車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)的車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及程序，該車(chē)輛間隔管理裝置（10）具有：圖像取得部，其取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的圖像；位置信息取得部，其取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息；判斷部，其基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述圖像取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷；以及輸出部，在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出包含在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
【專利說(shuō)明】車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及程序
[0001]本申請(qǐng)是 申請(qǐng)人:為富士通株式會(huì)社、發(fā)明名稱為“車(chē)輛間隔管理裝置以及車(chē)輛間隔管理方法”、申請(qǐng)日為“201110049159.9”這一申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及程序。
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，隨著道路交通法修改的罰則強(qiáng)化、燃料費(fèi)高漲，關(guān)注安全駕駛、經(jīng)濟(jì)駕駛的駕駛員的數(shù)量日益增加。對(duì)于關(guān)注安全駕駛、經(jīng)濟(jì)駕駛的駕駛員而言，與前方車(chē)輛之間保持適當(dāng)?shù)能?chē)間距離是有效的駕駛技術(shù)之一。
[0004]為此，出于幫助安全駕駛等目的，提出了各種測(cè)量車(chē)間距離的現(xiàn)有技術(shù)。若要舉出一個(gè)例子，則提出了如下技術(shù):從搭載在車(chē)輛上的激光雷達(dá)頭向測(cè)距對(duì)象物照射激光，通過(guò)測(cè)量接收到來(lái)自測(cè)距對(duì)象物的反射激光為止的時(shí)間來(lái)測(cè)量車(chē)間距離。
[0005]此外，例如出于用于駕駛評(píng)價(jià)的目的，還提出了根據(jù)車(chē)間距離來(lái)變更記錄駕駛狀況的方法的現(xiàn)有技術(shù)。例如，有如下技術(shù):通過(guò)任意的方法來(lái)測(cè)量車(chē)間距離，在根據(jù)測(cè)量到的車(chē)間距離能夠判定駕駛員做出了危險(xiǎn)舉動(dòng)的情況下，變更駕駛記錄(Drive record)的記錄模式。
[0006]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)平11-203599號(hào)公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2002-42288號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]然而，如上述那樣，對(duì)于安全駕駛、經(jīng)濟(jì)駕駛而言，確保車(chē)間距離是重要的，因此要求實(shí)現(xiàn)記錄車(chē)輛行駛中的車(chē)間距離并評(píng)價(jià)車(chē)間距離是否適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。
[0009]然而，現(xiàn)狀是即使使用了上述現(xiàn)有技術(shù)也難以實(shí)現(xiàn)評(píng)價(jià)車(chē)間距離是否適當(dāng)?shù)募夹g(shù)。例如，在使用激光雷達(dá)頭來(lái)測(cè)量車(chē)間距離的技術(shù)中，存在拐彎處檢測(cè)不到前方車(chē)輛或道路寬度狹窄的道路處誤將對(duì)向車(chē)檢測(cè)為前方車(chē)輛等問(wèn)題。為此，不一定在任何狀況下都能記錄車(chē)間距離，因此難以實(shí)現(xiàn)進(jìn)行針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)的技術(shù)。
[0010]本申請(qǐng)公開(kāi)的技術(shù)是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)的車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及程序。
[0011]本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理裝置在一個(gè)方式中，圖像取得部，其取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的圖像；位置信息取得部，其取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息；判斷部，其基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述圖像取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷；以及輸出部，在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出包含在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。[0012]本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理方法在一個(gè)方式中，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下動(dòng)作:取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的圖像；取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息；基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛中的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷，在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出能夠識(shí)別在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
[0013]本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理程序在一個(gè)方式中，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下動(dòng)作:取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛圖像；取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息；基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述取得部取得的所述圖像，進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷；以及在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出能夠識(shí)別在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
[0014]根據(jù)本申請(qǐng)公開(kāi)的技術(shù)的一個(gè)方式，能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示與實(shí)施例1有關(guān)的車(chē)輛間隔管理裝置的圖。
[0016]圖2是表示與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。
[0017]圖3是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0018]圖4是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例2有關(guān)的模板存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0019]圖5是表示與實(shí)施例2有關(guān)的駕駛評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
[0020]圖6是表示與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。
[0021]圖7是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例3有關(guān)的模板存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0022]圖8是表示與實(shí)施例3有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。
[0023]圖9是表示與實(shí)施例4有關(guān)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖10是表示與實(shí)施例4有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。
[0025]圖11是表示執(zhí)行車(chē)輛間隔管理程序的計(jì)算機(jī)的一個(gè)例子的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及車(chē)輛間隔管理程序的一個(gè)實(shí)施方式。此外，在下面作為本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及車(chē)輛間隔管理程序的一個(gè)實(shí)施方式而后述的實(shí)施例不限定本申請(qǐng)所公開(kāi)的技術(shù)。
[0027][實(shí)施例1]
[0028]圖1是表示與實(shí)施例1有關(guān)的車(chē)輛間隔管理裝置的圖。如圖1所示，車(chē)輛間隔管理裝置10具有存儲(chǔ)部11、選擇部12、取得部13以及判斷部14。
[0029]存儲(chǔ)部11存儲(chǔ)將車(chē)輛速度與大小不同的模板對(duì)應(yīng)起來(lái)的數(shù)據(jù)表。選擇部12根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部11中的數(shù)據(jù)表，來(lái)選擇與正在駕駛的車(chē)輛的速度相對(duì)應(yīng)的大小的模板。取得部13取得在正在駕駛的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的牌照板的圖像。判斷部14根據(jù)由選擇部11選擇出的模板和由取得部13取得的牌照板的圖像，來(lái)進(jìn)行與正在駕駛的車(chē)輛與在正在駕駛的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離有關(guān)的判斷。
[0030]例如在獲取根據(jù)自身車(chē)輛的速度需要與前方車(chē)輛之間確保的規(guī)定車(chē)間距離的情況下，車(chē)輛間隔管理裝置10針對(duì)自身車(chē)輛的每個(gè)速度存儲(chǔ)表示由自身車(chē)輛的照相機(jī)拍攝到的前方車(chē)輛的牌照板的模板。而且，當(dāng)取得前方車(chē)輛的牌照板的圖像時(shí)，車(chē)輛間隔管理裝置10通過(guò)比較該圖像內(nèi)的牌照板的大小和與自身車(chē)輛的速度相對(duì)應(yīng)的模板的大小，例如判斷車(chē)間距離是否適當(dāng)。
[0031]由此，與實(shí)施例1有關(guān)的車(chē)輛間隔管理裝置10能夠?qū)崿F(xiàn)針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)。
[0032][實(shí)施例2]
[0033][車(chē)輛的結(jié)構(gòu)(實(shí)施例2)]
[0034]圖2是表示與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。此外，下面說(shuō)明將與本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理裝置相對(duì)應(yīng)的各處理功能部應(yīng)用于車(chē)輛時(shí)的一個(gè)實(shí)施方式。
[0035]如圖2所示，在車(chē)輛100中搭載有:圖像取得部101、車(chē)速傳感器102、輸入部103、顯示部104、聲音輸出部105、位置信息取得部106以及時(shí)刻信息取得部107。并且，在車(chē)輛100中搭載有:存儲(chǔ)部108、外部存儲(chǔ)寫(xiě)入部109以及車(chē)輛間隔管理部110。
[0036]圖像取得部101以規(guī)定的定時(shí)拍攝在正在駕駛的自身車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛，取得該車(chē)輛的圖像。下面將在正在駕駛的自身車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛表述為“前方車(chē)輛”。此夕卜，圖像取得部101例如相當(dāng)于具有透鏡并以照片、動(dòng)態(tài)圖像等形式拍攝從透鏡進(jìn)入的圖像的照相機(jī)等光學(xué)儀器。
[0037]車(chē)輛傳感器102取得正在駕駛的自身車(chē)輛的行駛速度。此外，也可以從GPS取得正在駕駛的自身車(chē)輛的行駛速度。輸入部103從駕駛員處接收各種輸入。例如，輸入部103在駕駛開(kāi)始前從駕駛員處接收設(shè)定的輸入，所述設(shè)定是沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離時(shí)的警告通知。
[0038]顯示部104通過(guò)顯示輸出例如通知給駕駛員大意是沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的警告畫(huà)面信息等各種信息，來(lái)將其提供給駕駛員。此外，顯示部104例如是顯示器、監(jiān)視器，也可以具有觸摸面板功能等。聲音輸出部105通過(guò)輸出例如通知給駕駛員大意是沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的警報(bào)聲音等各種聲音，來(lái)將其提供給駕駛員。此外，聲音輸出部105例如是前揚(yáng)聲器、后揚(yáng)聲器等。
[0039]位置信息取得部106例如相當(dāng)于GPS接收機(jī)，通過(guò)與GPS人造衛(wèi)星的通信來(lái)算出自身車(chē)輛的位置。位置信息取得部106例如在由后述的圖像處理裝置IlOa輸入了前方車(chē)輛的圖像的定時(shí)下算出自身車(chē)輛的位置，將與算出的自身車(chē)輛的位置有關(guān)的信息輸出給時(shí)刻信息取得部107。此外，位置信息取得部106通過(guò)向未圖示的導(dǎo)航系統(tǒng)提供自身車(chē)輛的位置信息，還能夠使導(dǎo)航系統(tǒng)管理自身車(chē)輛的行駛預(yù)定路線。
[0040]時(shí)刻信息取得部107從時(shí)刻信息提供服務(wù)等取得由位置信息取得部106算出自身車(chē)輛的位置的時(shí)刻信息。時(shí)刻信息取得部107將取得的時(shí)刻信息和與從位置信息取得部106取得的自身車(chē)輛的位置有關(guān)的信息關(guān)聯(lián)起來(lái)輸出給車(chē)輛間隔管理部110。
[0041]存儲(chǔ)部108具有車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a和模板存儲(chǔ)部108b。此外，存儲(chǔ)部108例如是RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、閃存儲(chǔ)器(flash memory)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)元件。
[0042]圖3是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。圖3所示的“前方車(chē)輛數(shù)據(jù)”是指根據(jù)由圖像取得部101取得的前方車(chē)輛的圖像取得的車(chē)種以及車(chē)體顏色等數(shù)據(jù)。圖3所示的“位置信息”是指與由位置信息取得部106算出的自身車(chē)輛的位置有關(guān)的信息。圖3所示的“時(shí)刻信息”是指由時(shí)刻信息取得部107取得的時(shí)刻信息。圖3所示的“加塞標(biāo)志”是指在前方加塞了車(chē)輛的情況下由車(chē)輛間隔管理部110生成的標(biāo)志。
[0043]如圖3所示，車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a將“前方車(chē)輛數(shù)據(jù)”、“位置信息”、“時(shí)刻信息”、“加塞標(biāo)志”對(duì)應(yīng)起來(lái)存儲(chǔ)，來(lái)作為與車(chē)輛間隔管理部110的車(chē)間距離判定結(jié)果有關(guān)的信息。
[0044]圖4是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例2有關(guān)的模板存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4所示的“前方車(chē)輛牌照板種別”是指在由圖像取得部101取得的圖像中映出的前方車(chē)輛的牌照板的種別。例如，是通過(guò)車(chē)輛大小、排量或者定員等而將大小預(yù)先標(biāo)準(zhǔn)化的牌照板的種另U，始于1、2、3、4、5、6、7、8、9、0中的任意一個(gè)數(shù)字。一般地，始于3的牌照板稱作“3牌照”。
[0045]圖4所示的“自車(chē)速度”是指由車(chē)速傳感器102取得的正在駕駛的自身車(chē)輛的行駛速度。圖4所示的“適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板”是指表示在與前方車(chē)輛之間確保與自身車(chē)輛的行駛速度相應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離的狀態(tài)下在由圖像取得部101取得的圖像中映出的前方車(chē)輛的牌照板的大小的模板。
[0046]如圖4所示，模板存儲(chǔ)部108b將“前方車(chē)輛牌照板種別”、“自車(chē)速度”以及“適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板”對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，模板存儲(chǔ)部108b將作為“前方車(chē)輛牌照板種別”的“3牌照”、作為行駛速度的“A (km/h)”以及作為適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的“B”對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0047]這里，說(shuō)明適當(dāng)車(chē)間距離和適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。適當(dāng)車(chē)間距離意味著能夠不受前方車(chē)輛的制動(dòng)影響而駕駛的距離、即能夠在前方車(chē)輛進(jìn)行緊急制動(dòng)的情況下避免危險(xiǎn)的距離，例如將自身車(chē)輛根據(jù)當(dāng)前行駛速度前進(jìn)兩秒鐘的距離作為標(biāo)桿。例如，在自身車(chē)輛的速度為時(shí)速50公里的情況下約為28米，在自身車(chē)輛的速度約為時(shí)速60公里的情況下約為33米，在自身車(chē)輛的速度為時(shí)速80公里的情況下約為44米。
[0048]因此，將前方車(chē)輛具有寬165毫米、長(zhǎng)330毫米的3牌照的牌照板并且自身車(chē)輛的行駛速度為時(shí)速60公里的情況舉為例子。在由圖像取得部101取得了自身車(chē)輛距離前方車(chē)輛33米的具有3牌照的牌照板的前方車(chē)輛的圖像的情況下，將在圖像內(nèi)映出的3牌照板的大小設(shè)為適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。由此，針對(duì)牌照板的每個(gè)種別，分別取得與自身車(chē)輛所假定的行駛速度相應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。
[0049]外部存儲(chǔ)寫(xiě)入部109向存儲(chǔ)介質(zhì)寫(xiě)入與車(chē)間距離判定結(jié)果有關(guān)的數(shù)據(jù)，在寫(xiě)入結(jié)束后向外部排出存儲(chǔ)介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)是例如進(jìn)行駕駛員的駕駛評(píng)價(jià)的用戶插入的。
[0050]車(chē)輛間隔管理部110具有圖像處理裝置IlOa和車(chē)間距離判定部110b。
[0051]圖像處理部IlOa進(jìn)行與由圖像取得部101取得的前方車(chē)輛的圖像有關(guān)的處理。例如，當(dāng)從圖像取得部101輸入前方車(chē)輛的圖像時(shí)，圖像處理部IlOa使用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行圖像處理，取得在圖像內(nèi)映出的前方車(chē)輛的車(chē)種以及車(chē)體顏色的數(shù)據(jù)。作為現(xiàn)有技術(shù)，例如適用圖案匹配處理、邊沿抽取處理、彩色2值化處理等。而且，圖像處理部IlOa將前方車(chē)輛的車(chē)種、車(chē)體顏色的數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)部中。
[0052]另外，圖像處理部IlOa使用現(xiàn)有技術(shù)從由圖像取得部101輸入的前方車(chē)輛的圖像裁剪出牌照板。作為現(xiàn)有技術(shù)，例如適用圖案匹配處理、邊沿抽取處理等。而且，圖像處理部IlOa將前方車(chē)輛的牌照板的數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)部中。
[0053]車(chē)間距離判定部IlOb判定與前方車(chē)輛之間是否確保了適當(dāng)?shù)能?chē)間距離。例如，車(chē)間距離判定部IlOb從車(chē)速傳感器102輸入自身車(chē)輛的行駛速度。接著，車(chē)間距離判定部IlOb從圖像處理部IlOa取入前方車(chē)輛的牌照板的圖像，從模板存儲(chǔ)部108b讀入與牌照板的種別和自身車(chē)輛的行駛速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。而且，車(chē)間距離判定部IlOb判定來(lái)自圖像處理部IlOa的前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小是否小于從模板存儲(chǔ)部108b讀入的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。
[0054]車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小小于適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的情況下，等待由圖像處理部IlOa輸入下一個(gè)前方車(chē)輛的圖像。
[0055]另一方面，車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小不小于適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的情況下，從圖像處理部IlOa讀入從前次輸入圖像裁剪出的牌照板的圖像。而且，車(chē)間距離判定部IlOb判定當(dāng)前輸入圖像的牌照板與前次輸入圖像的牌照板是否相同。
[0056]車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為牌照板相同的情況下，從圖像處理部IlOa取得車(chē)體種別、車(chē)體顏色等前方車(chē)輛數(shù)據(jù)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb將前方車(chē)輛數(shù)據(jù)以及從時(shí)刻信息取得部107輸出的位置信息和時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，并作為車(chē)間距離判定結(jié)果記錄在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中。
[0057]另一方面，車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為牌照板不相同的情況下，生成表示在前方有車(chē)輛加塞的“加塞標(biāo)志”。接著，車(chē)間距離判定部IlOb從圖像處理部IlOa取得車(chē)體種別、車(chē)體顏色等前方車(chē)輛數(shù)據(jù)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb將加塞標(biāo)志、前方車(chē)輛數(shù)據(jù)以及從時(shí)刻信息取得部107輸出的位置信息和時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，并作為車(chē)間距離判定結(jié)果記錄在車(chē)間距尚判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中。
[0058]在進(jìn)行了車(chē)間距離判定結(jié)果的記錄之后，車(chē)間距離判定部IlOb向駕駛員通知大意是沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的警告。例如，車(chē)間距離判定部IlOb將表示沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的大意的警告信息顯示輸出在顯示部104上，并且將沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的大意的聲音提示輸出給聲音輸出部105。而且，車(chē)間距離判定部IlOb等待由圖像處理部IlOa輸入下一個(gè)前方車(chē)輛的圖像。
[0059]上述的車(chē)輛間隔管理部110是微型計(jì)算機(jī)、微型控制器等使用了集成電路的計(jì)算機(jī)。作為集成電路，例如有 ASIC (Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (Field Programmable Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)等。
[0060]圖5是表示與實(shí)施例2有關(guān)的駕駛評(píng)價(jià)裝置的結(jié)構(gòu)的圖。操作駕駛評(píng)價(jià)裝置200的駕駛評(píng)價(jià)人員例如將存儲(chǔ)介質(zhì)連接到車(chē)輛100的外部存儲(chǔ)寫(xiě)入部109，將存儲(chǔ)在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中的車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中，將保存在存儲(chǔ)介質(zhì)中的車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)保存在駕駛評(píng)價(jià)裝置200的內(nèi)部。而且，駕駛評(píng)價(jià)裝置200的用戶取得以車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)由駕駛評(píng)價(jià)裝置200生成的駕駛評(píng)價(jià)信肩、O
[0061]如圖5所示，駕駛評(píng)價(jià)裝置200具有顯示部210、存儲(chǔ)部220以及駕駛評(píng)價(jià)信息輸出部230。另外，駕駛評(píng)價(jià)裝置220是例如以能夠與打印機(jī)等打印裝置300交換數(shù)據(jù)的狀態(tài)進(jìn)行連接的。打印裝置300將從駕駛評(píng)價(jià)裝置200輸出的駕駛評(píng)價(jià)信息打印輸出在紙介質(zhì)上。
[0062]顯示部210通過(guò)顯示輸出駕駛評(píng)價(jià)信息來(lái)將其提供給駕駛評(píng)價(jià)人員。存儲(chǔ)部220具有車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部220a和地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部220b。車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部220a存儲(chǔ)與存儲(chǔ)在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中的車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)相同的數(shù)據(jù)。地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部220b存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)。
[0063]當(dāng)例如從駕駛評(píng)價(jià)人員處接收到駕駛評(píng)價(jià)信息的輸出指示操作時(shí)，駕駛評(píng)價(jià)信息輸出部230從車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部220a讀入車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)，并且從地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部220b讀入地圖數(shù)據(jù)。接著，駕駛評(píng)價(jià)信息輸出部230根據(jù)包含在車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)中的位置信息，通過(guò)將包含在車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)中的其它數(shù)據(jù)展開(kāi)在地圖數(shù)據(jù)上，來(lái)生成駕駛評(píng)價(jià)信息。而且，駕駛評(píng)價(jià)信息輸出部230將生成的駕駛評(píng)價(jià)信息顯示輸出在顯示部210上，并且發(fā)送給打印裝置300。
[0064]此外，以上敘述了駕駛評(píng)價(jià)裝置200經(jīng)由存儲(chǔ)介質(zhì)來(lái)交換車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)的情況，但是不限于此。例如也可以通過(guò)能夠使駕駛評(píng)價(jià)裝置200與搭載在車(chē)輛100中的車(chē)輛間隔管理部110進(jìn)行通信的狀態(tài)進(jìn)行連接，將存儲(chǔ)在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中的車(chē)間距離判定結(jié)果的數(shù)據(jù)取入到駕駛評(píng)價(jià)裝置200。
[0065][車(chē)輛間隔管理部的處理(實(shí)施例2)]
[0066]圖6是表示與實(shí)施例2有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。如圖6所示，當(dāng)從圖像取得部101輸入前方車(chē)輛的圖像時(shí)(步驟S601，是)，圖像處理部IlOa使用現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行圖像處理，取得在圖像內(nèi)映出的前方車(chē)輛的車(chē)種以及車(chē)體顏色的數(shù)據(jù)(步驟S602)。而且，圖像處理部IlOa將前方車(chē)輛的車(chē)種、車(chē)體顏色的數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)部中(步驟S603)。
[0067]這里，回到步驟S601的說(shuō)明。圖像處理部IlOa到從圖像取得部101輸入前方車(chē)輛的圖像為止，將步驟S601的判定結(jié)果設(shè)為“否”。
[0068]接著，圖像處理部IlOa使用現(xiàn)有技術(shù)從由圖像取得部101輸入的前方車(chē)輛的圖像裁剪出牌照板的圖像(步驟S604)。而且，圖像處理部IlOa將前方車(chē)輛的牌照板的圖像記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)部中(步驟S605)。
[0069]接著，車(chē)間距離判定部IlOb從車(chē)速傳感器102輸入自身車(chē)輛的行駛速度(步驟S606)。接著，車(chē)間距離判定部IlOb從模板存儲(chǔ)部108b讀入與前方車(chē)輛的牌照板的種別以及自身車(chē)輛的行駛速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板(步驟S607)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb判定來(lái)自圖像處理部IlOa的前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小是否小于從模板存儲(chǔ)部108b讀入的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板(步驟S608)。
[0070]車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小小于適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的情況下(步驟S608，是)，回到上述步驟S601。
[0071]另一方面，車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小不小于適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的情況下(步驟S608，否)，執(zhí)行下一個(gè)判定。即車(chē)間距離判定部IlOb判定當(dāng)前輸入圖像的牌照板和前次輸入圖像的牌照板是否相同(步驟S609)。[0072]車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為牌照板相同的情況下(步驟S609，是)，將前方車(chē)輛數(shù)據(jù)、位置信息以及時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，并作為車(chē)間距離判定結(jié)果記錄在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中(步驟S610)。
[0073]另一方面，車(chē)間距離判定部IlOb在判定結(jié)果為牌照板不相同的情況下(步驟S609，否)，生成表示在前方有車(chē)輛加塞的“加塞標(biāo)志”(步驟S611)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb轉(zhuǎn)到上述步驟S610，將加塞標(biāo)志、前方車(chē)輛數(shù)據(jù)、位置信息以及時(shí)刻信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，并作為車(chē)間距離判定結(jié)果記錄在車(chē)間距離判定結(jié)果存儲(chǔ)部108a中。
[0074]在記錄了車(chē)間距離判定結(jié)果之后，車(chē)間距離判定部IlOb向駕駛員通知大意是沒(méi)有采取適當(dāng)車(chē)間距離的警告(步驟S612)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb回到上述步驟S601。
[0075][實(shí)施例2的效果]
[0076]如上所述，在實(shí)施例2中，在采取根據(jù)自身車(chē)輛的速度需要與前方車(chē)輛之間確保的規(guī)定車(chē)間距離的情況下，針對(duì)每個(gè)行駛速度存儲(chǔ)與在從自身車(chē)輛拍攝到的前方車(chē)輛的牌照板的模板大小相對(duì)應(yīng)的模板。另外，在實(shí)施例2中，當(dāng)取得前方車(chē)輛的牌照板的圖像時(shí)，通過(guò)比較前方車(chē)輛的牌照板的圖像與適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小，判定車(chē)間距離是否適當(dāng)。而且，在實(shí)施例2中，在車(chē)間距離不適當(dāng)?shù)那闆r下，記錄此時(shí)的自身車(chē)輛的位置、時(shí)刻等。由此，根據(jù)實(shí)施例2能夠保存用于進(jìn)行針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)的信息。
[0077]另外，在實(shí)施例2中，向駕駛評(píng)價(jià)人員提供將自身車(chē)輛的位置和時(shí)刻展開(kāi)在地圖上的數(shù)據(jù)。由此，駕駛評(píng)價(jià)人員能夠根據(jù)該數(shù)據(jù)進(jìn)行針對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)。
[0078]此外，在上述的實(shí)施例2中，也可以從由圖像取得部101取得的前方車(chē)輛的牌照板的圖像，算出與前方車(chē)輛之間的車(chē)間距離，將算出的車(chē)間距離記錄為車(chē)間距離判定結(jié)果。
[0079]另外，在上述的實(shí)施例2中，雖然通過(guò)比較前方車(chē)輛的牌照板的圖像和適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小來(lái)判定車(chē)間距離是否適當(dāng)，但是不限于此。例如預(yù)先保存與行駛速度相應(yīng)的適當(dāng)?shù)能?chē)距距離本身。而且，也可以根據(jù)前方車(chē)輛的牌照板的圖像來(lái)實(shí)際算出與前方車(chē)輛的車(chē)間距離，通過(guò)比較算出的車(chē)間距離與適當(dāng)車(chē)間距離來(lái)判定車(chē)間距離是否適當(dāng)。
[0080][實(shí)施例3]
[0081]在上述的實(shí)施例2中，例如也可以判定與前方車(chē)輛與自身車(chē)輛之間的相對(duì)速度相應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離。
[0082][車(chē)輛的結(jié)構(gòu)(實(shí)施例3)]
[0083]圖7是表示存儲(chǔ)在與實(shí)施例3有關(guān)的模板存儲(chǔ)部中的信息的結(jié)構(gòu)例的圖。如圖7所示，模板存儲(chǔ)部108b將“前方車(chē)輛牌照板種別”、“相對(duì)速度”以及“適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板”對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。例如，模板存儲(chǔ)部108b將作為“前方車(chē)輛牌照板種別”的“3牌照”、作為相對(duì)速度的“C (km/h)”以及作為適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的“D”對(duì)應(yīng)起來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0084]車(chē)間距離判定部IlOb從車(chē)速傳感器102輸入自身車(chē)輛的行駛速度。接著，車(chē)間距離判定部IlOb從圖像處理部IlOa取入前方車(chē)輛的牌照板的圖像。而且，車(chē)間距離判定部IlOb根據(jù)自身車(chē)輛的行駛速度和前方車(chē)輛的牌照板大小的變化，算出前方車(chē)輛與自身車(chē)輛之間的相對(duì)速度。
[0085]例如，在自身車(chē)輛的行駛速度保持一定的狀態(tài)下，車(chē)間距離判定部IlOb取得某個(gè)規(guī)定時(shí)間的前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小變化。接著，車(chē)間距離判定部IlOb算出某個(gè)規(guī)定時(shí)間的車(chē)間距離的變化量，根據(jù)自身車(chē)輛的行駛速度和車(chē)間距離的變化量來(lái)算出前方車(chē)輛的行駛速度。而且，車(chē)間距離判定部IIOb例如算出前方車(chē)輛相對(duì)于自身車(chē)輛的相對(duì)速度、即從自身車(chē)輛看到的前方車(chē)輛的相對(duì)速度。
[0086]算出相對(duì)速度之后，車(chē)間距離判定部IlOb從模板存儲(chǔ)部108b讀入與牌照板的種別以及自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的相對(duì)速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。而且，車(chē)間距離判定部IlOb判定來(lái)自圖像處理部IlOa的前方車(chē)輛的牌照板的圖像的大小是否小于從模板存儲(chǔ)部108b讀入的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。
[0087][車(chē)輛間隔管理部的處理(實(shí)施例3)]
[0088]圖8是表示與實(shí)施例3有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。此外，在與實(shí)施例3有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理中，圖8所示的步驟S806和步驟S807的處理與上述實(shí)施例2的不同。
[0089]即如圖8所示，當(dāng)通過(guò)圖像處理部IlOa記錄前方車(chē)輛的牌照板的圖像時(shí)，車(chē)間距離判定部IlOb算出前方車(chē)輛與自身車(chē)輛之間的相對(duì)速度(步驟S806)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb從模板存儲(chǔ)部108b讀入與牌照板的種別以及自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的相對(duì)速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板(步驟S807 )。
[0090][實(shí)施例3的效果]
[0091]根據(jù)實(shí)施例3，在使用了自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的相對(duì)速度的情況下，也能夠與上述實(shí)施例2相同地進(jìn)行對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)。
[0092]此外，也可以使用與自身車(chē)輛的加速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板、與自身車(chē)輛與前方車(chē)輛之間的相對(duì)加速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板，來(lái)代替相對(duì)速度。
[0093][實(shí)施例4]
[0094]在上述實(shí)施例2中，也可以根據(jù)自身車(chē)輛的駕駛員的特性、自身車(chē)輛的特性、前方車(chē)輛的駕駛員的特性等來(lái)校正適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小。
[0095][車(chē)輛的結(jié)構(gòu)(實(shí)施例4)]
[0096]圖9是表示與實(shí)施例4有關(guān)的車(chē)輛的結(jié)構(gòu)的圖。如圖9所示，存儲(chǔ)部108具有參數(shù)存儲(chǔ)部108c。參數(shù)存儲(chǔ)部108c存儲(chǔ)用于根據(jù)駕駛員的特性、自身車(chē)輛的特性、前方車(chē)輛的駕駛員的特性等來(lái)校正適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小的參數(shù)。此外，在模板存儲(chǔ)部108b中，未考慮上述各種特性，而是針對(duì)平均大小的車(chē)輛，存儲(chǔ)與對(duì)應(yīng)于行駛速度應(yīng)該確保的車(chē)間距離對(duì)應(yīng)的大小的模板。
[0097]這里，自身車(chē)輛的駕駛員的特性是指例如駕駛員的年齡、駕齡等。另外，自身車(chē)輛的特性是指例如自身車(chē)輛的乘車(chē)人數(shù)或者載重等。另外，前方車(chē)輛的駕駛員的特性是指能夠通過(guò)交管局負(fù)責(zé)設(shè)置在車(chē)輛上的規(guī)定標(biāo)記來(lái)識(shí)別到的駕駛員的駕駛能力。在前方車(chē)輛中設(shè)有所謂的“綠葉標(biāo)記”的情況下，由于駕駛員是初學(xué)者，因此判斷為其駕駛能力不熟練。另夕卜，在前方車(chē)輛中設(shè)有所謂的“紅葉標(biāo)記”的情況下，由于駕駛員是高齡者，因此判斷為其駕駛能力低下。
[0098]對(duì)于參數(shù)存儲(chǔ)部108c而言，例如在駕駛員的年齡處于反射神經(jīng)開(kāi)始衰弱的范圍的情況下，有可能制動(dòng)距離變長(zhǎng)。由此，參數(shù)存儲(chǔ)部108c針對(duì)每個(gè)年齡存儲(chǔ)規(guī)定參數(shù)，以能夠確認(rèn)確保年齡越大車(chē)間距離越長(zhǎng)，所述規(guī)定參數(shù)用于對(duì)適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小進(jìn)行少許較小。
[0099]另外，對(duì)于參數(shù)存儲(chǔ)部108c而言，例如在駕駛員的駕齡是認(rèn)為是駕駛技術(shù)不熟練的年齡的情況下，有可能制動(dòng)距離變長(zhǎng)。由此，參數(shù)存儲(chǔ)部108c針對(duì)每個(gè)駕齡存儲(chǔ)規(guī)定參數(shù)，以能夠確認(rèn)確保駕齡越短則車(chē)間距離越長(zhǎng)，所述規(guī)定參數(shù)用于對(duì)適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小進(jìn)行少許校正。
[0100]另外，對(duì)于參數(shù)存儲(chǔ)部108c而言，在自身車(chē)輛的乘車(chē)人數(shù)多的情況或者自身車(chē)輛的載重大的情況下，有可能制動(dòng)距離變長(zhǎng)。由此，參數(shù)存儲(chǔ)部108c針對(duì)每次乘車(chē)人數(shù)或者自身車(chē)輛的載重來(lái)存儲(chǔ)規(guī)定參數(shù)，以能夠確認(rèn)確保乘車(chē)人數(shù)越多或者自身車(chē)輛的載重越大則車(chē)間距離越長(zhǎng)，所述規(guī)定參數(shù)用于對(duì)適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小進(jìn)行少許校正。
[0101]另外，對(duì)于參數(shù)存儲(chǔ)部108c而言，在前方車(chē)輛的駕駛員是初學(xué)者或者高齡者的情況下，有可能由于前方車(chē)輛而陷入危險(xiǎn)狀況。由此，參數(shù)存儲(chǔ)部108c在前方車(chē)輛的駕駛員是初學(xué)者或者高齡者的情況下，存儲(chǔ)規(guī)定參數(shù)，以能夠確認(rèn)確保車(chē)間距離更長(zhǎng)，所述規(guī)定參數(shù)用于將對(duì)適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小進(jìn)行少許校正。
[0102]輸入部103在開(kāi)始駕駛前，從駕駛員處接收上述駕駛員的年齡、駕齡等特性、乘車(chē)人數(shù)、載重等自身車(chē)輛的特性的輸入。
[0103]圖像處理部IlOa在從通過(guò)圖像取得部101輸入的前方車(chē)輛的圖像檢測(cè)出用于判斷前方車(chē)輛的駕駛員特性的規(guī)定標(biāo)記的情況下，與前方車(chē)輛的車(chē)種以及車(chē)體顏色一起記錄駕駛員的特性。
[0104]車(chē)間距離判定部IlOb從模板存儲(chǔ)部108b讀入與牌照板的種別以及自身車(chē)輛的行駛速度相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板。并且，車(chē)間距離判定部IlOb從參數(shù)存儲(chǔ)部108c讀入與自身車(chē)輛的特性、駕駛員的特性以及前方車(chē)輛的駕駛員的特性相應(yīng)的參數(shù)。而且，車(chē)間距離判定部IlOb使用讀入的參數(shù)來(lái)修正適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小。
[0105][車(chē)輛間隔管理部的處理(實(shí)施例4)]
[0106]圖10是表示與實(shí)施例4有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理流程的圖。圖10所示的處理是在預(yù)先從駕駛員處接收到上述駕駛員的年齡、駕齡等特性、乘車(chē)人數(shù)等自身車(chē)輛的特性的輸入的前提下開(kāi)始的。此外，在與實(shí)施例4有關(guān)的車(chē)輛間隔管理部的處理中，圖10所示的步驟S1002、步驟S1003以及步驟S1008的處理與上述實(shí)施例2的不同。
[0107]即如圖10所示，圖像處理部IlOa取得在圖像內(nèi)映出的前方車(chē)輛的車(chē)種、車(chē)體顏色的數(shù)據(jù)以及前方車(chē)輛的駕駛員的特性(步驟S1002)。而且，圖像處理部IlOa將與前方車(chē)輛的車(chē)種、車(chē)體顏色以及駕駛員的特性有關(guān)的數(shù)據(jù)記錄在內(nèi)部存儲(chǔ)部中(步驟S1003)。車(chē)間距離判定部IlOb通過(guò)與自身車(chē)輛的特性、駕駛員的特性以及前方車(chē)輛的駕駛員的特性相應(yīng)的參數(shù)來(lái)修正適當(dāng)車(chē)間距離對(duì)應(yīng)模板的大小(步驟S1008)。
[0108][實(shí)施例4的效果]
[0109]根據(jù)實(shí)施例4，能夠進(jìn)行加入駕駛員的年齡、駕齡等特性、乘車(chē)人數(shù)或者載重等自身車(chē)輛的特性、初學(xué)者、高齡者等前方車(chē)輛的駕駛員特性的對(duì)車(chē)間距離的駕駛評(píng)價(jià)。
[0110][實(shí)施例5]
[0111]下面，說(shuō)明本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)輛間隔管理裝置、車(chē)輛間隔管理方法以及車(chē)輛間隔管理程序的其它實(shí)施方式。
[0112](I)裝置結(jié)構(gòu)等
[0113]例如，圖2所示的車(chē)輛間隔管理部110的結(jié)構(gòu)是功能概念性的，無(wú)需一定要如圖示那樣構(gòu)成。例如，也可以功能性地或者物理性地合并圖2所示的車(chē)輛間隔管理部110的圖像處理部IlOa和車(chē)間距離判定部110b。由此，能夠根據(jù)各種負(fù)載、使用狀況等以任意單位在功能性地或者物理性地分散/合并車(chē)輛間隔管理部110的全部或者一部分來(lái)構(gòu)成。
[0114](2)車(chē)輛間隔管理方法
[0115]通過(guò)上述實(shí)施例，實(shí)現(xiàn)如下面所說(shuō)明的車(chē)輛間隔管理方法。該車(chē)輛間隔管理方法適用于上述車(chē)輛間隔管理部110。該車(chē)輛間隔管理方法包括選擇步驟、取得步驟以及判斷步驟。
[0116]上述選擇步驟從存儲(chǔ)將車(chē)輛速度與大小不同的模板對(duì)應(yīng)起來(lái)的數(shù)據(jù)表的存儲(chǔ)部讀入該數(shù)據(jù)表，根據(jù)該讀入的表，選擇與正在駕駛的車(chē)輛的速度相對(duì)應(yīng)的大小的模板。
[0117]上述取得步驟取得在正在駕駛的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的牌照板的圖像。
[0118]上述判斷步驟根據(jù)由上述選擇步驟選擇出的模板和由上述取得步驟取得的牌照板的圖像，判斷正在駕駛的車(chē)輛與在正在駕駛的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離是否適當(dāng)。
[0119](3)車(chē)輛間隔管理程序
[0120]另外，例如通過(guò)由上述實(shí)施例說(shuō)明的車(chē)輛間隔管理部110執(zhí)行的各種處理，還能夠通過(guò)由個(gè)人計(jì)算機(jī)、工作站等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)先準(zhǔn)備的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，關(guān)于車(chē)輛間隔管理部Iio的各種處理，例如要參照?qǐng)D6、9、10等。
[0121]因此，下面使用圖11說(shuō)明執(zhí)行車(chē)輛間隔管理程序的計(jì)算機(jī)的一個(gè)例子，所述車(chē)輛間隔管理程序?qū)崿F(xiàn)與通過(guò)由上述實(shí)施例說(shuō)明的車(chē)輛間隔管理部110執(zhí)行的處理相同的功能。圖11是表示執(zhí)行車(chē)輛間隔管理程序的計(jì)算機(jī)的一個(gè)例子的圖。
[0122]如圖11所示，作為車(chē)輛間隔管理部110而發(fā)揮功能的計(jì)算機(jī)400具有:執(zhí)行各種運(yùn)算處理的CPU (Central Processing Unit:中央處理單元)410、接收來(lái)自用戶的數(shù)據(jù)輸入的輸入裝置420以及監(jiān)視器430。
[0123]另外，如圖11所示，計(jì)算機(jī)400具有:從存儲(chǔ)介質(zhì)讀取程序等的介質(zhì)讀取裝置440、經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與其它計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)接口裝置450。另外，如圖11所示，計(jì)算機(jī)400具有臨時(shí)存儲(chǔ)各種信息的RAM (Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)460以及硬盤(pán)裝置470。而且，各裝置410?470與總線480連接。
[0124]此外，例如還能夠使用MUP (Micro Processing Unit:微處理單元)等電子電路、ASIC (Application Specific Integrated Circuit:專用集成電路)、FPGA (FieldProgrammable Gate Array:現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)等集成電路,來(lái)代替CPU410。另外,還能夠使用閃存儲(chǔ)器(flash memory)等半導(dǎo)體存儲(chǔ)器元件,來(lái)代替RAM460。
[0125]在硬盤(pán)裝置470中，存儲(chǔ)有與上述車(chē)輛間隔管理部110的功能發(fā)揮相同功能的車(chē)輛間隔管理程序471以及車(chē)輛間隔管理用數(shù)據(jù)472。此外，還能夠適當(dāng)分散該車(chē)輛間隔管理程序471，存儲(chǔ)在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)可通信地連接的其它計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)部中。
[0126]而且，CPU410通過(guò)從硬盤(pán)裝置470讀出車(chē)輛間隔管理程序471并將其展開(kāi)在RAM460上，如圖11所示，車(chē)輛間隔管理程序471作為車(chē)輛間隔管理過(guò)程(process) 461而發(fā)揮功能。車(chē)輛間隔管理過(guò)程461將從硬盤(pán)裝置470讀出的車(chē)輛間隔管理用數(shù)據(jù)472等展開(kāi)在適當(dāng)分配在RAM460上的自身的區(qū)域，根據(jù)該展開(kāi)的各種數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行各種處理。
[0127]此外，車(chē)輛間隔管理過(guò)程461例如包含通過(guò)圖2所示的車(chē)輛間隔管理部110的圖像處理部IlOa以及車(chē)間距離判定部IlOb執(zhí)行的處理。此外，通過(guò)車(chē)輛間隔管理部110的處理功能部執(zhí)行的處理例如與通過(guò)上述實(shí)施例說(shuō)明的圖6、9、10等所示的處理相對(duì)應(yīng)。
[0128]此外，關(guān)于車(chē)輛間隔管理程序471，無(wú)需最初就一定存儲(chǔ)在硬盤(pán)裝置470中。例如，在插入到計(jì)算機(jī)400的軟盤(pán)(FD)、⑶-ROM、DVD盤(pán)、光磁盤(pán)、IC卡等“可移動(dòng)物理介質(zhì)”中存儲(chǔ)各程序。而且，也可以由計(jì)算機(jī)400從它們中讀出各程序來(lái)執(zhí)行。
[0129]并且，在經(jīng)由公眾線路、因特網(wǎng)、LAN、WAN等連接到計(jì)算機(jī)400的“其它計(jì)算機(jī)(或者服務(wù)器)”等中存儲(chǔ)各程序。而且，也可以由計(jì)算機(jī)400從它們中讀出各程序來(lái)執(zhí)行。
【權(quán)利要求】
1.一種車(chē)輛間隔管理裝置，其特征在于， 圖像取得部，其取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的圖像； 位置信息取得部，其取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息； 判斷部，其基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述圖像取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷；以及 輸出部，在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出包含在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛間隔管理裝置，其特征在于， 還具有時(shí)刻信息取得部，所述時(shí)刻信息取得部取得由所述位置信息取得部取得位置信息的時(shí)刻， 所述輸出部在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出包含該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置以及在該位置行駛的時(shí)刻的信息的地圖數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的車(chē)輛間隔管理裝置，其特征在于，還具有: 參數(shù)存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)用于根據(jù)車(chē)輛的駕駛者的特性或者車(chē)輛的特性來(lái)修正所述間隔判斷信息的參數(shù)；和 修正部，其從所述參數(shù)存儲(chǔ)部讀入與所述駕駛中的車(chē)輛的特性、該駕駛中的車(chē)輛的駕駛者的特性以及正在該車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的駕駛者的特性對(duì)應(yīng)的所述參數(shù)，利用該讀入的參數(shù)來(lái)修正所述間隔判斷信息， 所述判斷部基于被所述修正部修正后的所述間隔判斷信息和由所述圖像取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷。
4.一種車(chē)輛間隔管理方法，其特征在于，計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下動(dòng)作: 取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛的圖像； 取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息； 基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述取得部取得的所述圖像，來(lái)進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛中的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷， 在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出能夠識(shí)別在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
5.一種車(chē)輛間隔管理程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下動(dòng)作: 取得在拍攝范圍包含正在駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛圖像； 取得所述駕駛中的車(chē)輛的位置信息； 基于在存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的車(chē)輛間隔的適當(dāng)性判斷中利用的間隔判斷信息和由所述取得部取得的所述圖像，進(jìn)行所述駕駛中的車(chē)輛和正在所述駕駛中的車(chē)輛的前方行駛的車(chē)輛之間的車(chē)間距離的適當(dāng)性判斷；以及 在所述判斷部的判斷結(jié)果為判斷為車(chē)間距離不合適的情況下，基于所述位置信息來(lái)輸出能夠識(shí)別在該判斷為不合適時(shí)車(chē)輛行駛過(guò)的位置的地圖數(shù)據(jù)。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK103824476SQ201410056587
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日:2010年3月18日
【發(fā)明者】池田良次, 田坂順哉, 堀內(nèi)正和 申請(qǐng)人:富士通株式會(huì)社