1.一種基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)流向，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，基于所述初始軌跡數(shù)據(jù)，從所述目標(biāo)流向?qū)?yīng)的至少一個車道中篩選目標(biāo)車道，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述初始軌跡數(shù)據(jù)滿足修正條件通過以下方式判斷得到：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述生成對抗模仿學(xué)習(xí)模型基于對抗網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到，所述對抗網(wǎng)絡(luò)包括生成器和評判器；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，確定各所述樣本車輛的軌跡對應(yīng)的懲罰值，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法，其特征在于，所述碰撞懲罰值通過以下方式確定得到：
8.一種基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：
10.一種計算機(jī)存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)承載有一個或多個計算機(jī)程序，當(dāng)所述一個或多個計算機(jī)程序被電子設(shè)備執(zhí)行時，能夠使所述電子設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的基于模仿學(xué)習(xí)的車輛軌跡優(yōu)化方法。