本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)，尤其涉及一種區(qū)域路網(wǎng)交通流分布結(jié)構(gòu)模型建模方法。

背景技術(shù)：

1、在區(qū)域路網(wǎng)道路交通仿真系統(tǒng)中，需要對目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)目標(biāo)時段的道路交通流分布進(jìn)行仿真重建的規(guī)劃設(shè)計計算并模擬展示；依據(jù)重建的交通流分布數(shù)據(jù)，進(jìn)行優(yōu)化方案的模擬檢測計算，獲取優(yōu)化方案的交通綜合參數(shù)進(jìn)行分析評估決策，同時模擬展示交通運行過程。

2、仿真過程中，虛擬交通流的方法是一個基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。該環(huán)節(jié)與實際場景的擬合性，是仿真系統(tǒng)獲得重建方案數(shù)據(jù)和優(yōu)化方案數(shù)據(jù)置信程度的重要因素。

3、目前車輛交通運行過程的交通流仿真建模方法有多種，主要如下：

4、1、路段局部流量擬合生成方法；

5、在路段路面的起點和終點之間虛擬車輛的流量過程，在各個目標(biāo)路段結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生固定目標(biāo)流量的勻速虛擬車輛運行過程，進(jìn)行微觀層面的模擬交通過程仿真。也可由多個特定路段局部的微觀組合，形成目標(biāo)區(qū)域中觀層面的過程仿真。

6、該方法重建的流量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，便于進(jìn)行三維效果建模，可視性好。但各特定路段形成的微觀交通過程是封閉形態(tài)，相互間缺乏區(qū)域交通流整體性聯(lián)通過程的有機關(guān)聯(lián)，無目標(biāo)區(qū)域交通完整的隨機運行機制。因此形成的區(qū)域中觀仿真場景與實際場景情形差異較大，且仿真過程車輛的穩(wěn)定勻速方式也與實際場景動態(tài)變化存在較大差異。

7、2、隨機流量擬合生成方法；

8、該方法模擬目標(biāo)區(qū)域交通流量的自然形成過程，從區(qū)域路網(wǎng)的邊界和路網(wǎng)中定義的停車場發(fā)送具有隨機軌跡、勻速或變速、及特定流量的虛擬運行車輛，通過交通的完全隨機運行過程，形成目標(biāo)區(qū)域交通的流量數(shù)據(jù)。

9、該方法產(chǎn)生的虛擬交通場景與現(xiàn)實場景的運行過程相似性好。但流量分布數(shù)據(jù)的隨機性強，其中部分路段產(chǎn)生的流量數(shù)據(jù)與現(xiàn)實目標(biāo)場景的既定檢測數(shù)據(jù)之間的匹配性較差，流量分布數(shù)據(jù)的波動性較明顯，重復(fù)的一致性較差，獲得的數(shù)據(jù)，在流量數(shù)據(jù)要求針對性強的場景仿真中，存在置信度不高的問題，難以獲得最優(yōu)解決方案。

10、3、流量軌跡仿真生成方法；

11、該方法在目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)，依據(jù)目標(biāo)時段內(nèi)所有交通車輛的od軌跡數(shù)據(jù)、流量發(fā)生頻率數(shù)據(jù)，在目標(biāo)區(qū)域的邊界和定義的停車場進(jìn)行車輛交通過程的模擬仿真。

12、該方法與交通實際場景針對性強，數(shù)據(jù)擬合度好，獲得的數(shù)據(jù)置信度高。問題在于，現(xiàn)實中能夠獲得的交通流od軌跡的車輛比率十分有限。依據(jù)差距較大的有限軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行擴展擬合后，進(jìn)行全時段的交通過程場景仿真模擬，形成的各路段的流量數(shù)據(jù)，與實際場景數(shù)據(jù)仍存在較大差異。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種區(qū)域路網(wǎng)交通流分布結(jié)構(gòu)模型建模方法。依據(jù)該方法，將能夠?qū)崿F(xiàn)與目標(biāo)區(qū)域目標(biāo)時段現(xiàn)實交通流分布運行高度擬合的,基于交通流軌跡的,交通流隨機運行過程的,可重復(fù)的交通仿真模擬場景。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種區(qū)域路網(wǎng)交通流分布結(jié)構(gòu)模型建模方法，包括以下步驟：

3、1)基于區(qū)域路網(wǎng)gis地圖或第三方結(jié)構(gòu)圖構(gòu)建區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

4、基于區(qū)域路網(wǎng)的gis地圖獲取的區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包含路網(wǎng)交通流關(guān)鍵數(shù)據(jù)的并對路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼并定義數(shù)據(jù)關(guān)系，獲取區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

5、區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為gis地圖的精簡矢量結(jié)構(gòu)或線條加節(jié)點的標(biāo)準(zhǔn)矢量結(jié)構(gòu)，包含基本的物理結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)；所述區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，包含如下數(shù)字化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：

6、1.1)路網(wǎng)路口節(jié)點拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

7、路口節(jié)點，包含路口各向相關(guān)單/雙向路段的結(jié)構(gòu)邊線、中線以及交通邏輯線；結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)；路段方向標(biāo)識；信號標(biāo)識；路口交通參數(shù)數(shù)據(jù)；路口節(jié)點編號；路口id碼；

8、路口車道方向標(biāo)識，包含直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、掉頭、岔道、環(huán)出、環(huán)入；所述岔道為4個相位方向路口外的其他路口方向；

9、路口流量方向標(biāo)識，多個同向車道方向標(biāo)識，等效于一個同向的流量方向標(biāo)識，流量方向標(biāo)識是所有同向車道標(biāo)識的集合；

10、路口流量節(jié)點標(biāo)識，它還具有流量方向標(biāo)識和對應(yīng)關(guān)聯(lián)的流量節(jié)點編號；

11、路口流量節(jié)點編號，指與流量方向圖形標(biāo)識對應(yīng)關(guān)聯(lián)的流量節(jié)點編號或編碼；

12、路口流量節(jié)點，由路口流量節(jié)點標(biāo)識、流量節(jié)點編碼和流量節(jié)點的流量數(shù)據(jù)構(gòu)成；

13、路口流量節(jié)點流量數(shù)據(jù)，包括路口流量節(jié)點初值(由檢測值、估計值和推導(dǎo)值產(chǎn)生)、路口流量節(jié)點余值(計算剩余值)；

14、路口方向路段的輸入(i)輸出(o)路段，指路口的某一方向路段劃分為相對于路口，車流的輸入路段和車流的輸出路段，路口方向路段具有路段id碼、路段節(jié)點編碼，路段節(jié)點i/o標(biāo)識，路段流量初值，路段流量余值；

15、1.2)路網(wǎng)路段節(jié)點拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

16、路網(wǎng)路段節(jié)點，含單/雙向路段的結(jié)構(gòu)邊線、中線、交通邏輯線；結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)；路段長度；路段方向標(biāo)識；路段交通參數(shù)數(shù)據(jù)；路段節(jié)點編號；路段id碼；路段車流方向標(biāo)識；路段車流量初值(檢測值、估計值和推導(dǎo)值)；路段車流量余值；所述路段，指兩路口之間各具有不同方向的單一指向的路段；二個不同方向的單一指向的路段，構(gòu)成雙向路段；

17、1.3)區(qū)域路網(wǎng)邊界路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

18、區(qū)域路網(wǎng)邊界路段含單/雙向路段的結(jié)構(gòu)邊線、中線、交通邏輯線，結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)，路段長度，路段方向標(biāo)識，路段交通參數(shù)數(shù)據(jù)，路段節(jié)點編號，路段id碼，路段i/o編號，路段車流方向標(biāo)識，路段車流初值，路段車流余值；所述區(qū)域路網(wǎng)邊界路段，指區(qū)域路網(wǎng)邊界路口到邊界之間各具有不同方向的單一指向的路段；二個不同方向的單一指向的路段，構(gòu)成雙向路段；

19、1.4)區(qū)域路網(wǎng)停車場i/o通道路段拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

20、停車場i/o通道路段中含單/雙向路段的結(jié)構(gòu)邊線、中線、交通邏輯線，結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)；路段長度；路段方向標(biāo)識；路段交通參數(shù)數(shù)據(jù)；路段節(jié)點編號；路段id碼；路段i/o編號；路段車流方向標(biāo)識；路段車流初值；路段車流余值；所述停車場i/o通道路段，指停車場路口到停車場之間二個不同方向的單一指向的路段，二個不同方向的單一指向的路段，構(gòu)成雙向路段；

21、1.5)流量節(jié)點；

22、流量節(jié)點包含路口流量節(jié)點標(biāo)識、對應(yīng)相關(guān)的流量節(jié)點編碼和流量數(shù)據(jù)；

23、所述流量節(jié)點標(biāo)識，包括直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、掉頭、岔道、環(huán)出、環(huán)入；其中環(huán)出、環(huán)入是指環(huán)型路口的流量方向；岔道是指直行左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)掉頭等四個方向外其他路口流量方向；

24、所述流量節(jié)點，可劃分為路口相關(guān)路段的輸入方向的流量節(jié)點和輸出方向的流量節(jié)點；

25、所述流量節(jié)點編碼，為與流量節(jié)點標(biāo)識對應(yīng)關(guān)聯(lián)的流量節(jié)點編號，該編碼具有三個編碼屬性構(gòu)成，即路口節(jié)點編碼、交通流來源方向編碼，交通流轉(zhuǎn)向編碼；

26、所述流量節(jié)點數(shù)據(jù)包括流量節(jié)點的數(shù)據(jù)初值(初值由檢測值、估算值、推導(dǎo)值產(chǎn)生)、流節(jié)點余值(計算剩余值)；

27、2)建立路網(wǎng)目標(biāo)時段交通場景綜合參數(shù)數(shù)據(jù)庫；

28、路網(wǎng)目標(biāo)時段交通場景綜合參數(shù)數(shù)據(jù)庫用于存儲目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)在各時段交通運行場景下，檢測獲取的各類型交通參數(shù)數(shù)據(jù)；

29、所述交通參數(shù)數(shù)據(jù)包括：與目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)中各路口、路段、車道、停車場、相關(guān)的車輛交通流量、平均速度、排隊長度、擁堵指數(shù)、信號配時設(shè)計方案、交通組織方案；

30、3)將交通流數(shù)據(jù)與拓?fù)鋱D中對應(yīng)的路口、路段、車道、流量標(biāo)識的線條和位置關(guān)聯(lián)；

31、4)編碼；采用數(shù)字和字母編碼方式對路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行編碼，形成數(shù)字化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；

32、所述步驟4)中，編碼具體如下：

33、4.1)路口節(jié)點編碼

34、路口節(jié)點編碼，是對選定的目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)內(nèi)所有路口進(jìn)行編號的數(shù)字標(biāo)識,路口節(jié)點編碼的數(shù)位為一個或多個整數(shù)位數(shù)字；

35、4.2)路段節(jié)點編碼

36、路段節(jié)點編碼，是對上下游路口之間單向路段編號的數(shù)字標(biāo)識，包含相關(guān)路口屬性、單向路段中車流方向定義的屬性，編碼方式如下：

37、路段節(jié)點編碼依次包括：上游路口編碼、下游路口編碼和路段方向編碼；

38、路段方向編碼有兩個數(shù)字碼，依次包括：車流來向方向碼和車流去向方向碼；

39、4.3)流量節(jié)點編碼；

40、流量節(jié)點編碼，編碼方式如下：

41、流量節(jié)點編碼依次包括：路口節(jié)點碼和流向碼；

42、流向碼依次包括：來源方向碼和轉(zhuǎn)向碼；其中有關(guān)碼可以由數(shù)字和字母標(biāo)識；

43、4.4)路段節(jié)點路徑的起點端代碼與終點端代碼；

44、路段節(jié)點路徑的起點端代碼/終點端代碼，即指在規(guī)劃的區(qū)域路網(wǎng)邊界中或停車場的出入口中形成的路段的輸入端/輸出端的路段編碼；

45、路段節(jié)點路徑的起點端代碼/終點端代碼，編碼方式如下：

46、路段節(jié)點路徑的起點端代碼/終點端代碼依次包括：關(guān)聯(lián)路口代碼1、關(guān)聯(lián)路口代碼2和車流方向代碼(與路段方向編碼結(jié)構(gòu)一致)；

47、4.5)路口節(jié)點和流量節(jié)點路徑的起點端/終點端節(jié)點編碼，編碼方式如下：

48、起點端編碼為：起點端代碼i加順序號n，即(in)作為輸入節(jié)點編碼；

49、終點端編碼為：終點端代碼o加順序號m，即(om)作為輸出節(jié)點編碼；

50、在路口節(jié)點路徑和流量節(jié)點路徑中，視同路口節(jié)點代碼和流量節(jié)點代碼，用起點in(x)/終點om(y)來標(biāo)識；

51、其中，x為起點流量余值，y為終點流量余值；

52、4.6)路口方向編碼

53、路口方向編碼，即路口流量來源方向編碼，或路段流量輸出方向碼；使用整數(shù)位標(biāo)識；如，使用兩位數(shù)字編碼來表示方向，01西；02北；03東；04南；

54、4.7)路段方向碼與轉(zhuǎn)向碼的關(guān)系規(guī)則

55、路段節(jié)點編碼中，路段方向碼中的兩個數(shù)字方向編碼與流量節(jié)點的轉(zhuǎn)向碼的字母編碼之間，設(shè)置關(guān)系對應(yīng)規(guī)則；對應(yīng)的關(guān)系規(guī)則概述為如下所述：

56、路段兩個方向碼數(shù)字之間的順序關(guān)系和組合關(guān)系跨序、倒序、順序、同序、方向碼+區(qū)內(nèi)碼、區(qū)內(nèi)碼+方向碼、方向碼+岔道碼對應(yīng)為直行、右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、掉頭、環(huán)入、環(huán)出、岔道；

57、5)定義拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的編碼之間和編碼與交通流之間的數(shù)據(jù)關(guān)系；

58、交通流路徑的軌跡可以分別由路口節(jié)點、路段節(jié)點和流量節(jié)點構(gòu)成。當(dāng)各類型節(jié)點編碼定義完成后，將交通流路徑的軌跡分別由各類型節(jié)點的編碼鏈構(gòu)成的路徑進(jìn)行結(jié)構(gòu)化描述，并關(guān)聯(lián)相關(guān)流量數(shù)據(jù)；

59、6)建立模型，依據(jù)該模型獲取目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)任意時段交通場景的流量軌跡及交通流量分布數(shù)據(jù)，包括軌跡數(shù)據(jù)和對應(yīng)的流量數(shù)據(jù)；

60、根據(jù)區(qū)域路網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、相關(guān)數(shù)據(jù)、建模綜合規(guī)則工具和交通流分析方法，創(chuàng)建區(qū)域路網(wǎng)交通流分布結(jié)構(gòu)模型，模型包括：

61、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)部分，包括區(qū)域路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；目標(biāo)路網(wǎng)時段交通場景綜合參數(shù)數(shù)據(jù)庫；

62、模型基礎(chǔ)部分，包括區(qū)域路網(wǎng)數(shù)字化交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖、路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點關(guān)系數(shù)據(jù)庫、算法庫(包括起點推演路徑算法；終點推演路徑算法；按特殊規(guī)劃設(shè)定的順序算法；按照干線、支線、輔道的性質(zhì)規(guī)劃順序算法；圖形識別推演算法；圖形輔助解析算法；區(qū)域路網(wǎng)流量路徑分布完備性算法；大流量路徑優(yōu)先算法；)

63、模型應(yīng)用部分，路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫。

64、建立模型，依據(jù)該模型獲取目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)任意時段交通場景的流量軌跡及交通流量分布數(shù)據(jù)，具體如下：

65、6.1)建立路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點關(guān)系數(shù)據(jù)庫；

66、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點關(guān)系數(shù)據(jù)庫基于路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，描述各路口節(jié)點之間的上下游關(guān)系，即與每個路口相關(guān)聯(lián)的相鄰路口之間的關(guān)系；

67、該數(shù)據(jù)庫，是用于路口節(jié)點軌跡的路徑規(guī)劃之用。

68、6.2)創(chuàng)建路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫，完成目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)的目標(biāo)時段交通流路徑軌跡流量數(shù)據(jù)的提??；

69、多類型節(jié)點流量軌跡，包括流量節(jié)點路徑流量軌跡、路段節(jié)點路徑流量軌跡、路口節(jié)點路徑流量軌跡的數(shù)據(jù)庫，路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫為包含這三種類型節(jié)點軌跡的綜合數(shù)據(jù)庫；其中，通過編碼計算方式，路段節(jié)點流量軌跡產(chǎn)生于路口節(jié)點流量軌跡；交通流方向節(jié)點路徑流量軌跡產(chǎn)生于路段節(jié)點流量軌跡；路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫是用于上述三種節(jié)點軌跡計算的關(guān)系數(shù)據(jù)庫；

70、6.3)建立路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫；

71、所述路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，具體如下

72、路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫包含路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各類型節(jié)點編碼，具體包括路口節(jié)點編碼、路段節(jié)點編碼、流量節(jié)點編碼、i/o節(jié)點編碼和路口方向編碼、相關(guān)的id碼及與節(jié)點相關(guān)的流量余值、初值，路段長度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫；其中初值是定值，余值是變量值；

73、路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，，用于根據(jù)上述數(shù)據(jù)和編碼規(guī)則采用路網(wǎng)交通流分布解析算法，對流量節(jié)點軌跡、路段節(jié)點軌跡、路口節(jié)點軌跡中各節(jié)點和節(jié)點軌跡所對應(yīng)的交通流量值進(jìn)行計算；

74、上述三種數(shù)據(jù)庫的關(guān)系描述如下：

75、節(jié)點軌跡數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)生依賴于路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點關(guān)系數(shù)據(jù)庫用作于路徑規(guī)劃計算，依賴于路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫的各節(jié)點流量值的計算；

76、6.4)基于區(qū)域路網(wǎng)交通流分布結(jié)構(gòu)模型中的交通流分析方法，采用程序設(shè)計和人工圖形作業(yè)的方式，或程序與人工結(jié)合的方式，完成目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)交通流軌跡的分析過程，得出各類型節(jié)點路徑的流量軌跡數(shù)據(jù)。

77、按上述方案，所述步驟6.2)中，路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫建立方式如下：

78、依據(jù)路網(wǎng)交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)節(jié)點關(guān)系數(shù)據(jù)庫(支持路徑規(guī)劃)和路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫(支持節(jié)點軌跡流量數(shù)據(jù)計算)，構(gòu)建基于交通流分析方法和規(guī)則的路口節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫；

79、所述路口節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫含以下數(shù)據(jù)，起始路口節(jié)點編碼；中間每個路口節(jié)點編碼，所有中間兩個相鄰節(jié)點方向編碼，所有中間兩個相鄰節(jié)點路段長度，終點路口節(jié)點編碼；流量軌跡的流量值；

80、依據(jù)路口節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建路段節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫；

81、所述路段節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫包括以下數(shù)據(jù)，起始路段節(jié)點編碼，所有中間每個路段節(jié)點編碼，終點路段節(jié)點編碼，所有路段節(jié)點路段長度，流量軌跡的流量值；所有路段節(jié)點編碼中包含路口節(jié)點和方向?qū)傩裕?/p>

82、依據(jù)路段節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建交通流方向節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫；

83、所述交通流方向節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫，即流量節(jié)點數(shù)據(jù)庫包括以下數(shù)據(jù)，起始流量節(jié)點編碼，起始流量節(jié)點流量余值；每個中間流量節(jié)點編碼及每個中間流量節(jié)點對應(yīng)的流量余值；終點流量節(jié)點編碼，終點流量節(jié)點流量余值，流量節(jié)點軌跡的流量值；

84、依據(jù)路口、路段、方向流量節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫和路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫；

85、所述路網(wǎng)交通多類型節(jié)點路徑流量軌跡綜合數(shù)據(jù)庫，是依據(jù)路口、路段、方向流量節(jié)點路徑流量軌跡數(shù)據(jù)庫和路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行相關(guān)路徑流量軌跡的流量值計算的工具；將路徑流量值、路段節(jié)點余值、方向流量節(jié)點余值填入具有相關(guān)數(shù)據(jù)屬性的各個數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)屬性字段，即可計算獲得相關(guān)路徑流量軌跡的流量值；

86、按上述方案，所述步驟6.4)中，完成目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)交通流軌跡的分析過程采用程序模塊方式，具體為：通過程序編碼計算方式，由路口節(jié)點軌跡生成路段節(jié)點軌跡，由路段節(jié)點軌跡生成交通流方向節(jié)點軌跡，并計算出流量值；節(jié)點軌跡綜合數(shù)據(jù)庫就是用于三種節(jié)點軌跡計算的關(guān)系數(shù)據(jù)庫。

87、按上述方案，所述步驟6.4)中，完成目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)交通流軌跡的分析過程采用人工圖形作業(yè)方式，具體為：根據(jù)區(qū)域路網(wǎng)數(shù)字化交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖，直接生成交通流方向流量節(jié)點路徑流量軌跡，并計算出相應(yīng)軌跡的流量值；同時生成路口節(jié)點、路段節(jié)點路徑流量軌跡及其流量值。

88、按上述方案，所述步驟6.4)中，完成目標(biāo)區(qū)域路網(wǎng)交通流軌跡的分析過程采用程序方式與人工圖形作業(yè)結(jié)合的方式，具體為當(dāng)程序計算完成后，對于區(qū)域路網(wǎng)數(shù)字化交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖和路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中的一些路段節(jié)點、流量節(jié)點還剩有余值情形時，可通過人工軌跡規(guī)劃圖形作業(yè)的計算方式，將有剩余流量值(流量余值)的節(jié)點生成各類型節(jié)點路徑流量軌跡及其流量值，補充到相關(guān)數(shù)據(jù)庫中，直到區(qū)域路網(wǎng)數(shù)字化交通拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖和路網(wǎng)交通拓?fù)淞髁糠植冀Y(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)庫中所有路段節(jié)點、流量節(jié)點的余值為零。也可全部通過編程的方式完成流量節(jié)點的余值為零的結(jié)果。

89、本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果：

90、本發(fā)明通過構(gòu)建一種基于目標(biāo)區(qū)域目標(biāo)時段路網(wǎng)交通場景的交通流車輛軌跡的交通流動態(tài)分布結(jié)構(gòu)模型，使用該模型，在仿真模擬系統(tǒng)中，可以快速重建高置信度的交通流動態(tài)隨機分布的目標(biāo)交通場景。在此基礎(chǔ)上，能夠進(jìn)行綜合性交通控管方案的仿真優(yōu)化決策，發(fā)掘最優(yōu)綜合控管的解決方案。