本發(fā)明涉及火災(zāi)檢測系統(tǒng)，特別涉及一種火災(zāi)檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、消防安全是現(xiàn)代化建設(shè)中安全防護(hù)的重中之重，由其是在一些室內(nèi)、儲(chǔ)藏類建筑、工廠等封閉式建筑內(nèi)，火災(zāi)檢測系統(tǒng)更是必須的，需要進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以減少火災(zāi)的發(fā)生而造成的人員、財(cái)產(chǎn)的損失。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，大多火災(zāi)檢測系統(tǒng)中沒有設(shè)置延時(shí)功能，當(dāng)室內(nèi)人員及工作環(huán)境會(huì)出現(xiàn)短暫報(bào)警信號(hào)時(shí)，檢測系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)誤判斷，造成檢測系統(tǒng)中的設(shè)備經(jīng)常性誤工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種火災(zāi)檢測系統(tǒng)及檢測方法，以解決上述問題。

2、有鑒于此，本發(fā)明提供一種火災(zāi)檢測系統(tǒng)，包括：

3、控制器，安裝于墻體上，所述控制器包括殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的延時(shí)模塊、時(shí)間模塊、控制結(jié)構(gòu)及設(shè)置于控制器殼體上的按鈕，所述延時(shí)模塊分別與時(shí)間模塊和控制結(jié)構(gòu)電線連接；

4、火災(zāi)檢測裝置，安裝于室內(nèi)頂端；

5、火災(zāi)檢測攝像頭，安裝于室內(nèi)頂端的中心位置，所述火災(zāi)檢測攝像頭與控制模塊電性連接；

6、以及報(bào)警裝置，設(shè)置于室內(nèi)且與火災(zāi)檢測攝像頭電性連接；

7、其中，所述按鈕用于設(shè)置時(shí)間模塊和延時(shí)模塊，所述火災(zāi)檢測裝置與延時(shí)模塊和控制結(jié)構(gòu)電性連接。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過按鈕的設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)時(shí)間模塊和延時(shí)模塊進(jìn)行設(shè)置，通過時(shí)間模塊的設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)延時(shí)模塊進(jìn)行設(shè)置工作情況和什么時(shí)間工作，通過延時(shí)模塊的設(shè)置，能夠起到火災(zāi)檢測裝置持續(xù)報(bào)警時(shí)間多少秒后控制結(jié)構(gòu)才接收到報(bào)警信號(hào)，通過火災(zāi)檢測裝置的設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)火災(zāi)信號(hào)檢測，通過報(bào)警裝置的設(shè)置，能夠給操作者提醒，通過火災(zāi)檢測攝像頭的設(shè)置，能夠檢測火災(zāi)，通過控制結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠?qū)馂?zāi)檢測攝像頭進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)特定位置的檢測，當(dāng)火災(zāi)檢測裝置達(dá)到火災(zāi)信號(hào)值時(shí)，火災(zāi)檢測裝置將信號(hào)發(fā)送至延時(shí)模塊，延時(shí)模塊判斷是否處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間段，處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間段時(shí)，延時(shí)模塊繼續(xù)持續(xù)接收火災(zāi)檢測件的火災(zāi)信號(hào)，直到火災(zāi)檢測件的信號(hào)持續(xù)發(fā)送時(shí)間超過延時(shí)模塊設(shè)置的時(shí)長時(shí)，延時(shí)模塊發(fā)送給控制模塊火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，其中當(dāng)火災(zāi)檢測件的信號(hào)持續(xù)發(fā)送時(shí)間未超過時(shí)間模塊設(shè)定的時(shí)長時(shí)，延時(shí)模塊進(jìn)行重新計(jì)時(shí)且不給控制模塊發(fā)送報(bào)警信號(hào)，當(dāng)火災(zāi)信號(hào)未處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間段時(shí)，此時(shí)延時(shí)模塊接受到火災(zāi)信號(hào)時(shí)直接發(fā)送給控制模塊報(bào)警信號(hào)，由于白天時(shí)人員活動(dòng)密切，當(dāng)人們進(jìn)行抽煙產(chǎn)生短暫煙霧時(shí)，會(huì)使火災(zāi)檢測裝置出現(xiàn)短暫報(bào)警現(xiàn)象，此時(shí)會(huì)造成火災(zāi)報(bào)警信號(hào)，通過延時(shí)模塊的作用，能夠避免白天時(shí)室內(nèi)人員及工作環(huán)境帶來的誤報(bào)警信號(hào)。

9、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述火災(zāi)檢測裝置包括若干火災(zāi)檢測組件，若干所述火災(zāi)檢測組件分別沿室內(nèi)頂端長度方向間隔設(shè)置，所述火災(zāi)檢測組件均包括成排間隔設(shè)置于室內(nèi)頂端寬度方向的若干火災(zāi)檢測件，間隔設(shè)置的所述火災(zāi)檢測組件上的火災(zāi)檢測件正對(duì)設(shè)置，相鄰設(shè)置的所述火災(zāi)檢測組件上的火災(zāi)檢測件錯(cuò)位設(shè)置，若干所述火災(zāi)檢測件均與延時(shí)模塊電性連接。

10、本技術(shù)方案中，通過若干個(gè)火災(zāi)檢測件的設(shè)置，能夠?qū)^大的室內(nèi)進(jìn)行檢測，還能夠室內(nèi)各個(gè)地方的均勻檢測。

11、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述控制結(jié)構(gòu)包括：

12、判斷模塊，設(shè)置于殼體內(nèi)且與若干火災(zāi)檢測件電性連接；

13、控制模塊，設(shè)置于殼體內(nèi)且與判斷模塊電性連接；

14、其中，所述控制模塊還與火災(zāi)檢測攝像頭電性連接。

15、本技術(shù)方案中，通過判斷模塊的設(shè)置，能夠初步判斷火災(zāi)的大概位置，然后根據(jù)設(shè)定的信號(hào)發(fā)送給控制模塊，控制根據(jù)輸入的信號(hào)控制火災(zāi)檢測攝像頭進(jìn)行特定的檢測路徑，從而快速精準(zhǔn)的檢測，達(dá)到快速發(fā)現(xiàn)火災(zāi)位置。

16、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述報(bào)警裝置包括：

17、聲光報(bào)警器，設(shè)置于室內(nèi)且與火災(zāi)檢測攝像頭電性連接；

18、通訊模塊，安裝于控制器內(nèi)且與火災(zāi)檢測攝像頭電性連接；

19、其中，所述通訊模塊與遠(yuǎn)程監(jiān)控終端通過無線通訊連接。

20、本技術(shù)方案中，通過聲光報(bào)警器的設(shè)置，能夠給操作者提供信號(hào)，通過通訊模塊的設(shè)置，能夠發(fā)送圖片給操作者，還能夠進(jìn)行對(duì)操作者撥打火災(zāi)電話。

21、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的包括如下步驟：

22、s1：首先操作者將每個(gè)火災(zāi)檢測件檢測的中心位置設(shè)為火災(zāi)檢測攝像頭的預(yù)置點(diǎn)；

23、s2：操作者通過按鈕對(duì)時(shí)間模塊進(jìn)行設(shè)置，時(shí)間模塊進(jìn)行對(duì)延時(shí)模塊控制；

24、s3：操作者通過按鈕對(duì)延時(shí)模塊進(jìn)行設(shè)置；

25、s3：當(dāng)火災(zāi)檢測件檢測到火災(zāi)信號(hào)時(shí)，火災(zāi)檢測件將信號(hào)發(fā)送至延時(shí)模塊，延時(shí)模塊判斷是否處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間段，當(dāng)處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間時(shí)，延時(shí)模塊繼續(xù)持續(xù)接收火災(zāi)檢測件的信號(hào)，直到火災(zāi)檢測件的信號(hào)持續(xù)發(fā)送時(shí)間超過延時(shí)模塊設(shè)置的時(shí)長時(shí)，延時(shí)模塊發(fā)送給控制模塊報(bào)警信號(hào)，其中當(dāng)火災(zāi)檢測件的信號(hào)持續(xù)發(fā)送時(shí)間未超過時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)長時(shí)，延時(shí)模塊將不會(huì)發(fā)送報(bào)警信號(hào)給控制模塊，當(dāng)火災(zāi)信號(hào)未處于時(shí)間模塊設(shè)定時(shí)間段時(shí)，此時(shí)延時(shí)模塊接受到火災(zāi)信號(hào)時(shí)直接發(fā)送給控制模塊報(bào)警信號(hào)；

26、s4：當(dāng)控制模塊接收到報(bào)警信號(hào)時(shí)，控制模塊控制判斷模塊接收所有火災(zāi)檢測件的信號(hào)值，判斷模塊進(jìn)行對(duì)若干個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值進(jìn)行對(duì)比判斷，然后將判斷信息發(fā)送至控制模塊，控制模塊根據(jù)判斷信息控制火災(zāi)檢測攝像頭進(jìn)行特定區(qū)域檢測火災(zāi)；

27、s5：當(dāng)火災(zāi)檢測攝像頭檢測到火災(zāi)時(shí)，發(fā)送信號(hào)給報(bào)警裝置，當(dāng)火災(zāi)檢測攝像頭檢測完畢未發(fā)現(xiàn)火災(zāi)時(shí)，火災(zāi)檢測攝像頭發(fā)送信號(hào)給控制模塊，控制模塊控制延時(shí)模塊重新計(jì)時(shí)進(jìn)行下一輪工作；

28、s6：當(dāng)報(bào)警裝置接收到火災(zāi)檢測攝像頭報(bào)警信號(hào)時(shí)，報(bào)警裝置進(jìn)行報(bào)警。

29、本技術(shù)方案中，通過s1的設(shè)置，能夠使火災(zāi)檢測攝像頭進(jìn)行快速移動(dòng)到特定位置，通過s2的設(shè)置，能夠通過時(shí)間模塊進(jìn)行對(duì)延時(shí)模塊的工作時(shí)間設(shè)置，從而達(dá)到操作者控制誤報(bào)警的時(shí)間段，避免特殊時(shí)間段的誤報(bào)警，通過s3的設(shè)置，能夠控制火災(zāi)檢測件持續(xù)達(dá)到報(bào)警信號(hào)多久才輸送到控制模塊，從而更好的達(dá)到精確時(shí)間報(bào)警。通過s4的設(shè)置，能夠進(jìn)行對(duì)火災(zāi)位置的初步判斷，控制模塊更好的控制火災(zāi)檢測攝像頭檢測，從而達(dá)到快速精準(zhǔn)的找到火災(zāi)，大大減少了火災(zāi)檢測時(shí)間，在較大的場地里能夠使火災(zāi)檢測攝像頭更好的得到檢測，通過s5和s6的設(shè)置，能夠使操作者得到火災(zāi)報(bào)警信號(hào)。

30、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述s4中還包括：

31、s401：當(dāng)判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值，呈大小依次排序時(shí)，判斷模塊發(fā)送控制模塊為a信號(hào)，此時(shí)控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭以設(shè)定的1號(hào)路徑運(yùn)行；

32、s402：當(dāng)判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的數(shù)值，呈兩個(gè)信號(hào)值相等，且相等的兩個(gè)信號(hào)值的火災(zāi)檢測件大于另外一個(gè)火災(zāi)檢測件信號(hào)值時(shí)，判斷模塊發(fā)送控制模塊為b信號(hào)，此時(shí)控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭以設(shè)定的2號(hào)路徑運(yùn)行；

33、s403：當(dāng)判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的數(shù)值，呈兩個(gè)信號(hào)值相等，且相等的兩個(gè)信號(hào)值小于另外一個(gè)火災(zāi)檢測件信號(hào)值時(shí)，判斷模塊發(fā)送控制模塊為c信號(hào)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭以設(shè)定的3號(hào)路徑運(yùn)行，其中3號(hào)路徑的檢測路徑與s402的檢測路徑相反運(yùn)行，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的檢測鏡頭與s402的檢測路徑相反運(yùn)行；

34、s404：當(dāng)s401、s402和s403中未檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭對(duì)兩個(gè)信號(hào)值最高的火災(zāi)檢測件形成直線與墻體之間區(qū)域進(jìn)行檢測；

35、s405：當(dāng)判斷模塊接收到最高信號(hào)值的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值接近或相等時(shí)，判斷模塊發(fā)送控制模塊為d信號(hào)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭以設(shè)定的4號(hào)路徑運(yùn)行；

36、s406：當(dāng)判斷模塊接收到火災(zāi)檢測件數(shù)值信號(hào)，出現(xiàn)四個(gè)信號(hào)值最高的火災(zāi)檢測件且兩兩火災(zāi)檢測件的檢測數(shù)值相等情況，則判斷模塊發(fā)送控制模塊為f信號(hào)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭以設(shè)定的5號(hào)路徑運(yùn)行。

37、本技術(shù)方案中，通過s401的設(shè)置，能夠在判斷模塊收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值，呈大小依次排序時(shí)，判斷模塊發(fā)送給控制模塊特定信號(hào)，從而使控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，從而達(dá)到該情況下最佳路徑，通過s402的設(shè)置，能夠在判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的數(shù)值，呈在兩個(gè)火災(zāi)檢測件信號(hào)值相等且大于另一個(gè)火災(zāi)檢測件的情況下，判斷模塊發(fā)送給控制模塊特定信號(hào)，從而使控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，從而達(dá)到該情況下最佳路徑，通過s403的設(shè)置，能夠在判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的數(shù)值，呈兩個(gè)火災(zāi)檢測件信號(hào)值相等且小于另一個(gè)火災(zāi)檢測件的情況下，判斷模塊發(fā)送給控制模塊特定信號(hào)，從而使控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，從而達(dá)到該情況下最佳路徑，通過s404的設(shè)置，能夠防止火災(zāi)不在最高信號(hào)值的三個(gè)火災(zāi)檢測件形成的三角形區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生，而是出現(xiàn)于兩個(gè)最高信號(hào)值的火災(zāi)檢測件與墻體之間，通過s405的設(shè)置，能夠在最高信號(hào)值的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值接近或相等時(shí)，判斷模塊發(fā)送給控制模塊特定信號(hào)，從而使控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，從而達(dá)到該情況下最佳路徑，通過s406的設(shè)置，能夠在出現(xiàn)四個(gè)信號(hào)值最高的火災(zāi)檢測件兩兩火災(zāi)檢測件的檢測數(shù)值相等情況時(shí)，判斷模塊發(fā)送給控制模塊特定信號(hào)，從而使控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，從而達(dá)到該情況下最佳路徑，通過s401、s402、s403、s404、s405及s406的路徑設(shè)置，只要室內(nèi)起火火災(zāi)檢測攝像頭能夠運(yùn)行最佳路徑尋找火源。

38、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述s401中的1號(hào)路徑為：首先控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)至最高信號(hào)值的火災(zāi)檢測件的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行檢測，然后火災(zāi)檢測攝像頭的鏡頭朝向第二高信號(hào)值的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中進(jìn)行火災(zāi)檢測，此時(shí)完成第一檢測途徑，當(dāng)火災(zāi)檢測攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)至第二高信號(hào)值的預(yù)置點(diǎn)過中沒有檢測到火災(zāi)信號(hào)時(shí)，此時(shí)控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭朝向第三高信號(hào)值的火災(zāi)檢測件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鏡頭檢測的范圍，然后火災(zāi)檢測攝像頭的鏡頭朝向最高信號(hào)值的預(yù)置點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)且火災(zāi)檢測攝像的轉(zhuǎn)動(dòng)途徑與第一檢測途徑平行，當(dāng)火災(zāi)檢測攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)至最高信號(hào)值的預(yù)置點(diǎn)一個(gè)檢測鏡頭的范圍停止，此時(shí)完成第二檢測途徑，當(dāng)?shù)诙z測途徑?jīng)]有檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭與第二檢測途徑同理進(jìn)行第三檢測途徑、第四檢測途徑、第五檢測途徑等等檢測，直到三個(gè)火災(zāi)檢測件形成的三角形區(qū)域檢測完成；

39、本技術(shù)方案中，通過上述火災(zāi)檢測攝像頭的路徑設(shè)置，能夠在判斷模塊收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值，呈大小依次排序時(shí)，首先判斷模塊可以給控制模塊發(fā)生特定信號(hào)，然后控制模塊根據(jù)特定的信號(hào)控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，達(dá)到該情況下最佳路徑，從而達(dá)到最快檢測到火災(zāi)位置，大大增加了準(zhǔn)確性。

40、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述s402中的2號(hào)路徑為：首先控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)至信號(hào)值相等的其中一個(gè)火災(zāi)檢測件的預(yù)置點(diǎn)，然后控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的檢測鏡頭朝向于另一個(gè)相等信號(hào)值的火災(zāi)檢測件的預(yù)置點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，且在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中進(jìn)行火災(zāi)檢測，此時(shí)完成第一檢測途徑，當(dāng)?shù)谝粰z測途徑未檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭朝向第三高信號(hào)值的火災(zāi)檢測件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)鏡頭檢測范圍，然后控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的鏡頭朝向于較遠(yuǎn)的相等信號(hào)值的火災(zāi)檢測件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)且火災(zāi)檢測攝像的轉(zhuǎn)動(dòng)途徑與第一檢測途徑平行，當(dāng)火災(zāi)檢測攝像頭的檢測鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)至另一個(gè)相等信號(hào)值的火災(zāi)檢測件一個(gè)檢測鏡頭的范圍停止，此時(shí)完成第二檢測途徑檢測，當(dāng)?shù)诙z測途徑未檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭與第二檢測途徑同理進(jìn)行第三檢測途徑、第四檢測途徑、第五檢測途徑等等檢測，直到三個(gè)火災(zāi)檢測件形成的三角形區(qū)域檢測完成。

41、本技術(shù)方案中，通過上述火災(zāi)檢測攝像頭的路徑設(shè)置，當(dāng)判斷模塊接收到數(shù)值信號(hào)最高的三個(gè)火災(zāi)檢測件的數(shù)值，呈兩個(gè)信號(hào)值相等，且相等的兩個(gè)信號(hào)值的火災(zāi)檢測件大于另外一個(gè)火災(zāi)檢測件信號(hào)值時(shí)，首先判斷模塊可以給控制模塊發(fā)生特定信號(hào)，然后控制模塊根據(jù)特定的信號(hào)控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，達(dá)到該情況下最佳路徑，從而達(dá)到最快檢測到火災(zāi)位置，大大增加了準(zhǔn)確性。

42、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述s402中的4號(hào)路徑為：控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的檢測鏡頭移動(dòng)至三個(gè)火災(zāi)檢測件形成的三角形區(qū)域的重心位置進(jìn)行火災(zāi)檢測，當(dāng)重心位置未檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的鏡頭以重心位置進(jìn)行螺旋線式轉(zhuǎn)動(dòng)檢測直到檢測三角形區(qū)域檢測完畢。

43、本技術(shù)方案中，通過上述火災(zāi)檢測攝像頭的路徑設(shè)置，當(dāng)判斷模塊接收到最高信號(hào)值的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值接近或相等時(shí)，首先判斷模塊可以給控制模塊發(fā)生特定信號(hào)，然后控制模塊根據(jù)特定的信號(hào)控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，達(dá)到該情況下最佳路徑，從而達(dá)到最快檢測到火災(zāi)位置，大大增加了準(zhǔn)確性。

44、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的所述s402中的5號(hào)路徑為：此時(shí)四個(gè)火災(zāi)檢測件的預(yù)置點(diǎn)形成平行四邊形區(qū)域，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的檢測鏡頭移動(dòng)至平行四邊形區(qū)域的對(duì)角線相交處進(jìn)行火災(zāi)檢測，當(dāng)未檢測到火災(zāi)時(shí)，控制模塊控制火災(zāi)檢測攝像頭的鏡頭進(jìn)行螺旋線式轉(zhuǎn)動(dòng)檢測直到檢測完平行四邊形區(qū)域。

45、本技術(shù)方案中，通過上述火災(zāi)檢測攝像頭的路徑設(shè)置，當(dāng)判斷模塊接收到最高信號(hào)值的三個(gè)火災(zāi)檢測件的信號(hào)值接近或相等時(shí)，首先判斷模塊可以給控制模塊發(fā)生特定信號(hào)，然后控制模塊根據(jù)特定的信號(hào)控制火災(zāi)檢測攝像頭按照事先設(shè)定的路徑運(yùn)行，達(dá)到該情況下最佳路徑，從而達(dá)到最快檢測到火災(zāi)位置，大大增加了準(zhǔn)確性。