本發(fā)明涉及停車控制領域，尤其涉及一種用于停車場的智能停車控制系統(tǒng)。

背景技術：

隨著城市現(xiàn)代化、國際化的發(fā)展，城市居民汽車擁有量急劇增加，在增設停車場的同時也不停地加強停車場的管理，期望通過合理的管理來利用有限的停車場資源最大程度地滿足車輛的停車需求。目前，停車場的管理主要還是以人工管理方式實現(xiàn)，主要通過人工帶領將車輛引導到合適的空余位置上?，F(xiàn)有停車管理系統(tǒng)只能統(tǒng)計停車場內停車位被占用的數(shù)量，而不能得知具體每個停車位的占用情況。因而司機不得不花費額外的時間在停車場中尋找空閑停車位。在大型停車場中，路線往往錯綜復雜，司機甚至需要額外的導航功能指引自己到指定位置。因此，急需一種全方位的智能停車控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種用于停車場的智能停車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括云控制服務器、智能停車服務器、和智能終端，其中，

所述智能停車服務器包括：多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、中央控制器、安全預警單元；其中，

所述多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、安全預警單元通過實時總線相連；

所述出口單元與入口單元通過中央控制器通信連接，實現(xiàn)停車場計費功能；

所述出入控制單元用于接收云控制服務器發(fā)送的預通行指令，并根據(jù)所述預通行指令中的待通行車輛特征信息執(zhí)行放行操作；

所述路徑引導單元用于根據(jù)停車場內的路況引導駕駛員泊車、提車；

所述預約單元用于基于電子地圖和車位信息進行車位預約和占位；

所述安全預警單元用于基于進出車輛的車牌碼號識別對車輛進行防盜控制。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述出入控制單元包括：

檢測模塊，用于收到云控制服務器發(fā)送的預通行指令后，檢測地感處理器的輸出值；

匹配模塊，用于在預設的時間范圍內，若檢測到的輸出值大于或等于預設值，獲取當前車輛的特征信息；用于將所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息進行對比；

通行模塊，用于在所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息相同時，打開通道放行車輛；

指示模塊，用于在預設的時間范圍內檢測到的輸出值大于或等于預設值，且所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息不相同時，提示車輛驗證失敗。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，其中入口單元對進入停車場的車輛進行車牌號識別，將識別的車牌號寫入射頻ID，射頻ID具有車牌號與駕駛員的對應關系，將建立好的射頻ID發(fā)送給駕駛員；

所述探測器用于識別射頻ID、發(fā)送車位引導觸發(fā)信號和定位信息；

所述路徑引導單元包括：監(jiān)控單元、引導處理器、引導服務器、指示單元，

所述監(jiān)控單元包括車位信息識別器和安裝在每個車位上的基于圖像識別的車位監(jiān)控器組成，車位監(jiān)控器監(jiān)測各自車位占用變化及車位被占后車位上車輛的車牌號信息，車位信息識別器，監(jiān)測整個停車場車位信息并將其發(fā)送給處理器和服務器；

所述引導處理器用于通過解析來自監(jiān)控單元的車位信息和來自各個分岔口探測器的定位信息，計算停車場內的路徑信息；

所述引導服務器用于根據(jù)接收到的探測器發(fā)出的車位引導觸發(fā)信號后，搜索路徑規(guī)劃策略，對駕駛員進行路徑規(guī)劃；

所述指示單元用于向駕駛員顯示相應的指示信息，包括路徑對應的車牌號、行進方向指示、目標車位標識。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述安全預警單元包括監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件連接所述云控制服務器，用于安裝在停車場出口監(jiān)控車輛出場情況；

所述監(jiān)控組件包括連接所述云服務控制器的安全控制器和連接安全控制器的攝像裝置；

智能終端發(fā)送第一消息給所述云控制服務器，所述第一消息包含第一車牌號碼；

所述攝像裝置采集車輛出場情況的圖像信息，將所述圖像信息發(fā)送給所述安全控制器；

所述安全控制器對所述圖像信息進行車牌號碼識別處理，獲取所述第二車牌號碼，然后上傳給所述云控制服務器；

所述云控制服務器用于判斷是否允許所述待出場車輛出場。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述入口單元包括第一檢測模塊、第一處理模塊、第一顯示模塊、第一接口模塊和第一射頻模塊；其中，所述第一檢測模塊、所述第一顯示模塊、所述第一接口模塊和所述第一射頻模塊連接到所述第一處理模塊，且所述第一接口模塊連接到所述中央控制器；當車輛到達停車場入口時，所述入口單元與所述智能終端建立射頻連接；所述出口單元包括第二檢測模塊、第二處理模塊、第二顯示模塊、第二接口模塊和第二射頻模塊；其中，所述第二檢測模塊、所述第二顯示模塊、所述第二接口模塊和所述第二射頻模塊連接到所述第二處理模塊，且所述第二接口模塊連接到所述中央控制器；當車輛到達停車場出口準備離開所述停車場，所述出口單元與所述智能終端建立射頻連接。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，所述預約單元包括設置模塊、信息獲取模塊、感應模塊、上報模塊、車位控制模塊；

所述設置模塊用于預先設置停車場名稱與安裝在停車場內的各個停車位上的傳感器的對應表，每一傳感器對應一個車位；

所述信息獲取模塊用于根據(jù)所述停車場名稱，獲取由與所述停車場名稱對應的車位分布信息；

所述感應模塊用于根據(jù)與停車場名稱對應的各傳感器，分別感應對應車位上的當前壓力值是否超過預設的壓力閾值，若當前壓力值超過所述壓力閾值時則將該傳感器對應的車位狀態(tài)置為已占位狀態(tài)；

所述上報模塊用于根據(jù)車位分布信息及車位狀態(tài)置為已占位狀態(tài)的信息獲取空余車位信息，并將所述空余車位信息發(fā)送至智能終端。

車位控制模塊用于當檢測到車位選取指令時則獲取用戶選定的空余車位編號，并將相應車位上的占位指示裝置開啟。

本發(fā)明的用于停車場的智能停車控制系統(tǒng)包括云控制服務器、智能停車服務器、和智能終端，其中，所述智能停車服務器包括：多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、中央控制器、安全預警單元；其中，所述多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、安全預警單元通過實時總線相連；所述出口單元與入口單元通過中央控制器通信連接。通過本發(fā)明的智能停車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了全方位停車控制，具有積極的有益效果。

附圖說明

通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

附圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的智能停車控制系統(tǒng)整體結構示意圖；

附圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的智能停車服務器結構示意圖；

附圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的出入控制單元結構示意圖；

附圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的探測器結構示意圖；

附圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的路徑引導單元結構示意圖；

附圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的監(jiān)控組件結構示意圖；

附圖7示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的入口單元和出口單元結構示意圖；

附圖8示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的預約單元結構示意圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施方式，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。

根據(jù)本發(fā)明的實施方式，提出一種用于停車場的智能停車控制系統(tǒng)，如圖1所示，所述系統(tǒng)包括云控制服務器、智能停車服務器、和智能終端，其中，

如圖2所示，所述智能停車服務器包括：多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、中央控制器、安全預警單元；其中，所述多個探測器、路徑引導單元、預約單元、出入控制單元、出口單元、入口單元、安全預警單元通過實時總線相連；所述出口單元與入口單元通過中央控制器通信連接。

所述出口單元與入口單元通過中央控制器通信連接，實現(xiàn)停車場計費功能；

所述出入控制單元用于接收云控制服務器發(fā)送的預通行指令，并根據(jù)所述預通行指令中的待通行車輛特征信息執(zhí)行放行操作；

所述路徑引導單元用于根據(jù)停車場內的路況引導駕駛員泊車、提車；

所述預約單元用于基于電子地圖和車位信息進行車位預約和占位；

所述安全預警單元用于基于進出車輛的車牌碼號識別對車輛進行防盜控制。

在本發(fā)明實施例中，所述云控制服務器上存儲有多個停車場名稱及對應的出入控制單元的地理位置信息。所述智能終端、云控制服務器以及出入控制單元內部均設置有無線通信模塊，以實現(xiàn)智能終端與云控制服務器、云服務器與出入控制單元之間的通信。

所述智能終端，用于獲取用戶輸入的通行請求信息，根據(jù)所述通行請求信息獲取待通行車輛當前的地理位置信息，并將所述地理位置信息和待通行車輛特征信息發(fā)送給云控制服務器。

所述云控制服務器，用于接收到所述地理位置信息和待通行車輛特征信息后，獲取與所述地理位置信息對應的出入控制單元，并向所獲取的出入控制單元發(fā)送預通行指令。所述預通行指令中包含所述待通行車輛特征信息。

所述出入控制單元，用于接收所述預通行指令，并根據(jù)所述預通行指令中的待通行車輛特征信息執(zhí)行放行操作。

優(yōu)選地，本發(fā)明實施例基于待通行車輛的當前位置來獲取用戶需要通行的出入口。由于用戶駕駛車輛通過出入控制單元時，用戶位于汽車內部，因此，所述智能終端優(yōu)選通過GPS模塊、百度地圖等APP應用來獲取自身的地理位置信息，從而獲得待通行車輛所處的地理位置信息。

優(yōu)選地，所述云控制服務器用于接收智能終端發(fā)送的地理位置信息和待通行車輛特征信息，根據(jù)所述地理位置信息獲取與車輛所處地理位置的距離偏差值最小的出入控制單元，用于向所獲取的出入控制單元發(fā)送預通行指令。

為了縮小匹配出入口的時間，提高控制車輛通行的效率，本發(fā)明實施例預先設置了一個距離閾值，在確定車輛所處的地理位置信息后，獲取與所述地理位置的距離偏差值在預設閾值范圍內的所有出入控制單元，再將所獲取的所有出入口控制機與所述車輛所處的地理位置信息進行比對，以獲得與車輛所處的地理位置的距離偏差值最小的出入控制單元。判定所述與車輛所處的地理位置之間的距離偏差值最小的出入口控制機為用戶需要通行的出入口控制機，并向所述出入口控制機發(fā)送預通行指令。所述預通行指令中包含所述待通行車輛特征信息。

如圖3所示，所述出入控制單元包括：

檢測模塊，用于收到云控制服務器發(fā)送的預通行指令后，檢測地感處理器的輸出值；

匹配模塊，用于在預設的時間范圍內，若檢測到的輸出值大于或等于預設值，獲取當前車輛的特征信息；用于將所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息進行對比；

通行模塊，用于在所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息相同時，打開通道放行車輛；

指示模塊，用于在預設的時間范圍內檢測到的輸出值大于或等于預設值，且所獲取的車輛特征信息與預通行指令中的待通行車輛特征信息不相同時，提示車輛驗證失敗。

根據(jù)本發(fā)明系統(tǒng)的一個實施例，入口單元對進入停車場的車輛進行車牌號識別，將識別到的車牌號寫入射頻ID內，每個射頻ID將車牌號及駕駛員建立對應關系，射頻ID以一個合適的射頻范圍向外界發(fā)送車牌號射頻信號，然后將射頻ID發(fā)送給駕駛員。出口單元用于回收射頻ID，終止對駕駛員的引導服務。

每一個探測器由若干個射頻數(shù)據(jù)接收器和一個控制器組成，射頻數(shù)據(jù)接收器通過實時總線與控制器相連，如圖4所示。當射頻ID靠近射頻數(shù)據(jù)接收器時，射頻數(shù)據(jù)接收器能夠接收到電子標簽發(fā)出的車牌號射頻信號。探測器被安裝在停車場各個分岔口，優(yōu)選地，在相應的分岔口上各個支路(靠近該分岔口)的路口處安裝一個射頻數(shù)據(jù)接收器，且在其位置分布上須保持一定的距離，使其保證在帶有射頻ID的駕駛員/車輛通過分岔口過程中，兩個不同射頻數(shù)據(jù)接收器有先后的接收到射頻ID發(fā)出的射頻信息。探測器的射頻數(shù)據(jù)接收器都有自身的標識號，當其中一個射頻數(shù)據(jù)接收器感知到射頻ID發(fā)出的車牌號射頻信號時，它將立刻接收到的車牌號同自身的標識號一起發(fā)給引導控制器，當引導控制器有先后地接收到兩條來自不同標識號射頻數(shù)據(jù)接收器發(fā)出的但包含的車牌號相同的信息時，觸發(fā)控制器向引導服務器發(fā)送引導路徑規(guī)劃觸發(fā)信號、向引導處理器發(fā)送被感知到的射頻ID的定位信息。定位信息中包含了以上兩射頻數(shù)據(jù)接收器中后發(fā)送信息給引導控制器的射頻數(shù)據(jù)接收器的標識信息，和感知到的車牌號信息。當引導處理器、引導服務器接收到該定位信息后，解析相關標識信息，通過該標志對應電子地圖相應具體位置，最終確定駕駛員/車輛的當前位置。

如圖5所示，所述路徑引導單元包括：監(jiān)控單元、引導處理器、引導服務器、指示單元。

監(jiān)控單元，由一個車位信息識別器和安裝在每個車位上的基于圖像識別的車位監(jiān)控器組成。車位監(jiān)控器實時監(jiān)測各自車位占用變化及車位被占后車位上車輛的車牌號信息。車位信息識別器實時與車位監(jiān)控器進行信息的實時交互，監(jiān)測整個停車場車位信息：各個車位占用情況及變化、被占用車位上車輛的車牌號信息，并將整個停車場車位信息反饋給引導處理器和引導服務器。

引導處理器通過解析來自監(jiān)控單元的車位信息和來自各個分岔口探測器的定位信息，能夠建立起場內車輛與其所在路段的對應關系，進而實時統(tǒng)計停車場內各個路段的車輛數(shù)量，引導處理器將實時計算各個路段的擁塞指數(shù)，給定一既定路段，從當前時刻前△t秒到當前時刻該路段上車輛數(shù)量的變化量，將此變化量及當前時刻路段上的車輛數(shù)量、道路長度、寬度四參數(shù)代入相應擁塞函數(shù)后得出該路段的擁塞指數(shù)。各個路段都具有一個由自身長度、寬度、場內所在位置等因素決定的擁堵閥值，當某一路段在某一時刻的擁塞指數(shù)超過了自身的擁堵閥值時，該路段在該時刻即被認為是一個擁堵路段，而當某一時刻擁塞指數(shù)下降致閥值以下，則該路段又恢復為非擁堵路段。防擁堵協(xié)調控制器實時更新引導路徑規(guī)劃服務器中各個路段的擁塞指數(shù)。

引導服務器配置有根據(jù)實際停車場道路與車位分布制定的電子地圖、各種標識對應電子地圖具體位置的映射表、各個路段的擁堵閥值。通過監(jiān)控單元和引導處理器之間的數(shù)據(jù)交互，引導服務器能夠實時監(jiān)測停車場的車位信息和路段擁塞指數(shù)信息。通過路段擁塞指數(shù)與路段的擁堵閥值找出擁堵路段。引導服務器接收到探測器發(fā)出的引導路徑規(guī)劃觸發(fā)信號后，對該觸發(fā)信號中車牌號對應的駕駛員進行路徑規(guī)劃。引導服務器將解析引導路徑規(guī)劃觸發(fā)信號中的車牌號信息和觸發(fā)點信息，通過觸發(fā)點信息確定當前時刻駕駛員/車輛的具體位置，根據(jù)系統(tǒng)為該車牌號對應的駕駛員現(xiàn)階段提供的引導服務類型確定引導路徑規(guī)劃策略，并結合路段擁塞指數(shù)信息、車位信息進行引導路徑的規(guī)劃。針對三種不同的引導服務將采用如下三種引導路徑規(guī)劃策略：1)泊車引導路徑的規(guī)劃策略：以當前時刻車輛的位置為起點，以場內所有空車位為潛在的終點，限定路徑搜索范圍為除擁堵路段以外的場內所有路段，限定路徑搜索方向為車輛移動的方向，搜索出一條暢行基礎上行進路徑最短的泊車路徑。2)取車引導路徑的規(guī)劃策略：以當前時刻駕駛員的位置為起點，以被感知車牌號對應車輛停放的車位為終點，限定路徑搜索范圍為場內所有路段，限定路徑搜索方向為駕駛員移動的方向，搜索一條從起點到終點的最短取車路徑。3)出口引導路徑的規(guī)劃策略：以當前時刻車輛的位置為起點，根據(jù)出口路段擁塞指數(shù)及當前車輛與各出口的距離，選定最優(yōu)出口，以該最優(yōu)出口為終點，限定路徑搜索范圍為除擁堵路段以外的場內所有路段，限定路徑搜索方向為車輛移動的方向，搜索出一條能夠快速出場的最優(yōu)路徑。每完成一次路徑規(guī)劃后，將向引導指示子系統(tǒng)發(fā)送路徑引導指示信息：規(guī)劃完成的引導路徑與對應車牌號。

指示單元包含安裝于分岔路口的引導指示屏、安裝于車位上的車位指示燈及一個指示控制器。指示控制器接受引導服務器發(fā)出的路徑引導指示信息，通過解析處理后，提取車牌號和路徑信息，引導指示根據(jù)最新路徑，指示控制器將為此車牌號對應的駕駛員刷新引導指示：指示控制器將刪除原先與此車牌號對應的引導指示，根據(jù)最新的路徑信息，重新為與此車牌號對應的駕駛員提供最新的引導指示。引導指示如下：將在新的引導路徑上的每個分岔口引導指示屏上顯示相應的指示信息，包括路徑對應的車牌號、行進方向指示、目標車位標識。在系統(tǒng)為駕駛員提供泊車引導和提車引導服務時，引導指示控制器將控制目標車位上的指示燈閃爍。

安全單元包括監(jiān)控組件，所述監(jiān)控組件連接所述云控制服務器，用于安裝在停車場出口監(jiān)控車輛出場情況。具體的，如圖6所示，所述監(jiān)控組件包括連接所述云服務控制器的安全控制器和連接安全控制器的攝像裝置。

智能終端運行APP應用，并以注冊登錄方式接入云控制服務器。通過所述APP應用將包含第一車牌號碼和防盜開啟指令的第一消息發(fā)送給所述云控制服務器。所述云控制服務器接收所述第一消息，并將所述第一車牌號碼記錄在車輛防盜開啟列表中，開啟針對所述第一車牌號碼的車輛防盜模式。所述云控制服務器通過列表管理方式，開啟或關閉針對各個車牌號碼的防盜模式，在將車牌號碼記錄到所述車輛防盜開啟列表后，則開啟針對該車牌號碼的防盜模式，直到將該車牌號碼從所述車輛防盜開啟列表中刪除，才關閉針對該車牌號碼的防盜模式，由此可以將車輛防盜狀態(tài)保存在云端。如果所述第一消息還包括報警號碼，則所述云控制服務器接收所述第一消息后，還將所述報警號碼與所述第一車牌號碼綁定保存在所述車輛防盜開啟列表中。

安裝在停車場出口的監(jiān)控組件監(jiān)控車輛出場情況，獲取待出場車輛的第二車牌號碼，并將所述第二車牌號碼發(fā)送給與之連接的所述云控制服務器。所述攝像裝置采集車輛出場情況的圖像信息，然后將所述圖像信息發(fā)送給所述安全控制器；所述安全控制器對所述圖像信息進行車牌號碼識別處理，獲取所述第二車牌號碼，然后上傳給所述云控制服務器以便判斷是否允許所述待出場車輛出場。所述云控制服務器將所述第二車牌號碼與記錄在所述車輛防盜開啟列表中的所述第一車牌號碼進行匹配，若匹配成功，則向所述監(jiān)控組件發(fā)送禁止出場消息。若匹配成功，且在所述車輛防盜開啟列表中還包括與所述第一車牌號碼綁定的所述報警號碼，則在所述若匹配成功之后：從所述車輛防盜開啟列表中讀取與所述第一車牌號碼綁定的所述報警號碼，并向與所述報警號碼對應的通訊設備發(fā)送報警消息。

如圖7所示，所述入口單元包括第一檢測模塊、第一處理模塊、第一顯示模塊、第一接口模塊和第一射頻模塊。其中，所述第一檢測模塊、所述第一顯示模塊、所述第一接口模塊和所述第一射頻模塊連接到所述第一處理模塊，且所述第一接口模塊連接到所述中央控制器。

當車輛到達停車場入口時，所述入口單元可以與所述智能終端建立射頻連接?；谒錾漕l連接，所述入口單元的第一檢測模塊可以檢測所述車輛的射頻標簽或者其他身份標識，并將所述射頻標簽提供給所述第一處理模塊。

所述第一處理模塊首先解析所述車輛的射頻標簽從而獲得所述車輛的身份信息和所述車輛的類型編號?；谒鲕囕v的類型編號，所述第一處理模塊可以查找其內部預先存儲的車輛類型和停車費率對應關系表，獲得所述車輛的停車費率，并生成相應的顯示驅動信息，驅動所述第一顯示模塊顯示所述車輛的身份信息和停車費率。

所述第一處理模塊生成車輛入場提示并將所述車輛入場提示提供給所述第一接口模塊，所述車輛入場提示包括所述車輛的身份信息、所述車輛的入場時間信息和所述車輛的停車費率信息。所述第一接口模塊可以進一步將所述車輛入場提示發(fā)送給所述中央控制器。

所述中央控制器接收到所述車輛入場提示，根據(jù)所述車輛入場提示攜帶的車輛的身份信息對所述車輛進行身份驗證，以確認所述車輛并沒有進場。在所述車輛通過身份驗證之后，將所述車輛入場提示攜帶的車輛的身份信息、入場時間信息和停車費率信息作為車輛停放記錄進行存儲，且所述車輛的身份信息可以作為所述車輛停放記錄的索引；并且，向所述入口單元返回車輛入場確認。

所述入口單元的第一處理模塊通過所述接口模塊接收到所述車輛入場確認之后，可以控制所述第一顯示模塊顯示車輛允許入場提示。

所述出口單元包括第二檢測模塊、第二處理模塊、第二顯示模塊、第二接口模塊和第二射頻模塊。其中，所述第二檢測模塊、所述第二顯示模塊、所述第二接口模塊和所述第二射頻模塊連接到所述第二處理模塊，且所述第二接口模塊連接到所述中央控制器。

當車輛到達停車場出口準備離開所述停車場，所述出口單元與所述智能終端建立射頻連接。基于所述射頻連接，所述出口單元的第二檢測模塊檢測所述車輛的射頻標簽或者其他身份標識，并將所述射頻標簽提供給所述第二處理模塊。

所述第二處理模塊首先解析所述射頻編號從而獲得所述車輛的身份信息?；谒鲕囕v的身份信息，所述第二處理模塊生成車輛出場提示并提供給所述第二接口模塊，通過所述第二接口模塊將所述車輛出場提示輸出給所述中央控制器。

所述中央控制器接收到所述車輛出場提示，并從所述車輛出場提示獲得準備離開停車場的車輛的身份信息。所述中央控制器首先根據(jù)所述車輛的身份信息對所述車輛進行身份驗證，以確認所述車輛是否為停放在所述停車場的合法車輛。在所述車輛通過身份驗證之后，查找到所述車輛的車輛停放記錄，并從所述車輛停放記錄提取出所述車輛的身份信息、停放時間信息和停車費率信息，并將上述信息承載在車輛出場確認并輸出給所述出口單元。

所述出口單元的第二接口模塊接收所述車輛出場確認并轉發(fā)給所述第二處理模塊，所述第二處理模塊在接收到所述車輛出場確認之后，根據(jù)當前時間和所述車輛出場確認攜帶的入場時間信息，計算出所述車輛的停放時長，并進一步根據(jù)所述車輛出場確認攜帶的停車費率，計算出所述車輛的停車費用。

所述第二處理模塊一方面可以驅動所述第二顯示模塊顯示所述車輛的停放時長、停車費率和停車費用，以將所述停車收費信息提供給車主。另一方面，所述第二處理模塊生成收費確認請求，并將所述收費確認請求發(fā)送給所述第二射頻模塊。所述第二射頻模塊通過所述出口單元與所述智能終端之間的射頻連接，向所述智能終端發(fā)送所述收費確認請求，以通知車主通過所述智能終端直接進行停車費支付。

支付完成后，所述第二處理模塊通過所述第二接口模塊將所述收費確認響應發(fā)送給所述中央控制器。中央控制器向所述出口單元返回車輛出場確認，所述車輛出場確認可以包括所述車輛的身份信息、本次停車費支付費用以及關聯(lián)賬戶余額等信息。

所述出口單元的第二處理模塊通過所述接口模塊接收到所述車輛出場確認之后，可以控制所述第一顯示模塊顯示所述本次停車費支付費用以及關聯(lián)賬戶余額，并且向出口閘機發(fā)送開啟指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，智能終端對用戶的電子地圖點擊指令進行實時檢測，當檢測到用戶的電子地圖點擊指令時，則獲取與電子地圖點擊指令對應的停車場名稱；預約單元根據(jù)所述停車場名稱，獲取由與所述停車場名稱對應的、設置在停車場內各停車位內的傳感器所感應得到的空余車位信息，并將所述空余車位信息發(fā)送至智能終端；智能終端根據(jù)所述空余車位信息得到車位預定界面，并對用戶的車位選取指令進行實時檢測。

如圖8所示，所述預約單元包括：設置模塊、信息獲取模塊、感應模塊、上報模塊、車位控制模塊；設置模塊用于預先設置停車場名稱與安裝在停車場內的各個停車位上的傳感器的對應表，且每一傳感器對應唯一一個車位，每一車位上設置有唯一一個占位指示裝置；信息獲取模塊用于根據(jù)所述停車場名稱，獲取由與所述停車場名稱對應的車位分布信息，所述車位分布信息中每一車位的初始狀態(tài)為未占位狀態(tài)；感應模塊用于根據(jù)與停車場名稱對應的各接近傳感器，分別感應對應車位上的當前壓力值是否超過預設的壓力閾值，若當前壓力值超過所述壓力閾值時則將該接近傳感器對應的車位狀態(tài)置為已占位狀態(tài)；上報模塊用于根據(jù)車位分布信息及車位狀態(tài)置為已占位狀態(tài)的信息獲取空余車位信息，并將所述空余車位信息發(fā)送至智能終端；車位控制模塊用于當檢測到車位選取指令時則獲取用戶選定的空余車位編號，并控制將與用戶選定的空余車位編號對應的車位上設置的占位指示裝置開啟，并進行已占位的提示。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。