本發(fā)明涉及汽車安全行駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車輛變道提醒裝置、方法及交通工具。

背景技術(shù)：

在高速公路上行車，由于車速高，發(fā)生車禍則經(jīng)常是致命的，所以在高速公路上行車，行車安全顯得尤為重要。據(jù)統(tǒng)計，前后車輛均在車道內(nèi)正常行駛的情況下，突發(fā)車禍的情況相對較少。但是，在后方車輛變道超車，前方車輛恰巧也進(jìn)行變道的情況下，極易引發(fā)交通事故。

為了避免車輛變道行駛過程中發(fā)生交通事故，有些想要變道的車輛駕駛員會通過鳴笛的方式提醒附近的車輛駕駛員。但是，由于天氣等原因(例如雨雪天氣、天氣寒冷等)，或者在高速公路上行車，車窗通常是關(guān)閉的，因此，后方車輛通過鳴笛提醒前方車輛后方有變道行為，顯然提醒效果不盡人意。

因此，亟需一種車輛變道提醒方案以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種車輛變道提醒裝置、方法及交通工具，用以至少部分解決后方車輛變道時無法有效提醒前方車輛注意的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種車輛變道提醒裝置，包括：

圖像采集模塊，用于采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像；

圖像處理模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)識碼圖像，確定所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼；

輸入模塊，用于接收用戶輸入的變道方向信息；

第一通信模塊，用于發(fā)送變道信息，所述變道信息包括：所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼和所述變道方向信息。

進(jìn)一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括控制模塊和提醒模塊，所述提醒模塊用于，發(fā)出變道提醒；

所述第一通信模塊還用于，接收其他車輛的發(fā)送的變道信息；

所述控制模塊用于，對其他車輛發(fā)送的變道信息中的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼編碼，以生成目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息以及預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息，判斷是否控制所述提醒模塊開啟。

優(yōu)選的，所述控制模塊具體用于，將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息相比較，當(dāng)二者相同時，控制所述提醒模塊開啟。

優(yōu)選的，所述提醒模塊具體用于，語音播報所述其他車輛發(fā)送的變道信息中的變道方向信息。

進(jìn)一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括測距模塊，所述測距模塊用于，檢測本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；

所述控制模塊還用于，將所述距離與預(yù)設(shè)的閾值相比較，當(dāng)所述距離小于或等于所述閾值時，控制所述圖像采集模塊開啟。

優(yōu)選的，所述測距模塊位于車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用于檢測本車與所述測距模塊所在位置相應(yīng)方位的前方車輛之間的距離。

優(yōu)選的，所述圖像采集模塊為一個，且所述圖像采集模塊為廣角攝像裝置；或者，

所述圖像采集模塊包括第一圖像采集模塊、第二圖像采集模塊和第三圖像采集模塊，所述第一圖像采集模塊位于車輛的車頭正前方，用于采集正前方車輛的標(biāo)識碼圖像；所述第二圖像采集模塊位于車輛的車頭左前方，用于采集左前方車輛的標(biāo)識碼圖像；所述第三圖像采集模塊位于車輛的車頭右前方，用于采集右前方車輛的標(biāo)識碼圖像。

進(jìn)一步的，所述車輛變道提醒裝置還包括第二通信模塊，所述第二通信模塊用于，接收用戶發(fā)送的本車的標(biāo)識碼，并將所述本車標(biāo)識碼發(fā)送給所述控制模塊；

所述控制模塊還用于，對所述本車的標(biāo)識碼編碼，以生成本車標(biāo)識碼信息。

優(yōu)選的，所述變道方向包括左側(cè)變道和右側(cè)變道；所述輸入模塊包括左側(cè)變道按鍵和右側(cè)變道按鍵。

本發(fā)明還提供一種交通工具，所述交通工具包括如前所述的車輛變道提醒裝置。

本發(fā)明還提供一種車輛變道提醒方法，所述方法包括：

采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像；

根據(jù)所述標(biāo)識碼圖像，確定所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼；

接收用戶輸入的變道方向信息；

發(fā)送變道信息，所述變道信息包括：所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼和所述變道方向信息。

進(jìn)一步的，所述車輛變道提醒方法還包括：

接收其他車輛的發(fā)送的變道信息；

對其他車輛發(fā)送的變道信息中的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼編碼，以生成目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息和預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息，判斷是否發(fā)出變道提醒。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息和預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息，判斷是否發(fā)出變道提醒，具體包括：

將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息相比較，若二者相同，則發(fā)出變道提醒。

優(yōu)選的，所述發(fā)出變道提醒，具體包括：語音播報所述其他車輛發(fā)送的變道信息中的變道方向信息。

進(jìn)一步的，所述采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像之前，所述方法還包括：檢測本車與所述目標(biāo)車輛之間的距離；

所述采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像，具體包括：

將所述距離與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若所述距離小于或等于所述閾值，則采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果：

本發(fā)明提供的車輛變道提醒裝置、方法及交通工具，后方車輛通過采集前方車輛的標(biāo)識碼圖像，在后方車輛變道之前，發(fā)送攜帶有前方車輛的標(biāo)識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述后方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式所述前方車輛即可獲知所述后方車輛的變道意圖，即使在車窗關(guān)閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意后方車輛的變道行為，避免發(fā)生交通事故，從而保證行車安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的車輛變道提醒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的車輛變道提醒方法的流程圖。

圖例說明：

1、圖像采集模塊2、圖像處理模塊3、輸入模塊

4、第一通信模塊5、控制模塊6、提醒模塊

7、測距模塊8、第二通信模塊31、左側(cè)變道按鍵

32、右側(cè)變道按鍵

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供一種車輛變道提醒裝置，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置包括：圖像采集模塊1、圖像處理模塊2、輸入模塊3和第一通信模塊4。圖像采集模塊1用于采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像，其中，車輛的標(biāo)識碼能夠?qū)囕v起到標(biāo)識作用即可，例如可以為特定的圖形、數(shù)字、字符串等，對其具體形式不做限制。優(yōu)選的，在本發(fā)明實(shí)施例中，車輛的標(biāo)識碼為車輛的車牌號碼，目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像為目標(biāo)車輛的車牌。圖像處理模塊2用于根據(jù)所述標(biāo)識碼圖像，確定目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼。輸入模塊3用于接收用戶輸入的變道方向信息，第一通信模塊4用于發(fā)送變道信息，所述變道信息可以包括：目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼和變道方向信息。

本發(fā)明提供的車輛變道提醒裝置，后方車輛通過采集前方車輛的標(biāo)識碼圖像，在后方車輛變道之前，發(fā)送攜帶有前方車輛的標(biāo)識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述后方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式，所述前方車輛即可獲知所述后方車輛的變道意圖，即使在車窗關(guān)閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意后方車輛的變道行為，避免發(fā)生交通事故，從而保證行車安全。

在本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)車輛為本車正前方、左前方或右前方的車輛。

優(yōu)選的，圖像采集模塊1可以為攝像裝置，圖像采集模塊1可以為一個，也可以為多個。例如，圖像采集模塊1可以包括三部分：第一圖像采集模塊、第二圖像采集模塊和第三圖像采集模塊，第一圖像采集模塊位于車輛的車頭正前方，能夠采集正前方車輛的標(biāo)識碼圖像；第二圖像采集模塊位于車輛的車頭左前方，能夠采集左前方車輛的標(biāo)識碼圖像；第三圖像采集模塊位于車輛的車頭右前方，能夠采集右前方車輛的標(biāo)識碼圖像。也就是說，圖像采集模塊1通過三個不同的圖像采集模塊，分別采集正前方、左前方右前方車輛的標(biāo)識碼圖像，這樣，第一圖像采集模塊、第二圖像采集模塊和第三圖像采集模塊選用普通的攝像頭即可。通過在不同的方向上分別設(shè)置攝像頭，可以采集到不同方位的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像，確保從不同方向進(jìn)行變道。

當(dāng)圖像采集模塊1為一個時，該圖像采集模塊1可以為廣角攝像頭，以擴(kuò)大拍攝視角，這樣，使用一個廣角攝像頭即可采集到正前方、左前方右前方車輛的標(biāo)識碼圖像，節(jié)省了空間，更加便捷。

由于圖像采集模塊1采集到的車輛的標(biāo)識碼圖像無法被車輛變道提醒裝置直接識別，因此需要借助圖像處理模塊2將圖像中的車輛的標(biāo)識碼提取出來并轉(zhuǎn)換為數(shù)字或文字格式，以便后續(xù)能夠以數(shù)字或文字格式發(fā)送。例如可以通過圖像分割、邊緣提取等圖像處理算法，在標(biāo)識碼圖像中提取出標(biāo)識碼。具體的，圖像處理模塊2對車輛的標(biāo)識碼圖像進(jìn)行黑白處理，識別出標(biāo)識碼特征，利用模式識別算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能，即可確定出數(shù)字或文字格式的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼。

變道方向包括左側(cè)變道和右側(cè)變道，相應(yīng)的，輸入模塊3包括左側(cè)變道按鍵和右側(cè)變道按鍵，后車駕駛員(即用戶)意圖左側(cè)變道時，可以按下左側(cè)變道按鍵，后車駕駛員意圖右側(cè)變道時，可以按下右側(cè)變道按鍵。左側(cè)變道按鍵和右側(cè)變道按鍵不局限于實(shí)體按鍵，例如還可以是通過語音進(jìn)行控制，識別駕駛員左側(cè)或右側(cè)變道的語音指令。通過左側(cè)變道按鍵和右側(cè)變道按鍵的設(shè)置，方便駕駛員進(jìn)行相應(yīng)變道的操作。

優(yōu)選的，第一通信模塊4可以為射頻模塊，例如433m射頻模塊。通過射頻模塊可以將后方車輛的變道信息廣播發(fā)送，該后方車輛附近的其他車輛可以通過相應(yīng)的第一通信模塊4接收到該變道信息，從而實(shí)現(xiàn)后方車輛變道信息的傳輸。

進(jìn)一步的，所述變道信息還可以包括本車標(biāo)識碼信息，以便讓前方車輛知曉后方的哪輛車要變道。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還可以包括控制模塊5和提醒模塊6，提醒模塊6用于發(fā)出變道提醒。第一通信模塊4還用于，接收其他車輛的發(fā)送的變道信息。控制模塊5用于，對其他車輛發(fā)送的變道信息中的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼編碼，以生成目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息以及預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息，判斷是否控制所述提醒模塊開啟。

控制模塊5具體用于，將所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息相比較，當(dāng)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與本車標(biāo)識碼信息相同時，控制提醒模塊6開啟。

需要說明的是，本車標(biāo)識碼信息以16進(jìn)制地址編碼的形式存儲在閃存內(nèi)，控制模塊5接收到第一通信模塊4發(fā)送的變道信息后，從中獲取目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼，根據(jù)編碼協(xié)議將目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼生成16進(jìn)制地址編碼，該16進(jìn)制地址編碼即為目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息，并將目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與從閃存內(nèi)調(diào)用的本車標(biāo)識碼信息相比較，當(dāng)二者相同時，控制提醒模塊6開啟。在本實(shí)施例中，本車標(biāo)識碼信息和目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息均是根據(jù)標(biāo)識碼根據(jù)編碼協(xié)議轉(zhuǎn)換得到的，當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，無需經(jīng)過上述轉(zhuǎn)換也可以直接將目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼和本車標(biāo)識碼直接比較。

優(yōu)選的，控制模塊5可以為mcu(microcontrollerunit，微控制單元)。

本發(fā)明的車輛變道提醒裝置根據(jù)變道信息中的標(biāo)識碼生成目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息(即目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息)，并根據(jù)目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息和預(yù)存在本車控制模塊5內(nèi)的本車標(biāo)識碼信息，確定是否控制提醒模塊6開啟，即確定是否進(jìn)行變道提醒。當(dāng)后方車輛想要變道時，本發(fā)明的車輛變道提醒裝置可以使前方車輛及時獲知后方車輛的變道行為，并及時做出提醒。

優(yōu)選的，提醒模塊6具體用于，語音播報其他車輛發(fā)送的變道信息中的變道方向信息。

需要說明的是，提醒模塊6還可以為顯示裝置，用于顯示其它車輛發(fā)送的變道信息，以供駕駛員自行判斷是否需要避讓或提高警惕。

提醒模塊6也可以設(shè)置兩種提醒模式，一種提醒模式為語音播報變道方向信息，另一種提醒模式為通過顯示器顯示變道方向信息，兩種提醒模式可供駕駛員根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

需要說明的是，當(dāng)所述變道信息還包括后方車輛的標(biāo)識碼時，提醒模塊6還可以語音播報后方車輛的標(biāo)識碼，或者，顯示后方車輛的標(biāo)識碼，例如，語音播報或者顯示如下信息：“車牌號為xxxxxxxx的車輛即將左側(cè)變道，請注意行車安全”。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還可以包括測距模塊7，測距模塊7用于檢測本車與目標(biāo)車輛之間的距離?？刂颇K5還用于，將測距模塊7檢測到的距離與預(yù)設(shè)的閾值相比較，當(dāng)所述距離小于或等于所述閾值時，控制圖像采集模塊1開啟。

若后方車輛距離前方車輛較遠(yuǎn)，即使后方車輛變道，給前方車輛造成的影響也不大，因此，本發(fā)明利用測距模塊7檢測本車與前方車輛之間的距離，只有在本車與前方車輛之間的距離較近時才開啟圖像采集模塊1采集前方車輛的標(biāo)識碼，這樣，不但可以提高變道提醒的有效性，而且還可以減小圖像處理模塊2的處理量。

優(yōu)選的，所述閾值為50-100m。

優(yōu)選的，測距模塊7為超聲波測距模塊。

優(yōu)選的，測距模塊7位于車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用于檢測本車與測距模塊7所在位置相應(yīng)方位的前方車輛之間的距離。也就是說，位于車頭正前方的測距模塊7檢測本車與正前方車輛之間的距離，位于車頭左前方的測距模塊7檢測本車與左前方車輛之間的距離，位于車頭右前方的測距模塊7檢測本車與右前方車輛之間的距離。通過在不同方位設(shè)置測距模塊7，可以更加準(zhǔn)確地控制圖像采集模塊1的開啟時機(jī)。

進(jìn)一步的，如圖1所示，所述車輛變道提醒裝置還包括第二通信模塊8，第二通信模塊8用于，接收用戶發(fā)送的本車的標(biāo)識碼，并將所述本車標(biāo)識碼發(fā)送給控制模塊5。控制模塊5還用于，對所述本車的標(biāo)識碼編碼，以生成本車標(biāo)識碼信息。

具體的，控制模塊5根據(jù)編碼協(xié)議將本車的標(biāo)識碼生成16進(jìn)制地址編碼(即本車的標(biāo)識碼信息)，并將該16進(jìn)制地址編碼存儲在車載終端的flash(閃存)中。

優(yōu)選的，第二通信模塊8可以為藍(lán)牙模塊。

本車的標(biāo)識碼是在車輛上首次安裝所述車輛變道提醒裝置時存儲在車載終端內(nèi)的，用戶可以通過手機(jī)app(應(yīng)用程序)通過藍(lán)牙連接所述車輛變道提醒裝置，并在手機(jī)app上輸入本車的車牌號碼，本車的車牌號碼借助手機(jī)的藍(lán)牙模塊和所述車輛變道提醒裝置的第二通信模塊8傳輸?shù)娇刂颇K5，控制模塊5收到本車的車牌號碼后，根據(jù)編碼協(xié)議生成相應(yīng)的16進(jìn)制地址編碼，并存儲到flash中。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通工具，所述交通工具包括如前所述的車輛變道提醒裝置，所述交通工具可以為汽車。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種車輛變道提醒方法，所述方法應(yīng)用于所述車輛變道提醒裝置，如圖2所示，所述方法包括以下步驟：

步驟21，采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像。

具體的，圖像采集模塊1采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像。所述目標(biāo)車輛為本車正前方、左前方或右前方的車輛。車輛的標(biāo)識碼為車輛的車牌號碼。

步驟22，根據(jù)所述標(biāo)識碼圖像，確定所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼。

具體的，圖像處理模塊2對車輛的標(biāo)識碼圖像進(jìn)行黑白處理，識別出標(biāo)識碼特征，利用模式識別算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)功能，確定出數(shù)字或文字格式的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼。

步驟23，接收用戶輸入的變道方向信息。

具體的，本車駕駛員通過左側(cè)變道按鍵或右側(cè)變道按鍵向車輛變道提醒裝置輸入變道方向信息。

步驟24，發(fā)送變道信息。

具體的，第一通信模塊4以射頻方式發(fā)送變道信息，所述變道信息包括：所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼和所述變道方向信息。

通過步驟21-步驟24可以看出，后方車輛通過采集前方車輛的標(biāo)識碼圖像，在后方車輛變道之前，發(fā)送攜帶有前方車輛的標(biāo)識碼和變道方向信息的變道信息，以告知附近的車輛所述后方車輛需要向哪個方向變道，通過這種方式，所述前方車輛即可獲知所述后方車輛的變道意圖，即使在車窗關(guān)閉的情況下，也能夠及時提醒前方車輛的駕駛員注意后方車輛的變道行為，避免發(fā)生交通事故，從而保證行車安全。

進(jìn)一步的，在步驟21之前，所述方法還可以包括以下步驟：

步驟20，檢測本車與目標(biāo)車輛之間的距離。

具體的，測距模塊7可以位于車輛的車頭正前方、左前方和/或右前方，用于檢測本車與測距模塊7所在位置相應(yīng)方位的前方車輛之間的距離。

相應(yīng)的，控制模塊5將測距模塊7檢測到的距離與預(yù)設(shè)的閾值相比較，若所述距離小于或等于所述閾值，則執(zhí)行步驟21，即采集目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼圖像。

利用測距模塊7檢測本車與前方車輛之間的距離，只有在本車與前方車輛之間的距離較近時才開啟圖像采集模塊1采集前方車輛的標(biāo)識碼，這樣，不但可以提高變道提醒的有效性，而且還可以減小圖像處理模塊2的處理量。

進(jìn)一步的，所述車輛變道提醒方法還包括以下步驟：

接收其他車輛的發(fā)送的變道信息，對該變道信息中的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼編碼，以生成目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息，并根據(jù)所述目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息以及預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息，判斷是否發(fā)出變道提醒。

需要說明的是，本步驟與步驟21-步驟24可以同步執(zhí)行。

具體的，控制模塊5將目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與預(yù)設(shè)的本車標(biāo)識碼信息相比較，當(dāng)目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與本車標(biāo)識碼信息相同時，控制提醒模塊6開啟。當(dāng)目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息與本車標(biāo)識碼信息不同時，保持當(dāng)前狀態(tài)(即提醒模塊6不開啟)。

所述發(fā)出變道提醒具體包括：提醒模塊6語音播報所述其他車輛發(fā)送的變道信息中的變道方向信息。

通過本步驟可以看出，根據(jù)變道信息中的標(biāo)識碼對應(yīng)的目標(biāo)車輛的標(biāo)識碼信息和預(yù)存在本車控制模塊5內(nèi)的本車標(biāo)識碼信息，確定是否進(jìn)行變道提醒。當(dāng)后方車輛想要變道時，本發(fā)明的車輛變道提醒方法可以使前方車輛及時獲知后方車輛的變道行為，并及時做出提醒。

需要說明的是，在設(shè)備初始化階段，所述方法還包括以下步驟：接收用戶發(fā)送的本車的標(biāo)識碼，對所述本車的標(biāo)識碼編碼，以生成本車標(biāo)識碼信息，并存儲所述本車標(biāo)識碼信息。

具體的，第二通信模塊8接收用戶發(fā)送的本車的標(biāo)識碼，并將本車標(biāo)識碼發(fā)送給控制模塊5，控制模塊5根據(jù)本車的標(biāo)識碼生成16進(jìn)制地址編碼，即本車標(biāo)識碼信息，并將本車標(biāo)識碼信息存儲于flash中，以供后續(xù)調(diào)用。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。