一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?br>【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停車場(chǎng)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ā?br>【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量越來越多，對(duì)應(yīng)的停車場(chǎng)面積也越來越大，人在停車場(chǎng)內(nèi)很難分清當(dāng)前方位以及位置，人們?cè)谕＼嚂r(shí)，隨意尋找空車位停車，當(dāng)人們?cè)谌≤嚂r(shí)，由于位置和方位均很難分清，因此需要花費(fèi)大量的時(shí)間來找車。并且適用于室外的GPS定位導(dǎo)航到了停車場(chǎng)內(nèi)后，由于信號(hào)被遮擋，導(dǎo)致GPS無(wú)法適用。
[0003]目前使用最普遍的尋車方法是通過車場(chǎng)內(nèi)的路標(biāo)進(jìn)行方向辨別和定位。在該方法中，通過在車場(chǎng)內(nèi)放置指示牌，并對(duì)車位進(jìn)行編號(hào)，人們?cè)趯ぼ嚨臅r(shí)候通過指示牌進(jìn)行車位查找。但是對(duì)于剛?cè)ネ＼噲?chǎng)的人來說，對(duì)路標(biāo)和車位的標(biāo)號(hào)并不是太熟悉，因此尋車還是十分困難。
[0004]另一種方法是在車場(chǎng)內(nèi)放置大量的RFID傳感器，在尋車時(shí)利用相應(yīng)的電子定位硬件進(jìn)行定位。由于缺少地圖顯示，即使定位到當(dāng)前位置，也無(wú)法了解停車場(chǎng)的布局，無(wú)法快速找到車輛。且此種方法需要依賴大量的硬件設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，因此成本較高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的停車場(chǎng)尋車?yán)щy的問題，提供一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，能夠快速尋找到所停車輛，且定位精確，設(shè)備成本低。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0007]—種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，包括以下步驟:
[0008]a.地圖繪制:采集停車場(chǎng)內(nèi)部建筑信息，繪制地圖，配以經(jīng)瑋度后轉(zhuǎn)換成地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，存入停車場(chǎng)服務(wù)器中；
[0009]b.WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)建立:在步驟a中繪制的地圖中確定若干個(gè)指紋點(diǎn)，然后在停車場(chǎng)根據(jù)選擇的指紋點(diǎn)進(jìn)行指紋采集，形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)后存入停車場(chǎng)服務(wù)器中；
[0010]其中，所述的指紋采集是利用帶WiFi功能的定位客戶端，在指紋點(diǎn)位置掃描分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址信息和與該WiFi信號(hào)發(fā)生器相對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，采集MAC地址信息和信號(hào)強(qiáng)度值；
[0011]C.車位記憶:通過定位客戶端讀取停車場(chǎng)服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)，停車后，利用WiFi指紋定位，得到當(dāng)前的車位位置，然后將當(dāng)前的車位信息存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中；
[0012]d.反向?qū)ぼ?通過定位客戶端，并利用WiFi指紋定位，得到使用者當(dāng)前位置，并從定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中讀取存儲(chǔ)的車位信息，利用Dijkstra尋找最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
[0013]優(yōu)選地，所述的WiFi指紋定位是利用定位客戶端掃描到WiFi信號(hào)后，將相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值和與該WiFi信號(hào)相對(duì)應(yīng)的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址傳送給停車場(chǎng)服務(wù)器，停車場(chǎng)服務(wù)器得到數(shù)據(jù)后，結(jié)合WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中已有數(shù)據(jù)，進(jìn)行匹配處理，得到定位位置。
[0014]優(yōu)選地，所述的匹配處理采用的是最近鄰法NN，得到定位位置。
[0015]優(yōu)選地，步驟c中，存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的車位信息包括車位位置和樓層信息；步驟d中，利用Dijkstra尋找路徑時(shí)，先尋找車位位置與最近電梯的最短路徑，再尋找最近電梯與當(dāng)前位置的最短路徑，從而得到車位位置與當(dāng)前位置的最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
[0016]優(yōu)選地，所述的定位客戶端采用的是帶WiFi功能的手機(jī)或者平板電腦。
[0017]優(yōu)選地，步驟c中，在利用WiFi指紋定位而得到當(dāng)前的車位位置的同時(shí)，利用定位客戶端拍照并填寫車位信息備注，然后將車位位置、圖片信息和車位信息備注同時(shí)存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。
[0018]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明的一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，通過建立微地圖和WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)，在停車時(shí)通過WiFi指紋定位，定位停車位置，并記憶停車位置的信息；在尋車時(shí)，也通過WiFi指紋定位，定位當(dāng)前位置，然后通過Dijkstra尋找最短路徑，并通過地圖導(dǎo)航，快速尋找所停車輛，且WiFi指紋定位能夠精確度更高的定位；并且在沒有WiFi信號(hào)的情況下，還可以通過圖片信息、車位信息備注等資料來查找到所停車輛。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ǖ牟襟E框圖。
[0021]圖2時(shí)本發(fā)明的WiFi指紋定位的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1，本發(fā)明的一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，包括以下步驟:
[0023]a.地圖繪制:采集停車場(chǎng)內(nèi)部建筑信息，繪制地圖，配以經(jīng)瑋度后轉(zhuǎn)換成地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，存入停車場(chǎng)服務(wù)器中；
[0024]b.WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)建立:在步驟a中繪制的地圖中確定若干個(gè)指紋點(diǎn)，然后在停車場(chǎng)根據(jù)選擇的指紋點(diǎn)進(jìn)行指紋采集，形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)后存入停車場(chǎng)服務(wù)器中；
[0025]其中，所述的指紋采集是利用帶WiFi功能的定位客戶端，在指紋點(diǎn)位置掃描分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址信息和與該WiFi信號(hào)發(fā)生器相對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，采集MAC地址信息和信號(hào)強(qiáng)度值；
[0026]c.車位記憶:通過定位客戶端讀取停車場(chǎng)服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)，停車后，利用WiFi指紋定位，得到當(dāng)前的車位位置，然后將當(dāng)前的車位信息存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中；
[0027]d.反向?qū)ぼ?通過定位客戶端，并利用WiFi指紋定位，得到使用者當(dāng)前位置，并從定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中讀取存儲(chǔ)的車位信息，利用Dijkstra尋找最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
[0028]參照?qǐng)D2，所述的WiFi指紋定位是利用定位客戶端掃描到WiFi信號(hào)后，將相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值和與該WiFi信號(hào)相對(duì)應(yīng)的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址傳送給停車場(chǎng)服務(wù)器，停車場(chǎng)服務(wù)器得到數(shù)據(jù)后，結(jié)合WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中已有數(shù)據(jù)，進(jìn)行匹配處理，匹配處理采用的是最近鄰法NN，假定待測(cè)點(diǎn)接收的RSS觀測(cè)值為S = [SS1, SS2,…，SSn]，數(shù)據(jù)庫(kù)中的已有記錄為Si= [SS1, SS2，…，SSJ，其中，η代表待測(cè)點(diǎn)上檢測(cè)到的不同AP數(shù)；i e [I, N], N為數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄數(shù)JSi代表第i條記錄，則NN算法可以表示成下述形式
[0029]L = arg Iiiini e [1；N] | | S-Si |
[0030]其中，I Is-sJ I代表s和Si之間的歐式距離。
[0031]L即為得到的當(dāng)前定位位置。
[0032]如果停車的位置和當(dāng)前所在的位置不在同一樓層時(shí)，步驟c中，存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的車位信息包括車位位置和樓層信息；步驟d中，利用Dijkstra尋找路徑時(shí)，先尋找車位位置與最近電梯的最短路徑，再尋找最近電梯與當(dāng)前位置的最短路徑，從而得到車位位置與當(dāng)前位置的最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
[0033]本發(fā)明的定位客戶端采用的是帶WiFi功能的手機(jī)或者平板電腦，都是攜帶比較方便的日常電子用品。
[0034]在所述的步驟c中，利用WiFi指紋定位而得到當(dāng)前的車位位置的同時(shí)，利用定位客戶端拍照并填寫車位信息備注，然后將車位位置、圖片信息和車位信息備注同時(shí)存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。如果所在的停車場(chǎng)沒有WiFi信號(hào)，或者WiFi信號(hào)出現(xiàn)問題時(shí)，還可以通過預(yù)先存儲(chǔ)的圖片信息和車位信息備注等信息來尋車，實(shí)現(xiàn)尋車方式的雙重保險(xiǎn)。
[0035]本發(fā)明的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ú捎没赪iFi定位的實(shí)時(shí)導(dǎo)航服務(wù)，尋車速度快，定位精度高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，包括以下步驟: a.地圖繪制:采集停車場(chǎng)內(nèi)部建筑信息，繪制地圖，配以經(jīng)瑋度后轉(zhuǎn)換成地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，存入停車場(chǎng)服務(wù)器中； b.ffiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)建立:在步驟a中繪制的地圖中確定若干個(gè)指紋點(diǎn)，然后在停車場(chǎng)根據(jù)選擇的指紋點(diǎn)進(jìn)行指紋采集，形成指紋數(shù)據(jù)庫(kù)后存入停車場(chǎng)服務(wù)器中； 其中，所述的指紋采集是利用帶WiFi功能的定位客戶端，在指紋點(diǎn)位置掃描分布于停車場(chǎng)內(nèi)部的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址信息和與該WiFi信號(hào)發(fā)生器相對(duì)應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值，采集MAC地址信息和信號(hào)強(qiáng)度值； c.車位記憶:通過定位客戶端讀取停車場(chǎng)服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)，停車后，利用WiFi指紋定位，得到當(dāng)前的車位位置，然后將當(dāng)前的車位信息存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中； d.反向?qū)ぼ?通過定位客戶端，并利用WiFi指紋定位，得到使用者當(dāng)前位置，并從定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中讀取存儲(chǔ)的車位信息，利用Dijkstra尋找最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ǎ涮卣髟谟?，所述的WiFi指紋定位是利用定位客戶端掃描到WiFi信號(hào)后，將相應(yīng)的信號(hào)強(qiáng)度值和與該WiFi信號(hào)相對(duì)應(yīng)的WiFi信號(hào)發(fā)生器的MAC地址傳送給停車場(chǎng)服務(wù)器，停車場(chǎng)服務(wù)器得到數(shù)據(jù)后，結(jié)合WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)中已有數(shù)據(jù)，進(jìn)行匹配處理，得到定位位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，所述的匹配處理采用的是最近鄰法NN，得到定位位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，步驟c中，存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的車位信息包括車位位置和樓層信息；步驟d中，利用Dijkstra尋找路徑時(shí)，先尋找車位位置與最近電梯的最短路徑，再尋找最近電梯與當(dāng)前位置的最短路徑，從而得到車位位置與當(dāng)前位置的最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒?，其特征在于，所述的定位客戶端采用的是帶WiFi功能的手機(jī)或者平板電腦。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ǎ涮卣髟谟?，步驟c中，在利用WiFi指紋定位而得到當(dāng)前的車位位置的同時(shí)，利用定位客戶端拍照并填寫車位信息備注，然后將車位位置、圖片信息和車位信息備注同時(shí)存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于WiFi定位的微地圖反向?qū)ぼ嚪椒ǎㄒ韵虏襟E：a.地圖繪制:采集停車場(chǎng)內(nèi)部建筑信息，繪制地圖，配以經(jīng)緯度后轉(zhuǎn)換成地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，存入停車場(chǎng)服務(wù)器；b.WiFi指紋數(shù)據(jù)庫(kù)建立；c.車位記憶：通過定位客戶端讀取停車場(chǎng)服務(wù)器的地圖數(shù)據(jù)，停車后，利用WiFi指紋定位，得到當(dāng)前的車位位置，然后將當(dāng)前的車位信息存入定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)；d.反向?qū)ぼ嚕和ㄟ^定位客戶端，并利用WiFi指紋定位，得到使用者當(dāng)前位置，并從定位客戶端的本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中讀取存儲(chǔ)的車位信息，利用Dijkstra尋找最短路徑，然后在定位客戶端的地圖上顯示導(dǎo)航路徑。本發(fā)明利用WiFi指紋定位的方法，精確定位停車位置，并通過地圖導(dǎo)航路徑，快速尋找到所停車輛。
【IPC分類】G08G1-123
【公開號(hào)】CN104537873
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410855202
【發(fā)明人】熊運(yùn)余, 張乾初, 周鵬
【申請(qǐng)人】成都市微泊科技有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日