一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，屬于智能家居安防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能家居的主要功能是讓家居環(huán)境更加智能化、便利化、舒適化，強(qiáng)調(diào)的是家居環(huán)境的自動(dòng)智能化，即通過將傳感器與場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)起來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)，其核心在于安全性、便利性、健康性和娛樂性?，F(xiàn)階段，絕大多數(shù)的智能家居正處于從傳統(tǒng)的機(jī)械控制轉(zhuǎn)變?yōu)檫h(yuǎn)程遙控控制，其運(yùn)行工作過程需要人工干預(yù)來實(shí)現(xiàn)控制。如專利號(hào)為201420370414.9的專利公開了“一種智能家居服務(wù)機(jī)器人”，其實(shí)現(xiàn)了集多種家居控制為一體，能夠智能適配家居環(huán)境的功能。但是該技術(shù)仍然存在以下缺點(diǎn):1、無法實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通知;2、在光線欠佳的環(huán)境中，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)光，從而使得視頻采集畫面的清晰度較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，它可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通知，同時(shí)在光線欠佳的環(huán)境中能夠進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)光，提高視頻采集畫面的清晰度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，包括:攝像頭模組、機(jī)器人主處理器、串口通信模塊、單片機(jī)電路、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器、紅外燈、音頻定位模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的機(jī)器人主處理器分別與攝像頭模組、串口通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，單片機(jī)電路分別與串口通信模塊、智能家居無線通信模塊光敏傳感器、紅外燈、音頻定位模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接。
[0005]優(yōu)選的，還包括:終端報(bào)警單元，所述的終端報(bào)警單元與智能家居無線通信模塊連接，從而可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警，保證了家居的安全。
[0006]更優(yōu)選的，所述的終端報(bào)警單元包括:門磁、紅外傳感器、煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、報(bào)警按鈕、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅髦械囊粋€(gè)或多個(gè)，所述的門磁、紅外傳感器、煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、報(bào)警按鈕、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞣謩e與智能家居無線通信模塊連接，從而即可實(shí)現(xiàn)將視頻監(jiān)控、電器控制與環(huán)境監(jiān)測(cè)(如利用煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞯?、防盜報(bào)警(如利用報(bào)警按鈕、門磁、紅外傳感器等)等系統(tǒng)集于一體，不僅實(shí)現(xiàn)了異常自動(dòng)報(bào)警，而且使得設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、設(shè)備與家居環(huán)境之間互聯(lián)互通，從而營造了更加舒適、安全、節(jié)能和人性化的居住環(huán)境。
[0007]本實(shí)用新型中，還包括:報(bào)警器，所述的報(bào)警器與單片機(jī)電路連接，從而便于提醒家中的住戶，進(jìn)行異常排查。
[0008]前述的智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，還包括:指示燈，所述的指示燈與機(jī)器人主處理器連接，從而即可便于用戶查看安防服務(wù)機(jī)器人是否處于正常工作中。
[0009]上述系統(tǒng)中，還包括:麥克風(fēng)，所述的麥克風(fēng)與機(jī)器人主處理器連接，從而便于采集聲音信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過利用攝像頭模組、機(jī)器人主處理器、串口通信模塊、單片機(jī)電路、網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊、光敏傳感器、紅外燈、音頻定位模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，所述的機(jī)器人主處理器分別與攝像頭模組、串口通信模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊連接，單片機(jī)電路分別與串口通信模塊、智能家居無線通信模塊光敏傳感器、紅外燈、音頻定位模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，從而即可實(shí)現(xiàn)異常自動(dòng)報(bào)警及通知，同時(shí)在光線欠佳的環(huán)境中能夠進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)光，提高視頻采集畫面的清晰度。此外，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了將視頻監(jiān)控(如利用攝像頭模組)、環(huán)境監(jiān)測(cè)(如利用終端報(bào)警單元一一煙霧傳感器、震動(dòng)傳感器、濕度傳感器、燃?xì)鈧鞲衅骱蜏囟葌鞲衅鞯?、防盜報(bào)警(如利用報(bào)警按鈕、門磁、紅外傳感器等)、電器控制(如利用網(wǎng)絡(luò)通信模塊、智能家居無線通信模塊等)等系統(tǒng)集于一體，并可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)間聯(lián)動(dòng)，使得設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人、設(shè)備與家居環(huán)境之間互聯(lián)互通，從而營造了更加舒適、安全、節(jié)能和人性化的居住環(huán)境。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)連接示意圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1_攝像頭模組，2-機(jī)器人主處理器，3-串口通信模塊，4-單片機(jī)電路，5-網(wǎng)絡(luò)通信模塊，6-智能家居無線通信模塊，7-光敏傳感器，8-紅外燈，9-音頻定位模塊，10-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，11-終端報(bào)警單元，12-門磁，13-紅外傳感器，14-煙霧傳感器，15-震動(dòng)傳感器，16-報(bào)警按鈕，17-濕度傳感器，18-燃?xì)鈧鞲衅鳎?9-溫度傳感器，20-報(bào)警器，21-指示燈，22-麥克風(fēng)。
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
【具體實(shí)施方式】
[0014]本實(shí)用新型的實(shí)施例1:一種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，如圖1所示，包括:攝像頭模組1、機(jī)器人主處理器2、串口通信模塊3、單片機(jī)電路4、網(wǎng)絡(luò)通信模塊5、智能家居無線通信模塊6、光敏傳感器7、紅外燈8、音頻定位模塊9和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10，所述的機(jī)器人主處理器2分別與攝像頭模組1、串口通信模塊3和網(wǎng)絡(luò)通信模塊5連接，單片機(jī)電路4分別與串口通信模塊3、智能家居無線通信模塊6光敏傳感器7、紅外燈8、音頻定位模塊9和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10連接。還包括:終端報(bào)警單元11，所述的終端報(bào)警單元11與智能家居無線通信模塊6連接。所述的終端報(bào)警單元11包括:門磁12、紅外傳感器13、煙霧傳感器14、震動(dòng)傳感器15、報(bào)警按鈕16、濕度傳感器17、燃?xì)鈧鞲衅?8和溫度傳感器19中的一個(gè)或多個(gè)，所述的門磁
12、紅外傳感器13、煙霧傳感器14、震動(dòng)傳感器15、報(bào)警按鈕16、濕度傳感器17、燃?xì)鈧鞲衅?8和溫度傳感器19分別與智能家居無線通信模塊6連接。還包括:報(bào)警器20，所述的報(bào)警器20與單片機(jī)電路4連接。還包括:指示燈21，所述的指示燈21與機(jī)器人主處理器2連接。還包括:麥克風(fēng)22，所述的麥克風(fēng)22與機(jī)器人主處理器2連接。所述的音頻定位模塊9，可以通過麥克風(fēng)陣列實(shí)現(xiàn)對(duì)音源方向進(jìn)行定位。所述的網(wǎng)絡(luò)通信模塊5采用WIFI模塊或RJ45接口；所述的攝像頭模組1、機(jī)器人主處理器2、串口通信模塊3、單片機(jī)電路4、智能家居無線通信模塊6、光敏傳感器7、紅外燈8、音頻定位模塊9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊1、終端報(bào)警單元11、門磁12、紅外傳感器13、煙霧傳感器14、震動(dòng)傳感器15、報(bào)警按鈕16、濕度傳感器17、燃?xì)鈧鞲衅?8、溫度傳感器19、報(bào)警器20、指示燈21、麥克風(fēng)22均可采用現(xiàn)有型號(hào)的模塊實(shí)現(xiàn)。
[0015]實(shí)施例2:—種智能家居安防服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，如圖1所示，包括:攝像頭模組1、機(jī)器人主處理器2、串口通信模塊3、單片機(jī)電路4、網(wǎng)絡(luò)通信模塊5、智能家居無線通信模塊6、光敏傳感器7、紅外燈8、音頻定位模塊9和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10，所述的機(jī)器人主處理器2分別與攝像頭模組1、串口通信模塊3和網(wǎng)絡(luò)通信模塊5連接，單片機(jī)電路4分別與串口通信模塊3、智能家居無線通信模塊6光敏傳感器7、紅外燈8、音頻定位模塊9和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊10連接。還包括:終端報(bào)警單元11，所述的終端報(bào)警單元11與智能家居無線通信模塊6連接。所述的終端報(bào)警單元11包括:門磁12、紅外傳感器13、煙霧傳感器14、震動(dòng)傳感器15、報(bào)警按鈕16、濕度傳感器17、燃?xì)鈧鞲衅?8和溫度傳感器19中的一個(gè)或多個(gè)，所