本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，山區(qū)公路的彎道和城市道路的急轉(zhuǎn)彎處，通常會存在山體、房屋等物體遮擋，這些遮擋物往往會造成司機(jī)的視線盲區(qū)，導(dǎo)致車輛在進(jìn)入上述此類彎道時很難判斷對向是否有車輛、行人以及其他障礙物存在。進(jìn)而容易造成交通事故的發(fā)生。所以，需要向進(jìn)入彎道的車輛提示彎道的車輛行駛情況。

相關(guān)技術(shù)中，在彎道處安裝凸面反射鏡，以增加駛?cè)霃澋儡囕v的駕駛員在彎道的視線區(qū)域，使駕駛員可以通過凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況。

在實現(xiàn)本發(fā)明過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題：

凸面反射鏡的鏡面面積較小，導(dǎo)致駕駛員通過凸面反射鏡觀察彎道的車輛行駛情況時視線區(qū)域也非常有限，不能清楚完整地對彎道情況進(jìn)行觀察，容易造成安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法，盡可能降低車輛經(jīng)過彎道時的安全隱患。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，包括：預(yù)警服務(wù)器、與所述預(yù)警服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的預(yù)警信息展示設(shè)備和車輛檢測模塊；

所述車輛檢測模塊，埋設(shè)在彎道出入口處預(yù)設(shè)的車輛檢測區(qū)域內(nèi)，用于獲取進(jìn)入所述彎道的車輛的車輛檢測數(shù)據(jù)，并將所述車輛檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到所述預(yù)警服務(wù)器，所述車輛檢測數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測區(qū)域的時間；

所述預(yù)警服務(wù)器，用于接收所述車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛檢測數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備；

所述預(yù)警信息展示設(shè)備，用于接收并向駛?cè)霃澋赖能囕v展示所述預(yù)警服務(wù)器發(fā)送的所述預(yù)警信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中：所述車輛檢測模塊，包括：設(shè)置在所述彎道各車道內(nèi)的主檢測器和從檢測器；

所述主檢測器，埋設(shè)在所述車輛檢測區(qū)域中靠近來車方向的位置；所述從檢測器，相對所述主檢測器已預(yù)定間距埋設(shè)在所述車輛檢測區(qū)域中遠(yuǎn)離所述來車方向的位置；

所述主檢測器，用于檢測進(jìn)入所述車輛檢測區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間，通過所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和預(yù)存的主檢測器標(biāo)識生成第一車輛信息，并將所述第一車輛信息發(fā)送給所述預(yù)警服務(wù)器；

所述從檢測器，用于檢測離開所述車輛檢測區(qū)域車輛的駛離車輛檢測區(qū)域時間，通過檢測到的駛離車輛檢測區(qū)域時間和預(yù)存的檢測器標(biāo)識生成第二車輛信息，并將所述第二車輛信息發(fā)送給所述預(yù)警服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中：所述主檢測器和所述從檢測器還設(shè)置在所述彎道中各相鄰車道間的車道線上。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中：當(dāng)接收到主檢測器發(fā)送的第一車輛信息時，所述預(yù)警服務(wù)器用于：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的所述主檢測器標(biāo)識，確定所述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器；

當(dāng)監(jiān)測到所述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)送的第二車輛信息時，根據(jù)第一車輛信息和第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、所述駛離車輛檢測區(qū)域時間、所述主檢測器標(biāo)識和所述從檢測器標(biāo)識確定車輛行駛狀態(tài)；

根據(jù)車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種應(yīng)用上述彎道預(yù)警系統(tǒng)的彎道預(yù)警方法，包括：

接收車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，其中，所述車輛檢測數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測區(qū)域的時間，所述車輛行駛狀態(tài)包括：超速狀態(tài)和/或擁堵狀態(tài)；

根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到預(yù)警信息展示設(shè)備。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中：所述接收車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

接收主檢測器發(fā)送的第一車輛信息，所述第一車輛信息包括：駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和預(yù)設(shè)的主檢測器標(biāo)識；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的所述主檢測器標(biāo)識，確定所述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器；

當(dāng)監(jiān)測到所述檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)送的第二車輛信息時，根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、駛離車輛檢測區(qū)域時間、所述主檢測器標(biāo)識和從檢測器標(biāo)識確定車輛行駛狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中：所述根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、所述駛離車輛檢測區(qū)域時間、所述主檢測器標(biāo)識和所述從檢測器標(biāo)識確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

根據(jù)預(yù)存的檢測器位置信息，計算所述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)的主檢測器和所述從檢測器標(biāo)識對應(yīng)的從檢測器之間的距離；

通過計算得到的距離、所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和所述駛離車輛檢測區(qū)域時間，計算車輛通過所述車輛檢測區(qū)域的車輛速度；

當(dāng)確定所述車輛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時，確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中：通過計算得到的距離、所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和所述駛離車輛檢測區(qū)域時間，計算車輛通過所述車輛檢測區(qū)域的車輛速度，包括：

從所述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和所述駛離車輛檢測區(qū)域時間中確定車輛的車頭駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、車尾駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、車頭駛離車輛檢測區(qū)域時間和車尾駛離車輛檢測區(qū)域時間；

計算車頭駛離車輛檢測區(qū)域時間與車頭駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間的差值，得到第一通過時間；

計算車尾駛離車輛檢測區(qū)域時間與車尾駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間的差值，得到第二通過時間；

計算所述第一通過時間和所述第二通過時間的車輛通過時間均值；

通過確定的距離和計算得到的所述車輛通過時間均值，計算進(jìn)入所述彎道的車輛通過所述車輛檢測區(qū)域的車輛速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中：所述接收車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，還包括：

當(dāng)獲取到所述車輛檢測區(qū)域內(nèi)所述主檢測器發(fā)送的第一車輛信息時，判斷在預(yù)設(shè)時長是否接收到與所述主檢測器關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)出的第二車輛信息；

如果否，則確定彎道處于擁堵狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第五種可能的實施方式，其中：所述根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備，包括：

當(dāng)確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)時，生成超速狀態(tài)預(yù)警信息；

當(dāng)確定所述彎道處于擁堵狀態(tài)時，生成擁堵狀態(tài)預(yù)警信息；

將生成的所述超速狀態(tài)預(yù)警信息或者所述擁堵狀態(tài)預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示。

本發(fā)明實施例提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法，通過車輛檢測模塊檢測進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測信息，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)車輛檢測信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無需駕駛員對彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過彎道時的安全隱患。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例1所提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置和車輛檢測區(qū)域的設(shè)置位置的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，一種主檢測器和從檢測器埋設(shè)情況示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，另一種主檢測器和從檢測器埋設(shè)情況示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實施例2所提供的一種彎道預(yù)警方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-預(yù)警服務(wù)器；102-預(yù)警信息展示設(shè)備；104-車輛檢測模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，在彎道處安裝凸面反射鏡，以增加駛?cè)霃澋儡囕v的駕駛員在彎道的視線區(qū)域，使駕駛員可以通過凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況。但凸面反射鏡的鏡面面積較小，導(dǎo)致駕駛員通過凸面反射鏡觀察彎道的車輛行駛情況時視線區(qū)域也非常有限，不能清楚完整地對彎道情況進(jìn)行觀察，容易造成安全隱患?；诖耍旧暾?zhí)峁┑囊环N彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實施例1

本實施例提供一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)置在彎道，通過檢測進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測信息生成預(yù)警信息，并將預(yù)警信息展示給通過彎道的駕駛員。

參見圖1所示的彎道預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實施例提出的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，包括：預(yù)警服務(wù)器100、與上述預(yù)警服務(wù)器100進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的預(yù)警信息展示設(shè)備102和車輛檢測模塊104；

上述車輛檢測模塊104，埋設(shè)在彎道出入口處預(yù)設(shè)的車輛檢測區(qū)域內(nèi)，用于獲取進(jìn)入上述彎道的車輛的車輛檢測數(shù)據(jù)，并將上述車輛檢測數(shù)據(jù)發(fā)送到上述預(yù)警服務(wù)器100，上述車輛檢測數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測區(qū)域的時間；

上述預(yù)警服務(wù)器100，用于接收上述車輛檢測模塊104發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)上述車輛檢測數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備102；

上述預(yù)警信息展示設(shè)備102，用于接收并向駛?cè)霃澋赖能囕v展示上述預(yù)警服務(wù)器100發(fā)送的上述預(yù)警信息。

預(yù)警服務(wù)器100，可以采用現(xiàn)有的任何可以處理車輛檢測數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息的計算設(shè)備，這里不再贅述。

預(yù)警信息展示設(shè)備102，可以采用現(xiàn)有的任何可以展示預(yù)警信息的顯示裝置，這里不再贅述。

車輛檢測模塊104，可以采用地磁傳感器等可以對通過的車輛進(jìn)行檢測并得到車輛檢測數(shù)據(jù)的設(shè)備，這里不再贅述。

為了方便預(yù)警信息展示，上述預(yù)警服務(wù)器100和預(yù)警信息展示設(shè)備102可以設(shè)置在一起，比如，可以在彎道旁設(shè)置可容納預(yù)警服務(wù)器100的電氣柜，并在距離電氣柜不遠(yuǎn)處或者在電器柜的頂部設(shè)置預(yù)警信息展示設(shè)備102，并通過有線連接的方式將預(yù)警服務(wù)器100和預(yù)警信息展示設(shè)備102連接，保證預(yù)警信息的即時顯示。

如圖2所示，展示了預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置和車輛檢測區(qū)域的設(shè)置位置，圖2中示出的預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置并不是唯一設(shè)置預(yù)警信息展示設(shè)備的位置。預(yù)警信息展示設(shè)備可以設(shè)置在彎道附近的任何可以使駕駛員容易觀察到的區(qū)域內(nèi)，這里不再贅述。

上述車輛檢測區(qū)域的設(shè)置數(shù)量，與彎道出入口的數(shù)量一致，所以，對于一個彎道來說，可以具有至少兩個車輛檢測區(qū)域。

綜上所述，本實施例提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，通過車輛檢測模塊檢測進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測信息，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)車輛檢測信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無需駕駛員對彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過彎道時的安全隱患。

為了對通過彎道的車輛進(jìn)行檢測，上述車輛檢測模塊，包括：設(shè)置在上述彎道各車道內(nèi)的主檢測器和從檢測器；

上述主檢測器，埋設(shè)在上述車輛檢測區(qū)域中靠近來車方向的位置；上述從檢測器，相對上述主檢測器以預(yù)定間距埋設(shè)在上述車輛檢測區(qū)域中遠(yuǎn)離上述來車方向的位置；主檢測器和從檢測器的埋設(shè)位置如圖2所示。

在圖3中，主檢測器和從檢測器埋設(shè)的預(yù)定間距是根據(jù)車輛的長度確定的。一般情況下，主檢測器和從檢測器埋設(shè)的間距為4-5米，但也可以根據(jù)道路的實際情況進(jìn)行調(diào)整。作為一種優(yōu)選的實施方式，主檢測器和從檢測器埋設(shè)的間距為4米或4.5米。

上述主檢測器，用于檢測進(jìn)入上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間，通過上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和預(yù)存的主檢測器標(biāo)識生成第一車輛信息，并將上述第一車輛信息發(fā)送給上述預(yù)警服務(wù)器；

上述從檢測器，用于檢測離開上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛離車輛檢測區(qū)域時間，通過檢測到的駛離車輛檢測區(qū)域時間和預(yù)存的檢測器標(biāo)識生成第二車輛信息，并將上述第二車輛信息發(fā)送給上述預(yù)警服務(wù)器。

其中，上述主檢測器和/或從檢測器可以為利用磁阻傳感器檢測車輛的地磁檢測器，也可以為在視頻圖像中的特定區(qū)域虛擬出的視頻檢測器，當(dāng)然還可以是利用微波手段實現(xiàn)車輛檢測的微波檢測器。

作為一種可選的實施方式，當(dāng)檢測器選用地磁檢測器時，上述主檢測器和從檢測器，采用設(shè)置有時間模塊的地磁檢測器，可以通過檢測地磁的變化，確定是否有車通過。

上述主檢測器和從檢測器確定車頭通過自身的過程包括：檢測自身周圍的地磁變化，當(dāng)獲取到的地磁量落入預(yù)設(shè)的來車地磁閾值范圍時，主檢測器和從檢測器可以確定自身上方的路面有車通過(即車輛的車頭已經(jīng)通過檢測器)，從時間模塊中獲取當(dāng)前的時間信息；并繼續(xù)檢測地磁變化，當(dāng)獲取到的地磁量落入預(yù)設(shè)的無車地磁閾值范圍時，主檢測器和從檢測器可以確定自身上方路面的車輛已經(jīng)通過(即車輛的車尾已經(jīng)通過檢測器)，從時間模塊中獲取當(dāng)前的時間信息。

通過以上的描述可以看出，不論主檢測器還是從檢測器，只要有車頭通過或者車位離開時，都會記錄相應(yīng)的時間信息并生成相應(yīng)的第一車輛信息和第二車輛信息，但在本實施例描述的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，只需要對進(jìn)入上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間以及離開上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛離車輛檢測區(qū)域時間進(jìn)行處理。所以，主檢測器和從檢測器會分別將生成的所有第一車輛信息和第二車輛信息反饋給預(yù)警服務(wù)器，而預(yù)警服務(wù)器只會對其中攜帶有進(jìn)入上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間以及離開上述車輛檢測區(qū)域車輛的駛離車輛檢測區(qū)域時間的第一車輛信息和第二車輛信息進(jìn)行處理，而對接收到的其他時間信息不作處理。

有時車輛會壓線行駛，所以如果只在道路上設(shè)置檢測器的話，可能會造成漏檢，所以，在本實施例提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，參見圖4所示的檢測器設(shè)置位置，上述主檢測器和上述從檢測器除了設(shè)置在道路上之外，還設(shè)置在上述彎道中各相鄰車道間的車道線上。

在一個實施方式中，車道寬度為2.5m-3.5m，而車輛的寬度通常為1.6m-1.8m之間，因此，為了防止由于車輛壓線行駛而導(dǎo)致的漏檢，同時適應(yīng)不同道路的實際情況，可以根據(jù)路面的實際寬度，平均每間隔1.5米-2米設(shè)置一個檢測器。

可選地，為了提高對于車輛檢測的準(zhǔn)確性，防止漏檢現(xiàn)象的發(fā)生?？梢赃M(jìn)一步降低橫向檢測器之間的距離，在單一車道上還可以并排設(shè)置更多的檢測器。當(dāng)檢測器間距小于1m時，即可實現(xiàn)對與摩托車、電動自行車等車輛的識別。

通過以上的描述可以看出，在上述彎道中各相鄰車道間的車道線上設(shè)置檢測器，對壓線行駛的車輛進(jìn)行檢測，避免漏檢情況出現(xiàn)，提高了檢測效率。

為了更好的對進(jìn)入彎道的車輛進(jìn)行檢測，在本實施例提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，當(dāng)接收到主檢測器發(fā)送的第一車輛信息時，上述預(yù)警服務(wù)器用于執(zhí)行以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的上述主檢測器標(biāo)識，確定上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器；

(2)當(dāng)監(jiān)測到上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)送的第二車輛信息時，根據(jù)第一車輛信息和第二車輛信息中記載的上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、上述駛離車輛檢測區(qū)域時間、上述主檢測器標(biāo)識和上述從檢測器標(biāo)識確定車輛行駛狀態(tài)；

(3)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備。

在同一車輛檢測區(qū)域內(nèi)，主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖5所示。

在上述步驟(2)中，當(dāng)接收到某一主檢測器發(fā)出的第一車輛信息時，預(yù)警服務(wù)器監(jiān)測該主檢測器所對應(yīng)從檢測器發(fā)送的第二車輛信息，并以獲取到的第一車輛信息和第二車輛信息中記錄的時間信息為同一車輛駛?cè)牒碗x開車輛檢測區(qū)域的時間，并以此作為確定車輛行駛狀態(tài)的基礎(chǔ)。

預(yù)警服務(wù)器確定車輛行駛狀態(tài)的具體過程將在下述實施例中描述的彎道預(yù)警方法做具體說明，這里不再贅述。

通過以上的描述可以看出，預(yù)警服務(wù)器內(nèi)預(yù)設(shè)有主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，當(dāng)接收到某一主檢測器發(fā)出的第一車輛信息時，預(yù)警服務(wù)器只需監(jiān)測該主檢測器所對應(yīng)從檢測器發(fā)送的第二車輛信息，就可以確定通過車輛檢測區(qū)域的某一車輛的行駛狀態(tài)，可以避免會車情況下造成的車輛檢測誤差，提高了確定車輛通過車輛檢測區(qū)域的準(zhǔn)確率。

實施例2

本實施例提供一種應(yīng)用實施例1提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)的彎道預(yù)警方法，該方法的執(zhí)行主體是預(yù)警服務(wù)器，通過得到的車輛檢測信息生成預(yù)警信息，并將預(yù)警信息展示給通過彎道的駕駛員。

參見圖6，上述彎道預(yù)警方法具體包括以下步驟：

步驟600、接收車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述車輛檢測數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)。

其中，上述車輛檢測數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測區(qū)域的時間，上述車輛行駛狀態(tài)包括：超速狀態(tài)和/或擁堵狀態(tài)。

上述超速狀態(tài)，是指車輛進(jìn)入彎道時的速度超過了預(yù)設(shè)的速度閾值。

上述擁堵狀態(tài)，是指彎道車輛檢測區(qū)域內(nèi)的車輛行駛速度慢，或者已經(jīng)停止，發(fā)生車輛排隊現(xiàn)象。

為了更好的對進(jìn)入彎道的車輛進(jìn)行檢測，上述步驟600包括以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)接收主檢測器發(fā)送的第一車輛信息，上述第一車輛信息包括：駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和預(yù)設(shè)的主檢測器標(biāo)識；

(2)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的上述主檢測器標(biāo)識，確定上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器；

(3)當(dāng)監(jiān)測到上述檢測器標(biāo)識對應(yīng)主檢測器所關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)送的第二車輛信息時，根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息中記載的上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、上述駛離車輛檢測區(qū)域時間、上述主檢測器標(biāo)識和上述從檢測器標(biāo)識確定車輛行駛狀態(tài)。

具體地，上述步驟(3)具體包括以下步驟(31)至步驟(33)：

(31)根據(jù)預(yù)存的檢測器位置信息，計算上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)的主檢測器和上述從檢測器標(biāo)識對應(yīng)的從檢測器之間的距離；

(32)通過計算得到的距離、上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和上述駛離車輛檢測區(qū)域時間，計算車輛通過上述車輛檢測區(qū)域的車輛速度；

(33)當(dāng)確定上述車輛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時，確定進(jìn)入上述彎道的車輛處于超速狀態(tài)。

具體地，步驟(31)具體包括步驟(310)至步驟(311)：

(310)根據(jù)預(yù)存的檢測器位置信息，確定上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)的主檢測器的第一位置信息和上述從檢測器標(biāo)識對應(yīng)的從檢測器的第二位置信息；

(311)根據(jù)第一位置信息和第二位置信息計算上述主檢測器標(biāo)識對應(yīng)的主檢測器和上述從檢測器標(biāo)識對應(yīng)的從檢測器之間的距離。

該計算得到的距離，被預(yù)警服務(wù)器確定為車輛在車輛檢測區(qū)域內(nèi)行駛的距離，將以此對車輛通過車輛檢測區(qū)域的車速進(jìn)行計算。

在上述步驟(32)中，通過公式v＝d/(t2-t1)對車輛通過車輛檢測區(qū)域的車輛速度進(jìn)行計算。

其中，v表示車輛通過車輛檢測區(qū)域的車輛速度；d表示計算得到車輛經(jīng)過的主檢測器與從檢測器之間的水平距離；t2表示車輛駛離車輛檢測區(qū)域時間；t1表示車輛駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間。

通過上述步驟(1)至步驟(3)描述的流程可以看出，預(yù)警服務(wù)器內(nèi)預(yù)設(shè)有主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，當(dāng)接收到某一主檢測器發(fā)出的第一車輛信息時，預(yù)警服務(wù)器只需監(jiān)測該主檢測器所對應(yīng)從檢測器發(fā)送的第二車輛信息，就可以確定通過車輛檢測區(qū)域的某一車輛的行駛狀態(tài)，可以避免會車情況下造成的車輛檢測誤差，提高了確定車輛通過車輛檢測區(qū)域的準(zhǔn)確率。

當(dāng)通過上述步驟600確定車輛行駛狀態(tài)后，可以繼續(xù)通過下述步驟生成預(yù)警信息并展示。

步驟602、根據(jù)上述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備。

具體地，上述步驟602包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)確定進(jìn)入上述彎道的車輛處于超速狀態(tài)時，生成超速狀態(tài)預(yù)警信息；

(2)當(dāng)確定上述彎道處于擁堵狀態(tài)時，生成擁堵狀態(tài)預(yù)警信息；

(3)將生成的上述超速狀態(tài)預(yù)警信息或者上述擁堵狀態(tài)預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示。

通過上述步驟(1)至步驟(3)描述的內(nèi)容可以看出，預(yù)警服務(wù)器可以根據(jù)確定的車輛行駛狀態(tài)，生成不同的預(yù)警信息并展示，用戶體驗好。

上述預(yù)警服務(wù)器除了可以將預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備外，還可以通過預(yù)設(shè)的無線通信模塊與交通指揮中心通信，從而向交通指揮中心實時上報彎道的交通狀況。

綜上所述，本實施例提供的一種彎道預(yù)警方法，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)獲取到的車輛檢測信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無需駕駛員對彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過彎道時的安全隱患。

相關(guān)技術(shù)中，在上述對通過車輛檢測區(qū)域的車輛的車速進(jìn)行計算的過程中，如果主檢測器和從檢測器采集到的駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和駛離車輛檢測區(qū)域時間出現(xiàn)誤差，那么預(yù)警服務(wù)器根據(jù)出現(xiàn)誤差的時間計算得到的車輛速度就不能真實反映彎道中車輛的行駛狀態(tài)。所以，為了盡量減少時間數(shù)據(jù)誤差對車輛行駛狀態(tài)判斷的不利影響，在本實施例提出的彎道預(yù)警方法中，上述通過計算得到的距離、上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和上述駛離車輛檢測區(qū)域時間，計算車輛通過上述車輛檢測區(qū)域的車輛速度，包括以下步驟(1)至步驟(5)：

(1)從上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間和上述駛離車輛檢測區(qū)域時間中確定車輛的車頭駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、車尾駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、車頭駛離車輛檢測區(qū)域時間和車尾駛離車輛檢測區(qū)域時間；

(2)計算車頭駛離車輛檢測區(qū)域時間與車頭駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間的差值，得到第一通過時間；

(3)計算車尾駛離車輛檢測區(qū)域時間與車尾駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間的差值，得到第二通過時間；

(4)計算上述第一通過時間和上述第二通過時間的車輛通過時間均值；

(5)通過確定的距離和計算得到的上述車輛通過時間均值，計算進(jìn)入上述彎道的車輛通過上述車輛檢測區(qū)域的車輛速度。

在上述步驟(1)中，上述駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間攜帶有車頭駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間、車尾駛?cè)胲囕v檢測區(qū)域時間；駛離車輛檢測區(qū)域時間攜帶有車頭駛離車輛檢測區(qū)域時間和車尾駛離車輛檢測區(qū)域時間。

在上述步驟(5)中，通過公式v＝d/t對車輛通過車輛檢測區(qū)域的車輛速度進(jìn)行計算。其中，v表示車輛通過車輛檢測區(qū)域的車輛速度；d表示計算得到車輛經(jīng)過的主檢測器與從檢測器之間的水平距離；t表示車輛通過時間均值。

通過上述步驟(1)至步驟(5)可以看出，通過計算車輛的車頭和車尾通過檢測區(qū)域的車輛通過時間均值計算車輛速度，盡量減少了時間數(shù)據(jù)誤差對車輛行駛狀態(tài)判斷的不利影響，提高了預(yù)警的準(zhǔn)確率。

上述的彎道預(yù)警方法中，只對預(yù)警服務(wù)器如何確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)的過程進(jìn)行了描述，所以，本實施例通過以下描述的技術(shù)方案，對預(yù)警服務(wù)器如何確定彎道處于擁堵狀態(tài)進(jìn)行描述。為了確定彎道是否處于擁堵狀態(tài)，在本實施例提出的彎道預(yù)警方法中，上述接收車輛檢測模塊發(fā)送的車輛檢測數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛檢測數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，還包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)獲取到上述車輛檢測區(qū)域內(nèi)上述主檢測器發(fā)送的第一車輛信息時，判斷在預(yù)設(shè)時長是否接收到與上述主檢測器關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)出的第二車輛信息；如果是則執(zhí)行步驟(2)，如果否則執(zhí)行步驟(3)：

(2)確定彎道處于正常行駛狀態(tài)；

(3)確定上述彎道處于擁堵狀態(tài)。

在上述步驟(1)中，主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表不僅記錄了主檢測器和從檢測器的關(guān)聯(lián)關(guān)系，還記錄了每個主檢測器和每個從檢測器所在的車輛檢測區(qū)域。所以，預(yù)警服務(wù)器可以根據(jù)獲取到的第一車輛信息中攜帶的檢測器標(biāo)識，確定發(fā)送第一車輛信息的主檢測器或者從檢測器所在的車輛檢測區(qū)域。

上述判斷在預(yù)設(shè)時長是否接收到與上述主檢測器關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)出的第二車輛信息的過程包括：當(dāng)獲取到上述車輛檢測區(qū)域內(nèi)的主檢測器發(fā)送的第一車輛信息時，預(yù)警服務(wù)器會啟動預(yù)設(shè)的擁堵時間統(tǒng)計進(jìn)程toccupy++；并在toccupy++>2秒內(nèi)預(yù)警服務(wù)器未接收到與發(fā)送第一車輛信息的主檢測器關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)出的第二車輛信息時，判定彎道出現(xiàn)壓車情況。

在上述步驟(2)中，若確定彎道處于正常行駛狀態(tài)，則預(yù)警服務(wù)器不用生成任何預(yù)警信息對彎道內(nèi)的車輛進(jìn)行預(yù)警。

通過上述步驟(1)至步驟(3)描述的流程可以看出，通過判斷在預(yù)設(shè)時長是否接收到與上述主檢測器關(guān)聯(lián)的從檢測器發(fā)出的第二車輛信息就可以對彎道是否處于擁堵狀態(tài)進(jìn)行判定，操作簡單方便。

本發(fā)明實施例所提供的進(jìn)行彎道預(yù)警方法的計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。