專利名稱：一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)使用的車(chē)輛檢測(cè)裝置，特別涉及一種使用感應(yīng)檢測(cè)器識(shí)別車(chē)輛屬性、區(qū)分車(chē)輛行駛方向及根據(jù)檢測(cè)車(chē)輛的速度判別堵車(chē)和安裝在車(chē)內(nèi)用于發(fā)布道路信息指示器的裝置。
背景技術(shù)：
具有車(chē)輛檢測(cè)功能的交叉路口交通信號(hào)燈自適應(yīng)控制系統(tǒng)如圖I所示，由車(chē)輛檢測(cè)裝置、道路交通信號(hào)燈控制器13和交通信號(hào)燈14組成。車(chē)輛檢測(cè)裝置由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器12組成。車(chē)輛檢測(cè)裝置向道路交通信號(hào)燈控制器13提供道路上行駛車(chē)輛的類別、行駛方向和是否堵車(chē)等信息。道路交通信號(hào)燈控制器13 取得這些信息后，經(jīng)預(yù)設(shè)的控制程序處理后，控制交通信號(hào)燈14指揮車(chē)輛通行?，F(xiàn)代交叉路口交通燈的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，應(yīng)具有車(chē)輛檢測(cè)功能，并且能夠檢測(cè)道路中I是否有來(lái)車(chē)；2來(lái)車(chē)通過(guò)交叉路口后的行駛方向；3來(lái)車(chē)是普通社會(huì)車(chē)輛，還是優(yōu)先通行的車(chē)輛，如公交車(chē)輛或(執(zhí)行任務(wù)的救火車(chē)、救護(hù)車(chē)或警車(chē)等)特種車(chē)輛；4交叉路口的各出口道路是否暢通。道路信號(hào)燈控制器13獲得以上信息，根據(jù)實(shí)際路況有的放矢地控制交通信號(hào)燈，從而正確指揮交通。目前的車(chē)輛感應(yīng)檢測(cè)方法有地磁線圈檢測(cè)、紅外線檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、視頻檢測(cè)和射頻檢測(cè)等方法。地磁線圈檢測(cè)的不足之處是單個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)范圍小，安裝需要挖掘道路。紅外線檢測(cè)的不足之處是不能檢測(cè)車(chē)輛需要的行駛方向，不能檢測(cè)車(chē)輛的類別。超聲波檢測(cè)的不足之處是檢測(cè)范圍小，不能檢測(cè)車(chē)輛的種類。視頻檢測(cè)的不足之處是不能檢測(cè)車(chē)輛需要的行駛方向，設(shè)備成本高。射頻檢測(cè)的不足之處是各車(chē)同時(shí)發(fā)出的射頻信號(hào)會(huì)互相干擾。如下列二種中國(guó)專利采用縮小使用范圍及手動(dòng)控制避免互相干擾。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00810243853. 2，公開(kāi)號(hào)CN101436349A，
公開(kāi)日期2009年5月20日，發(fā)明專利名稱《公交車(chē)輛通過(guò)十字路口的控制裝置極其控制方法》，公開(kāi)了一種基于射頻公交車(chē)輛通過(guò)十字路口的控制裝置。其不足之處是僅限于公交車(chē)使用；公交車(chē)到路口時(shí)需要駕駛員按動(dòng)發(fā)射按鈕，用按動(dòng)發(fā)射按鈕控制倒記時(shí)的方法，避免與其他公交車(chē)發(fā)射的信號(hào)互相干擾，使用范圍小而且不方便。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00810112056. 0，公開(kāi)號(hào)CN101587649A，
公開(kāi)日期2009年11月25日，發(fā)明專利名稱《交通路口優(yōu)先車(chē)輛優(yōu)先放行的控制系統(tǒng)》，公開(kāi)了一種優(yōu)先車(chē)輛優(yōu)先通過(guò)十字路口的控制裝置。其不足之處是僅限于優(yōu)先車(chē)使用，而且沒(méi)有公布怎樣防止各條道路間車(chē)輛的信號(hào)互相干擾。另有中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00820095492. 7，授權(quán)公告號(hào)CN201222303Y，授權(quán)公告日期2009年4月15日，實(shí)用新型專利名稱《交通信號(hào)顯示系統(tǒng)》，公開(kāi)了一種從交通信號(hào)燈獲取交通信號(hào)的裝置。其不足之處是僅限于發(fā)布交通燈信息，不能發(fā)布道路信息。綜上所述，目前的各種檢測(cè)技術(shù)功能比較單一，不能完全滿足交叉路口交通信號(hào)燈在控制方面，對(duì)車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的綜合要求。另夕卜，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4195085. 9，授權(quán)號(hào)CN1054226C，
公開(kāi)日期2000年7月5日，發(fā)明專利名稱《警報(bào)檢測(cè)器》，公開(kāi)了一種利用報(bào)警器發(fā)出的警報(bào)音，檢測(cè)特種車(chē)輛(急救車(chē))裝置。其不足之處是僅從警報(bào)聲中分離特殊音難度較高，使電路過(guò)于復(fù)雜
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供了一種使用高頻無(wú)線電波，檢測(cè)道路約100米范圍內(nèi)1是否有來(lái)車(chē)；2來(lái)車(chē)種類(如普通社會(huì)車(chē)輛、公交車(chē)輛、特種車(chē)輛等)；3來(lái)車(chē)過(guò)路口后需要直行、左轉(zhuǎn)彎還是右轉(zhuǎn)彎；4交叉路口的各出口道路是否暢通等諸多功能的、使用方便的車(chē)輛感應(yīng)檢測(cè)裝置。使用本裝置能組成自適應(yīng)的交通信號(hào)控制系統(tǒng)。使用本裝置還能實(shí)現(xiàn)，I在車(chē)內(nèi)顯示器上顯示前方交通信號(hào)燈的亮燈情況，以及前方道路的信息，如路名和門(mén)牌號(hào)，是否堵車(chē)等；2在車(chē)外使用車(chē)輛屬性檢測(cè)器51，便能探測(cè)到車(chē)輛各種管理信息，如屬性、牌照號(hào)、驗(yàn)車(chē)情況和納稅情況等，方便執(zhí)法檢查。
為了檢測(cè)前方道路的來(lái)車(chē)，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21組成。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21使用定向天線互相發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波F。在每條道路過(guò)路口的前上方處(通常在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處)，安裝一個(gè)道路高頻 信號(hào)接收發(fā)射器12，如圖9、圖10。道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器12由道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21、道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41組成。道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21的定向天線70的波束中心軸線向前方偏下，對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)路口來(lái)車(chē)探測(cè)區(qū)域的最遠(yuǎn)處道路中點(diǎn)90。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11，裝在每輛車(chē)的前擋風(fēng)玻璃處。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11的定向天線64的波束軸線向前方偏上，當(dāng)車(chē)輛在探測(cè)區(qū)的最遠(yuǎn)處時(shí)，對(duì)準(zhǔn)道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21的定向天線70，見(jiàn)圖11、圖12。以典型的四叉路口為例，設(shè)西向東為a向；北向南為b向；東向西為c向；南向北為d向。a向道路上行駛的未過(guò)路口車(chē)輛，使用車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ila的定向天線64向前方發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波，與安裝在本車(chē)道前方的道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a的定向天線70發(fā)射面對(duì)發(fā)射面，二者能夠建立通信聯(lián)系；橫向車(chē)道的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器llb、lld，由于其定向天線64是側(cè)面朝道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a的定向天線70，二者不能夠建立通信聯(lián)系；同一條道路反方向過(guò)路口的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射器Ilc的定向天線64和同一條道路同方向過(guò)路口的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射器Ila的定向天線64，都是背面朝道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a的定向天線70，二者的定向天線64都不能夠與道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a的定向天線70建立通信聯(lián)系；同一條道路反方向未過(guò)路口的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射器Ilc的定向天線64，發(fā)射面對(duì)道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a的定向天線70背面，二者也不能夠建立通信聯(lián)系。這樣道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21的檢測(cè)范圍就被限制在區(qū)域91的范圍內(nèi)。綜上所述，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21a，僅與a向車(chē)道上未過(guò)路口車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ila相互發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波；以此類推道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21b，僅與b向車(chē)道上未過(guò)路口車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ilb相互發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波；
道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21c，僅與c向車(chē)道上未過(guò)路口車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ilc相互發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波；道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21d，僅與d向車(chē)道上未過(guò)路口車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器Ild相互發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波。本發(fā)明使用上述方法克服了不同方向、不同車(chē)道之間高頻信號(hào)的相互干擾。本發(fā)明還可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11使用的定向天線64安裝在車(chē)輛的前部，定向天線64的垂直波束寬度為向前方水平線及以上0至90度范圍；道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21使用的定向天線70安裝在需探測(cè)道路的前上方，定向天線70的垂直波束寬度為面向探測(cè)區(qū)，水平線及以下0至60度范圍；定向天線64與定向天線70的水平波束寬度之和小于180度。或者定向天線64的垂直波束寬度為向前方水平線及以上0至135度范圍。區(qū)域111為定向天線64的波束區(qū)域。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11安裝在車(chē)輛的前部，所使用的定向天線64的垂直波束寬度為向前方水平線及以上0至90度或向前方水平線及以上0至135度，能兼顧與道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41 二者的通信要求；道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21安裝在道路前方，通常安裝在交通信號(hào)燈處，所使用的定向天線70的垂直波束寬度為前方水平線及以下0至60度，能提高探測(cè)區(qū)高頻信號(hào)強(qiáng)度和系統(tǒng)的抗干擾性能；定向天線64與定向天線70的水平波束寬度之和小于180度，能可靠地保證在垂直交叉道路上，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11僅與本道路前方的道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21進(jìn)行通信，不與橫向道路的道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21進(jìn)行通信。如果交叉道路不垂直，定向天線64與定向天線70的水平波束寬度之和，應(yīng)小于交叉道路中角度較小一角的角度值的二倍。一種綜合檢測(cè)道路和車(chē)輛行駛情況的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21互相發(fā)射的高頻無(wú)線電波的頻率為具有直線傳播特性超高頻無(wú)線電波。采用直線傳播的高頻無(wú)線電波，無(wú)線電波的散射性較小，能有效地配合定向天線將波束控制在要求的范圍內(nèi)，這樣能更好地克服不同方向、不同車(chē)道之間高頻信號(hào)的相互干擾。一種綜合檢測(cè)道路和車(chē)輛行駛情況的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11在接收到道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21發(fā)出的高頻無(wú)線電信號(hào)后才進(jìn)入發(fā)射高頻無(wú)線電信號(hào)的工作狀態(tài)。車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11平時(shí)處于接收高頻信號(hào)的待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛進(jìn)入道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21的檢測(cè)區(qū)域91時(shí)，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11接收到道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21發(fā)出的車(chē)輛檢測(cè)高頻信號(hào)后，才進(jìn)入發(fā)送車(chē)輛種類和行駛方向高頻信號(hào)與接收高頻信號(hào)的工作狀態(tài)，可使車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11對(duì)其他電器的干擾及對(duì)人體的影響降低到更小。—種綜合檢測(cè)道路和車(chē)輛行駛情況的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21使用ZigBee或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議互相通信。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11發(fā)射的高頻無(wú)線電波內(nèi)調(diào)制有車(chē)輛的種類和行駛方向，或車(chē)輛的屬性等信息電信號(hào)。道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21發(fā)射的高頻無(wú)線電波F內(nèi)調(diào)制有前方道路的屬性以及交通信號(hào)燈亮燈信息的電信號(hào)。采用ZigBee或無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)，每個(gè)方向以道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21為中心機(jī)，各車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11為終端機(jī)，組成一個(gè)獨(dú)立的通信網(wǎng)絡(luò)，使同一方向內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11都獨(dú)立地與道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21建立雙向通信聯(lián)系。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11的高頻無(wú)線電IO傳輸模塊62，從車(chē)輛 轉(zhuǎn)彎方向燈信號(hào)60獲得車(chē)輛行駛方向信號(hào)，從車(chē)輛屬性儲(chǔ)存模塊63獲得車(chē)輛種類信號(hào)，通過(guò)定向天線64，向道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21發(fā)送一組含有車(chē)輛種類及行駛方向的編碼，使道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21獲得來(lái)車(chē)是普通社會(huì)車(chē)輛、公交車(chē)輛或警車(chē)，以及來(lái)車(chē)過(guò)路口后需要行駛的方向及各類來(lái)車(chē)數(shù)量等信息，并將這些信息傳給道路交通信號(hào)燈控制器13。由道路交通信號(hào)燈控制器13綜合各條道路的車(chē)輛信息后，控制交通信號(hào)燈的工作。本發(fā)明的車(chē)內(nèi)交通信息顯示裝置由車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11和顯示模塊61以及道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21組成，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21采集交通信號(hào)燈的亮燈信號(hào)和道路信息，發(fā)送給車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11 ;車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11接收到信號(hào)，經(jīng)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊62和顯示模塊61相關(guān)電路處理，由車(chē)內(nèi)顯示屏顯示前方交通信號(hào)燈的亮燈信息和左右前面三個(gè)方向道路的信息，如路名、門(mén)牌號(hào)和路況等信息。為了檢測(cè)前方道路有無(wú)特種車(chē)，本發(fā)明還可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置，其車(chē)輛種類檢測(cè)的特種車(chē)檢測(cè)裝置，由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和特種車(chē)的警笛30，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器32組成；并以道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器32同時(shí)接收到特種車(chē)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11發(fā)出特種車(chē)高頻信號(hào)F和特種車(chē)警報(bào)聲或喇叭聲S中區(qū)別于其他車(chē)輛喇叭聲的音頻頻率來(lái)識(shí)別特種車(chē)的存在。本檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)特種車(chē)警報(bào)聲S中區(qū)別于普通車(chē)?yán)嚷曇纛l頻率的音頻信號(hào)和設(shè)定的特種車(chē)編碼高頻信號(hào)F，這二種信號(hào)檢測(cè)特種車(chē)。特種車(chē)直行和左、右轉(zhuǎn)彎接收器80、81、82之一，在同時(shí)接收到有特種車(chē)(含行駛方向)高頻信號(hào)F和有特種車(chē)警笛音信號(hào)S后，輸出特種車(chē)直行或左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的電信號(hào)，并保持特種車(chē)的這一信號(hào)到特種車(chē)高頻信號(hào)F消失為止。為了檢測(cè)出口道路是否堵車(chē)，本分明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的堵車(chē)檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41組成。道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41使用定向天線83接收下方車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11的高頻無(wú)線電信號(hào)F ;依據(jù)一個(gè)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11，通過(guò)道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41的定向天線83波束寬度的時(shí)間，檢測(cè)是否堵車(chē)。道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41，由定向天線83、堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊84和堵車(chē)記時(shí)判別模塊85順序連接組成。當(dāng)車(chē)輛駛?cè)氲缆返某隹跁r(shí)，車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11進(jìn)入檢測(cè)區(qū)92接收到道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41發(fā)出的高頻信號(hào)后，向上發(fā)射的高頻信號(hào)，定向天線83接收到這個(gè)信號(hào)后，再將這個(gè)信號(hào)傳送給堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊84。堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊84，選取第一個(gè)與之建立連接的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11后，不再與其他進(jìn)入檢測(cè)區(qū)92的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11建立連接，并保持這一連接。當(dāng)這個(gè)車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11離開(kāi)檢測(cè)區(qū)92，再與其他車(chē)的車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器11建立連接。堵車(chē)記時(shí)判別模塊85對(duì)每一個(gè)連接分別計(jì)時(shí)。因檢測(cè)區(qū)92的長(zhǎng)度是確定的，所以這個(gè)時(shí)間反映了車(chē)輛的行駛速度。時(shí)間越大，車(chē)輛的行駛速度越慢。可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間作為界限，大于這個(gè)界限確定為道路堵車(chē)；小于這個(gè)界限確定為道路暢通。 本無(wú)線電波綜合檢測(cè)道路中車(chē)輛行駛情況裝置的所有輸出信號(hào)，經(jīng)輸入輸出總線86和信號(hào)輸入輸出接口電路87轉(zhuǎn)換后以并行或串行輸出形式與道路信號(hào)燈控制器13連接。為了檢測(cè)車(chē)輛的屬性，本分明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛屬性檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和車(chē)輛屬性顯示器51組成。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11和車(chē)輛屬性顯示器51使用定向天線發(fā)射和接收高頻信號(hào)；使用ZigBee通信協(xié)議或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議互相通信。使用定向天線和ZigBee通信協(xié)議或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議，執(zhí)法人員在車(chē)外使用車(chē)輛屬性顯示器51，與車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11無(wú)線連接。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11，接收到車(chē)輛屬性顯示器51發(fā)射的屬性檢測(cè)高頻信號(hào)后，車(chē)輛屬性儲(chǔ)存模塊63將儲(chǔ)存的車(chē)輛屬性信息送給高頻無(wú)線電IO傳輸模塊62，高頻無(wú)線電IO傳輸模塊62以ZigBee通信協(xié)議或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議通過(guò)定向天線64，發(fā)射車(chē)輛屬性的高頻信號(hào)，使車(chē)輛屬性顯示器51獲得車(chē)輛的電子車(chē)牌號(hào)、納稅情況等車(chē)輛屬性的信息并在顯示屏上顯示，方便執(zhí)法人員檢查。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本分明的有益效果是I本檢測(cè)裝置檢測(cè)的范圍是一個(gè)前后距離約100米，左右距離等于路面寬度的區(qū)域，(與地磁線圈檢測(cè)比較)單個(gè)檢測(cè)器檢測(cè)范圍大，減少了道路檢測(cè)器的數(shù)量，便于控制器根據(jù)道路上駛?cè)霗z測(cè)區(qū)車(chē)輛的實(shí)際情況提前正確選擇紅綠燈，縮短了車(chē)輛通過(guò)路口的時(shí)間；2當(dāng)路口車(chē)輛較少時(shí)，能實(shí)現(xiàn)有車(chē)路口綠燈，減少停車(chē)時(shí)間，提高道路利用率；3當(dāng)路口車(chē)輛較多時(shí)，能實(shí)現(xiàn)交叉路口公交車(chē)優(yōu)先通過(guò)；4當(dāng)路口車(chē)輛較多時(shí)，延長(zhǎng)綠燈的亮燈時(shí)間，提高車(chē)輛通過(guò)路口的速度5當(dāng)路口車(chē)輛較多時(shí)，可以防止交叉路口堵車(chē)；6能保證(救火車(chē)、救護(hù)車(chē)等)特種車(chē)輛絕對(duì)優(yōu)先通行；7不需要挖掘道路，安裝比較方便。8 (與視頻檢測(cè)比較)對(duì)車(chē)輛的檢測(cè)不受天氣影響；
9特種車(chē)檢測(cè)器僅取一小段警報(bào)音或無(wú)警報(bào)音，可減少城市噪音。而主要檢測(cè)特種車(chē)編碼高頻信號(hào)，提高了檢測(cè)的正確性；10車(chē)輛的駕駛員能在車(chē)內(nèi)的顯示屏上看到前方、左邊及右邊道路的路名、門(mén)牌號(hào)、停車(chē)庫(kù)的情況、路面是否通暢等信息。也能顯示交通信號(hào)燈的亮燈信息，減少大型車(chē)輛和天氣對(duì)駕駛員觀察影響；11執(zhí)法人員在車(chē)外使用車(chē)輛屬性顯示器51，就能獲得車(chē)輛的牌照號(hào)、納稅情況等車(chē)輛的屬性，方便執(zhí)法檢查。


圖I 一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)圖；圖2 —種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的車(chē)輛檢測(cè)器系統(tǒng)圖；圖3—種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的特種車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)圖；圖4 一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的堵車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)圖；圖5 —種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的車(chē)輛屬性檢測(cè)系統(tǒng)圖；圖6車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11結(jié)構(gòu)圖；圖7道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器12結(jié)構(gòu)圖；圖8車(chē)輛屬性檢測(cè)器51結(jié)構(gòu)圖；圖9交叉路口道路高頻信號(hào)檢測(cè)區(qū)域平面圖；圖10交叉路口 a向道路的道路聞?lì)l彳目號(hào)檢測(cè)區(qū)域側(cè)面圖；圖11交叉路口車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射區(qū)域平面圖；圖12交叉路口 a向道路的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射區(qū)域側(cè)面圖；圖13三叉路口道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器21和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器41實(shí)施例平面布置圖；圖14 一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性裝置的實(shí)施例系統(tǒng)方框圖；圖15車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器實(shí)施例方框圖；圖16車(chē)輛屬性檢測(cè)器實(shí)施例方框圖；圖17道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器實(shí)施例方框圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器實(shí)施例由未過(guò)路口車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141組成。車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140，由分別與車(chē)輛ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊153連接的車(chē)輛轉(zhuǎn)彎方向燈信號(hào)151、顯示模塊152、車(chē)輛屬性儲(chǔ)存模塊154和定向天線155組成。定向天線155裝在每輛車(chē)的前擋風(fēng)玻璃處的中間或右側(cè)(車(chē)輛靠道路右側(cè)行駛的地區(qū))，發(fā)射車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140的高頻信號(hào)，或者未過(guò)路口時(shí)接收道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142的高頻信號(hào)，過(guò)路口后收接道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144的高頻信號(hào)。道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141，由道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142、道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144組成。道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142，由定向天線160及連接的ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161,以及輸入端并連后與ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161輸出端連接,輸出端通過(guò)總線177分別與RS485輸入輸出接口電路176的一個(gè)輸入端連接的非機(jī)動(dòng)車(chē)直行接收器164、非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)接收器165、普通機(jī)動(dòng)車(chē)直行接收器166、普通機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)接收器167、公交車(chē)直行接收器168、公交車(chē)左轉(zhuǎn)接收器169、特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172，以及RS485輸入輸出接口電路176組成。一般車(chē)輛不設(shè)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器，右轉(zhuǎn)交通信號(hào)燈主要由車(chē)輛轉(zhuǎn)入路口的堵車(chē)情況控制。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142，各自使用定向天線155和定向天線160互相發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波。道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143由定向話筒162和特種車(chē)警報(bào)聲音頻放大解碼模塊163，特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172，以及RS485輸入輸出接口電路176組成。定向話筒162與特種車(chē)警報(bào)聲音頻放大解碼模塊163的輸入端連接，特種車(chē)警報(bào)聲音頻放大解碼模塊163的輸出端與特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172的音頻輸入端并聯(lián)連接。道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144，由定向天線173、堵車(chē)ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊174、堵車(chē)記時(shí)判別模塊175和RS485輸入輸出接口電路176順序連接組成。以圖13的三叉路口為例，每條道路過(guò)交叉路口的前上方處(通常在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處)，安裝一個(gè)道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143。道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142的定向天線160的中心軸線，對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)路口來(lái)車(chē)探測(cè)區(qū)域最遠(yuǎn)處的中點(diǎn)，接收來(lái)車(chē)探測(cè)區(qū)道路內(nèi)車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140的高頻信號(hào)。當(dāng)車(chē)輛在探測(cè)區(qū)的最遠(yuǎn)處時(shí)，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140的定向天線155的波束軸線對(duì)準(zhǔn)道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142的定向天線160。在離開(kāi)交叉路口的每條道路進(jìn)口處上方，安裝道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144，其定向天線173接收面朝下，接收下方道路的車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140的高頻信號(hào)。設(shè)西向東為a向；北向南為b向；東向西為c向；南向北為d向。在a向車(chē)道過(guò)路口的前上方處(現(xiàn)有交通信號(hào)燈處)，安裝一個(gè)道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142和一個(gè)道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143，探測(cè)a向車(chē)道上車(chē)輛的類型和行駛方向。a向車(chē)路無(wú)離開(kāi)交叉路口的道路，無(wú)需安裝道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144。c向車(chē)道無(wú)進(jìn)入交叉路口道路，無(wú)需安裝道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143，只需在離開(kāi)交叉路口的道路進(jìn)口處的上方安裝道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144，探測(cè)c向車(chē)道是否堵車(chē)。b向車(chē)道上和d向車(chē)道，因?yàn)檫M(jìn)入交叉路口的道路和離開(kāi)交叉路口的道路都有，所以在現(xiàn)有交通信號(hào)燈處各自安裝一個(gè)道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141，分別探測(cè)b向車(chē)道上和d向車(chē)道的來(lái)車(chē)和堵車(chē)情況。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140使用的定向天線155的垂直波束寬度為向90度；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141安裝在道路前方，通常安裝在交通信號(hào)燈處，所使用的定向天線160的垂直波束寬度為前方水平線及以下55度；定向天線144與定向天線160的水平波、束寬度都是55度，能可靠地保證在垂直交叉道路上，車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器11僅與本道路前方的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141進(jìn)行通信，不與橫向道路的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141誤通信。如果交叉道路不垂直，本實(shí)施例允許的交叉道路角度值為55度至90度。實(shí)施方式的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140和道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141使用ZigBee通信協(xié)議互相通信。ZigBee是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)，完全能滿足系統(tǒng)的使用要求。ZigBee通信協(xié)議的載波頻率為具有直線傳播特性的2. 4GHz超高頻無(wú)線電波，電波的散射性較小，能有效地配合定向天線將波束控制在要求的范圍內(nèi)，能有效地克服不同方向、不同車(chē)道之間高頻信號(hào)的相互干擾。ZigBee通信協(xié)議的信道有16個(gè)，當(dāng)ZigBee網(wǎng)絡(luò) 受到外界干擾，無(wú)法正常工作時(shí)，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能動(dòng)態(tài)的切換到另一個(gè)工作信道上穩(wěn)定的工作，增加系統(tǒng)的抗干擾性。采用ZigBee通信協(xié)議，每個(gè)方向以道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142為中心機(jī)，各車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140為終端機(jī)，采用無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)組成一個(gè)獨(dú)立的通信網(wǎng)絡(luò)，使同一方向內(nèi)各車(chē)輛的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140都獨(dú)立和穩(wěn)定地與道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142建立雙向通信聯(lián)系?！N綜合檢測(cè)道路和車(chē)輛行駛情況的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142發(fā)射的高頻無(wú)線電波F內(nèi)調(diào)制有道路信息，如前方道路的路名和門(mén)牌號(hào)等。道路信息儲(chǔ)存在道路交通信號(hào)燈控制器內(nèi)，通過(guò)連接線送給道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141的RS485輸入輸出接口電路176，再由輸入輸出總線177傳送給ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161，經(jīng)定向天線160發(fā)送給車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140，提供給車(chē)內(nèi)交通信息顯示器顯示。車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140平時(shí)處于接收高頻無(wú)線電信號(hào)的待機(jī)狀態(tài)。當(dāng)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140接收到道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142發(fā)出的高頻無(wú)線電信號(hào)后，才進(jìn)入接收和發(fā)送高頻無(wú)線電信號(hào)的工作狀態(tài)，可使車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140，對(duì)其他電器的干擾和對(duì)人體影響降低到更小的范圍。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140接收到道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142發(fā)出的高頻無(wú)線電信號(hào)后，發(fā)射的高頻無(wú)線電波內(nèi)調(diào)制有二組編碼。一組為系統(tǒng)密碼，另一組含有車(chē)輛種類及行駛方向的8位2進(jìn)制信息編碼。車(chē)輛種類及行駛方向的8位2進(jìn)制編碼劃分為前二位導(dǎo)入碼，中間三位為車(chē)輛種類,后三位為車(chē)輛行駛的方向信息。I非機(jī)動(dòng)車(chē)直行信號(hào)000001012非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)彎信號(hào) 000001103普通機(jī)動(dòng)車(chē)直行信號(hào)000010014普通機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)彎信號(hào) 000010105普通機(jī)動(dòng)車(chē)右轉(zhuǎn)彎信號(hào) 000011006普通機(jī)動(dòng)車(chē)雙跳燈信號(hào) 000010017公交車(chē)直行信號(hào)000100018公交車(chē)左轉(zhuǎn)彎信號(hào)000100109公交車(chē)右轉(zhuǎn)彎信號(hào)00010100
10公交車(chē)雙跳燈信號(hào)0001000111特種車(chē)直行信號(hào)0010000112特種車(chē)左轉(zhuǎn)彎信號(hào)0010001013特種車(chē)右轉(zhuǎn)彎信號(hào)0010010014特種車(chē)雙跳燈信號(hào)00100001道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142，使用定向天線160接收高頻信號(hào)；高頻信號(hào)經(jīng)ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161處理，解出車(chē)輛種類及行駛方向的8位2進(jìn)制編碼，此編碼觸發(fā)一個(gè)與ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161連接的，地址碼與編碼對(duì)應(yīng)的非機(jī)動(dòng)車(chē)直行接收器164、或非機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)接收器165、或普通機(jī)動(dòng)車(chē)直行接收器166、或普通機(jī)動(dòng)車(chē)左轉(zhuǎn)接收器 167、或公交車(chē)直行接收器168、或公交車(chē)左轉(zhuǎn)接收器169、或特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、或特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171或特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172中的一個(gè)，并儲(chǔ)存一個(gè)周期。如ZigBee無(wú)線IO傳輸模塊161輸出00010001，公交車(chē)直行接收器168就輸出有直行公交車(chē)的信號(hào)。分解出來(lái)車(chē)輛的種類以及來(lái)車(chē)過(guò)路口后需要行駛的方向等信息，再由RS485輸入輸出接口電路176轉(zhuǎn)換成串行信號(hào)，傳給道路信號(hào)燈控制器。由道路信號(hào)燈控制器綜合交叉路口各條道路的車(chē)輛信息后，控制交通信號(hào)燈的工作。一種綜合檢測(cè)道路和車(chē)輛行駛情況的裝置的車(chē)內(nèi)交通信息顯示器由車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140和顯示模塊152以及道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器141組成，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器141采集交通信號(hào)燈的亮燈信號(hào)并加入道路信息，發(fā)送給車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140 ;車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140接收信號(hào)，經(jīng)顯示模塊152相關(guān)電路處理，由車(chē)內(nèi)顯示模塊的顯示屏顯示前方交通信號(hào)燈的亮燈信息和左右前三個(gè)方向道路的信肩、O為了檢測(cè)前方道路有無(wú)特種車(chē)，本實(shí)施例還可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)特種車(chē)檢測(cè)裝置由調(diào)制有特種車(chē)電信號(hào)的車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140和特種車(chē)的警報(bào)聲發(fā)生器146 ;道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器142和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143組成。有特種車(chē)檢測(cè)功能的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器141，依據(jù)同時(shí)接收到特種車(chē)車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140發(fā)出特種車(chē)高頻信號(hào)和特種車(chē)警報(bào)聲中區(qū)別于其他車(chē)輛喇叭的音頻信號(hào)(如7500Hz音頻)來(lái)判別特種車(chē)的存在。本檢測(cè)裝置，由定向話筒162接收特種車(chē)的警報(bào)聲，經(jīng)特種車(chē)警報(bào)聲音頻放大解碼模塊163鑒別，有否區(qū)別于普通車(chē)?yán)嚷曇纛l頻率(如7500Hz音頻)的警報(bào)聲，確定有警報(bào)聲時(shí)特種車(chē)警報(bào)聲音頻放大解碼模塊163，向特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172的音頻輸入端，輸出有警報(bào)聲的電信號(hào)。特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172依據(jù)有特種車(chē)的警報(bào)聲的電信號(hào)和有包含行駛方向的特種車(chē)高頻無(wú)線電編碼信號(hào)，這二種信號(hào)檢測(cè)特種車(chē)的存在及其行駛方向，使特種車(chē)的檢測(cè)更可靠和公開(kāi)。特種車(chē)識(shí)別器在同時(shí)接收到有特種車(chē)高頻信號(hào)和有特種車(chē)警笛音信號(hào)后，輸出有特種車(chē)和特種車(chē)行駛方向的電信號(hào)，并保持有這個(gè)信號(hào)(不管有否特種車(chē)警笛音信號(hào))到特種車(chē)高頻信號(hào)消失為止。也可以僅用特種車(chē)編碼的高頻無(wú)線電信號(hào)識(shí)別特種車(chē)。采用這個(gè)方案時(shí)，取消道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器143，以及特種車(chē)直行識(shí)別接收器170、特種車(chē)左轉(zhuǎn)識(shí)別接收器171和特種車(chē)右轉(zhuǎn)識(shí)別接收器172的音頻輸入端。為了檢測(cè)出口道路是否防堵車(chē)，本實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的堵車(chē)檢測(cè)器由過(guò)路口車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144組成。道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144，由定向天線173、堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊174和堵車(chē)記時(shí)判別模塊175組成。堵車(chē)道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器144使用定向天線173接收下方車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140的高頻無(wú)線電信號(hào)F ;依據(jù)一個(gè)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140，通過(guò)定向天線173的波束寬度的時(shí)間來(lái)檢測(cè)是否堵車(chē)。當(dāng)車(chē)輛駛?cè)氲缆返某隹跁r(shí)，車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140進(jìn)入檢測(cè)區(qū)，接收到道 路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器144發(fā)出的高頻信號(hào)后，向上發(fā)射高頻信號(hào)，定向天線173接收到這個(gè)信號(hào)后，再將這個(gè)信號(hào)傳送給堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊174。堵車(chē)高頻無(wú)線電IO傳輸模塊174，選取第一個(gè)與之建立連接的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140后，不再與其他進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140連接；并保持第一個(gè)建立的連接，到這個(gè)車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140離開(kāi)檢測(cè)區(qū)，再與其他車(chē)的車(chē)載高頻信號(hào)接收發(fā)射器140建立連接。堵車(chē)記時(shí)判別模塊175對(duì)每一個(gè)連接分別計(jì)時(shí)。因檢測(cè)區(qū)的長(zhǎng)度是確定的，所以這個(gè)時(shí)間反映了車(chē)輛的行駛速度。時(shí)間越大，車(chē)輛的行駛速度越慢。可以設(shè)定一個(gè)時(shí)間作為界限，大于這個(gè)界限確定為道路堵車(chē)；小于這個(gè)界限確定為道路暢通。本無(wú)線電波綜合檢測(cè)道路中車(chē)輛行駛情況裝置所有模塊的輸出信號(hào)，經(jīng)輸入輸出總線177傳送至RS485輸入輸出接口電路176 ;信號(hào)由RS485輸入輸出接口電路176轉(zhuǎn)換后，以RS485接口形式傳送給道路信號(hào)燈控制器。為了檢測(cè)車(chē)輛的屬性，本實(shí)施例通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛屬性檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140和車(chē)輛屬性顯示器147組成。車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器140接收到車(chē)輛屬性顯示器147發(fā)出的，符合ZigBee通信協(xié)議的顯示車(chē)輛屬性高頻信號(hào)后，回復(fù)調(diào)制有車(chē)輛屬性等信息的高頻無(wú)線信號(hào)。從而使車(chē)輛屬性顯示器147獲得車(chē)輛的電子車(chē)牌號(hào)、納稅情況等車(chē)輛的屬性信息。車(chē)輛屬性高頻信號(hào)被定向天線156接收，經(jīng)ZigBee，無(wú)線電IO傳輸模塊157解調(diào)后由顯示模塊158顯示。本實(shí)施例中使用的高頻無(wú)線波的頻率是具有直線傳播特性的2. 4GHz頻段，也可采用5GHz頻段替代。目前以頻率2. 4GHz工作的器件工藝最成熟，性價(jià)比最高。 通過(guò)本實(shí)施例的介紹，可制造出一個(gè)功能全面的，能發(fā)布道路信息；能檢測(cè)道路來(lái)車(chē)及來(lái)車(chē)種類、行駛方向；能檢測(cè)道路是否堵車(chē)；能檢測(cè)車(chē)輛屬性的綜合檢測(cè)裝置。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)組成，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)使用定向天線互相發(fā)射或接收高頻無(wú)線電波F。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)使用的定向天線￠4)安裝在車(chē)輛的前部，定向天線(64)的垂直波束寬度為向前方水平線及以上O至90度范圍；道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器(12)使用的定向天線(70)安裝在需探測(cè)道路的前上方，定向天線(70)的垂直波束寬度為面向探測(cè)區(qū)，水平線及以下0至60度范圍；定向天線(64)與定向天線(70)的水平波束寬度之和小于180度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或權(quán)利要求2所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于定向天線(64)的垂直波束寬度為向前方水平線及以上0至135度范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)使用高頻無(wú)線電波F的頻率為具有直線傳播特性超高頻無(wú)線電波。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)僅在接收到道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)發(fā)出的高頻無(wú)線電信號(hào)后才進(jìn)入發(fā)射高頻無(wú)線電信號(hào)的工作狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)使用ZigBee通信協(xié)議或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議互相通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)發(fā)射的高頻無(wú)線電波F內(nèi)調(diào)制有前方道路的屬性以及交通信號(hào)燈亮燈信息的電信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)發(fā)射的高頻無(wú)線電波F內(nèi)調(diào)制有車(chē)輛的種類和行駛方向，或車(chē)輛的屬性等信息的電信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛檢測(cè)器，其特征在于車(chē)輛種類檢測(cè)的特種車(chē)檢測(cè)裝置，由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和特種車(chē)的警笛(30)，道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器(32)組成；并以道路來(lái)車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(21)和道路特種車(chē)警報(bào)聲接收器(32)同時(shí)接收到特種車(chē)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)發(fā)出特種車(chē)高頻信號(hào)F和特種車(chē)警報(bào)聲或喇叭聲S中區(qū)別于其他車(chē)輛喇叭聲的音頻頻率來(lái)識(shí)別特種車(chē)的存在。
10.一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的堵車(chē)檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(41)組成，其特征在于道路堵車(chē)高頻信號(hào)接收發(fā)射器(41)使用定向天線(83)接收下方車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)的高頻無(wú)線電信號(hào)F ;根據(jù)一個(gè)車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)通過(guò)定向天線(83)的波束寬度的時(shí)間檢測(cè)是否堵車(chē)。
11.一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置的車(chē)輛屬性檢測(cè)器由車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和車(chē)輛屬性顯示器(51)組成，其特征在于車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器(11)和車(chē)輛屬性顯示器(51)使用定向天線發(fā)射和接收高頻信號(hào)；使用ZigBee通信協(xié)議或無(wú)線局域網(wǎng)通信協(xié)議互相通信。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種交叉路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)使用的車(chē)輛檢測(cè)裝置，特別涉及一種發(fā)布道路信息和檢測(cè)車(chē)輛行駛情況及屬性的裝置。本檢測(cè)裝置由裝在車(chē)上的車(chē)載高頻信號(hào)發(fā)射接收器和裝在路口的道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器組成。道路高頻信號(hào)接收發(fā)射器輸出的電信號(hào)送至道路信號(hào)燈控制器，道路信號(hào)燈控制器控制交通信號(hào)燈指揮交通。使用本裝置能組成自適應(yīng)的交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)有車(chē)的道路錄燈，公交車(chē)及特種車(chē)輛優(yōu)先通行；本檢測(cè)裝置的防堵車(chē)裝置能有效防止交叉路口發(fā)生堵車(chē)；通過(guò)車(chē)內(nèi)交通信號(hào)燈顯示裝置，能顯示交通信號(hào)燈的亮燈信息和道路信息，方便駕駛員觀察；使用手持式車(chē)輛屬性顯示器，方便執(zhí)法人員在車(chē)外核查車(chē)輛的基本信息。
文檔編號(hào)G08G1/07GK102737514SQ20111036398
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者劉偉南 申請(qǐng)人:劉偉南