專利名稱：交通停車事件檢測(cè)的方法及其系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，特別涉及交通停車事件檢測(cè)的技術(shù)。
技術(shù)背景
在智能交通系統(tǒng)中，交通監(jiān)控是交通管理智能化的前提，建立交通自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)也就成為交通管理智能化的首要任務(wù)。交通自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的主要目標(biāo)是獲取道路信息以及車輛行為信息，即交通事件，其中包括車流量、車速、車間距、車輛類型、道路占有率、車輛違法信息、交通事故檢測(cè)、道路氣象、道路施工、視頻監(jiān)控圖像等，主要側(cè)重于對(duì)道路的宏觀調(diào)控和對(duì)道路違章行為的治理，對(duì)交通發(fā)展規(guī)劃有著十分重要的意義。
智能交通監(jiān)控，是基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)交通場(chǎng)景的視頻圖像內(nèi)容進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)景中的目標(biāo)的定位、識(shí)別和跟蹤，并在此基礎(chǔ)上分析和判斷目標(biāo)的行為和交通狀況， 在異常情況發(fā)生的時(shí)候進(jìn)行報(bào)警。
在所述的智能交通系統(tǒng)中，隧道內(nèi)停車事件是一個(gè)很重要的異常行為，通過(guò)視頻分析技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車輛的行為進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)。
目前交通停車事件檢測(cè)方法主要采用目標(biāo)提取和軌跡分析檢測(cè)方法。本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于在隧道內(nèi)光線較暗，車輛整體目標(biāo)不明顯，基于目標(biāo)檢測(cè)的方法，在實(shí)際應(yīng)用中效果不太理想，會(huì)造成異常行為漏報(bào)警的情況。而針對(duì)隧道內(nèi)異常停車事件的特點(diǎn)，由于隧道內(nèi)光線較暗，車輛通過(guò)隧道時(shí)，車輛將開(kāi)車燈進(jìn)行通過(guò)，發(fā)生停車行為時(shí)或出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)打開(kāi)報(bào)警閃光燈進(jìn)行提醒，針對(duì)停車時(shí)發(fā)生的閃光燈行為，本發(fā)明對(duì)車燈閃爍的行為進(jìn)行檢測(cè)，提取出視頻圖像中出現(xiàn)閃爍的區(qū)域，然后上傳至報(bào)警中心，為交通智能監(jiān)控提供一個(gè)有利的保證和支撐。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種交通停車事件檢測(cè)的方法及其系統(tǒng)，可以大大降低隧道內(nèi)交通停車事件被漏報(bào)和謊報(bào)的機(jī)會(huì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施方式公開(kāi)了一種交通停車事件檢測(cè)的方法， 包括以下步驟
檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)；
如果檢測(cè)到閃爍點(diǎn)，對(duì)閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)，得到閃爍點(diǎn)前景圖像；
對(duì)閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊；
如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
本發(fā)明的實(shí)施方式還公開(kāi)了一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，包括
閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)；
形態(tài)學(xué)處理單元，用于對(duì)閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到的閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)， 得到閃爍點(diǎn)前景圖像；
團(tuán)塊標(biāo)記單元，用于對(duì)形態(tài)學(xué)處理單元處理所得的閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊；
閃爍塊檢測(cè)單元，用于對(duì)團(tuán)塊標(biāo)記單元標(biāo)記所得的閃爍團(tuán)塊進(jìn)行檢測(cè)，如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于
通過(guò)對(duì)車燈閃爍的行為進(jìn)行檢測(cè)，提取出監(jiān)控視頻中出現(xiàn)閃爍的區(qū)域，從而判定發(fā)生交通停車事件，并確定其所在的位置，可以大大降低隧道內(nèi)交通停車事件被漏報(bào)和謊報(bào)的機(jī)會(huì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。
進(jìn)一步地，利用像素點(diǎn)的明暗出現(xiàn)周期特性來(lái)完成閃爍特性的檢測(cè)，有效地檢測(cè)出了候選的閃爍點(diǎn)。
進(jìn)一步地，在隧道內(nèi)光線較暗，車輛整體目標(biāo)不明顯，基于目標(biāo)檢測(cè)的方法，易漏報(bào)和謊報(bào)。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式中一種交通停車事件檢測(cè)的方法的流程示意圖2是本發(fā)明第一實(shí)施方式中閃爍點(diǎn)檢測(cè)的示意圖(a.停車前；b.車輛停下； c.車輛警燈開(kāi)始閃爍；d.車輛警燈開(kāi)始閃爍；e.檢測(cè)到的閃爍點(diǎn))
圖3是本發(fā)明第二實(shí)施方式中一種交通停車事件檢測(cè)的方法的流程示意圖4是本發(fā)明第三實(shí)施方式中一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖5是本發(fā)明第四實(shí)施方式中一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，即使沒(méi)有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)各權(quán)利要求所要求保護(hù)的技術(shù)方案。
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本發(fā)明第一實(shí)施方式涉及一種交通停車事件檢測(cè)的方法。圖1是該交通停車事件檢測(cè)的方法的流程示意圖。
具體地說(shuō)，如圖1所示，該交通停車事件檢測(cè)的方法主要包括以下步驟
在步驟101中，檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)。
進(jìn)一步地，在該檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)的步驟中，包括以下子步驟
檢測(cè)監(jiān)控視頻中的高亮度像素點(diǎn)。
對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行二值化，如果當(dāng)前像素值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為高亮度像素點(diǎn)，且為出現(xiàn)狀態(tài)，標(biāo)記為1。如果當(dāng)前像素值小于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為低亮度像素點(diǎn)或?yàn)楦吡炼认袼攸c(diǎn)的消失狀態(tài)，標(biāo)記為0。車燈閃爍時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的1和連續(xù)的0間隔交替的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
分析統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如果這些連續(xù)的1和連續(xù)的0具有相同或相似的頻度周期，則標(biāo)記該像素點(diǎn)為閃爍點(diǎn)。
在本發(fā)明的各實(shí)施方式中，相同或相似的頻度周期指的是亮的周期和暗的周期分別具有相同或相似的頻度周期，例如，相鄰8個(gè)亮的周期均為5秒，相鄰8個(gè)暗的周期均為 3秒，這樣才滿足要求，并不是指亮和暗的周期要相同或相似。相似指在相鄰的若干個(gè)周期內(nèi)，暗的周期或亮的周期的波動(dòng)在指定的范圍內(nèi)，例如相鄰的若干個(gè)亮(或暗)的周期中的最大值與最小值之差小于指定的門(mén)限。
閃爍點(diǎn)檢測(cè)主要依據(jù)前燈或尾燈閃爍的周期特性，表現(xiàn)在像素點(diǎn)的特性即為明暗交替，出現(xiàn)與消失的連續(xù)的周期性波形特性，首先對(duì)監(jiān)控圖像內(nèi)的高亮像素點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)圖像進(jìn)行二值化，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試，一般二值化閾值設(shè)置為200即可，如當(dāng)前像素值大于該閾值則認(rèn)為當(dāng)前該點(diǎn)為出現(xiàn)狀態(tài)，標(biāo)記為1，如果小于該閾值則認(rèn)為該像素點(diǎn)處于消失狀態(tài)標(biāo)記為0，車燈閃爍時(shí)，將會(huì)連續(xù)幀圖像出現(xiàn)的1和連續(xù)的0間隔交替的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，一個(gè)像素點(diǎn)出現(xiàn)的標(biāo)記具體表現(xiàn)為
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對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，若該像素當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)記為1，則出現(xiàn)狀態(tài)計(jì)數(shù)加一，直到出現(xiàn)標(biāo)記為0的消失狀態(tài)，則紀(jì)錄出現(xiàn)狀態(tài)的一個(gè)周期完成，并記錄當(dāng)前的出現(xiàn)周期時(shí)長(zhǎng)即連續(xù)無(wú)變化且為1的幀數(shù)，開(kāi)始消失周期的分析，消失狀態(tài)計(jì)數(shù)加一，直到出現(xiàn)標(biāo)記為1的狀態(tài)，則紀(jì)錄當(dāng)前消失狀態(tài)一個(gè)周期完成，并記錄當(dāng)前消失周期的時(shí)長(zhǎng)，即連續(xù)無(wú)變化且為 0的幀數(shù)，如此反復(fù)，對(duì)每個(gè)周期的出現(xiàn)時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行記錄，本算法主要針對(duì)一個(gè)像素點(diǎn)歷史的 8個(gè)出現(xiàn)與消失的周期時(shí)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析這些記錄的歷史數(shù)據(jù)是否具有歸一化的周期性，主要采用統(tǒng)計(jì)方差方法，如這些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)具有相同或相似的頻度周期，則標(biāo)記該像素點(diǎn)為閃爍點(diǎn)，至此完成了閃爍點(diǎn)的檢測(cè)，若為閃爍點(diǎn)，則當(dāng)前圖像標(biāo)記為1，否則標(biāo)記為 0，得到了當(dāng)前圖像的閃爍點(diǎn)前景圖，在實(shí)際使用中，一般針對(duì)8個(gè)周期的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果8個(gè)周期內(nèi)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)具有周期性的表現(xiàn)，則認(rèn)為該點(diǎn)位閃爍點(diǎn)。圖2是閃爍點(diǎn)檢測(cè)的示意圖。
利用像素點(diǎn)的明暗出現(xiàn)周期特性來(lái)完成閃爍特性的檢測(cè)，有效地檢測(cè)出了候選的閃爍點(diǎn)。在隧道內(nèi)光線較暗，車輛整體目標(biāo)不明顯，基于目標(biāo)檢測(cè)的方法，易漏報(bào)和謊報(bào)。
此后進(jìn)入步驟102，對(duì)檢測(cè)到的閃爍點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。
如果檢測(cè)到閃爍點(diǎn)，對(duì)閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)，得到閃爍點(diǎn)前景圖像。
獲取閃爍點(diǎn)前景圖像后，由于閃爍塊內(nèi)部局部信息不明顯，導(dǎo)致前景圖像中出現(xiàn)局部的破碎，不連續(xù)的狀態(tài)，采用形態(tài)學(xué)中的膨脹算法對(duì)破碎點(diǎn)素進(jìn)行修復(fù)，從而得到比較飽滿豐富的閃爍點(diǎn)前景圖像。
此后進(jìn)入步驟103，對(duì)閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊。
經(jīng)過(guò)前面的處理之后，得到了閃爍點(diǎn)前景圖，但是并沒(méi)有確定這些前景點(diǎn)的歸屬情況，通常車燈或尾燈閃爍區(qū)域所對(duì)應(yīng)的前景點(diǎn)在空間上是連續(xù)的，在圖像中表現(xiàn)為一個(gè)前景團(tuán)塊，這些團(tuán)塊的輪廓通常是閉合的。團(tuán)塊標(biāo)記可以看作是一個(gè)輪廓搜索以及輪廓跟蹤的過(guò)程，每一個(gè)團(tuán)塊對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的輪廓，通過(guò)尋找這些輪廓可以標(biāo)記閃爍前景圖像中的各個(gè)閃爍團(tuán)塊。這些標(biāo)記的前景團(tuán)塊，即為候選的閃爍團(tuán)塊。
此后進(jìn)入步驟104，進(jìn)行閃爍塊檢測(cè)。
如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
在這里，預(yù)定門(mén)限可以設(shè)置為10秒。
若該閃爍塊在同一個(gè)位置出現(xiàn)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)10秒以上，則認(rèn)為該位置發(fā)生異常車輛行為。
此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中，預(yù)定門(mén)限也可以設(shè)置為別的時(shí)間間隔。
對(duì)候選的閃爍前景模塊進(jìn)行檢測(cè)，主要依據(jù)團(tuán)塊是否在同一位置連續(xù)的出現(xiàn)若干幀?？梢匀コl度點(diǎn)造成的誤差，只有長(zhǎng)時(shí)間出現(xiàn)的頻度塊才認(rèn)為為合法的有效的。對(duì)當(dāng)前檢測(cè)到的團(tuán)塊序列，在實(shí)際使用中，出現(xiàn)時(shí)間間隔可以設(shè)置為10秒，若該閃爍塊在同一個(gè)位置出現(xiàn)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)10秒以上，則認(rèn)為該位置發(fā)生異常車輛行為。
通過(guò)對(duì)車燈閃爍的行為進(jìn)行檢測(cè)，提取出監(jiān)控視頻中出現(xiàn)閃爍的區(qū)域，從而判定發(fā)生交通停車事件，并確定其所在的位置，可以大大降低隧道內(nèi)交通停車事件被漏報(bào)和謊報(bào)的機(jī)會(huì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。
在本實(shí)施方式中，該交通停車事件檢測(cè)的方法用于隧道內(nèi)。
此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中，該交通停車事件檢測(cè)的方法也可以用于夜晚露天的道路上。
本發(fā)明第二實(shí)施方式涉及一種交通停車事件檢測(cè)的方法。圖3是該交通停車事件檢測(cè)的方法的流程示意圖。
第二實(shí)施方式在第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于
在如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件的步驟之后，還包括以下步驟
將停車事件及其所在的位置，進(jìn)行報(bào)警上傳處理。
具體說(shuō)，如圖3所示，該交通停車事件檢測(cè)的方法主要包括以下步驟
在步驟301中，檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)。
此后進(jìn)入步驟302，對(duì)檢測(cè)到的閃爍點(diǎn)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理。
此后進(jìn)入步驟303，對(duì)閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊。
此后進(jìn)入步驟304，進(jìn)行閃爍塊檢測(cè)。
此后進(jìn)入步驟305，事件報(bào)警。
此后結(jié)束本流程。
檢測(cè)出閃爍塊之后，若系統(tǒng)對(duì)停車行為進(jìn)行布防，則系統(tǒng)內(nèi)將對(duì)該行為發(fā)出報(bào)警信息，上傳給系統(tǒng)用戶，供用戶有效及時(shí)地對(duì)道路進(jìn)行監(jiān)控和管理。
本發(fā)明的各方法實(shí)施方式均可以以軟件、硬件、固件等方式實(shí)現(xiàn)。不管本發(fā)明是以軟件、硬件、還是固件方式實(shí)現(xiàn)，指令代碼都可以存儲(chǔ)在任何類型的計(jì)算機(jī)可訪問(wèn)的存儲(chǔ)器中(例如永久的或者可修改的，易失性的或者非易失性的，固態(tài)的或者非固態(tài)的，固定的或者可更換的介質(zhì)等等)。同樣，存儲(chǔ)器可以例如是可編程陣列邏輯(Programmable Array Logic，簡(jiǎn)稱“PAL”)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，簡(jiǎn)稱“RAM”)、可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read Only Memory，簡(jiǎn)稱 “PROM”)、只讀存儲(chǔ)器(Read-Only Memory, 簡(jiǎn)稱“ROM”)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(Electrically Erasable Programmable ROM，簡(jiǎn)稱“EEPR0M”)、磁盤(pán)、光盤(pán)、數(shù)字通用光盤(pán)(Digital Versatile Disc，簡(jiǎn)稱“DVD”)等等。
本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)。圖4是該交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體地說(shuō)，如圖4所示，該交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)主要包括
閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)。
進(jìn)一步地，在該閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元中，包括以下子單元
高亮像素點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中的高亮度像素點(diǎn)。
二值化單元，用于對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行二值化，如果當(dāng)前像素值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為高亮度像素點(diǎn)，且為出現(xiàn)狀態(tài)，標(biāo)記為1。如果當(dāng)前像素值小于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為低亮度像素點(diǎn)或?yàn)楦吡炼认袼攸c(diǎn)的消失狀態(tài)，標(biāo)記為0。車燈閃爍時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的1和連續(xù)的0間隔交替的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
閃爍點(diǎn)標(biāo)記單元，用于對(duì)二值化單元輸出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果這些連續(xù)的1 和連續(xù)的0具有相同或相似的頻度周期，則標(biāo)記該像素點(diǎn)為閃爍點(diǎn)。
根據(jù)實(shí)際應(yīng)用測(cè)試，一般二值化閾值設(shè)置為200即可。
在實(shí)際應(yīng)用中，一般針對(duì)8個(gè)周期的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果8個(gè)周期內(nèi)的數(shù)據(jù)出現(xiàn)具有周期性的表現(xiàn)，則認(rèn)為該點(diǎn)為閃爍點(diǎn)。
若為閃爍點(diǎn)，則當(dāng)前圖像標(biāo)記為1，否則標(biāo)記為0。
形態(tài)學(xué)處理單元，用于對(duì)閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到的閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)， 得到閃爍點(diǎn)前景圖像。
團(tuán)塊標(biāo)記單元，用于對(duì)形態(tài)學(xué)處理單元處理所得的閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊。
閃爍塊檢測(cè)單元，用于對(duì)團(tuán)塊標(biāo)記單元標(biāo)記所得的閃爍團(tuán)塊進(jìn)行檢測(cè)，如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
在這里，預(yù)定門(mén)限可以設(shè)置為10秒。
此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中，預(yù)定門(mén)限也可以設(shè)置為別的時(shí)間間隔。
在本實(shí)施方式中，該交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)用于隧道內(nèi)。
此外，可以理解，在本發(fā)明的其它某些實(shí)施方式中，交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)也可以用于夜晚露天的道路上。
第一實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。
本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)。圖5是該交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
第四實(shí)施方式在第三實(shí)施方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于
還包括
報(bào)警單元，用于在閃爍塊檢測(cè)單元檢測(cè)判定發(fā)生交通停車事件時(shí)，將停車事件及其所在的位置，進(jìn)行報(bào)警上傳處理。
第二實(shí)施方式是與本實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的方法實(shí)施方式，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。
需要說(shuō)明的是，本發(fā)明各系統(tǒng)實(shí)施方式中提到的各單元都是邏輯單元，在物理上， 一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)，這些邏輯單元本身的物理實(shí)現(xiàn)方式并不是最重要的，這些邏輯單元所實(shí)現(xiàn)的功能的組合是才解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題的關(guān)鍵。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本發(fā)明上述各系統(tǒng)實(shí)施方式并沒(méi)有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問(wèn)題關(guān)系不太密切的單元引入，這并不表明上述系統(tǒng)實(shí)施方式并不存在其它的單元。
雖然通過(guò)參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種交通停車事件檢測(cè)的方法，其特征在于，包括以下步驟檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)；如果檢測(cè)到閃爍點(diǎn)，對(duì)閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)，得到閃爍點(diǎn)前景圖像；對(duì)所述閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊；如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通停車事件檢測(cè)的方法，其特征在于，在所述檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)的步驟中，包括以下子步驟檢測(cè)監(jiān)控視頻中的高亮度像素點(diǎn)；對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行二值化，如果當(dāng)前像素值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為高亮度像素點(diǎn)，且為出現(xiàn)狀態(tài)，標(biāo)記為1 ；如果當(dāng)前像素值小于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為低亮度像素點(diǎn)或?yàn)楦吡炼赛c(diǎn)消失狀態(tài)，標(biāo)記為0 ；車燈閃爍時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的1和連續(xù)的0間隔交替的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；分析所述統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，如果這些連續(xù)的1和連續(xù)的0具有相同或相似的頻度周期，則標(biāo)記該像素點(diǎn)為閃爍點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通停車事件檢測(cè)的方法，其特征在于，在所述如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件的步驟之后，還包括以下步驟將所述停車事件及其所在的位置，進(jìn)行報(bào)警上傳處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通停車事件檢測(cè)的方法，其特征在于，在所述如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件的步驟中，所述預(yù)定門(mén)限可以設(shè)置為10秒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的交通停車事件檢測(cè)的方法，其特征在于，所述交通停車事件檢測(cè)的方法用于隧道內(nèi)。
6.一種交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，包括閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中明暗周期性出現(xiàn)的閃爍點(diǎn)；形態(tài)學(xué)處理單元，用于對(duì)所述閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元檢測(cè)到的閃爍點(diǎn)以膨脹算法進(jìn)行修復(fù)， 得到閃爍點(diǎn)前景圖像；團(tuán)塊標(biāo)記單元，用于對(duì)所述形態(tài)學(xué)處理單元處理所得的閃爍點(diǎn)前景圖像進(jìn)行團(tuán)塊標(biāo)記，得到閃爍團(tuán)塊；閃爍塊檢測(cè)單元，用于對(duì)所述團(tuán)塊標(biāo)記單元標(biāo)記所得的閃爍團(tuán)塊進(jìn)行檢測(cè)，如果在同一位置的閃爍團(tuán)塊存在的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)門(mén)限，則判定發(fā)生交通停車事件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，在所述閃爍點(diǎn)檢測(cè)單元中，包括以下子單元高亮像素點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)監(jiān)控視頻中的高亮度像素點(diǎn)；二值化單元，用于對(duì)監(jiān)控圖像進(jìn)行二值化，如果當(dāng)前像素值大于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為高亮度像素點(diǎn)，且為出現(xiàn)狀態(tài)，標(biāo)記為1 ；如果當(dāng)前像素值小于預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為該像素點(diǎn)為低亮度像素點(diǎn)或?yàn)楦吡炼认袼攸c(diǎn)消失狀態(tài)，標(biāo)記為0 ；車燈閃爍時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)連續(xù)的1和連續(xù)的0間隔交替的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)；閃爍點(diǎn)標(biāo)記單元，用于對(duì)所述二值化單元輸出的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如果這些連續(xù)的1 和連續(xù)的0具有相同或相似的頻度周期，則標(biāo)記該像素點(diǎn)為閃爍點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警單元，用于在所述閃爍塊檢測(cè)單元檢測(cè)判定發(fā)生交通停車事件時(shí)，將所述停車事件及其所在的位置，進(jìn)行報(bào)警上傳處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，在所述閃爍塊檢測(cè)單元中，所述預(yù)定門(mén)限可以設(shè)置為10秒。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)，其特征在于，所述交通停車事件檢測(cè)的系統(tǒng)用于隧道內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，公開(kāi)了一種交通停車事件檢測(cè)的方法及其系統(tǒng)。本發(fā)明中，通過(guò)對(duì)車燈閃爍的行為進(jìn)行檢測(cè)，提取出監(jiān)控視頻中出現(xiàn)閃爍的區(qū)域，從而判定發(fā)生交通停車事件，并確定其所在的位置，可以大大降低隧道內(nèi)交通停車事件被漏報(bào)和謊報(bào)的機(jī)會(huì)，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。利用像素點(diǎn)的明暗出現(xiàn)周期特性來(lái)完成閃爍特性的檢測(cè)，有效地檢測(cè)出了候選的閃爍點(diǎn)。
文檔編號(hào)G08G1/01GK102496272SQ20111036284
公開(kāi)日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
發(fā)明者浦世亮, 王云龍, 賈永華, 車軍 申請(qǐng)人:杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司