專利名稱：關(guān)于加速度的評(píng)估方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求前序部分的用于評(píng)估駕駛員的加速行為的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
防御性駕駛往往與節(jié)油駕駛同義。它也有助于維持良好的交通流量、運(yùn)載的任何乘客的更好舒適性以及對(duì)運(yùn)載的任何負(fù)載的安全運(yùn)載。直接有助于舒適性和安全性的是駕駛車輛的人如何加速。加速度可以是縱向的(即，車輛移動(dòng)方向上的)和橫向的(即車輛的側(cè)向方向上的)兩者。當(dāng)然，車輛的加速度也可以是縱向加速度和橫向加速度的組合。高橫向加速度不僅可能引起乘客不舒適并且引起跌倒風(fēng)險(xiǎn)，也可能呈現(xiàn)由于不牢固物體的不受控運(yùn)動(dòng)所致的安全風(fēng)險(xiǎn)。在卡車的背景下，高橫向加速度可能導(dǎo)致貨物移位 或傾斜，并且由此蒙受損壞。在最壞的情況下，高橫向加速度還可能引起交通事故。低橫向加速度也有利于減小輪胎磨損。US2008/0015754描述了一種被配置為自動(dòng)補(bǔ)償車輛的橫向加速度的突然改變的系統(tǒng)。在車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)估算橫向加速度，并且如果其超過(guò)預(yù)定值，則產(chǎn)生適于對(duì)抗不利的側(cè)向力的控制信號(hào)。US2009/0248240描述了一種測(cè)量車輛的橫向加速度并將信息傳給駕駛員的系統(tǒng)。然后，他/她可以決定是否減小、維持或增加車輛的速度，以便能夠盡快地以受控方式駕駛它。該系統(tǒng)例如被用來(lái)訓(xùn)練賽車駕駛員。也可以進(jìn)行保存該信息以用于后續(xù)分析。US2009/0319129描述了一種用于在駕駛期間輔助駕駛員的方法。該方法計(jì)算車輛的最大容許橫向加速度，并基于該值為駕駛員推薦縱向速度。本發(fā)明的目的是改進(jìn)駕駛員的加速行為，特別是勸告他/她以改進(jìn)他/她的加速行為。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)一種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估方法來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的。該方法包括確定車輛的加速度a，計(jì)算取決于至少一個(gè)情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值，將車輛的加速度a與所述一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并基于該比較產(chǎn)生與所述計(jì)算出的一個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)的分級(jí)信號(hào)。根據(jù)另一個(gè)方面，通過(guò)一種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)該目的。該系統(tǒng)包括至少一個(gè)傳感器單元，其被配置為傳送指示車輛的加速度a的加速度信號(hào)；以及計(jì)算單元，其被配置為接收所述加速度信號(hào)，計(jì)算取決于至少一個(gè)情況特定的參數(shù)的用于車輛的加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值，將車輛的加速度a與所述一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并基于該比較產(chǎn)生與所述計(jì)算出的一個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)的分級(jí)信號(hào)。該系統(tǒng)還包括輸出單元，該輸出單元被配置為將來(lái)自于分級(jí)信號(hào)的信息呈現(xiàn)給駕駛員。根據(jù)一實(shí)施例，可以將分級(jí)信號(hào)發(fā)送到用于將信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單J Li ο該方法和系統(tǒng)以建設(shè)性的方式向駕駛員提供勸告，以針對(duì)前方的彎道或環(huán)島適時(shí)地調(diào)節(jié)車輛速度。然后，可以改善運(yùn)載的任何乘客的舒適性，同時(shí)可以減小損壞任何貨物的風(fēng)險(xiǎn)。該方法和系統(tǒng)也有利于減小輪胎和其他車輛部件上的磨損，這可以導(dǎo)致需要較少時(shí)間用于維護(hù)，并因此導(dǎo)致車輛能夠使用期間的時(shí)間更多。減小磨耗還減少了環(huán)境影響，因?yàn)檐囕v部件較小頻繁地需要更換。通過(guò)在一定范圍內(nèi)分級(jí)來(lái)評(píng)估駕駛員的加速行為，所述范圍取決于車輛所處情況。因此，觀察車輛的情況，并評(píng)估駕駛員響應(yīng)于該情況的加速行為?？梢詫④囕v的加速度分成橫向加速度和縱向加速度。在橫向加速度的情況下，根據(jù)一實(shí)施例的問(wèn)題包括兩種情形，其中一種是由于在彎道處的快速方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)所致的橫向加速度的暫時(shí)“尖峰(spike)”，也稱作“急動(dòng)度(jerk)”，而另一種是由于以過(guò)高的速度過(guò)彎而造成的持續(xù)的高橫向加速度。在縱向加速度的情況下，根據(jù)一實(shí)施例的問(wèn)題是與一定 速度有關(guān)的過(guò)高加速度。對(duì)駕駛員加速行為的評(píng)估可以是用于評(píng)估他/她的駕駛行為的一組范疇中的一部分。在從屬權(quán)利要求和詳細(xì)的說(shuō)明書(shū)中描述了優(yōu)選的實(shí)施例。


下面參考附圖描述本發(fā)明，在附圖中圖I描繪了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的評(píng)估系統(tǒng)。圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的評(píng)估方法的流程圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的評(píng)估方法的流程圖。圖4是示出以下示例的圖在彎道處快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)可以如何影響車輛橫向加速度(曲線A)，以及在車輛以過(guò)高速度過(guò)彎的情況下橫向加速度是什么樣的(曲線B)。圖5以圖的形式示出了在彎道處車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的示例。圖6是根據(jù)本發(fā)明的另外實(shí)施例的評(píng)估方法的流程圖。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，如何達(dá)到用于評(píng)估車輛的縱向加速度的閾值。圖8描繪了用于評(píng)估縱向加速度情況下駕駛員的加速行為的容許參考加速度值的示例。
具體實(shí)施例方式圖I描繪了現(xiàn)在將參考本發(fā)明進(jìn)行解釋的根據(jù)本發(fā)明的評(píng)估系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括被配置為傳送表示車輛的加速度a的加速度信號(hào)的至少一個(gè)傳感器單元1···η。傳感器單元例如可以是測(cè)量車輛加速度的加速計(jì)，或者是測(cè)量車輛兩側(cè)之間的車輪速度差值并且然后計(jì)算車輛的橫向加速度的單元。系統(tǒng)還包括被配置為接收所述加速度信號(hào)的計(jì)算單元。計(jì)算單元還適于計(jì)算至少取決于情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值，將車輛的加速度與所述一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于該比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。該分級(jí)信號(hào)與所述計(jì)算出的一個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)。
根據(jù)一實(shí)施例，該系統(tǒng)包括輸出單元，該輸出單元適于為駕駛員呈現(xiàn)來(lái)自于分級(jí)信號(hào)的信息。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，可以將分級(jí)信號(hào)經(jīng)由車輛中的遠(yuǎn)程信息處理單元發(fā)送到用于將來(lái)自于分級(jí)信號(hào)的信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單元。然后可以隨后向駕駛員提供關(guān)于他/她的加速行為的信息，例如通過(guò)報(bào)告的形式。計(jì)算單元優(yōu)選地包括適于進(jìn)行計(jì)算、比較等的處理器單元以及一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器。輸出單元例如可以是車輛內(nèi)儀 表盤(pán)中的顯示器，或者是以語(yǔ)音消息的形式傳達(dá)提示、反饋和/或分級(jí)的音頻單元。圖2是用于根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的方法的流程圖，并且包括確定車輛的加速度a的第一步驟S21。第二步驟S22計(jì)算取決于至少一個(gè)情況特定的參數(shù)的用于車輛加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值。該閾值優(yōu)選地指示被認(rèn)為是安全和舒適的轉(zhuǎn)彎或安全和舒適的縱向加速度的界限。根據(jù)一實(shí)施例，情況特定的參數(shù)是來(lái)自車輛速度、車輛加速度、道路曲率半徑或道路的弧角中的任意。車輛速度是通常經(jīng)由車輛的內(nèi)部通訊網(wǎng)絡(luò)可訪問(wèn)的參數(shù)，并且可以以速度信號(hào)的形式在計(jì)算單元內(nèi)接收車輛速度。道路曲率半徑可以通過(guò)有權(quán)使用關(guān)于車輛路線的地圖數(shù)據(jù)和關(guān)于車輛位置的信息的計(jì)算單元來(lái)確定，可以通過(guò)車輛中的定位單元，例如通過(guò)GPS (全球定位系統(tǒng))來(lái)獲得該車輛位置。這使得可以提前確認(rèn)曲率半徑?？商娲?，可以根據(jù)例如在轉(zhuǎn)彎期間車輪的排列(alignment)，在車輛正在通過(guò)彎道的同時(shí)或在其已經(jīng)通過(guò)彎道后確定曲率半徑。例如可以通過(guò)測(cè)量車輛在彎道上花費(fèi)的時(shí)間或行駛的距離，即車輛的傳感器單元1···η傳送指示橫向加速度的加速度信號(hào)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間或距離，來(lái)確定道路的弧角或邊緣角。如果橫向加速度為零，則車輛一直向前行駛。因此，基于車輛所處情況來(lái)計(jì)算所述一個(gè)或多個(gè)閾值。它們改變的方式取決于一個(gè)或多個(gè)情況特定的參數(shù)，例如，車速為50km/h時(shí)的閾值可能與70km/h時(shí)的那些不同。然后，步驟S23比較車輛的加速度a與所述一個(gè)或多個(gè)閾值，緊接著步驟S24產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)，該分級(jí)信號(hào)基于該比較并且因此與所述計(jì)算出的一個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)。因此，分級(jí)信號(hào)自適應(yīng)針對(duì)特定情況所確定的閾值，并且因此自適應(yīng)由該情況所得出的范圍(scope)。根據(jù)一實(shí)施例，來(lái)自分級(jí)信號(hào)的信息經(jīng)由例如輸出單元被呈現(xiàn)給駕駛員。可以替代地或附加地將分級(jí)信號(hào)發(fā)送到用于將信息呈現(xiàn)給例如車輛所有者的外部單元。所呈現(xiàn)的信息例如可以采用從I到10的范圍的數(shù)字形式，其中，I是不好的加速行為，而10是對(duì)于該情況的非常好的加速行為?？梢匀绾伪硎痉旨?jí)的另一個(gè)示例是采用若干符號(hào)的方式，該符號(hào)例如是星星，在該情況下點(diǎn)亮符號(hào)的數(shù)量取決于分級(jí)信號(hào)。如果只有一個(gè)符號(hào)點(diǎn)亮，則這表示不好的加速行為，而如果所有的符號(hào)都點(diǎn)亮，則這表示好的加速行為。因此，駕駛員接收到關(guān)于他/她在該情況下如何加速的連續(xù)反饋，并且被激勵(lì)以改進(jìn)他/她的結(jié)果。根據(jù)一實(shí)施例，分級(jí)信號(hào)中的信息被累積并儲(chǔ)存在例如計(jì)算單元中的存儲(chǔ)器中，以便允許后續(xù)對(duì)其進(jìn)行分析。信息也可以被發(fā)送到位于車輛外部的中央單元，以用于進(jìn)一步的分析和跟進(jìn)。根據(jù)一實(shí)施例，在產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)的時(shí)候，該方法包括經(jīng)由輸出單元向駕駛員反饋他/她可以如何改進(jìn)他/她的加速行為，或者表?yè)P(yáng)他/她的加速行為。然后，計(jì)算單元例如適于經(jīng)由輸出單元產(chǎn)生與來(lái)自于分級(jí)信號(hào)的信息有關(guān)的文本消息。若為低等級(jí)，則可以敦促駕駛員“在轉(zhuǎn)彎前減速”，或者若為高等級(jí)，則可以通過(guò)例如“漂亮的轉(zhuǎn)彎”來(lái)祝賀他/她。根據(jù)一實(shí)施例的計(jì)算單元適于考慮駕駛員在彎道處是剎車還是加速、在彎道前是加速還是剎車等，在這些情況下都會(huì)有給駕駛員的反饋。根據(jù)一實(shí)施例，所述加速度是車輛的橫向加速度a；)!^。橫向加速度主要是在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)出現(xiàn)。關(guān)于橫向加速度的問(wèn)題主要包括兩種情形，情形I和情形2。情形I是由快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)所引起的橫向加速度的暫時(shí)“尖峰”。這例如可能是由于駕駛員沒(méi)有意識(shí)到彎道來(lái)臨，并且隨后已不得不快速轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)來(lái)避免駛離道路或駛?cè)脲e(cuò)誤車道。情形2是由于以過(guò)高速度過(guò)彎而造成的持續(xù)的高橫向加速度。根據(jù)一實(shí)施例，轉(zhuǎn)彎的評(píng)估包含滿足至少一種情況標(biāo)準(zhǔn)。如果至少一種情況標(biāo)準(zhǔn)被滿足了，則然后使計(jì)算單元適于允許對(duì)車輛的橫向加速度進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)一實(shí)施例，所述情況標(biāo)準(zhǔn)是最低車速、最低加速度、最大曲率半徑或最小弧角中的任意。因此，可以確保非常微小的轉(zhuǎn)彎不用進(jìn)行評(píng)估，并且也確保駕駛員以正常行駛條件進(jìn)行駕駛。最低車速需要車輛在彎道前和彎道后以大于一定速度(例如20km/h)行駛，以使駕駛員在轉(zhuǎn)彎處的加速行為必須被評(píng)估。根據(jù)一實(shí)施例，最大曲率半徑需要半徑小于取決于在彎道前的車輛速度的值，該值。適當(dāng)?shù)闹道绯霈F(xiàn)在瑞典國(guó)家道路管理局的高速公路構(gòu)建建議書(shū)(Swedish Nation Road Administration, s highwayconstruction recommendations (VVpublication 2004:80))中，其規(guī)定了界限，以使得曲率半徑低于被分類為“不太好”到“好” 的值。根據(jù)一實(shí)施例，最小弧角需要弧角超過(guò)取決于車輛的速度的值。例如，為低速下的弧 角設(shè)定大值(大約70度)，以便對(duì)僅僅彎道而不對(duì)微小的彎路進(jìn)行評(píng)估。在高速下，該值可以非常小或者甚至為零。因此，該限制主要被用作過(guò)濾器，以便無(wú)視城市環(huán)境中的微小彎路?，F(xiàn)在我們繼續(xù)解釋可以如何檢測(cè)并評(píng)估上面所描述的情形I和情形2。情形I根據(jù)一實(shí)施例，計(jì)算單元適于確定預(yù)定時(shí)間段期間的a#·的絕對(duì)量，并且將該值與閾值y2進(jìn)行比較，并且基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。圖3示出了用于判定駕駛員是否做出快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的方法，而圖4的圖中的曲線A示出了在轉(zhuǎn)彎處快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)可以如何影響車輛的橫向加速度。曲線B示出了當(dāng)車輛過(guò)彎時(shí)的速度太高時(shí)橫向加速度的可能圖形。根據(jù)圖3，在步驟S31，將的絕對(duì)量與加速度閾值71進(jìn)行比較，并且如果Iaill^ I大于Y1，則必須評(píng)估駕駛員的加速行為。因此，在此的情況標(biāo)準(zhǔn)是已經(jīng)達(dá)到最低加速度。在此，閾值Y1 (也可以是y2)可以取決于例如車速、曲率半徑、弧角等。如果例如車輛正以高速行駛，則相比于其以低速行駛的時(shí)候，Y1是較小的值。如果Iaitt I大于yi，則該方法進(jìn)行到步驟S32，然后將Iaiw I與另外的加速度閾值y2進(jìn)行比較。計(jì)算單元適于測(cè)量Iaitt
超過(guò)72期間的時(shí)間段，在此時(shí)間段被稱作如果|a_ I大于y2，且小于預(yù)定時(shí)間段，則基于比較在步驟S33產(chǎn)生指示低分級(jí)的分級(jí)信號(hào)。然后，駕駛員被認(rèn)為由于某些原因而做出大轉(zhuǎn)向，即，大的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)。例如，在步驟S34，將經(jīng)由輸出單元向駕駛員顯示提示，以勸告他/她更溫和地過(guò)下一個(gè)彎道。如果在步驟S32時(shí)該條件中的任意和兩者都沒(méi)有滿足，則根據(jù)用于所述情形2的關(guān)于橫向加速度的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)評(píng)估駕駛員的加速行為，如由步驟S35所表示的那樣。結(jié)果是檢測(cè)駕駛員是否做出快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的一種方式，并且是評(píng)估他/她隨后的加速行為的一種方式。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，計(jì)算單元適于計(jì)算車輛橫向加速度的導(dǎo)數(shù)并且確定該導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)值，將該值與一個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。因此，大的導(dǎo)數(shù)值意味著大的急動(dòng)度。結(jié)果是檢測(cè)駕駛員是否做出快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的另一種方式，并且是評(píng)估他/她隨后的加速行為的另一種方式。根據(jù)另外的實(shí)施例，計(jì)算單元適于確定在時(shí)間段t期間的車輛最大橫向加速度
向―最大和平均橫向加速度a_—to的絕對(duì) ,并且確定la_—最大I與la_—toI之間的差值是否大于閾值，并且基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。圖5中的曲線圖示出了這一實(shí)施例，圖5示出了從h到t2的時(shí)間段期間車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的絕對(duì)量。I a橫向—最大與之間的該差值被表示為aS{t，并且如果其大于閾值，則產(chǎn)生指示急動(dòng)(jerky)的轉(zhuǎn)彎的分級(jí)信號(hào)。結(jié)果是用檢測(cè)駕駛員是否做出快速的方向盤(pán)運(yùn)動(dòng)的另外方式，并且是評(píng)估他/她隨后的加速行為的另外方式。高的車速導(dǎo)致對(duì)急動(dòng)(jerking)和加速的較小容忍度，所以上述情況下的閾值優(yōu)選地取決于車速的情況特定參數(shù)。情形2 為了評(píng)估駕駛員是否在彎道處駕駛得太快，根據(jù)一實(shí)施例，計(jì)算單元適于確定車輛的最大橫向加速度a橫向—最大，并且將該最大橫向加速度與車輛最大橫向加速度的兩個(gè)閾值alWtl和alWt2進(jìn)行比較，并基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。根據(jù)一實(shí)施例，通過(guò)使用下面的公式進(jìn)行比較g= I- % 大口馳·10, g e
(I)
V— aIi !值I 夕然后，分級(jí)信號(hào)指示g，在這個(gè)例子中g(shù)是介于O和10之間的值。10是最大評(píng)分，O是最小的可能。圖6中的流程圖示出了用于評(píng)估駕駛員在彎道處是否駕駛得過(guò)快的方法。根據(jù)一實(shí)施例，第一步驟S61檢查車輛是否正在轉(zhuǎn)彎，例如，其加速度是否大于O。如果確實(shí)如此，則根據(jù)實(shí)施例，接下來(lái)在步驟S62檢查彎道是否足夠顯著，例如是否足夠長(zhǎng)和/或足夠急。如果確實(shí)如此，貝1J可以進(jìn)行評(píng)估，并且確定車輛的最大橫向加速度步驟S63根據(jù)公式(I)比較3彳||^±與閾值，并在步驟S64產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。然后在步驟S65經(jīng)由輸出單元呈現(xiàn)分級(jí)信號(hào)中的信息。若為低分級(jí)，也可能經(jīng)由輸出單元給駕駛員提示，以勸告他/她下次在彎道前減速。根據(jù)一實(shí)施例，閾值aW{tl和aW{t2與圖4中的閾值yi和y2相同。然而，根據(jù)情形2的評(píng)估不必被約束于車輛的最大加速度。替代如在上面的實(shí)施例中那樣使用車輛的最大橫向加速度，根據(jù)一實(shí)施例，替代使用的是通過(guò)彎道的車輛平均橫向加速度在該情況下，計(jì)算單元適于確定車輛的平均橫向加速度ailtk平均，并且比較該平均橫向加速度與車輛平均橫向加速度的兩個(gè)閾值alWt3和aW{t4,并基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。因此，除了對(duì)于該實(shí)施例步驟S63和步驟S64替代使用車輛的平均橫向加速度以外，圖6中的流程圖與也在流程圖中所指示的相同。根據(jù)一實(shí)施例，前方道路是已知的，在該情況下，如果駕駛員即將以相對(duì)于最高評(píng)分的過(guò)高速度進(jìn)入彎路，則計(jì)算單元可以被配置為產(chǎn)生經(jīng)由輸入單元顯示給他/她的提
/Jn ο在光滑路面上，車輛可能會(huì)失去縱向方向上的抓地力。根據(jù)一實(shí)施例，該系統(tǒng)考慮諸如光滑路面或下雨之類的因素，并且相應(yīng)地調(diào)整閾值。然后，在彎道之前或之后也可以給駕駛員提示?？梢越?jīng)由輸入單元給駕駛員各種提示和反饋形式。下面是在標(biāo)識(shí)情況下想得到的給駕駛員的反饋的一些示例。在檢測(cè)到具有非常高的橫向加速度的情況下，例如，如果根據(jù)公式(I )，g=l，則敦促駕駛員保持較低的轉(zhuǎn)彎速度。在中等到高的橫向加速度的情況下，例如，根據(jù)公式(I)g=5，如果駕駛員在彎道處制動(dòng)車輛，則敦促他/她保持較低的轉(zhuǎn)彎速度。在低橫向加速度的情況下，例如，根據(jù)公式(l)g=9，如果駕駛員在轉(zhuǎn)彎之前及時(shí)地釋放加速器踏板，并且沒(méi)有在彎道處制動(dòng)，則為良好的駕駛表?yè)P(yáng)他/她。在最大橫向加速度與平均橫向加速度之間的比率超過(guò)閾值的高橫向加速度的情況下，敦促駕駛員以在彎道期間避免“急動(dòng)”。根據(jù)一實(shí)施例，所述加速度是車輛的縱向加速度3縱向。這使得可以評(píng)估駕駛員在縱向方向上加速得多好。根據(jù)一實(shí)施例，縱向方向上的加速度的評(píng)估需要滿足至少一個(gè)情況標(biāo)準(zhǔn)。如果滿 足了至少一個(gè)情況標(biāo)準(zhǔn)，則計(jì)算單元被配置為允許對(duì)車輛的縱向加速度進(jìn)行評(píng)估。根據(jù)一實(shí)施例，所述情況標(biāo)準(zhǔn)是縱向加速度大于預(yù)定閾值，或是車速增大超過(guò)限定數(shù)量的km/h。這使得可以確保不對(duì)車輛加速度中非常小的改變進(jìn)行評(píng)估，并且也確保了駕駛員在正常行駛條件下駕駛。如在上面的情形2中，也可以評(píng)估縱向方向上的加速度，在此稱為情形3。情形3在此的評(píng)估基于駕駛員是如何基于容許參考加速度進(jìn)行加速的，該容許參考加速度取決于車輛速度。車輛保持的速度越高，就越不希望駕駛員加速。根據(jù)一實(shí)施例，計(jì)算單元被配置為基于當(dāng)前車速下車輛容許瞬時(shí)加速度a,·的閾值，來(lái)確定參考值—和a最大—縱2，并且將車輛的瞬時(shí)加速度與a最大—縱向I和a最大—縱向2進(jìn)彳丁比較，并基于比較廣生分級(jí)信號(hào)。根據(jù)一實(shí)施例，利用下面的公式進(jìn)行比較
/Λg 二 I —^~· ΙΟ, (=
, a最大—縱向 Pa最大—縱向 2，a縱向 >0 (2)
、 α !λ—縱郵最人—縱丨 ·|2 J然后，分級(jí)信號(hào)指示對(duì)g的評(píng)估。公式(2)基于瞬時(shí)加速度或最大加速度。當(dāng)然，這可以轉(zhuǎn)換成基于特定時(shí)間段內(nèi)的平均加速度進(jìn)行計(jì)算，該特定時(shí)間段例如是整個(gè)加速過(guò)程或部分加速過(guò)程。然后，計(jì)算單元被配置為基于當(dāng)前平均速度下車輛容許平均加速度a〒±S —縱向的閾值來(lái)確定參考值均—縱向I和&平均—縱向2，并且將其平均加速度aTO —縱向與aTO—縱&和—纟_2進(jìn)行比較，并基于比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。公式(2)可以用于比較，但是利用改變的參數(shù)。圖7是不出了如何針對(duì)瞬時(shí)加速度a縱自計(jì)算參考值a最大—縱向1和a最大—縱自2以及參考值—的圖。y軸表示加速度值，X軸表示速度值。給出以下項(xiàng)車輛的縱向加速度、當(dāng)前速度V 和最大速度最小加速度ai7)、和車輛容許參考加速度的兩個(gè)閾值^±1和&1±2。從這些可以得到車輛容許縱向加速度的界限。然后，取決于a關(guān)和Vgfi的值，得到參考值。該圖清楚地示出了 車速越高，容許加速度越小。另一個(gè)實(shí)施例使用速度范圍與容許加速度水平的表來(lái)評(píng)估駕駛員的加速行為。這種表的一個(gè)例子表示在圖8中。例如，如果車輛速度從10km/h改變到20km/h，則根據(jù)該表的容許加速度為Xlm/s2。在這個(gè)實(shí)施例中的計(jì)算單元被配置為監(jiān)控車輛的速度和加速度，并且當(dāng)觀察到車速在圖中的任意范圍內(nèi)的增加時(shí)，就將其加速度與表中的容許加速度進(jìn)行比較，并產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。例如，如果車輛的加速度大于表中的加速度，則分級(jí)信號(hào)將指示低評(píng)分。根據(jù)一實(shí)施例，表中的值Xl-Xn為變量，并例如取決于車輛的重量。例如，車輛重量小時(shí)容許較高的加速度。根據(jù)一實(shí)施例，所述的加速度a包括橫向加速度和縱向加速度兩者，這使得可以如上所述那樣評(píng)估橫向加速度和縱向加速度兩者。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序指令以當(dāng)計(jì)算機(jī)程序指令在車輛中的所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)使能所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)該方法的步驟。本發(fā)明還包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有存儲(chǔ)在介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序指令，能夠由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取該介質(zhì)。 本發(fā)明并不局限于上述的實(shí)施例?？梢允褂酶鞣N替代、修改或等同。因此，前述各實(shí)施例并不限制由所附的權(quán)利要求定義的本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.ー種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估方法，其特征在于，該方法包括 -確定車輛的加速度a ； -計(jì)算取決于至少ー個(gè)情況特定參數(shù)的所述車輛的加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值； -將所述車輛的加速度a與所述ー個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生與計(jì)算出的所述ー個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)的分級(jí)信號(hào)，在所述加速度a結(jié)束后將來(lái)自于所述分級(jí)信號(hào)的信息呈現(xiàn)給所述駕駛員，所述情況特定參數(shù)是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、道路曲率半徑或道路弧角中的任意參數(shù)。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其中，所述加速度是所述車輛的橫向加速度a橫向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的評(píng)估方法，其包括如果滿足至少ー個(gè)情況標(biāo)準(zhǔn)，則進(jìn)行對(duì)所述車輛的橫向加速度的評(píng)估。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的評(píng)估方法，其中，所述情況標(biāo)準(zhǔn)是最低車速、最低加速度、最大曲率半徑或最小弧角中的任意標(biāo)準(zhǔn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其包括確定預(yù)定時(shí)間段 期間的絕對(duì)量，并且將該值與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的閾值y2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其包括計(jì)算所述車輛的橫向加速度的導(dǎo)數(shù)，并且確定所述導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)量，將該值與所述ー個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其包括確定在時(shí)間段t期間所述車摘的最大橫向加速度和平均橫向加速度aim的絕對(duì)星，并且確定I a橫向— 與Iaitt均I之間的差值是否大于所述ー個(gè)或多個(gè)閾值，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其包括確定所述車輛的最大橫向加速度并且將其與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的所述車輛的最大橫向加速度的兩個(gè)閾值alWtl和a_2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2到4中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，包括確定所述車輛的平均橫向加速度，并且將其與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的所述車輛的平均橫向加速度的兩個(gè)閾值a_3和a_4進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的評(píng)估方法，其中，所述加速度是所述車輛的縱向加速度向0
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的評(píng)估方法，其包括如果a,·大于預(yù)定閾值和/或所述車輛的速度増大了超過(guò)定義數(shù)量的km/h，則進(jìn)行對(duì)所述車輛的縱向加速度的評(píng)估。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的評(píng)估方法，其包括基于代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的在當(dāng)前車速下所述車輛的容許瞬時(shí)加速度a _的閾值，確定參考值a i和a 2，并且將所述車輛的瞬時(shí)加速度與a最大—關(guān)!和a最大—關(guān)2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的評(píng)估方法，其包括基于代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的在當(dāng)前的平均速度下所述車輛的容許平均加速度—的閾值，確定參考值—i和a平均—縱向2，并且將所述車摘的平均加速度a平均—縱向與a平均—縱向I和a平均—縱向2進(jìn)ィ丁比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項(xiàng)所述的評(píng)估方法，其包括在產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)的時(shí)候，經(jīng)由輸出単元向所述駕駛員反饋他/她能夠如何改進(jìn)他/她的加速行為，或者通過(guò)使他/她接收來(lái)自于所述分級(jí)信號(hào)的信息來(lái)表?yè)P(yáng)所述駕駛員的加速行為。
15.ー種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估系統(tǒng)，所述評(píng)估系統(tǒng)包括至少ー個(gè)傳感器單元，所述至少一個(gè)傳感器単元被配置為傳送指示所述車輛的加速度a的加速度信號(hào)，其特征在于，所述評(píng)估系統(tǒng)包括 -計(jì)算單元，其被配置為接收所述加速度信號(hào)，計(jì)算取決于至少ー個(gè)情況特定參數(shù)的所述車輛的加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值，將所述車輛的加速度a與所述ー個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生與計(jì)算出的所述ー個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)的分級(jí)信號(hào)，以及 -輸出單元，其被配置為在所述加速度結(jié)束后將來(lái)自于所述分級(jí)信號(hào)的信息呈現(xiàn)給所述駕駛員，所述情況特定參數(shù)是所述車輛的速度、所述車輛的加速度、道路曲率半徑或道路弧角中的任意參數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述加速度是所述車輛的橫向加速度向°
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定是否滿足至少ー個(gè)情況標(biāo)準(zhǔn)，并且因此允許進(jìn)行對(duì)所述車輛的橫向加速度的評(píng)估。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述情況標(biāo)準(zhǔn)是最低車速、最大曲率半徑或最小弧角中的任意標(biāo)準(zhǔn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定在預(yù)定時(shí)間段期間的絕對(duì)量，并且將該值與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的閾值I2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為計(jì)算所述車輛的橫向加速度a_的導(dǎo)數(shù)并且確定所述導(dǎo)數(shù)的絕對(duì)量，將該值與所述ー個(gè)或多個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
21.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定在時(shí)間段t期間的所述車輛的最大橫向加速度和平均橫向加速度的絕對(duì)量，并且確定Ia彳細(xì)最大I與|a彳細(xì)平均I之間的差值是否大于所述ー個(gè)或多個(gè)閾值，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定所述車輛的最大橫向加速度并且將其與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的所述車輛的最大橫向加速度的兩個(gè)閾值alWtl和alWt2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
23.根據(jù)權(quán)利要求16到18中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定所述車輛的平均橫向加速度，并且將其與代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的所述車輛的平均橫向加速度的兩個(gè)閾值& {|3和alWt4-行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
24.根據(jù)權(quán)利要求15到17中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述加速度是所述車摘的縱向加速度3縱向。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為確定是否大于預(yù)定閾值和/或所述車輛的速度是否増大了超過(guò)定義數(shù)量的km/h，在該情況下所述計(jì)算単元允許進(jìn)行對(duì)所述車輛的縱向加速度的評(píng)估。
26.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為基于代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的在當(dāng)前車速下所述車輛的容許瞬時(shí)加速度的閾值，確定參考值a最大—縱向I矛卩a最大—縱向2， 并且將所述車輛的瞬時(shí)加速度a縱向與a最大—縱向I 和a最大—縱向2進(jìn)行比 較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
27.根據(jù)權(quán)利要求24或25所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為基于代表所述ー個(gè)或多個(gè)閾值的在當(dāng)前的平均速度下所述車輛的容許平均加速度的閾值，確定參考值a平均—縱自J和a平均—縱自2，并且將所述車摘的平均加速度a平均—縱自與a平均—縱自丨和a平iSl_m 2進(jìn)行比較，并且基于所述比較產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)。
28.根據(jù)權(quán)利要求15到27中的任意ー項(xiàng)所述的評(píng)估系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算単元被配置為在產(chǎn)生分級(jí)信號(hào)的時(shí)候，經(jīng)由輸出単元向所述駕駛員反饋他/她能夠如何改進(jìn)他/她的加速行為，或者通過(guò)使他/她接收來(lái)自于所述分級(jí)信號(hào)的信息來(lái)表?yè)P(yáng)所述駕駛員的加速行為。
29.—種包括計(jì)算機(jī)程序指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序指令在車輛中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行時(shí)，所述計(jì)算機(jī)程序指令使所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求I到16中的任意一項(xiàng)所述的方法的步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其具有存儲(chǔ)在介質(zhì)上的所述計(jì)算機(jī)程序指令，該介質(zhì)能夠由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估方法。該方法包括確定車輛的加速度a，計(jì)算取決于至少一個(gè)情況特定參數(shù)的用于其加速度的一個(gè)或多個(gè)閾值，比較其加速度a與所述一個(gè)或多個(gè)閾值，并基于比較產(chǎn)生與計(jì)算出的所述一個(gè)或多個(gè)閾值有關(guān)的分級(jí)信號(hào)。本發(fā)明還涉及一種用于評(píng)估車輛駕駛員的加速行為的評(píng)估系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G09B19/16GK102859570SQ201180019804
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年4月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月21日
發(fā)明者L·布雷德貝里, J·安德松, A·耶哈馬爾 申請(qǐng)人:斯堪尼亞商用車有限公司