衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法，通過對陣列接收信號協(xié)方差矩陣，以及陣列接收數(shù)據(jù)矢量與它本身的延遲信號矢量的互相關(guān)矩陣求差，獲得僅有干擾和噪聲的協(xié)方差矩陣，從而估計出欺騙式干擾的來波方向，該方法能對多個欺騙式干擾的來波方向準確進行估計，且計算復雜度低。
【專利說明】衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于陣列信號處理領(lǐng)域，具體涉及一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波 方向的估計方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，抗欺騙體系可以分為以下三個環(huán)節(jié)：欺騙檢測、欺騙消除和反向定位。欺騙 檢測目的在于發(fā)現(xiàn)欺騙干擾，并不能對欺騙干擾采取對策；欺騙消除則是在已知欺騙干擾 存在的情況下，減輕或消除欺騙干擾影響，恢復受害接收機正常導航定位功能；反向定位是 在發(fā)現(xiàn)欺騙存在時，對干擾源進行警告甚至摧毀，達到物理消除欺騙干擾的目的。目前尚無 專門研究反向定位的抗欺騙技術(shù)，由于在抗欺騙領(lǐng)域具備實戰(zhàn)能力，在未來研究中會引起 更多關(guān)注。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法。
[0004] 為達到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：
[0005] 該估計方法利用GPS導航信號的自強相關(guān)特性以及GPS導航信號與欺騙式干擾的 強相關(guān)特性，通過對陣列接收信號的協(xié)方差矩陣以及^求差獲得僅包含有干擾和噪聲的 協(xié)方差矩陣，^為陣列接收信號與陣列接收信號的延遲信號的互相關(guān)矩陣，然后通過對所 述僅包含有干擾和噪聲的協(xié)方差矩陣做特征值分解，從而獲取欺騙式干擾的來波方向。
[0006] 所述估計方法具體包括以下步驟：

【權(quán)利要求】
1. 一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法，其特征在于：該估計方法 利用GPS導航信號的自強相關(guān)特性以及GPS導航信號與欺騙式干擾的強相關(guān)特性，通過對 陣列接收信號的協(xié)方差矩陣以及求差獲得僅包含有干擾和噪聲的協(xié)方差矩陣，為 陣列接收信號與陣列接收信號的延遲信號的互相關(guān)矩陣，然后通過對所述僅包含有干擾和 噪聲的協(xié)方差矩陣做特征值分解，從而獲取欺騙式干擾的來波方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法，其特 征在于：所述估計方法具體包括以下步驟： 1) 將陣列接收信號x(n)和參考信號封做互相關(guān)，得到,斗〇 = 4?-/〇,K表 示延時，K的取值為1023碼片的任意正整數(shù)倍，η表示采樣點； 2) 將陣列接收信號的協(xié)方差矩陣和足?做差，得協(xié)方差矩陣R>; 3) 對協(xié)方差矩陣做特征值分解，得到Q維的信號子空間VJP(M-Q)維的噪聲子空 間Vn;Q表示協(xié)方差矩陣Rj故特征值分解后得到的特征值對角矩陣中大于σ,丨的特征值的 數(shù)量，:表示噪聲方差，M表示天線數(shù)； 4) 利用空間譜函數(shù)[5(0=；^77^^1^估計出欺騙式干擾的方位角Θq，a(Θ)表示 譜峰搜索的導向矢量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種衛(wèi)星導航接收機對欺騙式干擾來波方向的估計方法，其特 征在于：所述欺騙式干擾的數(shù)學模型為：陣列接收多個欺騙式干擾J= [J1,J2，…JQ]T，第q 個欺騙式干擾記為= q= 1，2,…Q，b(n)是導航符號，是由20個不同 衛(wèi)星信號的C/A碼組成，的長度是20X1023碼片，由干擾機在所有衛(wèi)星的C/A碼 中隨機選擇發(fā)送。
【文檔編號】G01S19/13GK104459713SQ201410757543
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】王純, 于軍琪, 董惠, 趙素文 申請人:西安建筑科技大學