本發(fā)明涉及無(wú)人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，國(guó)家為了促進(jìn)通航產(chǎn)業(yè)發(fā)展和滿足社會(huì)公眾需求，逐步放開低空空域的管制。同時(shí)，隨著科技進(jìn)步、國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人民生活水平的不斷提高，以使用低空空域?yàn)橹鞯暮娇诊w行活動(dòng)越來(lái)越頻繁，并以其特有的優(yōu)勢(shì)在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、旅游、體育、醫(yī)療、勘探、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮著重用作用。

然而，隨著諸如航空模型、玩具模型、小型無(wú)人機(jī)等低空無(wú)人飛行器越來(lái)越多的進(jìn)入低空領(lǐng)域，低空空域的交通狀況越來(lái)越復(fù)雜，由于管理不夠規(guī)范，相應(yīng)的安全措施不到位，不僅給城市上空的空中管理帶來(lái)的隱患，低空飛行事故也時(shí)有發(fā)生，造成了嚴(yán)重的人身財(cái)產(chǎn)損失。因此，為了實(shí)現(xiàn)低空飛行器安全、準(zhǔn)確的定位或?qū)Ш?，維持低空飛行秩序，減少低空事故的發(fā)生、避免危及重要目標(biāo)和空中恐怖活動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)施低空空域飛行器的監(jiān)測(cè)，已經(jīng)成為空管發(fā)展的必然趨勢(shì)。

然而，我國(guó)的航空服務(wù)保障體系，主要是為了保障民用運(yùn)輸航空和軍用航空而建立的。低空領(lǐng)域卻長(zhǎng)期得不到重視，其所必需的通訊、導(dǎo)航、監(jiān)視等服務(wù)保障系統(tǒng)，發(fā)展滯后，規(guī)模偏小，通用性差，并沒(méi)有形成完善的服務(wù)保障系統(tǒng)。同時(shí)，在低空空域范圍內(nèi)活動(dòng)的主要是一些民用飛行器，如果監(jiān)視成本過(guò)高，這些民用飛行器可能無(wú)法負(fù)擔(dān)，也會(huì)影響到監(jiān)視系統(tǒng)的推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，用以及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)。

為此目的，本發(fā)明提出了一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，包括：

飛行器輔助駕駛裝置和監(jiān)控設(shè)備；

所述飛行器輔助駕駛裝置包括：與所述監(jiān)控設(shè)備通信連接的通信模塊，還包括與所述通信模塊連接的狀態(tài)采集模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊；

所述狀態(tài)采集模塊用于采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，并將所述飛行狀態(tài)信息通過(guò)所述通信模塊發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備；其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

所述監(jiān)控設(shè)備用于接收所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并根據(jù)預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；

所述狀態(tài)調(diào)整模塊用于當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，改變所述飛行器的飛行方向。

可選的，所述狀態(tài)采集模塊包括GPS模塊和輔助傳感模塊。

可選的，所述通信模塊為GPRS模塊；所述GPRS模塊用于將所述狀態(tài)采集模塊采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備，并在所述GPS模塊失效時(shí)對(duì)所述飛行器進(jìn)行定位。

可選的，所述輔助傳感模塊包括：大氣壓力傳感器、陀螺儀、電子羅盤和能量測(cè)量傳感器中的至少一種；其中，所述大氣壓力傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的飛行高度；所述陀螺儀用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的加速度；所述電子羅盤用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的飛行方向；所述能量測(cè)量傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的能量消耗情況。

可選的，所述飛行狀態(tài)信息還包括所述飛行器的飛行速度和飛行方向。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源控制模塊，所述電源控制模塊連接所述飛行器；所述電源控制模塊，用于當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值且所述飛行速度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉所述飛行器的工作電源。

可選的，所述狀態(tài)調(diào)整模塊還用于當(dāng)所述飛行器的飛行速度大于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，降低所述飛行器的飛行速度。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊，所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個(gè)模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊用于為所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個(gè)模塊供電。

可選的，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：微處理器，所述微處理器分別連接所述通信模塊、狀態(tài)采集模塊和狀態(tài)調(diào)整模塊；所述微處理器通過(guò)所述通信模塊將所述狀態(tài)采集模塊采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備；所述微處理器通過(guò)所述通信模塊將所述監(jiān)控設(shè)備計(jì)算得到的所述距離發(fā)送至所述狀態(tài)調(diào)整模塊。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種采用上述任意一種所述的系統(tǒng)進(jìn)行飛行器輔助駕駛的方法，該方法包括：

采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

根據(jù)所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)和預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；

當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，改變所述飛行器的飛行方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)和方法，通過(guò)狀態(tài)采集模塊采集飛行器的飛行狀態(tài)，并通過(guò)狀態(tài)調(diào)整模塊在飛行器的飛行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)(如接近禁飛區(qū)域)，及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，從而起到輔助駕駛的作用，避免人為控制飛行器飛行，由于沒(méi)有及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，造成飛行器飛入禁飛區(qū)域而帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失和人身安全隱患。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖會(huì)更加清楚的理解本發(fā)明的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限制，在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)的框架示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)的工作流程示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛裝置的框架示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例GPS模塊和GPRS模塊定位功能切換的流程示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例處理飛行器異常飛行狀態(tài)的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，包括：

飛行器輔助駕駛裝置1和監(jiān)控設(shè)備2；

所述飛行器輔助駕駛裝置1包括：與所述監(jiān)控設(shè)備2通信連接的通信模塊12，還包括與所述通信模塊12連接的狀態(tài)采集模塊11和狀態(tài)調(diào)整模塊13；

所述狀態(tài)采集模塊11用于采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，并將所述飛行狀態(tài)信息通過(guò)所述通信模塊12發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備2；其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

所述監(jiān)控設(shè)備2用于接收所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并根據(jù)預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；

所述狀態(tài)調(diào)整模塊13用于當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，改變所述飛行器的飛行方向。

在一種本發(fā)明實(shí)施例中，該飛行器輔助駕駛系統(tǒng)的工作流程如圖2所示，飛行器輔助駕駛裝置初始化，飛行器輔助駕駛裝置側(cè)的狀態(tài)采集模塊11采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，并將采集的所述飛行狀態(tài)信息通過(guò)通信模塊12發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備2；其中，飛行狀態(tài)信息包括飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)，根據(jù)需要還可以包括飛行器的飛行速度等信息；監(jiān)控設(shè)備2接收飛行狀態(tài)信息，即接收飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)，監(jiān)控設(shè)備2對(duì)飛行狀態(tài)信息進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，即根據(jù)自身存儲(chǔ)器中預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算出飛行器與禁飛區(qū)域之間的距離；監(jiān)控設(shè)備2將處理信息即計(jì)算得到的距離通過(guò)通信模塊12發(fā)送至狀態(tài)調(diào)整模塊13；狀態(tài)調(diào)整模塊13接收計(jì)算得到的距離，判斷飛行器的狀態(tài)是否正常(如是否接近禁飛區(qū)域)，當(dāng)距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)調(diào)整模塊13改變所述飛行器的飛行方向(即進(jìn)行異常處理)。其中，可以通過(guò)比較電路，判斷出飛行器與禁飛區(qū)域之間的距離是否小于第一預(yù)設(shè)值，在距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，表示飛行器接近禁飛區(qū)域，則需改變飛行器的飛行方向，如返航或者墜機(jī)。該飛行器可以為航空模型、玩具模型或者小型無(wú)人機(jī)等低空無(wú)人飛行器。

本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，通過(guò)狀態(tài)采集模塊采集飛行器的飛行狀態(tài)，并通過(guò)狀態(tài)調(diào)整模塊在飛行器的飛行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)(如接近禁飛區(qū)域)，及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，從而起到輔助駕駛的作用，避免人為控制飛行器飛行，由于沒(méi)有及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，造成飛行器飛入禁飛區(qū)域而帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失和人身安全隱患。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，所述狀態(tài)采集模塊11包括GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))模塊111和輔助傳感模塊112。其中，飛行器輔助駕駛裝置可以安裝在飛行器中，GPS模塊111可以對(duì)飛行器進(jìn)行定位，實(shí)時(shí)采集飛行器的三維位置坐標(biāo)。優(yōu)選的，所述輔助傳感模塊112包括：大氣壓力傳感器、陀螺儀、電子羅盤和能量測(cè)量傳感器中的至少一種；其中，所述大氣壓力傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的飛行高度；所述陀螺儀用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的加速度從而及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行速度；所述電子羅盤用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的飛行方向，從而可以及時(shí)改變飛行器的航向；所述能量測(cè)量傳感器用于實(shí)時(shí)測(cè)量所述飛行器的能量消耗情況，以便及時(shí)進(jìn)行能量補(bǔ)充。

優(yōu)選的，所述狀態(tài)采集模塊11采集的所述飛行狀態(tài)信息還包括所述飛行器的飛行速度和飛行方向。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提供的飛行器輔助駕駛裝置中的通信模塊12為GPRS(General Packet Radio Service,通用無(wú)線分組業(yè)務(wù))模塊，所述GPRS模塊用于將所述狀態(tài)采集模塊11采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備2，并在所述GPS模塊111失效時(shí)對(duì)所述飛行器進(jìn)行定位。需要說(shuō)明的是，通常采用GPS模塊111和輔助傳感模塊112獲取飛行器的飛行狀態(tài)信息，由GPRS模塊將飛行狀態(tài)信息發(fā)送至監(jiān)控設(shè)備2，由監(jiān)控設(shè)備2存儲(chǔ)監(jiān)控飛行器的飛行狀態(tài)信息，并且用戶可以通過(guò)監(jiān)控設(shè)備2查看飛行器的飛行狀態(tài)信息。但當(dāng)GPS信號(hào)不穩(wěn)定時(shí)，表示GPS模塊111失效，自動(dòng)切換到采用GPRS模塊對(duì)飛行器進(jìn)行定位，由GPRS模塊和輔助傳感模塊112獲取飛行器的飛行狀態(tài)信息。對(duì)GPS信號(hào)良好與否的判斷是以GPS模塊111所接收的有效衛(wèi)星數(shù)量而定，通常情況下，GPS模塊111所接收的有效衛(wèi)星數(shù)量多于5顆時(shí)，就認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn)精確定位。飛行器在飛行過(guò)程中，如果GPS信號(hào)因受地域或其它因素影響如山區(qū)、建筑物或GPS信號(hào)盲區(qū)，造成GPS模塊111所接收到的有效信號(hào)衛(wèi)星中斷或信號(hào)不穩(wěn)定，飛行器輔助駕駛裝置將自動(dòng)切換到以GPRS模塊和輔助傳感模塊112獲取飛行器的飛行狀態(tài)，當(dāng)GPS模塊111所接收到的有效衛(wèi)星信號(hào)恢復(fù)到正常狀態(tài)時(shí)，飛行告警裝置將自動(dòng)切換至GPS模塊111和輔助傳感模塊112獲取飛行器的飛行狀態(tài)信息，處理流程可以如圖4所示。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的行器輔助駕駛裝置還包括：電源控制模塊15，所述電源控制模塊15連接所述飛行器；所述電源控制模塊15，用于當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值且所述飛行速度大于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，關(guān)閉所述飛行器的工作電源。

需要說(shuō)明的是，該電源控制模塊15連接飛行器，用于控制飛行器的工作電源。當(dāng)飛行器與禁飛區(qū)域之間的距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，表示飛行器接近禁飛區(qū)域，而此時(shí)如果飛行速度大于第二預(yù)設(shè)值，則表示飛行器速度過(guò)快來(lái)不及返航，必須在禁飛區(qū)域邊緣做墜機(jī)處理，此時(shí)，可以通過(guò)電源控制模塊15關(guān)閉飛行器的工作電源，使飛行器失去能量而墜機(jī)，避免闖入禁飛區(qū)域而帶來(lái)嚴(yán)重后果。舉例來(lái)說(shuō)，電源控制模塊15在同時(shí)滿足兩個(gè)條件(1、距離小于第一預(yù)設(shè)2、飛行速度大于第二預(yù)設(shè)值)時(shí)，關(guān)閉飛行器工作電源，可以采用與或非門電路實(shí)現(xiàn)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述狀態(tài)調(diào)整模塊13還用于當(dāng)所述飛行器的飛行速度大于第三預(yù)設(shè)值時(shí)，降低所述飛行器的飛行速度。需要說(shuō)明的是，當(dāng)飛行器飛行速度大于第三預(yù)設(shè)值，表示飛行器出現(xiàn)了超速現(xiàn)象，則可以進(jìn)行減速處理，直到達(dá)到既定的速度。其中，可以通過(guò)比較電路，判斷飛行器的飛行速度是否大于第三預(yù)設(shè)值。

舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)飛行器的飛行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，可以通過(guò)如圖5所示的處理流程處理異常事件。具體的，接近禁飛區(qū)域處理事件和超速處理事件，其中，接近禁飛區(qū)域處理事件的優(yōu)先級(jí)要高于超速處理事件，一旦飛行器距離禁飛區(qū)域的距離接近設(shè)定的距離，必須立即執(zhí)行返航操作，如因速度過(guò)快來(lái)不及返航，必須在禁飛區(qū)邊緣做墜機(jī)處理(即斷開飛行器的工作電源)，避免闖入禁飛區(qū)帶來(lái)嚴(yán)重的后果。具體的工作流程為：進(jìn)入異常事件處理后，首先判斷是否接近禁飛區(qū)域，如果是接近禁飛區(qū)域，進(jìn)入返航處理事件，然后判斷是否返航成功，如果不成功，通過(guò)電源控制模塊15切斷飛行器的工作電源，飛行器因失去能源進(jìn)行墜機(jī)處理，如果返航成功，就再次獲取飛行器的飛行狀態(tài)信息；如果飛行器沒(méi)有接近禁飛區(qū)域，就進(jìn)入超速處理事件，進(jìn)行降速；在進(jìn)行降速的過(guò)程中，判斷是否接近禁飛區(qū)域，若接近，進(jìn)入返航處理事件；如果速度達(dá)到既定速度，就再次獲取飛行器的飛行狀態(tài)信息，如果速度沒(méi)有達(dá)到既定速度，就再次進(jìn)入超速處理，直到達(dá)到既定速度。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛裝置還包括：電源轉(zhuǎn)換模塊16，所述電源轉(zhuǎn)換模塊16連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個(gè)模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊16用于為所述飛行器輔助駕駛裝置中的其他各個(gè)模塊供電。具體的，電源轉(zhuǎn)換模塊16與飛行器輔助駕駛裝置中的其他各模塊相連，可以將外部供電電源轉(zhuǎn)換為不同的電壓等級(jí)，例如，把外部電源轉(zhuǎn)換成3.3V電壓為微處理器14、電源控制模塊15和狀態(tài)調(diào)整模塊13供電，把外部電源轉(zhuǎn)換成5V電壓為GPS模塊111、GPRS模塊以及輔助傳感模塊112供電。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述飛行器輔助駕駛裝置還包括：微處理器14，所述微處理器14連接所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個(gè)模塊；所述電源轉(zhuǎn)換模塊16通過(guò)所述微處理器14為所述飛行器輔助駕駛裝置中的各個(gè)模塊供電，例如包括：通信模塊12、狀態(tài)采集模塊11、狀態(tài)調(diào)整模塊13、電源控制模塊15等。如圖3所示，所述微處理器14分別連接所述通信模塊12、狀態(tài)采集模塊11和狀態(tài)調(diào)整模塊13；所述微處理器14通過(guò)所述通信模塊12將所述狀態(tài)采集模塊11采集的飛行狀態(tài)信息發(fā)送至所述監(jiān)控設(shè)備2；所述微處理器14通過(guò)所述通信模塊12將所述監(jiān)控設(shè)備2計(jì)算得到的所述距離發(fā)送至所述狀態(tài)調(diào)整模塊13。其中，該微處理器14可以作為飛行器輔助駕駛裝置的控制中心，其與飛行器輔助駕駛裝置中的各個(gè)模塊相連，用于指揮和協(xié)調(diào)各個(gè)模塊間的工作，在微處理器14的控制下，狀態(tài)采集模塊11采集飛行器的狀態(tài)信息。在微處理器14的控制下，電源控制模塊15控制飛行器的工作電源，在飛行器接近禁飛區(qū)域且速度過(guò)快難以返航時(shí)，切斷飛行器的工作電源，使飛行器失去能量而墜機(jī)。在微處理器14的控制下，狀態(tài)調(diào)整模塊調(diào)節(jié)飛行器的飛行狀態(tài)(如減速、返航或墜機(jī)等)。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種飛行器輔助駕駛方法，該方法可以采用上述實(shí)施例所述的飛行器輔助駕駛系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：

S1：采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)；

S2：根據(jù)所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)和預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；

S3：當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，改變所述飛行器的飛行方向。

具體的，狀態(tài)采集模塊11采集飛行器當(dāng)前的飛行狀態(tài)信息，其中，所述飛行狀態(tài)信息包括所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)；監(jiān)控設(shè)備2根據(jù)所述飛行器的當(dāng)前位置坐標(biāo)和預(yù)存的禁飛區(qū)域的位置坐標(biāo)，計(jì)算所述飛行器與所述禁飛區(qū)域之間的距離；當(dāng)所述距離小于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，狀態(tài)調(diào)整模塊13改變所述飛行器的飛行方向。

本發(fā)明實(shí)施例提供的飛行器輔助駕駛方法，通過(guò)狀態(tài)采集模塊采集飛行器的飛行狀態(tài)，并通過(guò)狀態(tài)調(diào)整模塊在飛行器的飛行狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)(如接近禁飛區(qū)域)，及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，從而起到輔助駕駛的作用，避免人為控制飛行器飛行，由于沒(méi)有及時(shí)調(diào)整飛行器的飛行狀態(tài)，造成飛行器飛入禁飛區(qū)域而帶來(lái)財(cái)產(chǎn)損失和人身安全隱患。

對(duì)于與系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的飛行器輔助駕駛方法實(shí)施例而言，由于其與系統(tǒng)實(shí)施例基本相似，達(dá)到的技術(shù)效果也與系統(tǒng)實(shí)施例起到的效果相同，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見系統(tǒng)實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。

最后需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。術(shù)語(yǔ)“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明的說(shuō)明書中，說(shuō)明了大量具體細(xì)節(jié)。然而能夠理解的是，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說(shuō)明書的理解。類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本發(fā)明公開并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在上面對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋呈反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說(shuō)，如權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書的范圍當(dāng)中。