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一種基于路況的路段合并方法和裝置的制造方法

文檔序號:9524993閱讀:493來源:國知局
一種基于路況的路段合并方法和裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及智能交通領域,尤其涉及一種基于路況的路段合并方法和裝置。
【背景技術】
[0002]實時路況作為智能交通一個重要部分,實時路況能夠反映區(qū)域內交通狀況,指引最佳、最快捷的行駛路線,提高道路和車輛的使用效率。
[0003]現(xiàn)有技術根據(jù)道路拓撲關系和經(jīng)驗規(guī)則來對路段進行分組,并沒有對這些分組的信息進行充分的分析和挖掘。生成的路段分組信號中包含較多路況碎片,不能充分體現(xiàn)道路出入口交通流分布。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供一種基于路況的路段合并方法和裝置,以實現(xiàn)合并相同路況相鄰道路,減少生成路況碎片,提供更加合理的路段分組。
[0005]第一方面,本發(fā)明實施例提供了一種基于路況的路段合并方法,包括:
[0006]獲取單位時段內各路段的路況特征;
[0007]根據(jù)路況特征確定相鄰路段的路況相似度;
[0008]在路段合并周期內,根據(jù)已確定的相鄰路段的路況相似度,將符合合并條件的相鄰路段合并為新的路段。
[0009]第二方面,本發(fā)明實施例提供了一種基于路況的路段合并裝置,包括:
[0010]路況特征獲取模塊,用于獲取單位時段內各路段的路況特征;
[0011]相似度確定模塊,用于根據(jù)路況特征確定相鄰路段的路況相似度;
[0012]路段合并模塊,用于在路段合并周期內,根據(jù)已確定的相鄰路段的路況相似度,將符合合并條件的相鄰路段合并為新的路段。
[0013]本發(fā)明通過分析行駛車輛的海量數(shù)據(jù),使路段分組更加合理,解決路段分組后路況碎片較多,不能很好反映路況的問題,實現(xiàn)減少路段分組后的路況碎片,很好反映路況和道路出入口交通流分布的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例一中的一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0015]圖2是本發(fā)明實施例二中的一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0016]圖3是本發(fā)明實施例二中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0017]圖4是本發(fā)明實施例二中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0018]圖5是本發(fā)明實施例二中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0019]圖6是本發(fā)明實施例三中的一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0020]圖7是本發(fā)明實施例三中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0021]圖8是本發(fā)明實施例三中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0022]圖9是本發(fā)明實施例三中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0023]圖10是本發(fā)明實施例三中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0024]圖11是本發(fā)明實施例三中的另一種基于路況的路段合并方法的流程圖;
[0025]圖12是本發(fā)明實施例四中的一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0026]圖13是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0027]圖14是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0028]圖15是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0029]圖16是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0030]圖17是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖;
[0031]圖18是本發(fā)明實施例四中的另一種基于路況的路段合并裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0032]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明??梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施例僅僅用于解釋本發(fā)明,而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是,為了便于描述,附圖中僅示出了與本發(fā)明相關的部分而非全部結構。
[0033]實施例一
[0034]圖1為本發(fā)明實施例一提供的一種基于路況的路段合并方法的流程圖,具體包括如下步驟:
[0035]S110、獲取單位時段內各路段的路況特征。
[0036]其中,單位時段為預設的時間段,示例性的,單位時段可為1分鐘或者5分鐘。將實際道路按照預設方式劃分為路段,預設方式包括道路的實際命名、道路的通行規(guī)則、以及道路出現(xiàn)彎折的角度,示例性的,某城市中的一條命名為A的街道,機動車可通行,該街道有一處拐點,且該拐點的角度不超過30°,則可將該街道認定為一個路段,如果另一條命名為B的街道,禁止機動車通行,那么該街道則不作為一個路段。各路段的路況特征為單位時段內,以在路段上行駛的車輛的行駛速度和行駛距離為依據(jù)得到的計算數(shù)據(jù)。
[0037]S120、根據(jù)路況特征確定相鄰路段的路況相似度。
[0038]通過獲取到的路段上行駛的車輛的行駛速度和行駛距離,計算得到各路段的路況特征后,以各路段的路況特征為依據(jù)計算相鄰的路段的相似程度,相似的路段具備接近的路況。
[0039]S130、在路段合并周期內,根據(jù)已確定的相鄰路段的路況相似度,將符合合并條件的相鄰路段合并為新的路段。
[0040]其中,合并周期為預設的時間段,該時間段為單位周期的整數(shù)倍,且為了統(tǒng)計的需要,通常為單位周期的十倍以上,示例性的,單位周期為1分鐘,合并周期為1周。在路段合并周期內,將符合合并條件的相鄰的路段合并為一個新的路段。
[0041]本實施例提供的技術方案,根據(jù)路段的路況特征,將路況相似度達到預設值的相鄰的路段合并為一個路段。減少路段分組后的路況碎片,很好反映路況和道路出入口交通流分布的效果。
[0042]實施例二
[0043]本發(fā)明實施例還提供了一種基于路況的路段合并方法,作為對實施例一的進一步說明,如圖2所示,步驟S110包括:
[0044]步驟S111、獲取單位時段內,路段中各車輛的行駛速度和行駛距離。
[0045]路段中各車輛的行駛速度為在單位時段內平均速度,路段中各車輛的行駛距離,為在單位時段內,車輛在該路段上行駛的距離。
[0046]步驟S112、將所述車輛的行駛距離高于門限距離的所述車輛確定為有效車輛。
[0047]當車輛在路段上行駛的距離超過預設的距離時,把該車輛作為有效車輛,否則舍棄該車輛的相關數(shù)據(jù)。不獲取行駛距離很短的車輛的數(shù)據(jù),這樣可以減少一定的計算量,提高效率。門限距離可以為絕對距離值,也可以是基于路段本身長度的設定比例計算出的相對距離值。
[0048]步驟S113、將所述有效車輛的行駛距離與路段長度的比例作為行駛速度的權重,加權所述有效車輛的行駛速度,作為所述路段的路況特征。
[0049]在路段上行駛距離長的車輛的行駛速度更能表征該路段的車流速度,通過加權的方式計算路段的路況特征,得到的結果更加符合路段的實際路況。
[0050]優(yōu)選的,在上述技術方案的基礎上,如圖3所示,步驟S120包括:
[0051]步驟S121、確定與所述路段的路況特征匹配的預設路況。
[0052]預設路況可以包括通暢、緩行、擁堵和嚴重擁堵。對于不同級別的道路,節(jié)假日和工作日,一天中的不同時間,所述的四種預設路況,可以對應不同的車輛行駛速度區(qū)間。示例性的,北京四環(huán)路為環(huán)城快速路,限速為80km/h,其當車輛的行駛速度大于等于60km/h時,路況為通暢;當車輛的行駛速度大于等于40km/h,而小于60km/h時,路況為緩行;當車輛的行駛速度大于等于20km/h,而小于40km/h時,路況為擁堵;當車輛的行駛速度大于等于Okm/h,而小于20km/h時,路況為嚴重擁堵。
[0053]步驟S122、計算相同預設路況的相鄰路段的加權有效車輛行駛速度之間的差值,如果所述差值低于速度變化門限值,則確定所述相鄰路段為相似,并將所述差值確定為路況相似度。
[0054]速度變化門限值為預設值,作為判定相同的預設路況下相鄰路段是否相似的依據(jù),當相鄰路段的加權有效車輛行駛速度之間的差值低于速度變化門限值,則確定相鄰路段為相似。
[0055]先將路段劃分為不同的路況,再比較相同路況下相鄰路段的相似度,避免出現(xiàn)不同路況下的路段出現(xiàn)合并的現(xiàn)象。
[0056]優(yōu)選的,在上述技術方案的基礎上,如圖4所示,步驟S130包括:
[005
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