本發(fā)明涉及一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的方法，本發(fā)明還涉及一種另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著汽車(chē)數(shù)量持續(xù)增長(zhǎng)，城市停車(chē)問(wèn)題變得日益嚴(yán)重。特別是在人口密集的城市中心區(qū)域，停車(chē)位供需矛盾尤為尖銳，而且停車(chē)位占用狀態(tài)的頻繁變化也導(dǎo)致駕駛員難以掌握實(shí)時(shí)的空閑車(chē)位信息。

2、傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)大多依賴(lài)于固定部署的傳感器，這些系統(tǒng)不僅信息更新緩慢，覆蓋面積有限，而且需要高額的基礎(chǔ)設(shè)施投資，并且在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的適應(yīng)性較差。

3、此外，盡管車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)能夠提供基礎(chǔ)的導(dǎo)航服務(wù)，但在指引空閑停車(chē)位方面缺乏靈活性，難以滿(mǎn)足駕駛員的具體需求。這不僅使得駕駛員在尋找車(chē)位時(shí)面臨挑戰(zhàn)，而且可能導(dǎo)致他們找到的車(chē)位并不理想，影響停車(chē)效率和駕駛體驗(yàn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)在輔助駕駛員尋找停車(chē)位方面仍有待提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的在于提供一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的方法、一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的部分問(wèn)題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供了一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的方法，所述方法包括以下步驟：

3、步驟s20：由本車(chē)輛借助通信網(wǎng)絡(luò)接收停車(chē)位占用狀態(tài)信息，所述停車(chē)位占用狀態(tài)信息由另一車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛期間借助其自身的環(huán)境傳感器所檢測(cè)；以及

4、步驟s22：在本車(chē)輛中，根據(jù)本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地和/或當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息。

5、本申請(qǐng)尤其包括以下技術(shù)構(gòu)思：本申請(qǐng)通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)通信技術(shù)，可使車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛時(shí)互相共享檢測(cè)到的停車(chē)位占用狀態(tài)，并通過(guò)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前所處場(chǎng)景和導(dǎo)航目的地，個(gè)性化地展示這些停車(chē)位信息。這不僅提高了停車(chē)位信息的更新速度和準(zhǔn)確度，還充分滿(mǎn)足了不同駕駛員的個(gè)性化需求，確保他們能夠快速找到滿(mǎn)意的停車(chē)位。由此，顯著提升了停車(chē)體驗(yàn)和城市交通效率。

6、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：根據(jù)多個(gè)評(píng)估指標(biāo)為本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的空閑停車(chē)位分配推薦度優(yōu)先級(jí)；在本車(chē)輛中顯示導(dǎo)航目的地周?chē)A(yù)定范圍內(nèi)的多個(gè)空閑停車(chē)位，其中，按照所確定的推薦度優(yōu)先級(jí)對(duì)所述多個(gè)空閑停車(chē)位進(jìn)行排序顯示，和/或，突出顯示推薦度優(yōu)先級(jí)最高的空閑停車(chē)位。

7、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述多個(gè)評(píng)估指標(biāo)包括：從本車(chē)輛當(dāng)前位置到停車(chē)位的預(yù)計(jì)行駛時(shí)間、從停車(chē)位到導(dǎo)航目的地的預(yù)計(jì)步行時(shí)間、泊車(chē)操作便捷性、停車(chē)位的尺寸、停車(chē)位的收費(fèi)情況和/或停車(chē)位的安全性。

8、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，根據(jù)本車(chē)輛的當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：當(dāng)本車(chē)輛當(dāng)前處于過(guò)道區(qū)域時(shí)，完整地顯示過(guò)道區(qū)域內(nèi)的所有停車(chē)位及其對(duì)應(yīng)的占用狀態(tài)；和/或，當(dāng)本車(chē)輛當(dāng)前處于路口區(qū)域時(shí)，僅顯示與路口區(qū)域相連的各過(guò)道區(qū)域內(nèi)空閑停車(chē)位的數(shù)量和/或已占用停車(chē)位的數(shù)量。

9、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所接收的停車(chē)位占用狀態(tài)信息以數(shù)字地圖的形式提供，在所述數(shù)字地圖中已標(biāo)注出停車(chē)位的基本信息和對(duì)應(yīng)的占用狀態(tài)；和/或，所接收的停車(chē)位占用狀態(tài)信息以由停車(chē)位的基本信息和占用狀態(tài)組成的配對(duì)數(shù)據(jù)的形式提供，所述基本信息包括停車(chē)位的位置、定向、幾何邊界和/或唯一標(biāo)識(shí)符。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的第二方面，提供一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的方法，所述方法包括以下步驟：

11、步驟s10：在另一車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛期間，借助其自身的環(huán)境傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的停車(chē)位占用狀態(tài)信息；

12、步驟s12：由另一車(chē)輛借助通信網(wǎng)絡(luò)將停車(chē)位占用狀態(tài)信息發(fā)送給本車(chē)輛；

13、步驟s20：由本車(chē)輛借助通信網(wǎng)絡(luò)接收停車(chē)位占用狀態(tài)信息；以及

14、步驟s22：在本車(chē)輛中，根據(jù)本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地和/或當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息。

15、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述方法還包括以下步驟：另一車(chē)輛持續(xù)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境中的停車(chē)位的占用狀態(tài)的變化，一旦監(jiān)測(cè)到停車(chē)位的占用狀態(tài)發(fā)生變化，則更新已求取的停車(chē)位占用狀態(tài)信息；由另一車(chē)輛借助通信網(wǎng)絡(luò)將更新的停車(chē)位占用狀態(tài)信息發(fā)送給本車(chē)輛。

16、在一個(gè)示例性實(shí)施例中，在步驟s10中，另一車(chē)輛借助環(huán)境傳感器檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：借助另一車(chē)輛的環(huán)境傳感器檢測(cè)停車(chē)位的基本信息，所述基本信息包括停車(chē)位的位置、定向、幾何邊界和/或唯一標(biāo)識(shí)符；借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法識(shí)別所檢測(cè)到的停車(chē)位的占用狀態(tài)；將停車(chē)位的基本信息和占用狀態(tài)組成的配對(duì)數(shù)據(jù)提供為停車(chē)位占用狀態(tài)信息，和/或，在另一車(chē)輛所搭載的數(shù)字地圖中標(biāo)注出停車(chē)位的基本信息和對(duì)應(yīng)的占用狀態(tài)，將數(shù)字地圖提供為占用狀態(tài)信息。

17、根據(jù)本申請(qǐng)的第三方面，提供一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的裝置，所述裝置包括：通信接口，所述通信接口用于借助通信網(wǎng)絡(luò)接收停車(chē)位占用狀態(tài)信息，所述停車(chē)位占用狀態(tài)信息由另一車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛期間借助其自身的環(huán)境傳感器所檢測(cè)；處理器，所述處理器用于在本車(chē)輛中，根據(jù)本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地和/或當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息。

18、根據(jù)本申請(qǐng)的第四方面，提供一種具有程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼單元設(shè)置用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上時(shí)，促使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面和/或第二方面所述的方法。

技術(shù)特征：

1.一種借助另一車(chē)輛(200)輔助本車(chē)輛(100)尋找停車(chē)位的方法，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)本車(chē)輛(100)的導(dǎo)航目的地(57)定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述多個(gè)評(píng)估指標(biāo)包括：從本車(chē)輛(100)當(dāng)前位置到停車(chē)位的預(yù)計(jì)行駛時(shí)間、從停車(chē)位到導(dǎo)航目的地(57)的預(yù)計(jì)步行時(shí)間、泊車(chē)操作便捷性、停車(chē)位的尺寸、停車(chē)位的收費(fèi)情況和/或停車(chē)位的安全性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)本車(chē)輛(100)的當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，

6.一種借助另一車(chē)輛(200)輔助本車(chē)輛(100)尋找停車(chē)位的方法，所述方法包括以下步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述方法還包括以下步驟：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，在步驟s10中，另一車(chē)輛(200)借助環(huán)境傳感器(203，205)檢測(cè)周?chē)h(huán)境中的停車(chē)位占用狀態(tài)信息包括：

9.一種借助另一車(chē)輛(200)輔助本車(chē)輛(100)尋找停車(chē)位的裝置(10)，所述裝置(10)包括：

10.一種具有程序代碼單元的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼單元設(shè)置用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上時(shí)，促使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的方法，包括以下步驟：步驟S20：由本車(chē)輛借助通信網(wǎng)絡(luò)接收停車(chē)位占用狀態(tài)信息，該停車(chē)位占用狀態(tài)信息由另一車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛期間借助其自身的環(huán)境傳感器所檢測(cè)；步驟S22：在本車(chē)輛中，根據(jù)本車(chē)輛的導(dǎo)航目的地和/或當(dāng)前位置所處場(chǎng)景定制化地顯示停車(chē)位占用狀態(tài)信息。本申請(qǐng)還提出一種借助另一車(chē)輛輔助本車(chē)輛尋找停車(chē)位的裝置和一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。在本申請(qǐng)中，可通過(guò)車(chē)對(duì)車(chē)通信技術(shù)使在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛的車(chē)輛互相共享檢測(cè)到的停車(chē)位占用狀態(tài)，還可根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前所處場(chǎng)景和導(dǎo)航目的地個(gè)性化地展示這些信息，不僅提高了停車(chē)位信息的更新速度和準(zhǔn)確度，還充分滿(mǎn)足了不同駕駛員的個(gè)性化需求。

技術(shù)研發(fā)人員：李和安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：梅賽德斯-奔馳集團(tuán)股份公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6