收料料盒22置于第 一收料料盒21的下端，第二收料料盒22下裝有第二氣缸72 ；2、接料槽升降裝置8將接料槽下降至接料位置，接料槽升降裝置8由步進(jìn)電機(jī)帶 動(dòng)絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；3、由吸料裝置3推動(dòng)吸料頭31至第一上料料盒11取料，回至第一接料槽41位置， 將料放入第一接料槽41 ；4、接料槽上升至送料位，啟動(dòng)上片裝置51，上片裝置51通過膠輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，將料送 到第一焊接位54，進(jìn)行焊接；5、接料槽升降裝置8將接料槽下降至接料位置；6、吸料裝置3推動(dòng)吸料頭31繼續(xù)至第一上料料盒11取料，回至第二接料槽42的 位置，將料放入第二接料槽42;7、接料槽上升至送料位，啟動(dòng)上片裝置51，上片裝置51通過膠輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，將料送 到第二焊接位，進(jìn)行焊接；
8、重復(fù)2、3動(dòng)作；9、重復(fù)4動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)推片裝置52，推片裝置52通過膠輪53轉(zhuǎn)動(dòng)將焊接完的料 送出，再由推片氣缸56將料推至收料位；10、啟動(dòng)收料裝置6，將料送到第一收料料盒21 ；完成一次上下料動(dòng)作；11、重復(fù)以上工作，當(dāng)?shù)谝簧狭狭虾?1取空后，第一氣缸71工作將第二上料料盒 12推到上料位，繼續(xù)工作，同時(shí)可將第一上料料盒11取下，再裝上另外一滿料的上料料盒；12、采用步驟11的辦法更換收料料盒。實(shí)施例二 實(shí)施例一詳細(xì)描述了有兩個(gè)上料料盒和兩個(gè)收料料盒的工作過程，事實(shí)上，上料 料盒或收料料盒也可以為一個(gè)或更多，只要位置和空間適于安裝，都可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，也可 以上料料盒有一個(gè)，收料料盒有多個(gè)，或者上料料盒有多個(gè)，收料料盒有一個(gè)，不限于上料 料盒和收料料盒數(shù)量一定要對(duì)稱，只要適于空間設(shè)置，就可以作為本發(fā)明的實(shí)施例。當(dāng)然本 發(fā)明的的接料槽、焊接位也可以為多個(gè)，不限于兩個(gè)。雖然本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例被以作為例證的目的進(jìn)行披露，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以 理解各種修改、添加和替換是可能的，只要其不脫離所附權(quán)利要求中詳述的本發(fā)明的精神 和范圍。
權(quán)利要求
一種LED焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的上下料裝置包括上料料盒、吸料裝置、接料槽、過片裝置、收料裝置(6)和收料料盒，所述的過片裝置包括上片裝置(51)、焊接位和推片裝置(52)，所述的吸料裝置(3)從上料料盒取料，將料放入接料槽，所述的上片裝置(51)將料從接料槽上轉(zhuǎn)移到焊接位完成焊線，推片裝置(52)再將焊完的料送出，所述的收料裝置(6)將焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一個(gè)或多個(gè)，并且垂直分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的上料料盒和收料 料盒有一個(gè)和多個(gè)，并且垂直分布，所述的上料料盒和所述的收料料盒的下方裝有氣缸驅(qū) 動(dòng)裝置，所述的上料料盒和所述的收料料盒通過氣缸驅(qū)動(dòng)裝置垂直升降。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的吸料裝置(3) 前端裝有吸料頭(31)，所述的吸料裝置(3)推動(dòng)吸料頭(31)從所述上料料盒取料，回至所 述接料槽位置，將料放入所述接料槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的接料槽有兩個(gè)，為 第一接料槽(41)和第二接料槽(42)，所述的第一接料槽(41)和所述的第二接料槽(42)平 行設(shè)置，所述接料槽的下端設(shè)置有接料槽升降裝置(8)，所述的接料槽升降裝置(8)帶動(dòng)接 料槽在接料位和送料位之間上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的接料槽升降裝置 (8)包括步進(jìn)電機(jī)和絲桿，所述的步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的過片裝置中的上 片裝置(51)和推片裝置(52)都是依靠膠輪(53)的轉(zhuǎn)動(dòng)將料送上焊接位和將焊完的料送 出ο
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的推片裝置(52)上 端裝有推片氣缸(56)，所述的推片氣缸(56)將所述推片裝置(52)送出的焊完的料推至收 料位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊線機(jī)的上下料裝置，其特征在于所述的焊接位有兩個(gè)，為 第一焊接位(54)和第二焊接位(55)，所述的第一焊接位(54)和所述的第二焊接位(55) 平行設(shè)置，所述的的第一焊接位(54)和第二焊接位(55)之間的寬度與所述的第一接料槽 (41)和第二接料槽(42)之間的寬度相同。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種LED焊線機(jī)的上下料裝置，所述的上下料裝置包括上料料盒、吸料裝置、接料槽、過片裝置、收料裝置和收料料盒，所述的過片裝置包括上片裝置、焊接位和推片裝置，所述的吸料裝置從上料料盒取料，將料放入接料槽，所述的上片裝置將料從接料槽上轉(zhuǎn)移到焊接位完成焊線，推片裝置再將焊完的料送出，所述的收料裝置將焊完的料送至收料盒，所述的上料料盒或收料料盒有一個(gè)或多個(gè)，并且垂直分布，所述的上下料裝置的上料料盒和收料料盒有多個(gè)，并且垂直分布，在最下端料盒的下方通過氣缸驅(qū)動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，可在料盒取空或裝滿后直接通過氣缸驅(qū)動(dòng)將有料料盒和空料盒送至取料位和收料位，不需要浪費(fèi)更換料盒的等待時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H01L33/00GK101976714SQ20101027964
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者周誠(chéng), 杜之順, 羅會(huì)才, 陳俊滿, 陳小宇 申請(qǐng)人:深圳市因沃客科技有限公司