本發(fā)明屬于交通，尤其是一種電動飛行控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、evtol(electric?vertical?take-off?and?landing，電動垂直起降飛行器)，是電動化且不需要跑道就可垂直起降的飛機。比傳統(tǒng)直升機，載人evtol純電驅(qū)動、噪聲低、性價比高、更加環(huán)保，是一種更符合未來城市空中交通系統(tǒng)的產(chǎn)品。

2、evtol主要應(yīng)用于低空旅游市場，短途運輸，以及市區(qū)、城際間的載人出行服務(wù)。由于evtol純電驅(qū)動，續(xù)航里程較小，不適合長時間飛行，且evtol存放過于分散，不方便集中管理，若集中存放體量過大，浪費資源。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造的實施例提供一種電動飛行控制系統(tǒng)，包括：電動垂直起降飛行器、個人快速運輸系統(tǒng)和起降場，其中，所述個人快速運輸系統(tǒng)包括：運輸站臺和運輸軌道；所述電動垂直起降飛行器?？坑谒鲞\輸站臺上下客，并沿所述運輸軌道運行和/或飛行至目標(biāo)位置，所述起降場用于使所述電動垂直起降飛行器空閑時降落或接收指令時起飛。

2、進(jìn)一步地，所述電動飛行控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理器；

3、所述個人快速運輸系統(tǒng)包括多個所述運輸站臺和多個所述運輸軌道，所述多個運輸軌道形成軌道網(wǎng)絡(luò)；

4、所述電動垂直起降飛行器上客后，接收所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)出的運行指令，并按照所述運行指令中規(guī)劃的最優(yōu)路線沿所述軌道網(wǎng)絡(luò)運行至所述目標(biāo)位置。

5、進(jìn)一步地，當(dāng)所述數(shù)據(jù)處理器接收到飛行需求時，獲取所述電動垂直起降飛行器的續(xù)航里程并將所述電動垂直起降飛行器的續(xù)航里程與飛行距離進(jìn)行比對，所述飛行距離為飛行至所述目標(biāo)位置的距離；

6、當(dāng)所述飛行距離小于或等于所述續(xù)航里程時，所述數(shù)據(jù)處理器規(guī)劃第一設(shè)定路線，并按照所述第一設(shè)定路線飛行至所述目標(biāo)位置；

7、當(dāng)所述飛行距離大于所述續(xù)航里程時，所述數(shù)據(jù)處理器按照當(dāng)前的續(xù)航里程規(guī)劃第二設(shè)定路線，并按照所述第二設(shè)定路線飛行至中轉(zhuǎn)位置以及沿所述運輸軌道運行至所述目標(biāo)位置，所述中轉(zhuǎn)位置位于所述運輸軌道中。

8、進(jìn)一步地，所述運輸站臺包括充電裝置用于對所述電動垂直起降飛行器進(jìn)行充電。

9、進(jìn)一步地，當(dāng)所述運輸軌道流量大于預(yù)設(shè)值時，接收所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的軌道外運行指令，脫離所述運輸軌道并沿預(yù)設(shè)路徑飛行以進(jìn)行避讓。

10、進(jìn)一步地，當(dāng)所述運輸站臺上客量大于預(yù)設(shè)值時，所述數(shù)據(jù)處理器遍歷所述電動飛行控制系統(tǒng)或起降場中的電動垂直起降飛行器的運行狀態(tài)，并發(fā)送調(diào)度指令至最近的空閑電動垂直起降飛行器以進(jìn)行載客。

11、進(jìn)一步地，所述運輸軌道中設(shè)置滑觸線軌道，以使所述電動垂直起降飛行器在所述運輸軌道運行時補充電能。

12、進(jìn)一步地，所述起降場接入所述運輸軌道以使所述電動垂直起降飛行器運行至所述運輸站臺且處于空閑狀態(tài)時沿軌道運行至所述起降場停放。

13、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器接收用戶終端發(fā)送的用車請求，并根據(jù)用車請求調(diào)度所述電動垂直起降飛行器。

14、進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測各個所述運輸站臺的用戶需求，并按照預(yù)測結(jié)果調(diào)度電動垂直起降飛行器。

15、本發(fā)明實施例將evtol與prt結(jié)合，使得evtol利用prt在prt軌道網(wǎng)中運行，可以擴大evtol的應(yīng)用場景，提高evtol的利用率。evtol沿prt軌道運行或飛行可以建立有序的飛行路線，防止擁堵，便于管理。此外，將evtol與prt結(jié)合，evtol受prt調(diào)度，可以更加靈活的滿足用戶的出行需求，緩解通行壓力，同時，在prt站臺旁設(shè)置起降場，一方面可以便于evtol停放，起落；另一方面可借助prt站臺滿足通行需求。

技術(shù)特征：

1.一種電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：電動垂直起降飛行器、個人快速運輸系統(tǒng)和起降場，其中，所述個人快速運輸系統(tǒng)包括：運輸站臺和運輸軌道；所述電動垂直起降飛行器停靠于所述運輸站臺上下客，并沿所述運輸軌道運行和/或飛行至目標(biāo)位置，所述起降場用于使所述電動垂直起降飛行器空閑時降落或接收指令時起飛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電動飛行控制系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)處理器；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸站臺還包括充電裝置，用于對所述電動垂直起降飛行器進(jìn)行充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述運輸軌道流量大于預(yù)設(shè)值時，接收所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送的軌道外運行指令，脫離所述運輸軌道并沿預(yù)設(shè)路徑飛行以進(jìn)行避讓。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述運輸站臺上客量大于預(yù)設(shè)值時，所述數(shù)據(jù)處理器遍歷所述電動飛行控制系統(tǒng)或起降場中的電動垂直起降飛行器的運行狀態(tài)，并發(fā)送調(diào)度指令至最近的空閑電動垂直起降飛行器以進(jìn)行載客。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運輸軌道中設(shè)置滑觸線軌道，以使所述電動垂直起降飛行器在所述運輸軌道運行時補充電能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述起降場接入所述運輸軌道以使所述電動垂直起降飛行器運行至所述運輸站臺且處于空閑狀態(tài)時沿軌道運行至所述起降場停放。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器接收用戶終端發(fā)送的用車請求，并根據(jù)用車請求調(diào)度所述電動垂直起降飛行器。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)歷史數(shù)據(jù)預(yù)測各個所述運輸站臺的用戶需求，并按照預(yù)測結(jié)果調(diào)度電動垂直起降飛行器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種電動飛行控制系統(tǒng)，包括：電動垂直起降飛行器、個人快速運輸系統(tǒng)和起降場，其中，所述個人快速運輸系統(tǒng)包括：運輸站臺和運輸軌道；所述電動垂直起降飛行器?？坑谒鲞\輸站臺上下客，并沿所述運輸軌道運行和/或飛行至目標(biāo)位置，所述起降場用于使所述電動垂直起降飛行器空閑時降落或接收指令時起飛。將電動垂直起降飛行器在個人快速運輸系統(tǒng)軌道網(wǎng)中運行，可以擴大電動垂直起降飛行器的應(yīng)用場景，提高利用率，建立有序的飛行路線，防止擁堵，便于管理。此外，還可以更加靈活的滿足用戶的出行需求，緩解通行壓力，同時，在個人快速運輸系統(tǒng)站臺旁設(shè)置起降場，便于電動垂直起降飛行器停放，起落滿足通行需求。

技術(shù)研發(fā)人員：程濤,于心瀾,于欣佳,張培江,劉匯,馮平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6