本發(fā)明涉及道路監(jiān)控領(lǐng)域，具體地，涉及一種非公交車走公交車道的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

眾所周知，我國(guó)城鎮(zhèn)化已經(jīng)進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。目前，每年有1800萬(wàn)人從農(nóng)村遷往城市，每年城市新增建筑面積大約有10億平方米。伴隨著人口向城市集中，城市交通需求的總量急劇增長(zhǎng)。與此同時(shí)，我國(guó)汽車化水平逐年提高。由于我國(guó)城鄉(xiāng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不平衡，全國(guó)民用汽車特別是小型汽車絕大部分均在城市范圍內(nèi)使用。在城鎮(zhèn)化和汽車化的大背景下，城市交通的供需矛盾日益尖銳，已經(jīng)成為我國(guó)城市發(fā)展中一個(gè)不容回避的需要迫切解決的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。城市公共交通是與人民群眾生產(chǎn)、生活息息相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施。有關(guān)專家指出，在多種城市交通構(gòu)成中，城市公共交通在占用道路空間、道路環(huán)境污染和能源消耗等三個(gè)方面，具有其它交通方式無(wú)法比擬的優(yōu)越性。另外城市公共交通是解決低收入人群出行難的基本保障。目前我國(guó)大城市交通問(wèn)題十分嚴(yán)峻，交通擁堵在時(shí)間與空間上呈現(xiàn)蔓延擴(kuò)展趨勢(shì)，擁擠程度也在不斷加劇。在當(dāng)前能源緊張、建設(shè)節(jié)約型社會(huì)背景下，優(yōu)先發(fā)展低成本、大運(yùn)量、高效率的公共交通，實(shí)施公交優(yōu)先，不僅是解決城市交通日益堵塞的理想解決方案，也是便民利民、節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境的有效途徑。雖然近年來(lái)我國(guó)城市公共交通建設(shè)取得了較大進(jìn)展，但城市公共交通滯后于經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的局面沒(méi)有根本改變。據(jù)建設(shè)部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，公共交通在城市出行中的比例僅為20％，有限的道路資源被大量低效的個(gè)體交通所占用。公共交通速度慢、不準(zhǔn)時(shí)，降低了對(duì)大眾的吸引力，使其在交通結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化過(guò)程中處于劣勢(shì)。另外，城市公共交通滯后直接導(dǎo)致了個(gè)體交通特別是小型汽車的增長(zhǎng)，雖然小型汽車是一種方便、快速、自主的交通方式，但在城市有限的空間和有限的道路資源條件下大量使用小型汽車，交通擁堵不可避免，汽車交通的優(yōu)勢(shì)在城市也喪失殆盡。由此也帶來(lái)環(huán)境惡化、能源緊張、生活質(zhì)量下降等經(jīng)濟(jì)社會(huì)問(wèn)題。為了保障公共交通快速、安全、高效，在有條件的道路上設(shè)置公交專用車道是一個(gè)最佳管理手段和措施。在道路劃設(shè)的公交專用車道內(nèi)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)只準(zhǔn)公交車通行，其他車輛不得進(jìn)入該車道行駛。然而，在路面上常有個(gè)別司機(jī)駕車駛?cè)牍卉嚨?，影響公交車正常通行。為有效發(fā)揮公交專用道作用，必須嚴(yán)整違法占道行為，確保公交車輛安全、準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行，切實(shí)保障公交優(yōu)先戰(zhàn)略，為群眾出行創(chuàng)造一個(gè)良好的交通環(huán)境。有關(guān)法律、法規(guī)、條例規(guī)定，非公交車長(zhǎng)時(shí)間行駛在開(kāi)口的公交車專用道上及在路口位置占用公交車道不右轉(zhuǎn)卻直行都將被處罰。占用公交車道不被處罰的情況有：遇交通管制等特殊情況時(shí)按照交通警察指揮或者交通標(biāo)志指示；臨時(shí)借用公交車駛出道路；臨時(shí)占用公交車專用道右轉(zhuǎn)向；出租車臨時(shí)停車下客。超車時(shí)占用公交車道將會(huì)按照具體情況進(jìn)行判斷是否處罰。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)所提到的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種非公交車走公交車道的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：

GPS模塊，其設(shè)置在公交車上，利用衛(wèi)星定位技術(shù)獲取車輛的位置坐標(biāo)；

第一攝像頭，其設(shè)置在所述公交車上的前端，用于采集所述公交車前方的圖像；

第二攝像頭，其設(shè)置在所述公交車上的尾端，用于采集所述公交車后方的圖像；

第一采集器，其設(shè)置在公交車道的駛?cè)胛恢锰?，?dāng)所述第一采集器采集到所述公交車駛?cè)牍卉嚨罆r(shí)，所述第一采集器觸發(fā)所述GPS模塊開(kāi)啟工作模式；

第二采集器，其設(shè)置在公交車道的駛出位置處，當(dāng)所述第二采集牌采集到所述公交車駛出公交車道時(shí)，所述第二采集器觸發(fā)所述GPS模塊關(guān)閉工作模式；

警示裝置，其設(shè)置在所述公交車上，用于發(fā)出警示信息；

交通管理單元，其與所述GPS模塊、第一攝像頭、第二攝像頭和警示裝置連接，當(dāng)所述交通管理單元接收所述GPS模塊發(fā)出的位置坐標(biāo)時(shí)，所述交通管理單元判斷所接收到的位置信息是否為公交車道專屬時(shí)間，如果是，則啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭開(kāi)啟工作模式，并接收所述第一攝像頭和第二攝像頭所拍攝的圖像信息，并將所接收的圖像信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)所述交通管理單元識(shí)別出違法車輛時(shí)，所述交通管理單元開(kāi)啟所述警示裝置，警示違法車輛在規(guī)定時(shí)間內(nèi)駛離公交車道，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未駛離，則將所拍攝的違法車輛視頻進(jìn)行存儲(chǔ)；如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)駛離，并判斷所述車輛為首次違法，則將違法車輛視頻丟棄。

優(yōu)選方案是：所述交通信號(hào)控制系統(tǒng)通過(guò)通訊模塊進(jìn)行通訊。

優(yōu)選方案是：所述GPS模塊采用Zigbee無(wú)線通信協(xié)議，通過(guò)自組織和無(wú)線線路的功能提供多個(gè)數(shù)據(jù)通路。

優(yōu)選方案是：還包括蓄電池單元，所述蓄電池單元用于提供電能，所述蓄電池單元與太陽(yáng)能電池板和風(fēng)力發(fā)電器均連接。

優(yōu)選方案是：所述警示裝置發(fā)出聲或光警示信息。

本發(fā)明的有益為：能夠?qū)M(jìn)入公交車道的違章車輛進(jìn)行取證，獲取違章車輛信息，同時(shí)還能通過(guò)前車提醒違章車輛，對(duì)違章車輛威懾力大，促使其離開(kāi)公交車道，盡快恢復(fù)公交車道的暢通。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說(shuō)明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語(yǔ)并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

本發(fā)明提供了一種非公交車走公交車道的監(jiān)控系統(tǒng)，包括：GPS模塊，其設(shè)置在公交車上，利用衛(wèi)星定位技術(shù)獲取車輛的位置坐標(biāo)；第一攝像頭，其設(shè)置在所述公交車上的前端，用于采集所述公交車前方的圖像；第二攝像頭，其設(shè)置在所述公交車上的尾端，用于采集所述公交車后方的圖像；所述攝像頭拍攝高清晰度的畫面和錄像，可以辨別兩側(cè)的公交車專用道的黃、白線，可清晰拍下前車的汽車牌照和違法全過(guò)程和全景畫面，可提供整個(gè)違法過(guò)程的錄像資料。第一采集器，其設(shè)置在公交車道的駛?cè)胛恢锰帲?dāng)所述第一采集器采集到所述公交車駛?cè)牍卉嚨罆r(shí)，所述第一采集器觸發(fā)所述GPS模塊開(kāi)啟工作模式；第二采集器，其設(shè)置在公交車道的駛出位置處，當(dāng)所述第二采集器采集到所述公交車駛出公交車道時(shí)，所述第二采集器觸發(fā)所述GPS模塊關(guān)閉工作模式；警示裝置，其設(shè)置在所述公交車上，用于發(fā)出警示信息；交通管理單元，其與所述GPS模塊、第一攝像頭、第二攝像頭和警示裝置連接，當(dāng)所述交通管理單元接收所述GPS模塊發(fā)出的位置坐標(biāo)時(shí)，所述交通管理單元判斷所接收到的位置信息是否為公交車道專屬時(shí)間，如果是，則啟動(dòng)所述第一攝像頭和第二攝像頭開(kāi)啟工作模式，并接收所述第一攝像頭和第二攝像頭所拍攝的圖像信息，并將所接收的圖像信息進(jìn)行分析處理，當(dāng)所述交通管理單元識(shí)別出違法車輛時(shí)，所述交通管理單元開(kāi)啟所述警示裝置，警示違法車輛在規(guī)定時(shí)間內(nèi)駛離公交車道，如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)未駛離，則將所拍攝的違法車輛視頻進(jìn)行存儲(chǔ)；如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)駛離，并判斷所述車輛為首次違法，則將違法車輛視頻丟棄。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開(kāi)如上，但其并不僅僅限于說(shuō)明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)。