專利名稱::基于手機(jī)信息的路段速度計(jì)算方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明屬交通信息采集及處理領(lǐng)域,涉及一種利用手機(jī)信息計(jì)算路段平均速度的方法。
背景技術(shù):
:交通通行數(shù)據(jù)的取得在現(xiàn)代交通管理和規(guī)劃中日益發(fā)揮著重要的作用,不僅可為管理部門提供決策依據(jù),而且可為公眾提供出行服務(wù)。目前道路通行速度、流量的采集主要通過在道路上安裝交通檢測(cè)器,如感應(yīng)線圈、視頻檢測(cè)器獲得,這種方式需要在道路上安裝檢測(cè)器設(shè)備,不僅需要購買專門的設(shè)備,而且需要在道路上進(jìn)行施工、架設(shè)輔助設(shè)施,耗費(fèi)人力物力。而且由于受到費(fèi)用和道路的限制,不可能在所有道路上實(shí)施,因此覆蓋率較低。隨著城市交通建設(shè)的迅速發(fā)展,交通需求變化加快,對(duì)交通數(shù)據(jù)采集與分析工作的要求不斷提高,傳統(tǒng)的交通采集分析手段已無法滿足現(xiàn)狀需求。結(jié)合新技術(shù)手段的交通需求分析與規(guī)劃決策支持系統(tǒng)必將成為城市智能交通系統(tǒng)的一個(gè)重要發(fā)展領(lǐng)域。手機(jī)目前已經(jīng)成為廣泛使用的移動(dòng)通信工具,當(dāng)手機(jī)移動(dòng)或?qū)ν馔ㄐ艜r(shí),會(huì)和附近的Cell(基站)進(jìn)行通信,Cell會(huì)記錄通信手機(jī)的編號(hào)、通信時(shí)間、通信類型和Cell編號(hào)(簡(jiǎn)稱CI)傳回后臺(tái)數(shù)據(jù)管理中心。由于手機(jī)位置信息能夠通過Cell表示手機(jī)用戶的位置和時(shí)間信息,經(jīng)特別處理,在用戶移動(dòng)時(shí)可以根據(jù)用戶在所屬路段不同位置和時(shí)間判斷用戶的移動(dòng)速度,結(jié)合同一路段所有用戶的移動(dòng)速度可以計(jì)算某一時(shí)間段該路段的平均通行速度。相比其它交通采集系統(tǒng)來說,手機(jī)信息具有信息量多、覆蓋范圍大等特點(diǎn)。為了克服檢測(cè)器設(shè)備采樣率低,需要安裝、架設(shè)和維護(hù)等的缺點(diǎn),本發(fā)明提供了一種通過對(duì)手機(jī)移動(dòng)信息的快速準(zhǔn)確的處理及計(jì)算得到道路通行平均速度的方法。該法可有效解決目前存在的手機(jī)信息數(shù)據(jù)量巨大,導(dǎo)致處理過程中耗費(fèi)較多的時(shí)間和資源的問題,以及存在異常數(shù)據(jù)及無用數(shù)據(jù)、且信息上傳時(shí)間不連續(xù),計(jì)算精度難以保障的難點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容手機(jī)上傳數(shù)據(jù)信息包括,用戶編號(hào)、事件類型、所處Cell編號(hào)、所處Cell經(jīng)緯度坐標(biāo)、上傳時(shí)間。事件類型對(duì)交通出行判斷影響很大,下面是事件類型的定義。<table>tableseeoriginaldocumentpage3</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>本發(fā)明的技術(shù)思路特征為出行者在某一時(shí)間內(nèi)會(huì)經(jīng)過或停留在不同的空間位置,本發(fā)明中這些位置由上傳手機(jī)信息時(shí)的用戶所處的Cell編號(hào)來反映,本發(fā)明將其稱為位置點(diǎn)。在每個(gè)位置點(diǎn)上傳的信息統(tǒng)稱為位置點(diǎn)數(shù)據(jù)(簡(jiǎn)稱數(shù)據(jù)點(diǎn))。由于手機(jī)數(shù)據(jù)量很大,全部數(shù)據(jù)讀入系統(tǒng)會(huì)大大地耗費(fèi)系統(tǒng)存儲(chǔ)空間,增加計(jì)算量,降低計(jì)算效率。另外手機(jī)通過Cell定位與實(shí)際定位有較大偏差,須與用戶所經(jīng)道路進(jìn)行準(zhǔn)確的匹配校準(zhǔn)。本發(fā)明在對(duì)手機(jī)信息讀取和按用戶分類后,以用戶為單位有針對(duì)性地對(duì)手機(jī)信息進(jìn)行篩選及處理,在保證計(jì)算準(zhǔn)確的同時(shí)又提高處理效率。我們采用以下方法有選擇性地讀取手機(jī)數(shù)據(jù),并進(jìn)行定位校準(zhǔn)。1)大量的數(shù)據(jù)不是在移動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的,不能用于路段速度計(jì)算。因此首先需要過濾非移動(dòng)點(diǎn),提取出移動(dòng)點(diǎn)。對(duì)于任一用戶,某一時(shí)間內(nèi)經(jīng)過或停留的位置點(diǎn)被劃分為兩類,移動(dòng)點(diǎn)及非移動(dòng)點(diǎn)來描述用戶在其上所處的狀態(tài)。移動(dòng)點(diǎn)為出行者空間移動(dòng)過程中短暫經(jīng)過的點(diǎn),也稱為經(jīng)過點(diǎn),在表中通信類型為4。非移動(dòng)點(diǎn)是指出行者逗留時(shí)間較長(zhǎng)的點(diǎn),在表中為通信類型除4以外的其它點(diǎn)。而道路通行速度和流量與手機(jī)經(jīng)過點(diǎn)密切相關(guān),而其它通信類型的手機(jī)數(shù)據(jù)與速度和流量計(jì)算無關(guān),予以去除。2)通過Cell與路段匹配,手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)通過Cell與路段匹配,避免了每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與路段的直接匹配造成的巨大計(jì)算量,提高了計(jì)算效率。計(jì)算路段速度時(shí),只有路段附近的數(shù)據(jù)點(diǎn)才能用于路段速度的計(jì)算。首先通過Cell與路段匹配,得到所有與路段有隸屬關(guān)系的(鄰近的)Cell點(diǎn),讀取數(shù)據(jù)時(shí),只讀取位置和與路段有隸屬關(guān)系的Cell編號(hào)相同的手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn),去除其他的無關(guān)數(shù)據(jù);3)通過鄰近原則及方向一致原則提高手機(jī)數(shù)據(jù)與路段的準(zhǔn)確性。由于Cell分布于路段周圍,與路段的所屬關(guān)系存在不唯一性,如交叉口附近。Cell可以同時(shí)屬于多條路段。因此手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)通過Cell與路段直接匹配難以得到唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。本發(fā)明通過兩級(jí)匹配進(jìn)行手機(jī)用戶移動(dòng)點(diǎn)與路段的準(zhǔn)確匹配。第一級(jí),將每個(gè)手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)通過其唯一對(duì)應(yīng)的Cell匹配到鄰近多條路段。第二級(jí),通過同一用戶連續(xù)兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的移動(dòng)方向與所屬各條路段的方向比較,確定各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)所屬路段。以下為本發(fā)明的技術(shù)思路特征及具體方案的詳細(xì)說明。步驟一、從數(shù)據(jù)庫中讀取路段基本信息和基站Cell數(shù)據(jù)信息路段基本信息包括路段位置坐標(biāo)、路段長(zhǎng)度、路段編號(hào);Cell數(shù)據(jù)包括Cell編號(hào)、位置坐標(biāo)。步驟二、Cel1和路段進(jìn)行地圖匹配設(shè)定投影距離的最大允許值為100150米。計(jì)算Cell點(diǎn)到各個(gè)路段的投影距離。投影距離是該Cell點(diǎn)位置坐標(biāo)到相鄰各路段間的直線距離。如果投影距離小于該路段的投影距離的最大允許值則判定這個(gè)Cell可能屬于該路段。記錄匹配成功的Cell編號(hào)及所屬可能路段的編號(hào)。這次匹配僅僅是初步匹配,所以Cell可能所屬的路段可以有多條。步驟三、從數(shù)據(jù)庫中讀取2分鐘5分鐘的手機(jī)數(shù)據(jù)并作篩選手機(jī)數(shù)據(jù)中每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)Cell,本步驟中只讀取移動(dòng)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)Cell編號(hào)與與路段匹配成功的Cell編號(hào)一致的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容包括用戶編號(hào)、通信類型、Cell編號(hào)、通信時(shí)間。步驟四、從步驟三中得到的手機(jī)數(shù)據(jù)中提取出用戶編號(hào),保證用戶唯一。步驟五、以用戶為單位把步驟三中得到的手機(jī)數(shù)據(jù)整理歸類根據(jù)用戶編號(hào),將相同用戶編號(hào)的數(shù)據(jù)整理歸類,并以時(shí)間排序,得到每個(gè)用戶在該時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù)。通信點(diǎn)數(shù)據(jù)從0開始編號(hào)。步驟六、用戶的移動(dòng)點(diǎn)位置通過Cell與路段一次匹配手機(jī)數(shù)據(jù)中每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)Cell,由于Cell經(jīng)過匹配建立了與路段的隸屬關(guān)系,所以每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)也和路段形成了隸屬關(guān)系。這個(gè)隸屬關(guān)系并不是準(zhǔn)確的隸屬關(guān)系,準(zhǔn)確的隸屬關(guān)系需要在步驟七中進(jìn)一步判斷。步驟七、用戶的移動(dòng)點(diǎn)與路段二次匹配計(jì)算可能所屬同一路段的連續(xù)的移動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)方向,通過所屬道路方向和用戶移動(dòng)方向最后確定用戶所在的路段,如果用戶移動(dòng)方向與各個(gè)所屬路段方向差值的絕對(duì)值小于方向角最大允許值3045度,則這兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)都屬于該路段。步驟八、按用戶速度過濾非正常用戶各個(gè)路段上所有數(shù)據(jù)以用戶為單位計(jì)算速度,用戶總位移/用戶總時(shí)間。將各個(gè)用戶在該路段的速度排序,去除最大和最小部分各占15%_25%的用戶的速度,保留中間速度的用戶。步驟九、路段平均速度計(jì)算重新計(jì)算所有保留的用戶位移總長(zhǎng)度/位移總時(shí)間,得到路段這一時(shí)間段的平均速度。本發(fā)明通過Cell與路段匹配,手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)通過Cell與路段匹配,避免了每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與路段的直接匹配造成的巨大計(jì)算量,提高了計(jì)算效率。通過鄰近原則及方向一致原則提高手機(jī)數(shù)據(jù)與路段的準(zhǔn)確性。圖1是本發(fā)明流程框圖。5圖2是Cell和路段分布示意圖。圖3是部分Cell與路段匹配結(jié)果表圖。圖4是Cel1與路段匹配顯示圖。圖5是由數(shù)據(jù)庫載入部分手機(jī)數(shù)據(jù)表圖。圖6是處理后用戶手機(jī)數(shù)據(jù)匹配示意圖。圖7是路段216上用戶通行速度排序表圖。具體實(shí)施例方式本方法的各步驟都可通過計(jì)算機(jī)編制程序,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明流程框圖見圖1所示。圖2為路段與Cell的分布圖,圖2中小圓圈為Cell,黑色路段為要進(jìn)行速度計(jì)算的路段。下面通過實(shí)例詳細(xì)描述本發(fā)明具體實(shí)施過程。具體執(zhí)行步驟如下步驟一、從數(shù)據(jù)庫中讀取路段基本信息和Cell數(shù)據(jù)信息路段基本信息包括路段位置坐標(biāo)、路段長(zhǎng)度、路段編號(hào);Cell數(shù)據(jù)包括Cell編號(hào)、位置坐標(biāo)。由Cell的數(shù)據(jù)信息和路段的數(shù)據(jù)信息,可以畫出如圖2所示的Cell和路段的分布示意圖。步驟二、Cell和路段進(jìn)行地圖匹配設(shè)定投影距離的最大允許值(一般可取100150米)。計(jì)算Cell點(diǎn)到各個(gè)路段的投影距離。投影距離是該Cell點(diǎn)位置坐標(biāo)到相鄰各路段間的直線距離。如果投影距離小于該路段的投影距離的最大允許值則判定這個(gè)Cell可能屬于該路段。記錄匹配成功的Cell編號(hào)及所屬可能路段的編號(hào)。這次匹配僅僅是初步匹配,所以Cell可能所屬的路段可以有多條。本示例設(shè)定投影距離的最大允許值為120米。由于每個(gè)Cell點(diǎn)的位置坐標(biāo)和每條路段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)都是已知的,根據(jù)點(diǎn)到直線距離公式,就可以計(jì)算出各個(gè)Cell點(diǎn)到每條路段的投影距離。將Cell點(diǎn)到路段投影距離與投影距離最大允許值進(jìn)行比較,投影距離小于投影距離最大允許值的路段就是Cell點(diǎn)匹配成功的路段,即為Cell點(diǎn)所屬的路段,記錄所屬路段的路段編號(hào)。圖3是小部分Cell與路段匹配的結(jié)果表圖,例如編號(hào)470438的Cell經(jīng)過匹配,沒有路段滿足匹配條件,Cell不屬于任何路段;和Cell166762匹配成功的有四個(gè)路段100,102,164,166;余下表示類似。圖4是Cell與路段匹配顯示圖,圖中小圓點(diǎn)為匹配成功的點(diǎn),由圖中可以看到,匹配成功的Cell均分布在路段附近,為路段上移動(dòng)的手機(jī)用戶可能與之發(fā)生通信的Cell。步驟三、從數(shù)據(jù)庫中讀取某一時(shí)間段(2分鐘5分鐘)的手機(jī)數(shù)據(jù)并作篩選手機(jī)數(shù)據(jù)中每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)Cell,本步驟中只讀取移動(dòng)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)Cell編號(hào)與與路段匹配成功的Cell編號(hào)一致的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù),讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容包括用戶編號(hào)、通信類型、Cell編號(hào)、通信時(shí)間。本示例設(shè)定時(shí)間段為5分鐘。圖5為由數(shù)據(jù)庫載入部分手機(jī)數(shù)據(jù)表圖,其中手機(jī)數(shù)據(jù)所屬的Cell編號(hào)為匹配成功的Cell,因此可以說這些數(shù)據(jù)點(diǎn)已經(jīng)通過Cell匹配到路段上了。步驟四、從步驟三中得到的手機(jī)數(shù)據(jù)中提取出用戶編號(hào),保證用戶唯一。步驟五、以用戶為單位把步驟四中得到的手機(jī)數(shù)據(jù)整理歸類根據(jù)用戶編號(hào),將相同用戶編號(hào)的數(shù)據(jù)整理歸類,并以時(shí)間排序,得到每個(gè)用戶在該時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù)。通信點(diǎn)數(shù)據(jù)從0開始編號(hào)。圖6為處理后用戶手機(jī)數(shù)據(jù)匹配示意圖。按用戶分類處理后用戶"3699470639446039842〃(加密后的用戶手機(jī)編號(hào))單位時(shí)間內(nèi)位置點(diǎn)數(shù)據(jù)示意。該用戶手機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)整理后包括位置點(diǎn)編號(hào)、Cell編號(hào)、通信時(shí)間,如圖6所示,點(diǎn)①為用戶在單位時(shí)間段內(nèi)第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),點(diǎn)②為第二個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn),移動(dòng)方向?yàn)閺蘑俚舰凇|c(diǎn)①在Ce11898871處,點(diǎn)②在Cel1348019處。步驟六、用戶的移動(dòng)點(diǎn)位置通過Cell與路段一次匹配手機(jī)數(shù)據(jù)中每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)Cell,由于Cell經(jīng)過匹配建立了與路段的隸屬關(guān)系,所以每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)也和路段形成了隸屬關(guān)系。這個(gè)隸屬關(guān)系并不是準(zhǔn)確的隸屬關(guān)系,準(zhǔn)確的隸屬關(guān)系需要在步驟七中進(jìn)一步判斷。圖6中手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)①和②所屬路段編號(hào)和它們各自所在的Cell的所屬路段編號(hào)是一致的,點(diǎn)①所在的Cell為898871,屬于路段216和218,因此點(diǎn)①也屬于路段216和218;點(diǎn)②所在的Cel1348019屬于路段216和218,點(diǎn)②也屬于路段216和218。從而完成了用戶移動(dòng)點(diǎn)與路段的一次匹配。步驟七、用戶的移動(dòng)點(diǎn)與路段二次匹配計(jì)算可能所屬同一路段的連續(xù)的移動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)方向,通過所屬道路方向和用戶移動(dòng)方向最后確定用戶所在的路段,如果用戶移動(dòng)方向與各個(gè)所屬路段方向差值的絕對(duì)值小于方向角最大允許值(一般可設(shè)為3045度),則這兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)都屬于該路段。本示例設(shè)定方向角偏差最大允許值為40度。由圖6中①和②的位置坐標(biāo)已知,所屬路段216和218的起點(diǎn)終點(diǎn)坐標(biāo)已知,可以計(jì)算出①到②的移動(dòng)方向和路段216、218的道路方向,經(jīng)過計(jì)算得到①到②的移動(dòng)方向?yàn)?81度,路段216方向?yàn)?79度,路段218方向?yàn)?59度。路段216方向和手機(jī)點(diǎn)移動(dòng)方向之差的絕對(duì)值為2度,小于方向角偏差最大允許值,路段218與手機(jī)移動(dòng)點(diǎn)之差遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于偏差允許值。因此可知數(shù)據(jù)點(diǎn)①和數(shù)據(jù)點(diǎn)②屬于路段216,移動(dòng)點(diǎn)①和②與路段二次匹配完成。步驟八、按用戶速度過濾非正常用戶各個(gè)路段上所有數(shù)據(jù)以用戶為單位計(jì)算速度,用戶總位移/用戶總時(shí)間。將各個(gè)用戶在該路段的速度排序,去除最大和最小部分各占15%_25%的用戶的速度,保留中間速度的用戶。圖7是5分鐘內(nèi)27個(gè)用戶在路段216上通行速度由小到大排序表。計(jì)算中為了更接近真實(shí)平均通行速度,我們?nèi)コ碇腥舾勺钚∷俣群妥畲笏俣鹊挠脩?。本示例中去除?0%和后%20的速度數(shù)據(jù),保留中間的60%用戶。表中序號(hào)16,及2227部分為去除部分,其他為保留部分。步驟九、路段平均速度計(jì)算重新計(jì)算所有保留的用戶位移總長(zhǎng)度/位移總時(shí)間,得到路段這一時(shí)間段的平均速度。將圖7中保留速度的所有位移相加求總位移距離,將表中保留速度的所有時(shí)間相加求和,得到這些用戶在路段216上總位移距離為8848.3163米和總花費(fèi)的時(shí)間為1319秒,總距離/總時(shí)間得到路段的平均速度為24.15公里/小時(shí)。權(quán)利要求一種基于手機(jī)信息計(jì)算路段平均速度的方法,包括以下流程步驟一、從數(shù)據(jù)庫中讀取路段基本信息和基站Cell數(shù)據(jù)信息路段基本信息包括路段位置坐標(biāo)、路段長(zhǎng)度、路段編號(hào);Cell數(shù)據(jù)包括Cell編號(hào)、位置坐標(biāo);步驟二、Cell和路段進(jìn)行地圖匹配設(shè)定投影距離的最大允許值為100~150米;計(jì)算Cell點(diǎn)到各個(gè)路段的投影距離;投影距離是該Cell點(diǎn)位置坐標(biāo)到相鄰各路段間的直線距離;如果投影距離小于該路段的投影距離的最大允許值,則判定這個(gè)Cell初步屬于該路段;記錄匹配成功的Cell所屬路段的編號(hào);步驟三、從數(shù)據(jù)庫中有選擇地讀取2分鐘~5分鐘的手機(jī)數(shù)據(jù)只讀取和步驟二得到的與路段匹配成功的Cell編號(hào)一致的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù),因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)和路段的速度計(jì)算有關(guān),讀取數(shù)據(jù)內(nèi)容包括用戶編號(hào)、通信類型、Cell編號(hào)、通信時(shí)間;步驟四、從步驟三中得到手機(jī)數(shù)據(jù)中提取出用戶編號(hào),保證用戶唯一;步驟五、以用戶為單位把步驟三中得到的手機(jī)數(shù)據(jù)整理歸類根據(jù)用戶編號(hào),將相同用戶編號(hào)的數(shù)據(jù)整理歸類,并以時(shí)間排序,得到每個(gè)用戶在該時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)點(diǎn)數(shù)據(jù);通信點(diǎn)數(shù)據(jù)從0開始編號(hào);步驟六、用戶的移動(dòng)點(diǎn)位置通過Cell與路段一次匹配手機(jī)數(shù)據(jù)中每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于一個(gè)Cell,由于Cell經(jīng)過匹配已建立了與路段的可能隸屬關(guān)系,所以每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)也和路段形成了可能隸屬關(guān)系;步驟七、用戶的移動(dòng)點(diǎn)與路段二次匹配計(jì)算可能所屬同一路段的連續(xù)的移動(dòng)點(diǎn)的移動(dòng)方向;在連續(xù)點(diǎn)優(yōu)先原則下,通過所屬道路方向和用戶連續(xù)點(diǎn)移動(dòng)方向最后確定用戶點(diǎn)所在的路段,如果用戶連續(xù)點(diǎn)移動(dòng)方向與各個(gè)所屬路段方向差值的絕對(duì)值小于方向角最大允許值30~45度,則這兩個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)都屬于該路段;步驟八、按用戶速度過濾非正常用戶各個(gè)路段上所有數(shù)據(jù)以用戶為單位計(jì)算速度,用戶總位移/用戶總時(shí)間;各個(gè)用戶在該路段的速度排序,去除最大和最小部分各占15%-25%的用戶的速度,保留中間速度的用戶;步驟九、路段平均速度計(jì)算重新計(jì)算所有保留的用戶位移總長(zhǎng)度/位移總時(shí)間,得到路段這一時(shí)間段的平均速度。全文摘要本發(fā)明涉及基于手機(jī)信息的路段速度計(jì)算方法。該方法通過對(duì)手機(jī)信息的分析和處理,結(jié)合交通道路位置及方向計(jì)算出各個(gè)路段的車輛平均速度信息。海量數(shù)據(jù)處理及手機(jī)用戶移動(dòng)過程的準(zhǔn)確定位是計(jì)算路段平均速度的關(guān)鍵。本發(fā)明通過兩級(jí)三次地圖匹配解決以上問題。第一級(jí)是Cell與路段匹配,第二級(jí)通過用戶數(shù)據(jù)點(diǎn)與路段兩次匹配建立手機(jī)數(shù)據(jù)點(diǎn)與路段的隸屬關(guān)系。最后利用連續(xù)數(shù)據(jù)點(diǎn)所在的Cell位置和時(shí)間計(jì)算路段上每個(gè)用戶的通行速度,去除其中部分非正常的速度,加和平均得到各條道路的平均速度。本發(fā)明避免了每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)與路段的直接匹配造成的巨大計(jì)算量,提高了計(jì)算效率。通過鄰近原則及方向一致原則提高手機(jī)數(shù)據(jù)與路段的準(zhǔn)確性。文檔編號(hào)G01P3/64GK101794516SQ20091024312公開日2010年8月4日申請(qǐng)日期2009年12月25日優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日發(fā)明者王東柱,陳艷艷申請(qǐng)人:北京工業(yè)大學(xué)