利用車輛遠(yuǎn)程信息處理的道路規(guī)則顧問的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的多個(gè)方面涉及利用車輛遠(yuǎn)程信息處理來將道路規(guī)則通知給駕駛員和車輛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管理車輛駕駛員之間的交互的規(guī)則可以被稱為道路規(guī)則。這些規(guī)則可以包括確立哪些車輛具有通行權(quán)或先行的優(yōu)先權(quán)的情況的定義。這些規(guī)則還可以規(guī)定:當(dāng)存在引導(dǎo)標(biāo)示時(shí)要應(yīng)用的規(guī)則的區(qū)別，當(dāng)不存在引導(dǎo)標(biāo)示時(shí)可以應(yīng)用什么樣的默認(rèn)規(guī)則。雖然道路規(guī)則可能因管轄區(qū)的不同而變化，但是了解并遵守當(dāng)?shù)氐鸟{駛規(guī)則是駕駛員的義務(wù)。很多駕駛員在他們熟悉的情況下形成了看似行得通的駕駛習(xí)慣，而未必遵守當(dāng)?shù)氐暮彤?dāng)前的交通規(guī)則。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在第一說明性實(shí)施例中，一種車輛系統(tǒng)包括處理器，所述處理器被配置為:監(jiān)測車輛的系統(tǒng)總線活動(dòng)，以識別因場所不同而變化的駕駛規(guī)則所針對的道路情況的出現(xiàn);確定駕駛行為是否與對應(yīng)于針對車輛的當(dāng)前位置的道路情況的編制規(guī)則(compiled rule)相沖突；當(dāng)檢測到?jīng)_突時(shí)，調(diào)用與所述編制規(guī)則關(guān)聯(lián)的交互以處理所述駕駛行為。
[0004]在第二說明性實(shí)施例中，一種系統(tǒng)包括與車輛相關(guān)聯(lián)的且執(zhí)行道路規(guī)則應(yīng)用的計(jì)算裝置，所述道路規(guī)則應(yīng)用被配置為:將對多個(gè)當(dāng)?shù)毓茌犘畔⒎?wù)器的地址和關(guān)聯(lián)的管轄區(qū)邊界的請求發(fā)送到全球管轄信息服務(wù)器；向包括車輛的位置的具有關(guān)聯(lián)的管轄區(qū)邊界的所述多個(gè)當(dāng)?shù)毓茌犘畔⒎?wù)器請求道路規(guī)則信息;將所述道路規(guī)則信息匯編成針對所述位置的編制規(guī)則。
[0005]在第三說明性實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)執(zhí)行的方法包括:監(jiān)測車輛的系統(tǒng)總線活動(dòng)，以識別因場所不同而變化的駕駛規(guī)則所針對的道路情況的出現(xiàn);確定駕駛行為是否與對應(yīng)于針對車輛的當(dāng)前位置的道路情況的編制規(guī)則相沖突；當(dāng)檢測到?jīng)_突時(shí)，調(diào)用與所述編制規(guī)則關(guān)聯(lián)的交互以處理所述駕駛行為。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:根據(jù)所述交互，自動(dòng)糾正車輛駕駛員的所述駕駛行為;在車輛的人機(jī)界面上提示車輛駕駛員根據(jù)所述交互的響應(yīng)提示來糾正所述駕駛行為。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:從至少一個(gè)管轄信息服務(wù)器檢索道路規(guī)則信息;將所述道路規(guī)則信息匯編成針對車輛的當(dāng)前位置的編制規(guī)則。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:將針對車輛的所述位置的道路規(guī)則信息的請求發(fā)送到全球管轄信息服務(wù)器;從全球管轄信息服務(wù)器接收道路規(guī)則信息，所述道路規(guī)則信息基于由全球管轄信息服務(wù)器對覆蓋全球管轄信息服務(wù)器的道路規(guī)則的來自至少一個(gè)當(dāng)?shù)毓茌牱?wù)器的道路規(guī)則的收集。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:將對多個(gè)當(dāng)?shù)毓茌犘畔⒎?wù)器的地址和關(guān)聯(lián)的管轄區(qū)邊界的請求發(fā)送到全球管轄信息服務(wù)器；向包括車輛的所述位置的具有關(guān)聯(lián)的管轄區(qū)邊界的所述多個(gè)當(dāng)?shù)毓茌犘畔⒎?wù)器請求道路規(guī)則信息;將所述道路規(guī)則信息匯編成針對所述當(dāng)前位置的編制規(guī)則。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括:根據(jù)針對所述當(dāng)前位置的編制規(guī)則，定制針對所述交互的執(zhí)行情境的觸發(fā)條件；當(dāng)所述系統(tǒng)總線活動(dòng)指示所述執(zhí)行情境已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)，確定所述駕駛行為與所述編制規(guī)則相沖突。
【附圖說明】
[0011]圖1示出了可以被用于將遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)提供給車輛的系統(tǒng)的示例示圖；
[0012]圖2示出了包括存儲(chǔ)道路規(guī)則信息的多個(gè)信息服務(wù)器的示例網(wǎng)絡(luò)；
[0013]圖3示出了用于分析與編制道路規(guī)則有關(guān)的當(dāng)前狀況的微交互(micro-1nteract1n) 結(jié)構(gòu)的示例 ;
[0014]圖4示出了設(shè)置在車輛的儀表組內(nèi)的顯示器上的微交互的響應(yīng)提示的示例；
[0015]圖5示出了將根據(jù)編制道路規(guī)則來分析的示例性復(fù)雜情況；
[0016]圖6示出了用于將編制道路規(guī)則進(jìn)行匯編(assemble)的示例處理；
[0017]圖7示出了用于基于駕駛員行為和編制道路規(guī)則來啟動(dòng)微交互的示例處理；
[0018]圖8示出了用于由車輛執(zhí)行微交互的示例處理。
【具體實(shí)施方式】
[0019]根據(jù)需要，在此公開本發(fā)明的具體實(shí)施例；然而，應(yīng)當(dāng)理解的是，所公開的實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例，其可以以多種替代形式實(shí)施。附圖無需按比例繪制;可夸大或最小化一些特征以顯示特定組件的細(xì)節(jié)。因此，在此公開的具體結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)被解釋為限制，而僅僅作為教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以多種形式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0020]道路規(guī)則會(huì)隨著駕駛員駕駛穿過不同的法定管轄區(qū)而變化。因此，對于駕駛員來說可能很難了解并遵守當(dāng)前管轄區(qū)內(nèi)的道路規(guī)則。最普通的規(guī)則(諸如，遵守速度限制或在夜間使用前照燈(headlight))可能在管轄區(qū)之間是相對統(tǒng)一的。然而，其它規(guī)則(諸如，紅燈轉(zhuǎn)彎可接受性或跟隨間距)可能會(huì)因管轄區(qū)的不同而變化。
[0021]道路規(guī)則應(yīng)用可以被配置為:從管轄信息服務(wù)器檢索道路規(guī)則信息，并將道路信息編制成針對車輛位置的編制道路規(guī)則。道路規(guī)則應(yīng)用可以利用編制規(guī)則來定制用于指示各種駕駛行為何時(shí)與所述規(guī)則沖突的觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。這些觸發(fā)條件可以被稱為針對微交互的執(zhí)行的情境。在示例中，道路規(guī)則應(yīng)用可以監(jiān)測來自多個(gè)源(諸如，車輛系統(tǒng)總線、互聯(lián)網(wǎng)、地面和衛(wèi)星數(shù)字無線電)的活動(dòng)，以確定針對可用的微交互的執(zhí)行的任何情境的條件是否已經(jīng)被滿足。如果被滿足，則道路規(guī)則應(yīng)用可以根據(jù)微交互的響應(yīng)提示或其它信息來提供關(guān)于該情況的意見?？梢允褂密囕v的人機(jī)界面(HMI)根據(jù)微交互來呈現(xiàn)所述意見，以在駕駛員注意力分散程度低的時(shí)候以基于問題類型的方式通知駕駛員，并且在一些情況下所述意見包括關(guān)于所述問題的信息(諸如，解決方案)。在示例中，如果駕駛員已經(jīng)違反了道路規(guī)則，則駕駛員可以以緊迫性低且重要性高的方式被通知，但是如果是在正在違反規(guī)則的過程中并且有時(shí)間去減輕后果，則微交互可以以緊迫性高且重要性高的方式被傳送。
[0022]一些駕駛管理機(jī)構(gòu)(authority)提供對駕駛規(guī)則的在線訪問，但是是在假定人們將學(xué)習(xí)規(guī)則然后在他們駕駛時(shí)應(yīng)用規(guī)則的情況下被設(shè)計(jì)為臺(tái)式機(jī)使用的通信類型。通過使用道路規(guī)則應(yīng)用，在駕駛員在駕駛時(shí)被適當(dāng)?shù)赝ㄖ缆芬?guī)則的情況下駕駛員能夠?qū)W會(huì)確認(rèn)駕駛習(xí)慣在道路規(guī)則的約束內(nèi)。在下面詳細(xì)討論道路規(guī)則應(yīng)用的操作的進(jìn)一步方面。
[0023]圖1示出了可以被用于將遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)提供給車輛102的系統(tǒng)100的示例示圖。車輛102可以包括各種類型的載客車輛(passenger vehicle)(諸如，跨界混合型多用途車輛(CUV)、運(yùn)動(dòng)型多用途車輛(SUV)、卡車、休旅車(RV))、船、飛機(jī)或用于運(yùn)輸人或貨物的移動(dòng)機(jī)械(mobile machine)。作為一些非限制可行方式，遠(yuǎn)程信息處理服務(wù)可以包括導(dǎo)航、逐向?qū)Ш?turn-by-turn direct1ns)、車輛健康報(bào)告、當(dāng)?shù)厣虘羲阉?、事故?bào)告和免提通話。在示例中，系統(tǒng)100可以包括由密歇根州迪爾伯恩市的福特汽車公司制造的SYNC系統(tǒng)。應(yīng)該注意的是，示出的系統(tǒng)100僅為示例，并且可以使用更多、更少、和/或不同定位的部件。
[0024]計(jì)算平臺(tái)104可以包括一個(gè)或更多個(gè)處理器106，一個(gè)或更多個(gè)處理器106與內(nèi)存108和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)112連接，且被配置為:執(zhí)行支持在此描述的處理的指令、命令和其它程序。比如，計(jì)算平臺(tái)104可以被配置為執(zhí)行車輛應(yīng)用110的指令，以提供諸如導(dǎo)航、事故報(bào)告、衛(wèi)星無線電解碼和免提通話的功能。這樣的指令和其它數(shù)據(jù)可以使用各種類型的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)112以非易失性方式被保存。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)112(也被稱為處理器可讀介質(zhì)或存儲(chǔ)器)包括參與提供可以由計(jì)算平臺(tái)104的處理器106讀取的指令或其它數(shù)據(jù)的任何非暫時(shí)性介質(zhì)(例如，有形介質(zhì))。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以從使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序被編譯或解釋，所述各種編程語言和/或技術(shù)包括但不限于Java、C、C++、C#、0bjective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL等中的一個(gè)或它們的組合。
[0025]計(jì)算平臺(tái)104可以被設(shè)置有允許車輛乘員與計(jì)算平臺(tái)104進(jìn)行交互的各種功能。例如，計(jì)算平臺(tái)104可以包括:音頻輸入114，被配置為通過連接的麥克風(fēng)116從車輛乘員接收口語命令;輔助音頻輸入118，被配置為從連接的裝置接收音頻信號。輔助音頻輸入118可以是諸如電線或光纖電纜的物理連接，或者諸如藍(lán)牙音頻連接的無線輸入。在一些示例中，音頻輸入114可以被配置為提供音頻處理能力，諸如，低電平信號的前置放大和將模擬輸入轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)以供處理器106進(jìn)行處理。在一些情況下，可以利用具有計(jì)算平臺(tái)104的界面沿著特定方向引導(dǎo)駕駛員的注意力，以傳達(dá)潛在威脅(例如，引導(dǎo)駕駛員注意接近的停車標(biāo)志)。在2009年10月2日提交的第8649533號美國專利中詳細(xì)描述了這樣的系統(tǒng)和方法的示例，該美國專利的公開通過在此的引用被全部包含于此。
[0026]計(jì)算平臺(tái)104還可以向具有音頻回放功能的音頻模塊122的輸入提供一個(gè)或更多個(gè)音頻輸出120。在其它示例中，計(jì)算平臺(tái)104可以通過使用一個(gè)或更多個(gè)專用揚(yáng)聲器(未示出)將音頻輸出提供給乘員。音頻模塊122可以包括輸入選擇器124，輸入選擇器124被配置為:將來自選擇的音頻源126的音頻內(nèi)容提供給音頻放大器128以用于通過車輛揚(yáng)聲器130或耳機(jī)(未示出)進(jìn)行回放。作為一些示例，音頻源126可以包括解碼的調(diào)幅(AM)或調(diào)頻(FM)無線電信號和來自致密盤(CD)或數(shù)字通用盤(digital versatile disk，DVD)音頻回放的音頻信號。音頻源126還可以包括從計(jì)算平臺(tái)104接收的音頻(諸如，由計(jì)算平臺(tái)104產(chǎn)生的音頻內(nèi)容、從連接到計(jì)算平臺(tái)104的通用串行總線(USB)子系統(tǒng)132的閃存驅(qū)動(dòng)器解碼的音頻內(nèi)容和來自輔助音頻輸入118的穿過計(jì)算平臺(tái)104的音頻內(nèi)容)。
[0027]計(jì)算平臺(tái)104可以利用語音接口134來將免提接口提供給計(jì)算平臺(tái)104。語音接口134可以支持根據(jù)與可用的命令關(guān)聯(lián)的語法來對經(jīng)由麥克風(fēng)116接收的音頻進(jìn)行語音識別和用于經(jīng)由音頻模塊122輸出的語音提示的產(chǎn)生。在一些情況下，系統(tǒng)可以被配置為當(dāng)音頻提示準(zhǔn)備好通過計(jì)算平臺(tái)104呈現(xiàn)并且另一音頻源126被選擇用于回放時(shí)超馳由輸入選擇器124指定的音頻源或者暫時(shí)靜音。
[0028]計(jì)算平臺(tái)104還可以接收來自人機(jī)界面(HMI)控制136的輸入，人