專利名稱：機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通監(jiān)控領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法及裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方案，多采用在每條車道的停車線下埋設(shè)一壓感線圈，當(dāng)壓感線圈受壓時(shí)，壓感線圈向工控機(jī)發(fā)出信號(hào)，工控機(jī)接收到信號(hào)后判斷紅燈狀態(tài)，如果在紅燈時(shí)間內(nèi)，則控制攝像機(jī)拍攝證據(jù)圖，再根據(jù)證據(jù)圖識(shí)別出車牌號(hào)。這種方案的缺點(diǎn)在于，由于只拍攝了一張證據(jù)圖片，如果車速較快，抓拍到的圖片中可能不含有車輛，造成闖紅燈照相的證據(jù)不足。還存在另一種機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方案，即擴(kuò)大攝像機(jī)的拍攝范圍，在車輛到 離停車線還有一段距離時(shí)拍攝第一張證據(jù)圖片，在車輛跨越停車線時(shí)拍攝第二張證據(jù)圖片，在車輛駛?cè)肼房谥泻笈臄z第三張證據(jù)圖片。采用這種方案，對(duì)每輛違章車輛拍攝的證據(jù)圖片均為三張，在車輛停止與停車線前并不存在違章行為時(shí)，證據(jù)圖片沒有存在的必要，但是這種方法對(duì)每輛車至少會(huì)拍攝第一張證據(jù)圖片，產(chǎn)生了大量的無用數(shù)據(jù)，增加了整個(gè)系統(tǒng)的負(fù)荷。還有采用雷達(dá)作為觸發(fā)信號(hào)的技術(shù)方案，但是由于雷達(dá)掃描的整個(gè)斷面只要有車輛通過即發(fā)出觸發(fā)信號(hào)，對(duì)觸發(fā)信號(hào)的處理過程非常復(fù)雜，并且雷達(dá)的成本高，維護(hù)困難，無法得到廣泛應(yīng)用。上述現(xiàn)有方案都只能單純進(jìn)行車輛是否闖紅燈的判斷，無法進(jìn)一步確認(rèn)車輛的具體違法類型，也無法在綠燈時(shí)監(jiān)測(cè)車輛不按指示標(biāo)志行駛的違章行為，在功能的完整性上存在缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即在于克服現(xiàn)有技術(shù)方案證據(jù)采集準(zhǔn)確度低、數(shù)據(jù)冗余量大、成本高、無法進(jìn)一步確認(rèn)車輛的具體違法類型、無法在綠燈時(shí)監(jiān)測(cè)車輛不按指示標(biāo)志行駛的違章行為的不足，提供一種機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法。本發(fā)明的另一個(gè)目的即在于提供一種實(shí)施機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟
A.獲取紅燈信號(hào)時(shí)間段，在紅燈信號(hào)時(shí)間段外進(jìn)行不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)；
B.在紅燈信號(hào)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)停車線前車輛的行駛速度V，如車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)值Vy，則對(duì)車輛拍攝第一張證據(jù) C.檢測(cè)車輛是否壓停車線，如是，則拍攝第二張證據(jù)圖，并進(jìn)行步驟D，如否，則停止檢
測(cè)；
D.判斷車輛違法類型，并拍攝第三張證據(jù)圖。
優(yōu)選的，所述的步驟B中，檢測(cè)車輛行駛速度V的方法為，在車輛通過第一固定點(diǎn)時(shí)記錄時(shí)間Tl，在車輛通過與第一固定點(diǎn)相距S的第二固定點(diǎn)時(shí)記錄時(shí)間T2，車輛行駛速度 V=S/(T2-T1)。優(yōu)選的，所述的步驟D中，判斷車輛違法類型的步驟為
(1)檢測(cè)車輛是否繼續(xù)行駛，如否，則判定車輛紅燈時(shí)停車壓線，如是，則進(jìn)行步驟(2);
(2)檢測(cè)車輛是否跨越調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線，如否，則判定車輛違法調(diào)頭，如是，則進(jìn)行步驟
(3)；
(3)檢測(cè)車輛是否跨越路口中心線，如否，則判定車輛違法轉(zhuǎn)彎，如是，則判定車輛直行闖紅燈。優(yōu)選的，在拍攝證據(jù)圖時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。優(yōu)選的，所述的步驟A中，不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)的步驟為
a.記錄車輛的行車車道；
b.記錄車輛在跨越停車線后的行車軌跡；
c.根據(jù)行車軌跡判斷車輛是否違章。優(yōu)選的，在所述的步驟D后還包括通過第一張證據(jù)圖或第二張證據(jù)圖識(shí)別車牌號(hào)并輸出車輛信息的步驟。本發(fā)明的另一個(gè)目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，包括車速檢測(cè)模塊、拍攝采集模塊、通信衛(wèi)星和中心控制模塊，車速檢測(cè)模塊與拍攝采集模塊連接，拍攝采集模塊和中心控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。優(yōu)選的，所述的車速檢測(cè)模塊包括設(shè)置于固定點(diǎn)Xl的第一壓電傳感器，設(shè)置于固定點(diǎn)X2的第二壓電傳感器，以及與第一壓電傳感器、第二壓電傳感器和拍攝采集模塊連接的控制器。優(yōu)選的，所述的拍攝采集模塊包括攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器、檢測(cè)主機(jī)和衛(wèi)星通信模塊A，攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器和衛(wèi)星通信模塊A分別與檢測(cè)主機(jī)連接，檢測(cè)主機(jī)與車速檢測(cè)模塊連接，衛(wèi)星通信模塊A通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。優(yōu)選的，所述的中心控制模塊包括衛(wèi)星通信模塊B、接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、控制終端和后備服務(wù)器，接收服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，控制終端與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，后備服務(wù)器與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。上述停車線為設(shè)置于路口的標(biāo)線，在紅燈時(shí)間段內(nèi)跨越該線即視為闖紅燈。上述調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線為位于停車線后的標(biāo)線，通過該標(biāo)線判斷車輛的動(dòng)作，如果車輛跨越該標(biāo)線，即視為車輛正在轉(zhuǎn)彎，如果車輛未跨越該標(biāo)線且未停止行駛，即視為車輛正在調(diào)頭。上述路口中心線為位于調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線后并靠近路口兩側(cè)正逆向車道分界線的位置，跨越該標(biāo)線即視為車輛直行闖紅燈，如未跨越該標(biāo)線即視為車輛違法轉(zhuǎn)彎。上述“跨越”表示車輛完全通過標(biāo)線，上述“壓”表示車輛的一部分位于標(biāo)線上方。上述衛(wèi)星通信模塊A和衛(wèi)星通信模塊B為上、下變頻器。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于1.通過測(cè)量車輛的行駛速度，能有效濾除無違章意圖的車輛，不會(huì)對(duì)每輛車進(jìn)行拍照，減少了無用數(shù)據(jù)，減小數(shù)據(jù)冗余量，降低了系統(tǒng)負(fù)荷；對(duì)于低速闖紅燈的車輛，會(huì)直接拍攝第二張證據(jù)圖，準(zhǔn)確性高，不會(huì)出現(xiàn)漏記違章車輛信息的情況；
2.自動(dòng)判斷車輛違法類型，無需人工識(shí)別，提高了工作效率，為后續(xù)有針對(duì)性地實(shí)施處罰措施提供基礎(chǔ)；
3.在紅燈信號(hào)時(shí)間段外進(jìn)行不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)，做到對(duì)交通違法行為的全面監(jiān)
控；
4.采用衛(wèi)星通信，其通信范圍大，適用面廣，可靠性高。


為了更清楚地說明本發(fā)明的實(shí)施例，下面將對(duì)描述本發(fā)明實(shí)施例中所需要用到的附圖作作簡(jiǎn)單的說明。顯而易見的，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)下面的附圖，得到其它附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的路口示意 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)框 圖3為本發(fā)明實(shí)施例中的車速檢測(cè)模塊安裝示意 圖4為本發(fā)明實(shí)施例中的紅燈時(shí)停車壓線檢測(cè)示意 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的違法調(diào)頭檢測(cè)示意 圖6為本發(fā)明實(shí)施例中的直行闖紅燈檢測(cè)示意 圖7為本發(fā)明實(shí)施例中的違法轉(zhuǎn)彎?rùn)z測(cè)示意 圖8為本發(fā)明實(shí)施例中的不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)示意 其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱如下1-路口，2-車道，3-停車線，4-調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線，5-路口中心線，6-行車標(biāo)記，7-車輛，8-紅綠燈，9-第一壓電傳感器，10-第二壓電傳感器，11-攝像機(jī)，12-補(bǔ)光燈，13-支架，14-行車軌跡，201-直行車道，202-左轉(zhuǎn)車道，203-右轉(zhuǎn)車道，204-逆向車道。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯而易見的，下面所述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明實(shí)施例中的一部分，而不是全部。基于本發(fā)明記載的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下得到的其它所有實(shí)施例，均在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。實(shí)施例
如圖1所示，路口 I包括設(shè)置于路口 I四方的車道2，車道2包括直行車道201、左轉(zhuǎn)車道202、右轉(zhuǎn)車道203和逆向車道204，車道2與路口 I的相連處設(shè)置有停車線3，停車線3后設(shè)置有調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4，在調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4后并靠近路口 I兩側(cè)正逆向車道分界線的位置設(shè)置有路口中心線5。紅綠燈8設(shè)置于路口 I上。如圖2所示，機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，括車速檢測(cè)模塊、拍攝采集模塊、通信衛(wèi)星和中心控制模塊，車速檢測(cè)模塊與拍攝采集模塊連接，拍攝采集模塊和中心控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。
具體的，如圖3所示，所述的車速檢測(cè)模塊包括設(shè)置于第一固定點(diǎn)的第一壓電傳感器9，設(shè)置于第二固定點(diǎn)的第二壓電傳感器10，以及通過通訊線路與第一壓電傳感器9、第二壓電傳感器10和拍攝采集模塊連接的控制器。第一壓電傳感器9和第二壓電傳感器10埋設(shè)于車道2中，第一壓電傳感器9和停車線3之間的距離為20米，第二壓電傳感器10和停車線3之間的距離為10米。值得注意的是，根據(jù)具體交通情況以及道路上的平均車速，第一壓電傳感器9和第二壓電傳感器10和停車線3之間的距離可以進(jìn)行調(diào)整。如圖2所示，所述的拍攝采集模塊包括攝像機(jī)11、補(bǔ)光燈12、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器、檢測(cè)主機(jī)和衛(wèi)星通信模塊A，攝像機(jī)11、補(bǔ)光燈12、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器和衛(wèi)星通信模塊A分別通過通訊線路與檢測(cè)主機(jī)連接，檢測(cè)主機(jī)與車速檢測(cè)模塊通過通訊線路連接，衛(wèi)星通信模塊A通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。如圖1所示，攝像機(jī)11和補(bǔ)光燈12通過支架13設(shè)置于車道2上。如圖2所示，所述的中心控制模塊包括衛(wèi)星通信模塊B、接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、控制終端和后備服務(wù)器，接收服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，控制終端與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，后備服務(wù)器與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟
A.獲取紅燈信號(hào)時(shí)間段，在紅燈信號(hào)時(shí)間段外進(jìn)行不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)；
B.在紅燈信號(hào)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)停車線3前車輛7的行駛速度V，如車輛7行駛速度大于預(yù)設(shè)值Vy，則對(duì)車輛7拍攝第一張證據(jù) C.檢測(cè)車輛7是否壓停車線3，如是，則拍攝第二張證據(jù)圖，并進(jìn)行步驟D，如否，則停止檢測(cè)；
D.判斷車輛7違法類型，并拍攝第三張證據(jù)圖。具體的，紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器通過通訊線路與紅綠燈8連接，獲取紅燈信號(hào)時(shí)間段，在紅燈信號(hào)時(shí)間段內(nèi)，當(dāng)車輛7通過第一壓電傳感器9時(shí),第一壓電傳感器9被觸發(fā)并向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器記錄此時(shí)時(shí)間Tl，當(dāng)車輛7通過第二壓電傳感器10時(shí)，第二壓電傳感器10被觸發(fā)并向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器記錄此時(shí)時(shí)間T2，第一壓電傳感器9和第二壓電傳感器10之間的距離S=20m-10m=10m，車輛7的速度V=S/(T2_T1)。在本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的速度值Vy=20km/h，通常在停車線3之前10米處，車速低于20km/h的車輛7，可以認(rèn)為是經(jīng)過減速準(zhǔn)備停車的，并無違章意圖。自然，該值可以根據(jù)具體交通情況以及道路上的平均車速進(jìn)行調(diào)整?？刂破鲗與Vy進(jìn)行對(duì)比，如果V大于Vy，控制器向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)主機(jī)控制攝像機(jī)11對(duì)車輛7拍攝第一張證據(jù)圖，如果V小于等于Vy，則不對(duì)車輛7進(jìn)行拍照。對(duì)于無違章意圖的車輛7，不對(duì)其進(jìn)行拍照，以減少無用數(shù)據(jù)量，減小系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。車輛7繼續(xù)前進(jìn)，檢測(cè)車輛7是否壓停車線3，如果車輛7壓停車線3，則檢測(cè)主機(jī)控制攝像機(jī)11對(duì)車輛7拍攝第二張證據(jù)圖，如果車輛7沒有壓停車線3，則車輛7不違章，停止對(duì)其的檢測(cè)。對(duì)于壓停車線3的車輛7，判斷車輛7違法類型。判斷車輛7違法類型的步驟為
(I)如圖4所示，攝像機(jī)11將拍攝到的影像傳遞至檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)對(duì)接收到的影像進(jìn)行分析，并判斷車輛7是否繼續(xù)行駛，如否，則判定車輛7紅燈時(shí)停車壓線，并控制攝像機(jī)11拍攝第三張證據(jù)圖片，將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片通過衛(wèi)星通信模塊A傳遞至通信衛(wèi)星，中心控制模塊從通信衛(wèi)星獲取判斷結(jié)果和證據(jù)圖片，如是，則進(jìn)行步驟(2 )。(2)如圖5所示，檢測(cè)車輛7是否跨越調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4，如否，則判定車輛7違法調(diào)頭，檢測(cè)主機(jī)控制攝像機(jī)11拍攝第三張證據(jù)圖片，將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片通過衛(wèi)星通信模塊A傳遞至通信衛(wèi)星，中心控制模塊從通信衛(wèi)星獲取判斷結(jié)果和證據(jù)圖片，如是，則進(jìn)行步驟(3)。(3)如圖6和圖7所示，檢測(cè)車輛7是否跨越路口中心線5，如否，則判定車輛7違法轉(zhuǎn)彎，如是，則判定車輛7直行闖紅燈，對(duì)于上述兩種情況，都需要檢測(cè)主機(jī)控制攝像機(jī)11拍攝第三張證據(jù)圖片，將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片通過衛(wèi)星通信模塊A傳遞至通信衛(wèi)星，中心控制模塊從通信衛(wèi)星獲取判斷結(jié)果和證據(jù)圖片。中心控制模塊中的衛(wèi)星通信模塊B接收衛(wèi)星通信模塊A通過通信衛(wèi)星傳遞的判斷結(jié)果，證據(jù)圖片，并將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片傳遞至接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和后備服務(wù)器存儲(chǔ)，判斷結(jié)果和證據(jù)圖片在控制終端中顯示。檢測(cè)主機(jī)還將攝像機(jī)11拍攝到的影像傳遞至接收服務(wù)器，該影像通過數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器傳遞至控制終端中顯示，方便后臺(tái)工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控。在步驟D完成后還包括通過第一張證據(jù)圖或第二張證據(jù)圖識(shí)別車牌號(hào)并輸出車輛信息的步驟?？刂平K端根據(jù)第一張證據(jù)圖或第二張證據(jù)圖識(shí)別出車輛7的車牌號(hào)，并將該車牌號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的車輛信息進(jìn)行對(duì)比，尋找對(duì)應(yīng)的車輛信息。將找到的車輛信息輸出于控制終端顯示，并對(duì)該車輛信息進(jìn)行標(biāo)記。在拍攝證據(jù)圖片時(shí)，補(bǔ)光燈12啟動(dòng)，對(duì)拍攝進(jìn)行補(bǔ)光，使拍攝得到的圖片更加清晰。上述的檢測(cè)車輛7是否壓停車線3，檢測(cè)車輛7是否跨越調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4，檢測(cè)車輛7是否跨越路口中心線5，的方法如下
在停車線3、調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4和路口中心線5下埋設(shè)壓電傳感器，該壓電傳感器與檢測(cè)主機(jī)通過通訊線路連接，當(dāng)車輛7的前輪壓過埋設(shè)壓電傳感器的位置時(shí)，壓電傳感器第一次被觸發(fā)，壓電傳感器向檢測(cè)主機(jī)發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)主機(jī)判斷車輛7壓標(biāo)線，當(dāng)車輛7的后輪壓過埋設(shè)壓電傳感器的位置時(shí)，壓電傳感器第二次被觸發(fā)，壓電傳感器向檢測(cè)主機(jī)第二次發(fā)出信號(hào)，檢測(cè)主機(jī)判斷車輛7跨越標(biāo)線。檢測(cè)車輛7是否壓停車線3，檢測(cè)車輛7是否跨越調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4，檢測(cè)車輛7是否跨越路口中心線5，還可以通過另一種方式來實(shí)現(xiàn)，方法如下
攝像機(jī)11將拍攝到的影像傳遞至檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)對(duì)影像中的停車線3、調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4和路口中心線5進(jìn)行標(biāo)記，通過影像中車輛7對(duì)停車線3、調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線4和路口中心線5的遮蔽判斷車輛7是壓標(biāo)線還是跨越標(biāo)線。檢測(cè)主機(jī)中設(shè)置有車輛高度補(bǔ)償，從車輛7開始遮蔽標(biāo)線時(shí)起，至車輛7行進(jìn)與高度補(bǔ)償相同的距離后，判斷車輛7壓標(biāo)線，在車輛7完全駛過標(biāo)線并不對(duì)標(biāo)線造成任何遮蔽后，判斷車輛7跨越標(biāo)線。不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)的步驟為
a.攝像機(jī)11將拍攝到的車道2的影像傳遞至檢測(cè)主機(jī)，檢測(cè)主機(jī)根據(jù)車道2上的行車標(biāo)記6分別對(duì)直行車道201、左轉(zhuǎn)車道202和右轉(zhuǎn)車道203進(jìn)行標(biāo)記，并記錄車輛7的行車車道； b.檢測(cè)主機(jī)記錄收到的影像中車輛7在跨越停車線3后的行車軌跡14；
c.根據(jù)行車軌跡判斷車輛7是否違章。如圖8所示，檢測(cè)主機(jī)檢測(cè)到位于左轉(zhuǎn)車道202上的車輛7在跨越停車線3后的行車軌跡14為直線或向右，即判定車輛7不按導(dǎo)向箭頭行駛，并控制攝像機(jī)11拍攝證據(jù)圖片，然后將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片通過通信衛(wèi)星傳輸至中心控制模塊。對(duì)于直線車道201和右轉(zhuǎn)車道203上的車輛7不按導(dǎo)向箭頭行駛的判斷與上述判斷方法類似，故不使用附圖進(jìn)行說明，其具體判斷如下如果直線車道201上的車輛7在跨越停車線3后的行車軌跡14向左或者向右，即判定車輛7不按導(dǎo)向箭頭行駛；如果右轉(zhuǎn)車道203上的車輛7在跨越停車線3后的行車軌跡14為直線或者向左，即判定車輛7不按導(dǎo)向箭頭行駛。中心控制模塊中的衛(wèi)星通信模塊B接收衛(wèi)星通信模塊A通過通信衛(wèi)星傳遞的判斷結(jié)果、證據(jù)圖片，并將判斷結(jié)果和證據(jù)圖片傳遞至接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器和后備服務(wù)器存儲(chǔ)，判斷結(jié)果和證據(jù)圖片在控制終端中顯示。檢測(cè)主機(jī)還將攝像機(jī)11拍攝到的影像傳遞至接收服務(wù)器，該影像通過數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器傳遞至控制終端中顯示，方便后臺(tái)工作人員實(shí)時(shí)監(jiān)控。在步驟c完成后還包括證據(jù)圖片識(shí)別車牌號(hào)并輸出車輛信息的步驟。控制終端根據(jù)證據(jù)圖片識(shí)別出車輛7的車牌號(hào)，并將該車牌號(hào)與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器中的車輛信息進(jìn)行對(duì)t匕，尋找對(duì)應(yīng)的車輛信息。將找到的車輛信息輸出于控制終端顯示，并對(duì)該車輛信息進(jìn)行標(biāo)記。如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟 A.獲取紅燈信號(hào)時(shí)間段，在紅燈信號(hào)時(shí)間段外進(jìn)行不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)； B.在紅燈信號(hào)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)停車線前車輛的行駛速度V，如車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)值Vy，則對(duì)車輛拍攝第一張證據(jù)圖； C.檢測(cè)車輛是否壓停車線，如是，則拍攝第二張證據(jù)圖，并進(jìn)行步驟D，如否，則停止檢測(cè)； D.判斷車輛違法類型，并拍攝第三張證據(jù)圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟B中，檢測(cè)車輛行駛速度V的方法為，在車輛通過第一固定點(diǎn)時(shí)記錄時(shí)間Tl，在車輛通過與第一固定點(diǎn)相距S的第二固定點(diǎn)時(shí)記錄時(shí)間T2，車輛行駛速度V=S/(T2-T1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟D中，判斷車輛違法類型的步驟為 (1)檢測(cè)車輛是否繼續(xù)行駛，如否，則判定車輛紅燈時(shí)停車壓線，如是，則進(jìn)行步驟(2); (2)檢測(cè)車輛是否跨越調(diào)頭轉(zhuǎn)彎分界線，如否，則判定車輛違法調(diào)頭，如是，則進(jìn)行步驟(3)； (3)檢測(cè)車輛是否跨越路口中心線，如否，則判定車輛違法轉(zhuǎn)彎，如是，則判定車輛直行闖紅燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于在拍攝證據(jù)圖時(shí)進(jìn)行補(bǔ)光。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于所述的步驟A中，不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)的步驟為 a.記錄車輛的行車車道； b.記錄車輛在跨越停車線后的行車軌跡； c.根據(jù)行車軌跡判斷車輛是否違章。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，其特征在于在所述的步驟D后還包括通過第一張證據(jù)圖或第二張證據(jù)圖識(shí)別車牌號(hào)并輸出車輛信息的步驟。
7.用于實(shí)施權(quán)利要求1飛中任一項(xiàng)所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于包括車速檢測(cè)模塊、拍攝采集模塊、通信衛(wèi)星和中心控制模塊，車速檢測(cè)模塊與拍攝采集模塊連接，拍攝采集模塊和中心控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的車速檢測(cè)模塊包括設(shè)置于固定點(diǎn)Xl的第一壓電傳感器，設(shè)置于固定點(diǎn)X2的第二壓電傳感器，以及與第一壓電傳感器、第二壓電傳感器和拍攝采集模塊連接的控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的拍攝采集模塊包括攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器、檢測(cè)主機(jī)和衛(wèi)星通信模塊A，攝像機(jī)、補(bǔ)光燈、紅綠燈信號(hào)檢測(cè)器和衛(wèi)星通信模塊A分別與檢測(cè)主機(jī)連接，檢測(cè)主機(jī)與車速檢測(cè)模塊連接，衛(wèi)星通信模塊A通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于所述的中心控制模塊包括衛(wèi)星通信模塊B、接收服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、控制終端和后備服務(wù)器，接收服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，控制終端與數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器連接，后備服務(wù)器與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B與接收服務(wù)器連接，衛(wèi)星通信模塊B通過無線網(wǎng)絡(luò)與通信衛(wèi)星連接。。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)方法，包括如下步驟A．獲取紅燈信號(hào)時(shí)間段，在紅燈信號(hào)時(shí)間段外進(jìn)行不按導(dǎo)向箭頭行駛檢測(cè)；B．在紅燈信號(hào)時(shí)間段內(nèi)檢測(cè)停車線前車輛的行駛速度V，如車輛行駛速度大于預(yù)設(shè)值Vy，則對(duì)車輛拍攝第一張證據(jù)圖；C．檢測(cè)車輛是否壓停車線，如是，則拍攝第二張證據(jù)圖，并進(jìn)行步驟D，如否，則停止檢測(cè)；D．判斷車輛違法類型，并拍攝第三張證據(jù)圖。本發(fā)明還公開了一種機(jī)動(dòng)車闖紅燈違章監(jiān)測(cè)裝置。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于，采集準(zhǔn)確度高，數(shù)據(jù)冗余量小，成本低，能進(jìn)一步確認(rèn)車輛的具體違法類型、能在綠燈時(shí)監(jiān)測(cè)車輛不按指示標(biāo)志行駛的違章行為。
文檔編號(hào)G08G1/017GK103021182SQ20121052468
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者吳偉林, 何戎遼, 譚慧超, 宋慧, 何東 申請(qǐng)人:成都林海電子有限責(zé)任公司