本實(shí)用新型屬于無人船技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種遙控器，具體地說，涉及一種用于無人船的遙控器。

背景技術(shù)：

近年來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展迅速，大量適用不同環(huán)境的無人設(shè)備如無人機(jī)，無人車，無人船等，但受到技術(shù)等因素的限制這些設(shè)備還沒有廣泛進(jìn)入民用領(lǐng)域。以無人船為例，現(xiàn)有無人船多為軍用，如完成偵查任務(wù)，遠(yuǎn)程攻擊任務(wù)等。也有一些用于科研領(lǐng)域，比如海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測，實(shí)驗(yàn)樣本采集等。在工業(yè)上用于一些水中設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)，工業(yè)開采等方面。民用方面的應(yīng)用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于釣魚的無人船在民用市場的需求越來越大，因此對于釣魚無人船提出了越來越高的要求。

目前市場上配置給無人船的遙控器，不僅結(jié)構(gòu)單一，而且能夠?qū)崿F(xiàn)的功能簡單?，F(xiàn)有用于無人船的遙控器不能將水下的魚群信息、水下場景信息等實(shí)時(shí)的反饋給使用者，而僅僅只能操控?zé)o人船前進(jìn)、后退、上浮、下潛等功能，使得用戶不能很好的通過遙控器來操控?zé)o人船，給用戶帶來不良體驗(yàn)。

因此，一種功能強(qiáng)大、能夠遠(yuǎn)程操控?zé)o人船的遙控器成為一個(gè)重要的研究方向。

有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種功能強(qiáng)大、能夠遠(yuǎn)距離控制無人船的遙控器。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種用于無人船的遙控器，包括，接收無人船的水下信息并發(fā)送給控制器進(jìn)行分析處理的通信模塊；以及，根據(jù)接收到的水下信息得到航行指令并通過通信模塊遠(yuǎn)程遙控?zé)o人船的控制器；所述通信模塊與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述水下信息包括聲吶信息、圖像信息、航行狀態(tài)信息以及GPS信息中的一種或任意組合。

進(jìn)一步地，所述遙控器上設(shè)置有用于在無人船發(fā)送異常狀態(tài)信息時(shí)進(jìn)行振動(dòng)提示的振動(dòng)馬達(dá)，所述振動(dòng)馬達(dá)還在無人船探測到魚群信息或無人船捕獲到魚群時(shí)進(jìn)行振動(dòng)提示；

和/或，用于在無人船發(fā)送異常狀態(tài)信息時(shí)進(jìn)行聲音提示的蜂鳴器，所述蜂鳴器還在無人船探測到魚群信息或無人船捕獲到魚群時(shí)進(jìn)行聲音提示；

所述振動(dòng)馬達(dá)和蜂鳴器均與控制器連接；

其中，所述異常狀態(tài)信息包括無人船電量不足和/或無人船漏氣和/或無人船碰到異常物和/或無人船信號故障。

進(jìn)一步地，所述遙控器上還設(shè)置有用于控制無人船進(jìn)行尋魚動(dòng)作的尋魚控制模塊；

和/或，用于控制無人船對水下魚群進(jìn)行引誘的集魚控制模塊；

和/或，用于控制無人船進(jìn)行捕魚動(dòng)作的捕魚控制模塊；

所述尋魚控制模塊、集魚控制模塊和捕魚控制模塊均與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述遙控器還設(shè)置有用于控制無人船對其周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝的拍照控制模塊，以及用于控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制模塊；所述拍照控制模塊和云臺(tái)控制模塊均與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述遙控器還包括定深航行模塊，所述定深航行模塊包括多個(gè)深度不同的深度選擇按鍵，以實(shí)現(xiàn)無人船根據(jù)對應(yīng)深度航行。

進(jìn)一步地，所述遙控器上還設(shè)置有定位無人船的GPS定位器和根據(jù)GPS數(shù)據(jù)控制無人船返航的返航鍵，所述GPS定位器和返航鍵均與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述遙控器上還設(shè)置有用于控制無人船的航行方向的遙桿；

和/或，所述遙控器上設(shè)置有用于控制無人船的照明燈狀態(tài)的照明控制模塊；

所述遙桿和照明控制模塊均與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述遙控器上還設(shè)置有控制無人船在不同方向上運(yùn)動(dòng)的功能控制模塊，所述功能控制模塊與控制器連接。

進(jìn)一步地，還包括顯示模塊，所述顯示模塊設(shè)置在遙控器本體上與控制器連接或與遙控器通過導(dǎo)線連接或與遙控器無線連接；

和/或，用于將接收到無人船的水下信息進(jìn)行保存的存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊為手機(jī)或IPAD或VR顯示屏，所述遙控器還包括用于控制手機(jī)或IPAD或VR顯示屏進(jìn)入全屏播放的全景控制模塊。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本實(shí)用新型提供的遙控器的控制端向無人船發(fā)送控制信號，實(shí)現(xiàn)對無人船的遠(yuǎn)程控制；同時(shí)，遙控器能夠?qū)⒔邮盏降乃滦畔⑦M(jìn)行顯示，讓用戶能夠?qū)崟r(shí)觀看無人船在水下的行徑動(dòng)作，給用戶很好的遙控體驗(yàn)。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本實(shí)用新型的一部分，用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中遙控器與無人船進(jìn)行通信的系統(tǒng)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中遙控器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中遙控器與無人船進(jìn)行通信的另一種系統(tǒng)示意圖。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-圖4所示，本實(shí)用新型提供一種遙控器，用于對無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，包括通信模塊、控制器以及遙控器本體，所述通信模塊與所述控制器連接，兩者均設(shè)置在遙控器本體內(nèi)部；所述通信模塊，接收無人船的水下信息并發(fā)送給控制器進(jìn)行分析處理的通信模塊，以及根據(jù)接收到的水下信息得到航行指令并通過通信模塊遠(yuǎn)程遙控?zé)o人船的控制器，所述通信模塊與所述控制器連接，以實(shí)現(xiàn)遙控器對無人船的遠(yuǎn)程控制。本實(shí)用新型提供的遙控器能夠?qū)⒔邮盏降乃滦畔⑦M(jìn)行顯示，讓用戶能夠?qū)崟r(shí)觀看無人船在水下的行徑動(dòng)作，給用戶很好的遙控體驗(yàn)；同時(shí)，遙控器的控制端向無人船發(fā)送控制信號，實(shí)現(xiàn)對無人船的遠(yuǎn)程控制。

實(shí)施例一

如圖1所示，本實(shí)施例所述的一種用于無人船的遙控器，包括通信模塊、控制器和遙控器本體，所述通信模塊與控制器通過導(dǎo)線連接，通信模塊和控制器均設(shè)置在遙控器本體內(nèi)。所述通信模塊接收無人船發(fā)送的水下信息并發(fā)送給控制器，以及將控制器的航行指令發(fā)送給無人船。所述控制器根據(jù)接收到的水下信息得到航行指令并通過通信模塊發(fā)送給無人船，以實(shí)現(xiàn)遙控器對無人船的遠(yuǎn)程控制。

在上述技術(shù)方案中，水下信息包括聲吶信息、圖像信息、航行狀態(tài)信息以及GPS信息中的一種或其任意組合。

如圖2所示，示出了遙控器與無人船進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的系統(tǒng)圖。遙控器通過基站與無人船進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。具體的，無人船將獲取到的水下信息傳輸給基站，由基站發(fā)給遙控器的通信模塊，通信模塊再發(fā)送給控制器；控制器對接收到的水下信息進(jìn)行分析和處理，并根據(jù)該水下信息向無人船發(fā)出航行命令。其中，控制器向無人船發(fā)出航行命令的過程逆向于控制器接收水下信息的過程。

本實(shí)施例中，通信模塊為無線收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊的種類可以為多種，例如：藍(lán)牙、WIFI或者紅外線等等，優(yōu)選的，無線收發(fā)模塊為915MHz無線收發(fā)模塊或5.8GHz無線收發(fā)模塊中的一種。

如圖3所示，本實(shí)施例中，進(jìn)一步地，所述遙控器本體上設(shè)置有振動(dòng)馬達(dá)和/或蜂鳴器；振動(dòng)馬達(dá)和蜂鳴器均與控制器連接。振動(dòng)馬達(dá)用于在無人船發(fā)送異常狀態(tài)信息時(shí)進(jìn)行振動(dòng)提示，蜂鳴器用于在無人船發(fā)送異常狀態(tài)信息時(shí)進(jìn)行聲音提示。其中，所述異常狀態(tài)信息包括無人船電量不足和/或無人船漏氣和/或無人船碰到礁石和/或無人船信號故障和/或通信線纜松脫。

需要說明的是，無人船在水下的異常狀態(tài)包括但并不僅限于上述列舉的幾種情況，

下面以無人船電量不足為例進(jìn)行詳細(xì)的解釋和說明：

具體的，將無人船投入水中，隨著無人船工作時(shí)間的延長，無人船的電量也會(huì)相應(yīng)的減少，當(dāng)無人船檢測到電量過低，低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，無人船向基站發(fā)送無人船電量不足的信息，由基站將該電量不足的信息發(fā)送給遙控器的控制器，控制器經(jīng)過分析處理后，向振動(dòng)馬達(dá)和/或蜂鳴器發(fā)送信號。振動(dòng)馬達(dá)和/或蜂鳴器接收到信號后，振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)10下以提示用戶無人船出現(xiàn)異常狀況，或者，蜂鳴器鳴叫10聲以提示用戶無人船出現(xiàn)異常狀況，又或者振動(dòng)馬達(dá)和蜂鳴器同時(shí)工作，即振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)10下的同時(shí)蜂鳴器鳴叫10聲。這樣，如果使用者與遙控器距離較遠(yuǎn)而沒有及時(shí)感覺到遙控器的振動(dòng)時(shí)，還可以通過蜂鳴器的鳴叫聲來發(fā)現(xiàn)無人船的異常狀況，避免了在無人船出現(xiàn)狀況時(shí)沒有被用戶知曉而帶來不必要的損失和安全隱患。

本實(shí)施例中，所述振動(dòng)馬達(dá)還在無人船探測到魚群信息或無人船捕獲到魚群時(shí)進(jìn)行振動(dòng)提示；所述蜂鳴器還在無人船探測到魚群信息或無人船捕獲到魚群時(shí)進(jìn)行聲音提示。在無人船探測到魚群信息或捕獲到魚群時(shí)，振動(dòng)馬達(dá)和蜂鳴器響應(yīng)于無人船的過程與上述無人船電量不足的響應(yīng)過程相同，此處不再贅述。

本實(shí)施例中，還可以在遙控器上設(shè)置語音播報(bào)器，用于播報(bào)無人船的異常狀態(tài)。方便用戶更直觀地獲取無人船在水下的運(yùn)行狀況。例如，當(dāng)無人船電量過低時(shí)，語音播報(bào)器則發(fā)出“無人船電量不足”的提示語；當(dāng)無人船發(fā)生氣壓泄漏時(shí)，語音播報(bào)器則發(fā)出“無人船漏氣”的提示語；當(dāng)無人船碰到異常物(例如：礁石)時(shí)，語音播報(bào)器則發(fā)出“無人船碰到異常物”的提示語；當(dāng)無人船信號不穩(wěn)定時(shí)，語音播報(bào)器則發(fā)出“無人船信號故障”的提示語。

進(jìn)一步的，遙控器上設(shè)置有尋魚控制模塊和/或集魚控制模塊和/或捕魚控制模塊，用于控制無人船進(jìn)行尋魚、集魚以及捕魚動(dòng)作；所述尋魚控制模塊、集魚控制模塊以及捕魚控制模塊均與控制器連接。

進(jìn)一步的，尋魚控制模塊上設(shè)有尋魚按鍵或?qū)~按鈕，集魚控制模塊上設(shè)有集魚按鍵或集魚按鈕，捕魚控制模塊上設(shè)有捕魚按鍵或捕魚按鈕；其中，按鍵可以為按動(dòng)式按鍵、觸摸式按鍵等。用戶需要釣魚的時(shí)候，只需要按下尋魚按鍵或集魚按鍵，當(dāng)尋魚按鍵或集魚按鍵啟動(dòng)后，無人船在水下就開始進(jìn)行尋魚、集魚動(dòng)作，當(dāng)無人船探測到魚群時(shí)，用戶可以啟動(dòng)捕魚按鍵，以控制無人船進(jìn)行捕魚動(dòng)作。

特別地，無人船上可以設(shè)置多種不同的捕魚裝置，例如：釣魚竿、漁網(wǎng)或者捕魚機(jī)械手等，此時(shí)，可以在遙控器上對應(yīng)設(shè)置不同功能的捕魚按鍵或捕魚按鈕，例如：釣魚按鍵、漁網(wǎng)按鍵或者捕魚機(jī)械手按鍵。具體地，當(dāng)檢測到的魚比較活躍時(shí)，通常選用捕魚機(jī)械手進(jìn)行捕魚，此時(shí)用戶可以啟動(dòng)捕魚機(jī)械手按鍵，從而控制無人船啟用捕魚機(jī)械手進(jìn)行捕魚；當(dāng)檢測到的魚為一般的魚，可以選用比較經(jīng)濟(jì)適用的釣魚竿進(jìn)行釣魚，此時(shí)用戶可以啟動(dòng)釣魚按鍵，從而控制無人船啟用釣魚竿進(jìn)行釣魚；當(dāng)檢測到大批量的魚群時(shí)，通常選用漁網(wǎng)進(jìn)行大范圍大批量的捕魚，這樣效果更明顯，此時(shí)用戶可以啟動(dòng)漁網(wǎng)按鍵，從而控制無人船啟用漁網(wǎng)進(jìn)行網(wǎng)魚。當(dāng)然，為了克服一些用戶不會(huì)根據(jù)具體情況選用最佳的捕魚方式的缺陷，遙控器上還可以設(shè)置一鍵捕魚按鍵，用戶按下一鍵捕魚按鍵時(shí)，無人船自行確定優(yōu)選的捕魚裝置，以輔助用戶選擇最好最快的釣魚方式，從而達(dá)到顯著提高釣魚成功率的目的。

進(jìn)一步的，遙控器上設(shè)置有拍攝控制模塊，用于控制無人船對其周圍環(huán)境進(jìn)行拍照和/或攝像，以及用于控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)控制模塊；所述拍攝控制模塊和云臺(tái)控制模塊均與控制器連接。優(yōu)選的，拍攝控制模塊至少包括拍照按鍵和攝像按鍵，用戶可以通過啟動(dòng)拍照按鍵進(jìn)行圖像拍攝，啟動(dòng)攝像按鍵進(jìn)行視頻拍攝。云臺(tái)控制模塊設(shè)有多個(gè)可控制云臺(tái)在不同角度上轉(zhuǎn)動(dòng)的按鍵，例如：前、后、左、右按鍵。此處的按鍵應(yīng)做廣義理解，可以是機(jī)械按壓式按鍵，或觸摸式按鍵等；當(dāng)然，還可以是旋鈕式的按鈕。

下面以在拍攝控制模塊上設(shè)拍照按鍵為例進(jìn)行說明：

具體的，無人船下潛至水下一定深度，用戶可以通過啟動(dòng)拍攝控制模塊的拍照按鍵來控制無人船對水下環(huán)境進(jìn)行拍攝并獲取無人船周圍的圖像，通過啟動(dòng)云臺(tái)控制模塊以控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)無人船上的拍攝裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能夠全方位多角度的拍攝到用戶需要的圖像，不僅那些在水下不能獲取或很難獲取的圖像信息都可以利用無人船在水下進(jìn)行拍攝來得到，而且能讓用戶實(shí)時(shí)的觀察到水下物體的詳細(xì)特征，給用戶帶來身臨其境的感受。甚至，當(dāng)無人船在水下進(jìn)行捕魚時(shí)，整個(gè)捕魚過程也都可以通過攝像機(jī)全部拍攝下來，實(shí)時(shí)分享給用戶或者以供用戶后期使用，真正實(shí)現(xiàn)可視化釣魚，提升用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，遙控器上設(shè)置照明控制模塊，用于控制無人船的照明燈狀態(tài)，相應(yīng)地，可以在照明控制模塊上設(shè)置多種不同的按鍵或按鈕，例如：控制照明燈的打開的按鍵、控制照明燈關(guān)閉的按鍵，以及控制照明燈光照強(qiáng)度的按鍵等，都可以通過照明控制模塊來進(jìn)行控制，操作方便。

無人船在水下工作時(shí)，隨著下潛的深度越深，光照也相應(yīng)地減少。為此，通常會(huì)在無人船的頭部設(shè)置照明燈，用于提供光照，方便用戶能清楚直觀的觀察到無人船的動(dòng)態(tài)，也有利于用戶對無人船周圍的環(huán)境狀況進(jìn)行查看。尤其是，當(dāng)用戶希望將水下場景拍攝下來時(shí)，照明燈就尤為重要，此時(shí)，如果無人船的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)的話，可以通過啟動(dòng)遙控器上的照明控制模塊控制無人船打開照明燈。通過遙控器上的照明控制模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)無人船上照明燈的打開、關(guān)閉或調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)弱等，操作起來方便快捷，實(shí)現(xiàn)對無人船的遠(yuǎn)程控制。

進(jìn)一步的，遙控器還包括定深航行模塊，該定深航行模塊包括多個(gè)深度不同的深度選擇按鍵(例如，遙控器可設(shè)置深度為10米、20米、50米、100米等等)，以實(shí)現(xiàn)無人船根據(jù)對應(yīng)深度航行。

具體的，當(dāng)無人船在水下20米位置處時(shí)，由于需要，用戶希望無人船去到更深的水域，例如：100米；此時(shí)，用戶通過按下100米的深度選擇按鍵，遙控器接收到100米深度信號，則將該信號傳輸給無人船，無人船進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理后利用姿態(tài)傳感器配合驅(qū)動(dòng)器工作，使無人船朝指定的100米的深度航行。

進(jìn)一步的，遙控器上設(shè)置有GPS定位器和返航鍵；所述GPS定位器和返航鍵均與控制器連接，用于根據(jù)GPS數(shù)據(jù)操控?zé)o人船返航。

遙控器上還設(shè)置有遙桿，用于控制無人船的航行方向。在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述遙桿為兩個(gè)，一個(gè)用于控制無人船在水平方向上航行，另一個(gè)用于控制無人船在豎直方向上航行。

遙控器上還設(shè)置有控制無人船在不同方向上運(yùn)動(dòng)的功能控制模塊，所述功能控制模塊與控制器連接。所述功能控制模塊包括上浮按鍵，上浮按鍵與控制器電連接，用于控制無人船上浮；下潛按鍵，下潛按鍵與控制器電連接，用于控制無人船下潛；前進(jìn)按鍵，前進(jìn)按鍵與控制器電連接，用于控制無人船在船身方向進(jìn)行前進(jìn)動(dòng)作；后退按鍵，后退按鍵與控制器電連接，用于控制無人船在船身方向進(jìn)行后退動(dòng)作。

優(yōu)選的，功能控制模塊上還設(shè)置有一鍵下潛按鍵、一鍵上浮按鍵和一鍵返航按鍵，一鍵下潛按鍵、一鍵上浮按鍵和一鍵返航按鍵均與控制器電連接。

實(shí)際應(yīng)用過程中，將無人船投入水面后，當(dāng)操控著需要遠(yuǎn)程控制無人船下潛時(shí)，操控者按下一鍵下潛按鍵，即可以讓無人船自動(dòng)下潛至預(yù)設(shè)深度；該預(yù)設(shè)深度是實(shí)用新型人自行設(shè)定的一個(gè)可行的理論值，例如100M。當(dāng)操控者需要無人船上浮時(shí)，操控者按下一鍵上浮按鍵，無人船則會(huì)自動(dòng)上浮至目標(biāo)地點(diǎn)(該目標(biāo)地點(diǎn)可以為下潛出發(fā)點(diǎn)，也可以是其他指點(diǎn)地點(diǎn))。當(dāng)操控者需要無人船返航時(shí)，操控者只需按下一鍵返航按鍵，無人船則自動(dòng)返回至預(yù)設(shè)的歸屬地點(diǎn)，該歸屬地點(diǎn)為無人船最終的?？康攸c(diǎn)；當(dāng)無人船返回至該歸屬地點(diǎn)時(shí)，即表示無人船完成了一次水下作業(yè)。遙控器上設(shè)置不同的功能按鍵，能夠讓操控者在簡單的按鍵步驟下實(shí)現(xiàn)不同的功能，同樣的功能只需要一個(gè)按鍵就能實(shí)現(xiàn)，操作起來簡單又快捷，適合廣大用戶使用。

實(shí)施例二

如圖3所示，本實(shí)施例為上述實(shí)施例一的進(jìn)一步限定，遙控器上設(shè)置顯示模塊，用于顯示收到的無人船的圖像數(shù)據(jù)、聲吶數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)以及航行數(shù)據(jù)等；顯示模塊與控制連接。

本實(shí)施例中，顯示模塊為設(shè)置在遙控器上的電子顯示屏，該電子顯示屏能夠觀察到無人船在水下的航行狀態(tài)以及無人船周圍的場景(例如:魚的種類、數(shù)量和大小)等等。

本實(shí)施例的好處是能夠通過顯示模塊實(shí)時(shí)的觀察到無人船在水下的各類信息，用戶通過觀察到的各類信息配合遙控器對無人船進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，不僅能夠?qū)o人船的水下可視化，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對無人船更精準(zhǔn)的控制。

實(shí)施例四

本實(shí)施例與上述實(shí)施例三的的區(qū)別在于：顯示模塊通過數(shù)據(jù)線與遙控器本體連接，又或者，顯示模塊與遙控器本體無線連接。本實(shí)施例中，顯示模塊可以為移動(dòng)終端顯示屏，例如，手機(jī)或IPAD或VR顯示屏。

本實(shí)施例中，還包括全景控制模塊，該全景控制模塊用于控制手機(jī)顯示屏或VR顯示屏或IPAD顯示屏進(jìn)入全屏播放。以VR顯示屏為例，使用時(shí)，用戶只需觸發(fā)遙控器上的全景控制模塊，VR顯示屏就進(jìn)入全屏播放，實(shí)時(shí)的將水下場景通過全屏的方式展示給用戶，例如，用戶通過VR顯示屏看到無人船在水下釣魚時(shí)，為了更清楚地看到整個(gè)釣魚的詳細(xì)過程，可以啟動(dòng)全景控制模塊，讓VR顯示屏對水下釣魚過程進(jìn)行全屏播放，給用戶一種身臨其境的體驗(yàn)感，極大地提升用戶體驗(yàn)。

具體的，在實(shí)際捕魚過程中，將無人船投入至水面，使之漂浮在水面上，利用聲吶裝置對附近水域進(jìn)行探測，當(dāng)探測到有疑似魚群的物體出現(xiàn)時(shí)，可以通過遙控器發(fā)出下潛指令。無人船下潛至水下一定深度時(shí)，可通過無人船的圖像處理模塊，實(shí)時(shí)將水下圖像傳輸給顯示模塊并顯示。用戶可以通過手機(jī)顯示屏或VR顯示屏顯示的水下畫面實(shí)時(shí)觀察水下物體的詳細(xì)特征，然后根據(jù)觀察的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的捕魚操作或者其他操作。利用聲吶裝置探測和圖像采集模塊采集圖像，使用戶直觀地準(zhǔn)確地知道魚群信息，大大提高垂釣的成功率。

本實(shí)施例中，還可以在遙控器上設(shè)置存儲(chǔ)模塊，該存儲(chǔ)模塊與控制連接。存儲(chǔ)模塊用于將接收到無人船的水下信息進(jìn)行保存，以方便后續(xù)使用。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。