專(zhuān)利名稱：一種基于gps的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種公交停車(chē)場(chǎng)控制方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)輛保有量增加，各級(jí)城市對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理逐漸由智能化管理代替人工管理。近期全國(guó)優(yōu)先發(fā)展公共交通的理念，各級(jí)城市中公交公司是擁有公共車(chē)輛數(shù)量比較大的部門(mén)，其中大中城市公交車(chē)輛達(dá)到5000到7000輛不等，公交停車(chē)場(chǎng)多達(dá)10幾個(gè)甚至更多，且停車(chē)場(chǎng)分布比較散。公共車(chē)輛數(shù)量之多，對(duì)停車(chē)場(chǎng)管理要求也越來(lái)越高，如何使停車(chē)場(chǎng)資源充分利用，規(guī)范車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)，推行停車(chē)場(chǎng)智能化管理顯得尤為重要?，F(xiàn)有的停車(chē)場(chǎng)管理技術(shù)大致有兩類(lèi)，一類(lèi)是通過(guò)RFID射頻進(jìn)行管理車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)，車(chē)輛安裝RFID射頻卡，停車(chē)場(chǎng)門(mén)口安裝射頻采集器。車(chē)輛進(jìn)出門(mén)口時(shí)，車(chē)輛通過(guò)RFID將車(chē)輛信息發(fā)送到射頻采集器，然后射頻采集器將采集到車(chē)輛信息發(fā)送到中心服務(wù)器。RFID技術(shù)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)停車(chē)場(chǎng)管理，但是存在一定的技術(shù)缺陷:I)車(chē)輛RFID設(shè)備與通訊服務(wù)器是單向通訊，只能接收RFID信息，無(wú)法實(shí)時(shí)與調(diào)度系統(tǒng)結(jié)合，接收調(diào)度系統(tǒng)指令；2) RFID受距離影響標(biāo)簽寫(xiě)入成功率；3) RFID識(shí)別速度慢，影響車(chē)輛快速進(jìn)出場(chǎng)，造成停車(chē)場(chǎng)門(mén)口堵車(chē)；4)車(chē)輛位置精度取決于RFID安裝的密度。還有一類(lèi)是通過(guò)視頻監(jiān)控管理車(chē)輛，停車(chē)場(chǎng)門(mén)口安轉(zhuǎn)攝像頭，通過(guò)拍攝車(chē)頭圖片，識(shí)別車(chē)牌號(hào)碼，然后將車(chē)牌號(hào)碼傳送到中心服務(wù)器。這類(lèi)技術(shù)也存在技術(shù)缺陷:I)圖像識(shí)別率低，且圖像識(shí)別受天氣影響比較大，如雨天、霧天識(shí)別率低；2)多車(chē)同時(shí)進(jìn)場(chǎng)，車(chē)牌號(hào)碼捕活率低；3)圖像存儲(chǔ)量大，對(duì)帶寬要求較高?，F(xiàn)在公交停車(chē)場(chǎng)管理不再是要求單一識(shí)別車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)信息，而是要求第一、車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)信息與公交公司調(diào)派單結(jié)合，系統(tǒng)提醒早班司機(jī)及車(chē)輛準(zhǔn)時(shí)出場(chǎng)；第二、對(duì)車(chē)輛出場(chǎng)前故障車(chē)，管理人員能夠及時(shí)抵車(chē)操作，抵車(chē)信息調(diào)度員能夠及時(shí)知悉；第三、車(chē)輛未按照規(guī)定進(jìn)出場(chǎng)的，系統(tǒng)報(bào)出異常報(bào)警；第四、管理人員并能夠監(jiān)控到車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)位置信息；第五、能夠處理維修車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，監(jiān)控車(chē)輛維修狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有公交停車(chē)場(chǎng)控制方法的實(shí)時(shí)性較差、運(yùn)行效率首先的不足，本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)性良好、提升公交運(yùn)行效率的基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:—種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法,每輛公交車(chē)上安裝車(chē)載GPS定位模塊及考勤設(shè)備，各個(gè)車(chē)載GPS模塊均通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)雙向通訊連接；所述控制方法包括:
I)通過(guò)建立停車(chē)場(chǎng)總控平臺(tái)、各停車(chē)場(chǎng)建立分控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)公交公司停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一管理，各停車(chē)場(chǎng)分控平臺(tái)分別將停車(chē)場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息上傳到總控平臺(tái)，總控平臺(tái)也可在G I S地圖上實(shí)時(shí)查看公交公司所有停車(chē)場(chǎng)分布，實(shí)時(shí)獲悉某個(gè)停車(chē)場(chǎng)信息展示:停車(chē)場(chǎng)名稱、停車(chē)場(chǎng)電話、聯(lián)系人、停車(chē)場(chǎng)容量、當(dāng)前場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)、場(chǎng)外車(chē)輛數(shù)、停備車(chē)數(shù)、故障數(shù)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)生變化；2)司機(jī)早上報(bào)到通過(guò)車(chē)上GPS車(chē)載相連的刷卡設(shè)備，將刷卡信息傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，通過(guò)與公交勞動(dòng)調(diào)派單智能比對(duì)，自動(dòng)記錄是遲到還是準(zhǔn)時(shí)報(bào)到；3)當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)前出現(xiàn)故障，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕，將故障報(bào)警信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，對(duì)故障嚴(yán)重的車(chē)輛，采用抵車(chē)調(diào)度更換出場(chǎng)車(chē)輛，同時(shí)更新勞務(wù)計(jì)劃；4)當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)實(shí)時(shí)收集GPS位置信息，在GIS地圖上為每個(gè)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置停車(chē)場(chǎng)電子圍欄區(qū)域，進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)區(qū)域則進(jìn)場(chǎng)，出停車(chē)場(chǎng)區(qū)域則出場(chǎng)，未按時(shí)出場(chǎng)或未收到進(jìn)場(chǎng)指令進(jìn)場(chǎng)，報(bào)異常報(bào)警；5)設(shè)定每條線路車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、出場(chǎng)路線，路線為封閉的區(qū)域，當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)或進(jìn)場(chǎng)未按照系統(tǒng)設(shè)置的路線走時(shí)，判斷該車(chē)輛偏離路線；6)當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)中發(fā)生故障、糾紛或事故時(shí)，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕，通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，報(bào)警車(chē)輛實(shí)時(shí)突出顯示在停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)上，管理人員通過(guò)GIS地圖精準(zhǔn)定位報(bào)警車(chē)輛具體位置，調(diào)派支援車(chē)輛前往出事地點(diǎn)。進(jìn)一步，GPS位置終端通過(guò)傳感器裝置連接車(chē)輛點(diǎn)火裝置，所述控制方法還包括:
7)若車(chē)輛夜間沒(méi)有出場(chǎng)任務(wù)但發(fā)生車(chē)輛異常移動(dòng)，位置終端報(bào)“偷竊”報(bào)警到管理平臺(tái)，并發(fā)出報(bào)警轟鳴音，提醒管理員，管理員可立即發(fā)送“斷油斷電”指令到GPS位置終端，車(chē)輛立即熄火。再進(jìn)一步，所述步驟5 )中，通過(guò)設(shè)置進(jìn)場(chǎng)固定里程或出場(chǎng)固定里程，實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)輛移動(dòng)GPS數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛GPS進(jìn)出場(chǎng)行使里程，當(dāng)GPS進(jìn)出場(chǎng)里程與計(jì)劃固定進(jìn)場(chǎng)里程不符，發(fā)出偏離路線報(bào)警。更進(jìn)一步，所述步驟2)中，對(duì)將要到達(dá)報(bào)到時(shí)間仍未報(bào)到司機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)出“遲到預(yù)警”;超過(guò)報(bào)到時(shí)間未報(bào)到司機(jī)，發(fā)出遲到報(bào)警；超過(guò)報(bào)到時(shí)間20分鐘未報(bào)到，發(fā)出曠工預(yù)警；超過(guò)報(bào)到時(shí)間30分鐘未報(bào)到，發(fā)出曠工報(bào)警，同時(shí)自動(dòng)短訊提醒相應(yīng)司機(jī)；發(fā)出發(fā)出曠工報(bào)警后，更換司機(jī)名稱或更換車(chē)號(hào)，并自動(dòng)生成考勤記錄，考勤記錄包括停車(chē)場(chǎng)名稱、線路號(hào)、司機(jī)名稱、計(jì)劃報(bào)到時(shí)間、實(shí)際報(bào)到時(shí)間、遲到分)、報(bào)到狀態(tài)和考勤報(bào)警。進(jìn)一步，所述步驟4)中，根據(jù)勞務(wù)進(jìn)出場(chǎng)計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，實(shí)時(shí)發(fā)出異常進(jìn)出場(chǎng)報(bào)警。系統(tǒng)為每個(gè)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置區(qū)域，并通過(guò)一定算法對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行飄逸處理。車(chē)輛出停車(chē)場(chǎng)區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)判斷車(chē)輛出場(chǎng)；進(jìn)停車(chē)場(chǎng)區(qū)域?yàn)檐?chē)輛進(jìn)場(chǎng)。系統(tǒng)結(jié)合勞務(wù)出場(chǎng)計(jì)劃若司機(jī)提早出場(chǎng)；車(chē)輛出場(chǎng)，但司機(jī)未刷卡，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出“異常出場(chǎng)報(bào)警”。管理員沒(méi)有發(fā)送進(jìn)場(chǎng)指令車(chē)輛位置終端，車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，則系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)“異常進(jìn)場(chǎng)”。并實(shí)時(shí)記錄將車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間、車(chē)輛狀態(tài)及報(bào)警信息，內(nèi)容包括停車(chē)場(chǎng)名稱、車(chē)輛自編號(hào)、線路號(hào)、司機(jī)名稱、進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間、計(jì)劃進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間、偏差、報(bào)警類(lèi)型、報(bào)警內(nèi)容、車(chē)輛狀態(tài)(場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外)。
進(jìn)一步，描述步驟5)，車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，若不按照設(shè)定線路行駛，則系統(tǒng)發(fā)出車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)“偏離路線”報(bào)警。如果是因路堵或進(jìn)出場(chǎng)計(jì)劃改變導(dǎo)致的路線改變，管理人員，可進(jìn)行異常報(bào)警撤銷(xiāo)、并輸入撤銷(xiāo)原因、撤銷(xiāo)人，防止管理員人為不公平處理。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在:1、實(shí)時(shí)性良好、提升公交運(yùn)行效率；2、解決了當(dāng)前停車(chē)場(chǎng)管理單一識(shí)別車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)問(wèn)題，利用成熟GPS定位技術(shù)，與公交公司調(diào)派系統(tǒng)、人員管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)相結(jié)合，充分利用公交公司各個(gè)系統(tǒng)資源，同時(shí)實(shí)現(xiàn)監(jiān)控公交公司多個(gè)停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)情況；3、每個(gè)停車(chē)場(chǎng)管理員又能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控早班司機(jī)報(bào)到情況對(duì)遲到司機(jī)做出預(yù)警及報(bào)警；提醒早班車(chē)準(zhǔn)時(shí)出場(chǎng)；對(duì)出場(chǎng)前故障車(chē)輛，停車(chē)場(chǎng)管理員能夠及時(shí)調(diào)配車(chē)輛抵車(chē)；停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)使用技術(shù)手段準(zhǔn)確識(shí)別車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)，并為每條線路車(chē)輛設(shè)定進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)路線，對(duì)異常進(jìn)出場(chǎng)及偏離進(jìn)出場(chǎng)路線車(chē)輛系統(tǒng)實(shí)時(shí)報(bào)出異常報(bào)警，警示停車(chē)場(chǎng)管理員及時(shí)做出處理，規(guī)范了車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)，防止司機(jī)繞道；實(shí)時(shí)顯示故障及其他報(bào)警車(chē)輛，維修車(chē)輛；實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛夜間“異常移動(dòng)”信息，保障停車(chē)場(chǎng)安全，防止車(chē)輛被偷竊?；贕PS的停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)通過(guò)總控平臺(tái)即能同時(shí)監(jiān)控多個(gè)停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛狀況，每個(gè)分控平臺(tái)也可單獨(dú)查看某個(gè)停車(chē)場(chǎng)狀況，系統(tǒng)為管理者快速、高效處理各種突發(fā)事件，提供有力的決策依據(jù)。


圖1是基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)判斷車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)方法流程圖。圖3是基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法異常報(bào)警的流程圖。圖4為本發(fā)明車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)行駛路線“偏離路線”判斷方法圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1 圖4，一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，每輛公交車(chē)上安裝車(chē)載GPS定位模塊、考勤設(shè)備，各個(gè)車(chē)載GPS模塊均通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)雙向通訊連接；所述控制方法包括:I)通過(guò)GIS地圖實(shí)現(xiàn)公交公司停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一管理，即在G I S地圖上實(shí)時(shí)查看公交公司所有停車(chē)場(chǎng)分布，實(shí)時(shí)獲悉某個(gè)停車(chē)場(chǎng)信息展示:當(dāng)前場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)、場(chǎng)外車(chē)輛數(shù)、停備車(chē)數(shù)、故障數(shù)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)生變化；2)司機(jī)早上報(bào)到通過(guò)車(chē)上GPS車(chē)載相連的刷卡設(shè)備，將刷卡信息傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，通過(guò)與公交勞動(dòng)調(diào)派單智能比對(duì)，自動(dòng)記錄是遲到還是準(zhǔn)時(shí)報(bào)到；3)當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)前出現(xiàn)故障，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕，將報(bào)警信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，對(duì)故障嚴(yán)重的車(chē)輛，采用抵車(chē)調(diào)度更換出場(chǎng)車(chē)輛；4)當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)實(shí)時(shí)收集GPS位置信息，判斷車(chē)輛是進(jìn)場(chǎng)還是出場(chǎng)；5)當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)中發(fā)生故障時(shí)，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示在停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)上，實(shí)時(shí)通過(guò)GIS地圖定位車(chē)輛具體位置，調(diào)派支援車(chē)輛前往出事地點(diǎn)。
進(jìn)一步，所述步驟2)中，對(duì)將要到達(dá)報(bào)到時(shí)間仍未報(bào)到司機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)出“遲到預(yù)警”信息提醒管理員，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)通過(guò)短訊裝置發(fā)送短訊到司機(jī)手機(jī)提醒相應(yīng)司機(jī)準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)。本實(shí)施例中，基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，包括停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)、數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器、GIS服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、事件處理服務(wù)器、車(chē)載GPS設(shè)備。其中車(chē)載GPS設(shè)備連接考勤設(shè)備，通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)、以太網(wǎng)實(shí)時(shí)將定位數(shù)據(jù)、司機(jī)刷卡數(shù)據(jù)、報(bào)警信息實(shí)時(shí)上傳到中心服務(wù)器中的通訊服務(wù)器。數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器負(fù)責(zé)大容量數(shù)據(jù)定位數(shù)據(jù)、司機(jī)刷卡數(shù)據(jù)、報(bào)警數(shù)據(jù)采集，然后解析數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，智能化分析、信息轉(zhuǎn)發(fā)等進(jìn)行一系列的核心處理服務(wù)。數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器負(fù)責(zé)將通訊服務(wù)器采集海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分類(lèi)、查詢等服務(wù)，同時(shí)保存基礎(chǔ)信息，如司機(jī)基礎(chǔ)信息、停車(chē)場(chǎng)基礎(chǔ)信息，供平臺(tái)及服務(wù)器調(diào)用。事件處理服務(wù)器，將實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)、司機(jī)刷卡數(shù)據(jù)與勞務(wù)計(jì)劃數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)處理，并結(jié)合調(diào)度指令，系統(tǒng)自動(dòng)判斷車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)各種異常報(bào)警情況，并將這些相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)。GIS服務(wù)器為停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)提供豐富地圖服務(wù)，地圖信息服務(wù)包括公交各停車(chē)場(chǎng)精確位置，各級(jí)道路、居民區(qū)域、重點(diǎn)企事業(yè)單位，并能夠隨著地理信息發(fā)生變化，能夠及時(shí)更新相關(guān)信息。停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)實(shí)時(shí)展示數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器、事件處理服務(wù)器上傳各停車(chē)場(chǎng)信息，如場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外車(chē)輛信息、異常報(bào)警信息；圖形服務(wù)器為平臺(tái)提供詳細(xì)GIS地圖，在GIS地圖中實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛位置信息、設(shè)定進(jìn)出場(chǎng)路線、監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)事件、司機(jī)考勤事件、及各種異常報(bào)警信息；故障、維修信息等；抵車(chē)調(diào)度；能夠回放車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)歷史記錄?；贕 P S的停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)，采用車(chē)載GPS定位技術(shù)、GPRS及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合GIS地圖，打破以前公交公司停車(chē)場(chǎng)零散管理模式，實(shí)現(xiàn)公交公司停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一管理。打破以前只有車(chē)輛到中心平臺(tái)單向通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和中心平臺(tái)雙向通訊，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛和中心平臺(tái)信息互動(dòng)，報(bào)警聯(lián)動(dòng)；打破以前車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)識(shí)別速度慢的情況，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)，并對(duì)提早或遲到出場(chǎng)或未收到進(jìn)場(chǎng)指令進(jìn)場(chǎng)的車(chē)輛，系統(tǒng)做出快速預(yù)警及報(bào)警；解決以前出現(xiàn)司機(jī)和車(chē)人車(chē)不符，車(chē)輛開(kāi)出后才發(fā)現(xiàn)的缺陷；實(shí)現(xiàn)車(chē)輛發(fā)生故障、事故后，快速反應(yīng)到停車(chē)場(chǎng)管理平臺(tái)，以便管理者快速做出應(yīng)對(duì)措施。基于G P S的停車(chē)場(chǎng)智能管理系統(tǒng)及方法符合國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)發(fā)展趨勢(shì)，充分利用現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)公交公司人、車(chē)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)GPS智能化管理停車(chē)場(chǎng)，為停車(chē)場(chǎng)有序停車(chē)、安全停車(chē)提供安全保障?；贕 P S的停車(chē)場(chǎng)智能管理平臺(tái)，在監(jiān)控中心建立總控管理平臺(tái)，各停車(chē)場(chǎng)建立分控管理平臺(tái)模式，總控管理平臺(tái)能夠監(jiān)控各停車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)信息，各停車(chē)場(chǎng)分控管理平臺(tái)實(shí)時(shí)信息、處理措施又能上傳到總控平臺(tái)。從而實(shí)現(xiàn)公交公司停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一管理?？偣芾砥脚_(tái)在G I S地圖上實(shí)時(shí)查看公交公司所有停車(chē)場(chǎng)分布。并可以實(shí)時(shí)獲悉某個(gè)停車(chē)場(chǎng)信息展示:當(dāng)前場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)、場(chǎng)外車(chē)輛數(shù)、停備車(chē)數(shù)、故障數(shù)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)生變化，并可進(jìn)一步當(dāng)前車(chē)輛數(shù)詳單，使管理層對(duì)停車(chē)場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外車(chē)輛做到了如指掌、心中有數(shù)。公交公司停車(chē)場(chǎng)要求各停車(chē)場(chǎng)管理人員督促早班司機(jī)準(zhǔn)時(shí)報(bào)到，準(zhǔn)時(shí)出場(chǎng)，對(duì)將要遲到司機(jī)提前通知。大型停車(chē)場(chǎng)早上司機(jī)報(bào)到集中時(shí)，管理人員十分繁忙。基于GPS的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，司機(jī)早上報(bào)到通過(guò)車(chē)上GPS車(chē)載相連的刷卡設(shè)備，將刷卡信息傳到系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)與公交勞動(dòng)調(diào)派單智能比對(duì)，系統(tǒng)自動(dòng)記錄是遲到還是準(zhǔn)時(shí)報(bào)到還是礦工。對(duì)將要到達(dá)報(bào)到時(shí)間仍未報(bào)到司機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)出司“遲到預(yù)警”;超過(guò)報(bào)到時(shí)間系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出“遲到報(bào)警”，超過(guò)報(bào)到時(shí)間未達(dá)到達(dá)到礦工標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出“礦工預(yù)警”，達(dá)到礦工標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出“礦工報(bào)警”等信息提醒管理員，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)短訊提醒相應(yīng)司機(jī)請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)報(bào)到，其中“礦工報(bào)警”發(fā)送上層領(lǐng)導(dǎo)，供上層領(lǐng)導(dǎo)決策處理系統(tǒng)自動(dòng)將司機(jī)刷卡信息與公交勞動(dòng)調(diào)派單進(jìn)行比對(duì)，判斷是否人車(chē)相符。若出現(xiàn)人車(chē)不符，則系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提醒管理員及時(shí)做出處理。若確實(shí)因計(jì)劃變動(dòng)，司機(jī)確要開(kāi)這輛車(chē)，管理員戶可通過(guò)更換司機(jī)名或更換車(chē)輛方式，同時(shí)更換信息立即更新勞務(wù)計(jì)劃，防止車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)異常。這一部分以前都是人工判斷，一般車(chē)輛開(kāi)出場(chǎng)后才發(fā)現(xiàn)開(kāi)錯(cuò)車(chē)，導(dǎo)致處理措施滯后?，F(xiàn)在利用系統(tǒng)智能化處理，為管理人員節(jié)約大量時(shí)間，減少人為錯(cuò)誤，提高工作效率，實(shí)現(xiàn)公交停車(chē)場(chǎng)無(wú)紙化辦公。車(chē)輛出場(chǎng)前出現(xiàn)故障，司機(jī)可以通過(guò)車(chē)載GPS終端報(bào)警按鍵操作，及時(shí)將故障報(bào)警信息發(fā)送到GPS智能停車(chē)場(chǎng)管理平臺(tái)。對(duì)故障嚴(yán)重?zé)o法參加運(yùn)營(yíng)的車(chē)輛，管理員可以通過(guò)平臺(tái)采取抵車(chē)調(diào)度措施，更換出場(chǎng)車(chē)輛；對(duì)臨時(shí)請(qǐng)假司機(jī)或遲到嚴(yán)重影響調(diào)度司機(jī)，也可通過(guò)抵車(chē)調(diào)度更換司機(jī)。同時(shí)管理員重新設(shè)置車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間，抵車(chē)調(diào)度信息立即更新勞務(wù)計(jì)劃，同時(shí)傳送給調(diào)度系統(tǒng)，使調(diào)度人員及時(shí)了解抵車(chē)信息，并防止進(jìn)出場(chǎng)異常。實(shí)現(xiàn)抵車(chē)信息共享，使停車(chē)管理員處理措施透明，一旦變化相關(guān)人員馬上知悉，提高突發(fā)事件處理速度，減少因溝通不到位導(dǎo)致的管理問(wèn)題發(fā)生。這是以往停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)是無(wú)法解決的，充分體現(xiàn)了發(fā)明智能停車(chē)場(chǎng)管理平臺(tái)的必要性。車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)GPS位置信息發(fā)送到中心服務(wù)器，通過(guò)設(shè)定停車(chē)場(chǎng)電子圍欄區(qū)域方法，進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)技術(shù)處理、多維數(shù)據(jù)分析，車(chē)輛進(jìn)入該停車(chē)場(chǎng)電子圍欄區(qū)域系統(tǒng)自動(dòng)判斷進(jìn)場(chǎng)，出停車(chē)場(chǎng)區(qū)域系統(tǒng)自動(dòng)判斷出場(chǎng)等一系列智能算法智能判斷車(chē)輛是進(jìn)場(chǎng)還是出場(chǎng)。因GPS數(shù)據(jù)包小，一般100個(gè)字節(jié)左右甚至更小，占用網(wǎng)絡(luò)通道少，所以數(shù)據(jù)傳送及時(shí)，系統(tǒng)處理速度快，服務(wù)器可同時(shí)處理上萬(wàn)臺(tái)位置終端數(shù)據(jù)。圖像文件是GPS數(shù)據(jù)包的幾百倍，所以GPS數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)對(duì)服務(wù)器容量要求比圖像識(shí)別要求低，使用與處理圖像同樣服務(wù)器可同時(shí)處理上萬(wàn)臺(tái)位置終端GPS數(shù)據(jù)，從而達(dá)到節(jié)約服務(wù)器成本目的。由于現(xiàn)在GPS技術(shù)相對(duì)成熟，位置精度高，受外界環(huán)境約束小，所以判斷進(jìn)出場(chǎng)準(zhǔn)確度高，基本達(dá)到100%。且車(chē)載GPS終端與中心平臺(tái)，是雙向通訊，所以當(dāng)車(chē)輛未準(zhǔn)時(shí)出場(chǎng)或提早出場(chǎng)或未接收到進(jìn)場(chǎng)指令進(jìn)場(chǎng)或發(fā)生報(bào)警時(shí)，車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)未按照規(guī)定路線報(bào)警時(shí)，管理人員可以及時(shí)發(fā)送提醒信息到車(chē)載GPS終端。車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)中發(fā)生故障時(shí)，司機(jī)按鍵報(bào)警信息實(shí)時(shí)顯示在停車(chē)場(chǎng)管理中心平臺(tái)上，對(duì)事故嚴(yán)重需要停車(chē)場(chǎng)管理人員協(xié)調(diào)支援的，停車(chē)場(chǎng)管理人員可實(shí)時(shí)通過(guò)GIS地圖定位車(chē)輛具體位置，調(diào)派支援車(chē)輛前往出事地點(diǎn)，代替以往的多次電話溝通，處理問(wèn)題效率低的工作方式，提高了工作效率，減少乘客抱怨。故障車(chē)輛維修進(jìn)度，用進(jìn)度條實(shí)時(shí)監(jiān)控維修進(jìn)度及維修情況，顯示維修需要時(shí)間，使管理員及司機(jī)對(duì)維修情況一目了然。對(duì)維修完成車(chē)輛要加入運(yùn)營(yíng)出場(chǎng)時(shí)，管理員重新設(shè)置出場(chǎng)時(shí)間，同時(shí)通知調(diào)度人員，使車(chē)輛順利加入運(yùn)營(yíng)。圖1為本發(fā)明組織機(jī)構(gòu)圖，展示組織之間數(shù)據(jù)傳輸流。
公交車(chē)輛配置一套位置設(shè)備(GPS設(shè)備)，位置設(shè)備與刷卡設(shè)備相連，位置終端通過(guò)傳感器裝置與車(chē)輛點(diǎn)火裝置相接。司機(jī)上班后，用工號(hào)牌在刷卡機(jī)上刷卡，刷卡設(shè)備自動(dòng)通過(guò)數(shù)據(jù)線將刷卡信息傳輸?shù)轿恢迷O(shè)備，位置設(shè)備實(shí)時(shí)將司機(jī)刷卡信息、車(chē)輛信息、位置信息，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)通訊服務(wù)器，記錄刷卡信息；車(chē)輛夜間“異常移動(dòng)”時(shí)，車(chē)輛立即發(fā)生“偷竊”報(bào)警到中心平臺(tái)。車(chē)輛發(fā)生故障、事故或其他報(bào)警信息，司機(jī)通過(guò)位置設(shè)備按鍵操作，操作信息快速傳輸?shù)街行?，并在中心平臺(tái)展示報(bào)警。中心服務(wù)器處理位置信息、考勤信息、報(bào)警信息，同時(shí)接收勞務(wù)系統(tǒng)、站務(wù)系統(tǒng)、維修系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)智能分析，判斷各種異常事件及報(bào)警。車(chē)輛出停車(chē)場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)判斷該車(chē)是否按照原計(jì)劃出場(chǎng)，否則出場(chǎng)報(bào)警。車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)判斷該車(chē)是否有進(jìn)場(chǎng)調(diào)度指令，否者進(jìn)場(chǎng)異常。司機(jī)未按時(shí)報(bào)到，系統(tǒng)根據(jù)遲到情況發(fā)布不同報(bào)警。車(chē)輛出場(chǎng)后或進(jìn)場(chǎng)，未按照設(shè)定線路行駛報(bào)警。在停車(chē)場(chǎng)管理平臺(tái)，通過(guò)GIS監(jiān)控實(shí)時(shí)監(jiān)控各停車(chē)場(chǎng)實(shí)時(shí)狀況；實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)及司機(jī)考勤；設(shè)定車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)行駛路線；故障處理；實(shí)時(shí)監(jiān)控故障車(chē)輛維修進(jìn)度；展示各種異常報(bào)警事件等，監(jiān)控管理員依據(jù)不同異常事件及報(bào)警，作出相應(yīng)處理策略。當(dāng)車(chē)輛發(fā)生進(jìn)出場(chǎng)異常報(bào)警需要對(duì)歷史數(shù)據(jù)核對(duì)時(shí)，可調(diào)用歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行歷史軌跡重現(xiàn)，判斷當(dāng)時(shí)行駛路線是否與報(bào)警相符。圖2為本發(fā)明車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)方法圖，展示車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)判斷流程。系統(tǒng)首先獲取數(shù)據(jù)庫(kù)中車(chē)輛狀態(tài)，接收GPS位置信息，并將GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行去除飄逸化處理，過(guò)濾無(wú)效數(shù)據(jù)。將繪制停車(chē)場(chǎng)電子圍欄形成多邊形區(qū)域，判斷當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)是否在停車(chē)場(chǎng)多邊形區(qū)域內(nèi)，如果是在區(qū)域內(nèi)，那么判斷當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)是否是場(chǎng)內(nèi)，如果否，則車(chē)輛出場(chǎng)，記錄車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)間及相關(guān)信息，否則車(chē)輛狀態(tài)仍為場(chǎng)內(nèi)。若判斷當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)不在停車(chē)場(chǎng)多邊形區(qū)域內(nèi)，那么判斷當(dāng)前車(chē)輛狀態(tài)是否在場(chǎng)內(nèi)，如果是在場(chǎng)內(nèi)，那么判斷車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)，記錄車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)時(shí)間及相關(guān)信息，否則車(chē)輛狀態(tài)為場(chǎng)外。圖3為本發(fā)明異常事件處理方法圖，展示停車(chē)場(chǎng)發(fā)生各種異常事件處理方法圖。系統(tǒng)自動(dòng)獲取勞務(wù)計(jì)劃，并實(shí)時(shí)判斷司機(jī)報(bào)到異常，若異常則判斷是何種異常，短訊通知相關(guān)司機(jī)，影響車(chē)輛準(zhǔn)時(shí)出場(chǎng)的，管理員需調(diào)整出場(chǎng)策略。車(chē)輛出場(chǎng)前故障則通過(guò)按鍵報(bào)故障，故障嚴(yán)重的，管理員需調(diào)整出場(chǎng)策略。車(chē)輛出場(chǎng)時(shí)間與勞務(wù)計(jì)劃不符的，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)出異常，管理員可通過(guò)系統(tǒng)向位置終端發(fā)送出場(chǎng)警告，警告司機(jī)出場(chǎng)異常。車(chē)輛進(jìn)入運(yùn)營(yíng)后，發(fā)生故障或收班或其他情況進(jìn)場(chǎng)，若沒(méi)有收到進(jìn)場(chǎng)指令進(jìn)場(chǎng)的，系統(tǒng)報(bào)出進(jìn)場(chǎng)異常，管理員可通過(guò)系統(tǒng)向位置終端發(fā)送進(jìn)場(chǎng)警告，警告司機(jī)進(jìn)場(chǎng)異常。圖4為本發(fā)明車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)行駛路線“偏離路線”判斷方法圖，進(jìn)一步描述車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)路線報(bào)警。管理員為每條線路的車(chē)輛設(shè)定特定的進(jìn)出場(chǎng)行駛路線，并保存導(dǎo)數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)車(chē)輛接收到進(jìn)出場(chǎng)指令后，根據(jù)GPS位置信息實(shí)時(shí)判斷車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)行駛路線是否按照規(guī)定進(jìn)出場(chǎng)路線行駛，如果不是按照規(guī)定路線行駛則報(bào)進(jìn)出場(chǎng)“偏離路線”報(bào)警，管理員可根據(jù)報(bào)警作出相應(yīng)決策處理。
權(quán)利要求
1.一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，每輛公交車(chē)上安裝車(chē)載GPS定位模塊及考勤設(shè)備，各個(gè)車(chē)載GPS模塊均通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)雙向通訊連接；所述控制方法包括: 1)通過(guò)建立停車(chē)場(chǎng)總控平臺(tái)、各停車(chē)場(chǎng)建立分控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)公交公司停車(chē)場(chǎng)統(tǒng)一管理，各停車(chē)場(chǎng)分控平臺(tái)分別將停車(chē)場(chǎng)動(dòng)態(tài)信息上傳到總控平臺(tái)，總控平臺(tái)也可在G I S地圖上實(shí)時(shí)查看公交公司所有停車(chē)場(chǎng)分布，實(shí)時(shí)獲悉某個(gè)停車(chē)場(chǎng)信息展不:停車(chē)場(chǎng)名稱、停車(chē)場(chǎng)電話、聯(lián)系人、停車(chē)場(chǎng)容量、當(dāng)前場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛數(shù)、場(chǎng)外車(chē)輛數(shù)、停備車(chē)數(shù)、故障數(shù)，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)進(jìn)出場(chǎng)時(shí)，場(chǎng)內(nèi)、場(chǎng)外數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)生變化； 2)司機(jī)早上報(bào)到通過(guò)車(chē)上GPS車(chē)載相連的刷卡設(shè)備，將刷卡信息傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，通過(guò)與公交勞動(dòng)調(diào)派單智能比對(duì)，自動(dòng)記錄是遲到還是準(zhǔn)時(shí)報(bào)到； 3)當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)前出現(xiàn)故障，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕，將故障報(bào)警信息發(fā)送到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，對(duì)故障嚴(yán)重的車(chē)輛，采用抵車(chē)調(diào)度更換出場(chǎng)車(chē)輛，同時(shí)更新勞務(wù)計(jì)劃； 4)當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)，停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)實(shí)時(shí)收集GPS位置信息，在GIS地圖上為每個(gè)停車(chē)場(chǎng)設(shè)置停車(chē)場(chǎng)電子圍欄區(qū)域，進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)區(qū)域則進(jìn)場(chǎng)，出停車(chē)場(chǎng)區(qū)域則出場(chǎng)，未按時(shí)出場(chǎng)或未收到進(jìn)場(chǎng)指令進(jìn)場(chǎng)，報(bào)異常報(bào)警； 5)設(shè)定每條線路車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、出場(chǎng)路線，路線為封閉的區(qū)域，當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)或進(jìn)場(chǎng)未按照系統(tǒng)設(shè)置的路線走時(shí)，判斷該車(chē)輛偏離路線； 6)當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)中發(fā)生故障、糾紛或事故時(shí)，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕，通過(guò)GPRS無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，報(bào)警車(chē)輛實(shí)時(shí)突出顯示在停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)上，管理人員通過(guò)GIS地圖精準(zhǔn)定位報(bào)警車(chē)輛具體位置，調(diào)派支援車(chē)輛前往出事地點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，其特征在于:所述GPS位置終端通過(guò)傳感器裝置連接車(chē)輛點(diǎn)火裝置，所述控制方法還包括:7)若車(chē)輛夜間沒(méi)有出場(chǎng)任務(wù)但發(fā)生車(chē)輛異常移動(dòng)，位置終端報(bào)“偷竊”報(bào)警到管理平臺(tái)，并發(fā)出報(bào)警轟鳴音，提醒管理員，管理員可立即發(fā)送“斷油斷電”指令到GPS位置終端，車(chē)輛立即熄火。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，其特征在于:所述步驟5)中，通過(guò)設(shè)置進(jìn)場(chǎng)固定里程或出場(chǎng)固定里程，實(shí)時(shí)根據(jù)車(chē)輛移動(dòng)GPS數(shù)據(jù)計(jì)算車(chē)輛GPS進(jìn)出場(chǎng)行使里程，當(dāng)GPS進(jìn)出場(chǎng)里程與計(jì)劃固定進(jìn)場(chǎng)里程不符，發(fā)出偏離路線報(bào)警。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，其特征在于:所述步驟2)中，對(duì)將要到達(dá)報(bào)到時(shí)間仍未報(bào)到司機(jī)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)出遲到預(yù)警；超過(guò)報(bào)到時(shí)間未報(bào)到司機(jī)，發(fā)出遲到報(bào)警；超過(guò)報(bào)到時(shí)間20分鐘未報(bào)到，發(fā)出曠工預(yù)警；超過(guò)報(bào)到時(shí)間30分鐘未報(bào)到，發(fā)出曠工報(bào)警，同時(shí)自動(dòng)短訊提醒相應(yīng)司機(jī)； 發(fā)出發(fā)出曠工報(bào)警后，更換司機(jī)名稱或更換車(chē)號(hào)，并自動(dòng)生成考勤記錄，考勤記錄包括停車(chē)場(chǎng)名稱、線路號(hào)、司機(jī)名稱、計(jì)劃報(bào)到時(shí)間、實(shí)際報(bào)到時(shí)間、遲到分)、報(bào)到狀態(tài)和考勤報(bào)m目O
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法,其特征在于:所述步驟4)中，根據(jù)勞務(wù)進(jìn)出場(chǎng)計(jì)劃時(shí)間進(jìn)行比對(duì)，實(shí)時(shí)發(fā)出異常進(jìn)出場(chǎng)報(bào)警。
全文摘要
一種基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法，每輛公交車(chē)上安裝車(chē)載GPS定位模塊，各個(gè)車(chē)載GPS模塊均通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)雙向通訊連接；所述控制方法包括1)ＧＩＳ地圖監(jiān)控；2)實(shí)時(shí)監(jiān)控司機(jī)報(bào)到；3)抵車(chē)調(diào)度；4)車(chē)輛進(jìn)出場(chǎng)；5)設(shè)定每條線路車(chē)輛進(jìn)場(chǎng)、出場(chǎng)路線；6)當(dāng)車(chē)輛在運(yùn)營(yíng)中發(fā)生故障、糾紛或事故時(shí)，司機(jī)通過(guò)車(chē)載GPS定位模塊的報(bào)警按鈕傳到停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)，實(shí)時(shí)顯示在停車(chē)場(chǎng)中心智能管理平臺(tái)上，實(shí)時(shí)通過(guò)GIS地圖定位車(chē)輛具體位置，調(diào)派支援車(chē)輛前往出事地點(diǎn)。本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)性良好、提升公交運(yùn)行效率的基于GPS的公交智能停車(chē)場(chǎng)控制方法。
文檔編號(hào)G07C9/00GK103116917SQ20121058592
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者趙艷彩, 周楠, 徐建軍, 邵小華, 張華波, 王超群, 王輝 申請(qǐng)人:銀江股份有限公司