專利名稱：用于受支持地將車輛泊出泊車位的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛泊出泊車位的方法，通過該泊車輔助裝置借助對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)執(zhí)行至少一個泊出運動(Ausparkzug)。本發(fā)明還涉及一種用于受支持地將車輛泊出泊車位的泊車輔助裝置。
背景技術(shù)：
用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛泊出泊車位的方法是公知的，其中，引入的對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)使駕駛員免于操作方向盤，并且駕駛員僅僅必須操作油門踏板和剎車踏板。駕駛員通過這種泊車輔助裝置能夠?qū)④囕v不僅泊入泊車位中而且能夠?qū)④囕v泊出泊車位。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在此從車輔助裝置接收轉(zhuǎn)向命令，其中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以實施為EPS系統(tǒng)、所謂的電動操控系統(tǒng)。電驅(qū)動的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有電動致動器例如電動機，該電動致動器主動地控制車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如其也通過對方向盤的手動操作實現(xiàn)的那樣。
由DE 10 2007 029 773 Al已知一種泊車輔助裝置，以便執(zhí)行用于將車輛泊出泊車位的方法。泊車輔助裝置在此與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合作用，該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有致動器，該致動器能夠?qū)⑥D(zhuǎn)向角引入到車輛的可轉(zhuǎn)向輪中。該致動器可以是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的元件，該元件例如被用于支持方向盤的轉(zhuǎn)向運動，如其由“伺服”轉(zhuǎn)向裝置已知的那樣。在此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的致動器可以被泊車輔助裝置控制。為此規(guī)定，通過泊車輔助裝置對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的支持能夠在任何時刻被車輛的駕駛員結(jié)束。例如建議，泊車輔助裝置能夠通過操作場(Bedienfeld)禁用，通過該操作場也能夠檢測激活處理。另外，通過泊車輔助裝置的作用能夠通過閃光器功能的復(fù)位或超過閾值速度被結(jié)束。為此可以規(guī)定，當(dāng)駕駛員主動地干預(yù)轉(zhuǎn)向時，禁用泊車輔助裝置。泊車輔助裝置的禁用在此涉及結(jié)束通過泊車輔助裝置對泊出的支持。
由DE 10 2004 055 584 Al公開一種支持將車輛泊入泊車位中的方法。在此，泊車輔助裝置檢查由駕駛員向人工轉(zhuǎn)向止擋施加的轉(zhuǎn)矩是否超過了確定的閾值。如果駕駛員將高于閾值的轉(zhuǎn)向力矩引入到方向盤中，則泊入過程能夠繼續(xù)。一旦駕駛員的轉(zhuǎn)向力矩太弱，則泊入過程通過制動器干預(yù)而被停止或中斷。由此實現(xiàn)安全措施，以保證駕駛員繼續(xù)參與車輛的泊入過程。在所提到的文獻(xiàn)中僅僅描述了通過泊車輔助裝置將車輛泊入到泊車位中。在將車輛泊出泊車位并且由此進(jìn)入到道路交通中時發(fā)生的危險在提到的文獻(xiàn)中既沒有被討論也沒有被解決。
所述的自轉(zhuǎn)向的泊車輔助裝置實現(xiàn)對車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的直接干預(yù)并且在將車輛調(diào)度出泊車位時支持駕駛員，該泊車輔助裝置必須告知駕駛員何時結(jié)束通過泊車輔助裝置對泊出的支持。在結(jié)束支持之后，駕駛員僅僅必須重新完全接管對車輛的控制，以便例如將車輛融入到流動的道路交通中。
如果自轉(zhuǎn)向的泊車輔助裝置識別出能夠在不與對泊車位限界的物體碰撞的情況下駛出到交通中，則駕駛員被告知并且結(jié)束通過泊車輔助裝置對泊出的支持。然后駕駛員必須接管對車輛的操控。
如果駕駛員沒有感覺到用于結(jié)束通過泊車輔助裝置對泊出的支持的禁用信息或沒有實現(xiàn)以下情況盡管駕駛員能夠駛出泊車位，但是他也必須自己接管對車輛的控制，則可能導(dǎo)致危險情形。因為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)在不再主動地以確定的轉(zhuǎn)向角保持，所以轉(zhuǎn)向裝置大多數(shù)卸載并且在此改變其在后續(xù)的調(diào)度期間的定向。因此行駛方向改變，這可能導(dǎo)致與對泊車位限界的物體碰撞。另外危險源在于，駕駛員可能相信泊車輔助裝置會將他的車輛轉(zhuǎn)向到道路交通中，并且駕駛員因此加速車輛。由于不確定的轉(zhuǎn)向角，這以一定的可能性導(dǎo)致駛?cè)敕聪蛐旭偟乐?。直到駕駛員發(fā)現(xiàn)其錯誤為止，在駕駛員重新操控其車輛離開危險區(qū)之前，都可能導(dǎo)致與其它的交通參與者的碰撞。發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點并且提出一種用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛泊出泊車位的方法，該方法能夠以較高的安全性將車輛泊出泊車位。 另外本發(fā)明的任務(wù)是創(chuàng)造一種泊車輔助裝置，該泊車輔助裝置能夠以改善的安全性實現(xiàn)車輛從泊車位的泊出。
該任務(wù)由根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的方法以及根據(jù)權(quán)利要求12的前序部分的泊車輔助裝置通過各自特征部分的特征解決。本發(fā)明的有利擴展構(gòu)型在從屬權(quán)利要求中給出ο
本發(fā)明包括以下技術(shù)教導(dǎo)當(dāng)在結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述泊出的支持之后所述車輛的駕駛員忽略對所述車輛的操控的接管時，給所述車輛的駕駛員輸出報警提7J\ O
本發(fā)明在此源于以下構(gòu)思當(dāng)車輛的駕駛員沒有及時地接管對車輛的操控時，通過泊車輔助裝置給車輛的駕駛員提供報警提示，以便避開危險情形。由此能夠保證，駕駛員不會無意間相信車輛的操控通過泊車輔助裝置繼續(xù)進(jìn)行，并且車輛通過泊車輔助裝置甚至?xí)⑷氲搅鲃拥慕煌ㄖ小?br> 優(yōu)選地，通過泊車輔助裝置確定輔助結(jié)束位置，在該輔助結(jié)束位置中結(jié)束通過泊車輔助裝置對車輛的操控。在此，告知車輛的駕駛員到達(dá)了輔助結(jié)束位置。因此根據(jù)本發(fā)明，僅當(dāng)輔助結(jié)束位置已經(jīng)到達(dá)并且該到達(dá)也經(jīng)被告知駕駛員、但是駕駛員即便在到達(dá)輔助結(jié)束位置之后仍然不接管對車輛的操控時，才給車輛的駕駛員輸出報警提示。
被認(rèn)為有意義的是，通過泊車輔助裝置確定所述車輛在到達(dá)輔助結(jié)束位置之后走過的路程長度。因此，只有當(dāng)車輛在到達(dá)或超過輔助結(jié)束位置之后已經(jīng)走過所述路程長度時并且當(dāng)駕駛員至少直到達(dá)到所述路程長度為止仍不接管對車輛的操控的接管時，才給車輛的駕駛員輸出報警提示。在從泊車位泊出的泊出策略結(jié)束時并且在將輔助結(jié)束位置的到達(dá)輸出給駕駛員之后，泊車輔助裝置等待駕駛員接管對車輛的操控。
但是如果駕駛員忽略對車輛操控的接管，則形成危險情形，即駕駛員相信通過泊車輔助裝置繼續(xù)操控車輛。由此形成對車輛的不受控制的操控，使得在超過路程長度S之后引入合適的措施，這些措施使得駕駛員例如停住車輛。因此，報警提示可以是泊車操控停止報警，其被輸出給車輛的駕駛員。
為了識別駕駛員是否在輔助結(jié)束位置之后執(zhí)行或忽略對車輛操控的接管，給出了不同的可能性來檢測這些信息并且將其繼續(xù)輸送給泊車輔助裝置。原則上可想到所有技術(shù)裝置，它們識別由駕駛員接管車輛操控的識別或者由駕駛員忽略對車輛的操控。
例如可以設(shè)有轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置，當(dāng)駕駛員手動地通過方向盤將力矩引入到車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中時，借助轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置通過泊車輔助裝置識別由駕駛員對車輛的操控的接管。這種轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置可以是傳統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)向裝置的已有組成部分，其中，轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置測量以便確定轉(zhuǎn)向支持裝置的方向和大小，并且相應(yīng)地通過力支持裝置、例如通過電動致動器提供。
還得到以下可能性設(shè)有方向盤傳感器裝置，借助方向盤傳感器裝置通過泊車輔助裝置識別對方向盤的手動操作。所謂的手上檢測能夠識別駕駛員的手在方向盤上，以便給泊車輔助裝置提供關(guān)于駕駛員是否已經(jīng)用手包圍方向盤的信息。方向盤傳感器裝置例如可以實施為電容或電感的傳感器裝置，其中，電極裝入到方向盤的轉(zhuǎn)向輪圈中，使得電極和電極周圍之間的電容耦合的由于用手包圍方向盤輪圈的改變被方向盤傳感器裝置識別并且報告給泊車輔助裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一種有利的實施方式，報警提示通過泊車輔助裝置聲學(xué)地經(jīng)由至少一個揚聲器、光學(xué)地例如經(jīng)由顯示裝置和/或經(jīng)由觸覺作用裝置輸出給駕駛員。在此，顯示裝置可以相當(dāng)于顯示單元，如其也用于泊車輔助裝置例如泊車距離控制系統(tǒng)那樣，其將車輛周圍的物體視覺地報告給駕駛員。例如顯示單元可以是車輛儀表盤中的顯示器，或者顯示單元被實施為頭戴顯示器，以便將信息成像在車輛的前擋風(fēng)玻璃中。如果報警提示通過觸覺作用裝置輸出給駕駛員，則可以例如將振動引入到方向盤、駕駛員座椅或車輛踏板裝置中，使得駕駛員能夠感受到作為報警提示的提示，以便立即接管對車輛的操控。尤其是可以規(guī)定，報警提示包括停車請求，該停車請求被駕駛員作為即將面臨危險的信號感受到。
還可以規(guī)定，車輛的駕駛員執(zhí)行確定的動作之后，通過泊車輔助裝置的報警完全被撤回。確定的動作可以例如包括對方向盤的接管、車輛的停住直到靜止、對按鍵的操作或倒擋的掛入。另外確定的動作也可以涉及所提到的動作的組合。例如，駕駛員可以通過操作按鍵向泊車輔助裝置答復(fù)對車輛操控的接管，從而將駕駛員的理解告知泊車輔助裝置 駕駛員現(xiàn)在必須自己接管對車輛的操控。
顯然，當(dāng)駕駛員在所述路程長度以內(nèi)已經(jīng)接管方向盤時報警提示不被輸出給駕駛員O
根據(jù)另外的優(yōu)選實施方式，通過泊車輔助裝置能夠請求由駕駛員主動干預(yù)轉(zhuǎn)向。 這能夠通過以下方式實現(xiàn)通過泊車輔助裝置將力矩施加到轉(zhuǎn)向裝置上，由此可以利用 ESP系統(tǒng)的系列手上檢測Gerien-Hands-On Detection)。在此可以規(guī)定，在泊出策略結(jié)束時通過泊車輔助裝置告知駕駛員駕駛員現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)接管方向盤。另外，在最后主動地轉(zhuǎn)向的泊出調(diào)度策略之后的方向盤角由泊車輔助裝置這樣地確定，使得轉(zhuǎn)向裝置在轉(zhuǎn)交給駕駛員之后不在中性位置上，而是具有與直線布置不同的角度。這可以例如是180°的方向盤角。 為了從泊車位駛出，駕駛員必須由此簡單地握緊方向盤，即接管轉(zhuǎn)向裝置。因為方向盤角被選擇成使得合成的泊出曲線從泊車位邊界旁經(jīng)過，所以僅當(dāng)方向盤被駕駛員操作時車輛才能無碰撞地運動出泊車位。
在駕駛員收到接管轉(zhuǎn)向裝置的請求之后，通過泊車輔助裝置的主動轉(zhuǎn)向干預(yù)不被禁用，而是主動地請求轉(zhuǎn)向運動，該轉(zhuǎn)向運動對于駕駛員表現(xiàn)為在禁用轉(zhuǎn)向干預(yù)之后對轉(zhuǎn)向裝置的卸載，這表現(xiàn)在方向盤向著中性位置以例如10°的最后的旋回中，其中接著在兩個方向上以一些小的度數(shù)再振動。在車輛滾動中實際地、運動學(xué)地自發(fā)的方向盤運動在此通過EPS系統(tǒng)人工地弓丨入到轉(zhuǎn)向裝置中。
如果駕駛員現(xiàn)在接管方向盤，駕駛員例如握緊方向盤，則這自動地導(dǎo)致與所請求的主動轉(zhuǎn)向運動相反的反力矩。EPS系統(tǒng)以集成的手上檢測來識別它，這例如通過方向盤傳感器裝置實現(xiàn)。因此，在識別出方向盤被接管時泊車輔助裝置結(jié)束主動的轉(zhuǎn)向干預(yù)。在此， 由駕駛員對方向盤的確定的接管可以借助CAN總線系統(tǒng)被轉(zhuǎn)傳輸給泊車輔助裝置。一旦泊車輔助裝置獲得該信息，則它結(jié)束對轉(zhuǎn)向裝置的EPS支持，即駕駛員現(xiàn)在可以繼續(xù)行駛，而不會通過泊車輔助裝置導(dǎo)致停車報警。但是如果駕駛員輔助裝置直到達(dá)到最大的許可行駛路程為止仍不能獲得該信息，則輸出停車報警。
本發(fā)明還涉及一種用于受支持地將車輛泊出泊車位的泊車輔助裝置，通過該泊車輔助裝置能夠借助對所述車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)執(zhí)行至少一個泊出運動，其中，所述泊車輔助裝置被構(gòu)造用于給車輛的駕駛員輸出報警提示，并且當(dāng)在結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述泊出的支持之后所述車輛的駕駛員忽略對所述車輛的操控的接管時，所述報警提示能夠被給出。


改進(jìn)本發(fā)明的其它措施在下面與借助附圖對本發(fā)明優(yōu)選實施例的說明一起詳細(xì)地示出。其中
圖1示出將車輛泊出泊車位的情形，其中，在上半圖中車輛首先執(zhí)行第一泊出運動并且在下半圖中繪出路程長度，在該路程長度之后將報警提示輸出給車輛的駕駛員，
圖2示出具有轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置和方向盤傳感器裝置的方向盤的示意圖，
圖3示出用于將車輛泊出泊車位的泊出策略的轉(zhuǎn)向角-時間-圖。
具體實施方式
圖1示出一種受轉(zhuǎn)向支持的泊出策略，該泊出策略能夠通過根據(jù)本發(fā)明的用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛1泊出泊車位2的方法執(zhí)行。在其中示出車輛1，該車輛泊入兩個物體6和7之間，其中，物體6和7對應(yīng)于另外的車輛6和7。泊車位2是平行泊車位，車輛1應(yīng)當(dāng)從該泊車位泊出。上半圖首先以兩個位置中示出車輛6和7之間的車輛 1，即在第一位置中，車輛1由第一位置執(zhí)行泊出運動3，該泊出運動對應(yīng)于車輛1的向后運動。在下半圖中車輛1在所述位置中重新被示出，該位置對應(yīng)于在結(jié)束第一泊出運動3之后的上方視圖。
車輛1在此沿著所示的泊出運動3倒車，直到泊車輔助裝置借助顯示單元12告知駕駛員他現(xiàn)在應(yīng)當(dāng)接管車輛1的轉(zhuǎn)向裝置5，因為他現(xiàn)在能夠在向前方向上毫無問題地駛出泊車位2。
在向后執(zhí)行的泊出運動3期間，轉(zhuǎn)向裝置5主動地被泊車輔助裝置控制，即車輛1 的輪M的轉(zhuǎn)向角ω被調(diào)節(jié)，使得在下一個后續(xù)的向前運動8和9中能夠駛出泊車位。在到達(dá)再現(xiàn)輔助結(jié)束位置4的點4之后，結(jié)束通過泊車輔助裝置對車輛1的操控。
駕駛員現(xiàn)在掛上前進(jìn)擋并且開始從泊車位2駛出。但是如果駕駛員在向前運動的第一區(qū)段8中向前行駛期間直到達(dá)到所示的路程長度S為止不接管轉(zhuǎn)向裝置，即駕駛員不握住車輛1的方向盤5，則借助顯示單元12給駕駛員一個報警提示。報警提示的輸出在此能夠例如通過至少一個揚聲器10或顯示裝置11實現(xiàn)，以便聲學(xué)地或光學(xué)地告知駕駛員報警提示。另外，報警提示能夠通過觸覺作用裝置輸出給駕駛員，其方式是例如將振動引入到車輛1的方向盤5或駕駛員座椅中或者例如也引入到車輛1的踏板機構(gòu)中。
在圖中僅示意地再現(xiàn)的顯示單元12尤其可以是也被用作泊入輔助裝置的同一裝置，以便告知駕駛員在車輛1的保險杠的區(qū)域中是否存在障礙物以及車輛離該障礙物距離多遠(yuǎn)。由此駕駛員即便在泊出過程時也憑直覺通過立即停住車輛1來對以下情況作出反應(yīng)，即駕駛員沒有接管轉(zhuǎn)向裝置5并且被泊出輔助系統(tǒng)警告。
圖2以示意圖示出方向盤5的視圖。該方向盤5具有轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置13，該轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置在方向盤5的輪轂中示意地示出。轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置13用于測量轉(zhuǎn)向力矩14，該轉(zhuǎn)向力矩能夠通過駕駛員經(jīng)由手16引入到方向盤5中。轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置13可以是EPS系統(tǒng)的組成部分，并且基本上不設(shè)置在方向盤5中，而是設(shè)置在車輛1的方向盤5和車輛1的鉸接的輪M之間的轉(zhuǎn)向傳動裝置中。
另外示出方向盤傳感器裝置15，其設(shè)置在方向盤5的輪圈中。該方向盤傳感器裝置15可以實施為電容地作用的傳感器裝置，以便檢測以駕駛員的手16對方向盤5的包圍。 這樣的傳感器系統(tǒng)電容地或電感地作用，其中，電容地作用的傳感器裝置測量電極和周圍環(huán)境之間的電容耦合，該電容耦合通過用手16對方向盤5的轉(zhuǎn)向輪圈的包圍改變。
一旦駕駛員用他的手接管轉(zhuǎn)向裝置5并且執(zhí)行輕微的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)，則產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩 14，該轉(zhuǎn)向力矩通過轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置13檢測。由此泊車輔助裝置識別對車輛1的操控的接管，其方式是這樣檢測到的轉(zhuǎn)向干預(yù)被傳輸給泊車輔助裝置。
圖3以圖表示出轉(zhuǎn)向角ω隨著時間t的變化曲線。在該圖表中再現(xiàn)了本發(fā)明的實施例，其中通過泊車輔助裝置要求由駕駛員主動干預(yù)轉(zhuǎn)向。首先通過泊車輔助裝置激活轉(zhuǎn)向干預(yù)。在此，該轉(zhuǎn)向干預(yù)通過由駕駛員對轉(zhuǎn)向裝置5的主動控制被識別。虛線17在此表示泊車輔助裝置在時間t上對EPS系統(tǒng)的角度請求ω。實線18示出實際的轉(zhuǎn)向角ω。 在最后的向后運動之后，轉(zhuǎn)向裝置被保持在恒定值，該向后運動對應(yīng)于圖1中的泊出運動3 并且在時間間隔、至、之間發(fā)生。在駕駛員被告知他要接管轉(zhuǎn)向裝置之后，通過表面上卸載轉(zhuǎn)向裝置來模擬相對于駕駛員結(jié)束轉(zhuǎn)向干預(yù)，該階段對應(yīng)于區(qū)段19，該區(qū)段再現(xiàn)轉(zhuǎn)向卸載階段19。
在卸載過程期間，泊車輔助裝置這樣地控制轉(zhuǎn)向裝置，使得轉(zhuǎn)向角ω短期地被減小并且然后出現(xiàn)方向盤5的振蕩的衰減，這對應(yīng)于從、至t2的時間。
如果駕駛員現(xiàn)在使車輛1運動，則請求減小的轉(zhuǎn)向角階段20，這對于駕駛員表現(xiàn)為通過車輛運動進(jìn)一步卸載轉(zhuǎn)向裝置。在此要注意，在車輛運動時在沒有轉(zhuǎn)向干預(yù)的情況下轉(zhuǎn)向裝置緩慢地行駛到中性位置，這對應(yīng)于車輛的直線駛出。
如果現(xiàn)在駕駛員在滾動過程期間在時間點t4抓住方向盤5，則駕駛員不由自主地產(chǎn)生反力矩，因為通過轉(zhuǎn)向角請求17即便在時間點t4之后EPS系統(tǒng)仍短時間地嘗試借助 EPS系統(tǒng)的電動致動器旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向裝置。結(jié)果在轉(zhuǎn)向桿中產(chǎn)生可測量的轉(zhuǎn)矩并且附加地仍在所請求的方向盤角和實際的方向盤角之間產(chǎn)生增加的角度差，這對應(yīng)于在轉(zhuǎn)向角在滾動階段21中的點之后在轉(zhuǎn)向角請求17和實際的轉(zhuǎn)向角18之間的差。該差作為轉(zhuǎn)向角差22給出ο
該差通過EPS控制裝置內(nèi)部地作為手上檢測(Hands-On-Detection)識別，使得駕駛員必須將手16保持在方向盤5上，因為否則轉(zhuǎn)矩不能被引入轉(zhuǎn)向裝置中。結(jié)果是結(jié)束通過EPS系統(tǒng)對轉(zhuǎn)向裝置的激活的接通，使得到達(dá)輔助結(jié)束點23。因此，立即不再從外部接收轉(zhuǎn)向請求，并且泊車輔助裝置被EPS系統(tǒng)告知，駕駛員已經(jīng)接管轉(zhuǎn)向裝置。因此有效地避免盡管駕駛員已經(jīng)用他的手16操作轉(zhuǎn)向裝置5，仍向駕駛員輸出報警提示。另外達(dá)到以下優(yōu)點該功能對于駕駛員是非常透明的，即為了由泊車輔助裝置識別駕駛員對車輛的接管， 駕駛員不需要執(zhí)行轉(zhuǎn)向運動。
本發(fā)明在其實施方式上不限于上面提到的優(yōu)選實施例。而是可想到很多變型，這些變型即便在基本上不同分類的實施方式中也能使用所示的解決方案。所有由權(quán)利要求、 說明書或附圖得出的特征和/或優(yōu)點包括結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)、空間布置和方法步驟在內(nèi)不僅以單獨方式而且以極不相同的組合方式可能對本發(fā)明是重要的。
權(quán)利要求
1.用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛(1)泊出泊車位O)的方法，通過該泊車輔助裝置借助對所述車輛(1)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)來執(zhí)行至少一個泊出運動(3)，其特征在于， 當(dāng)在結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述泊出的支持之后所述車輛(1)的駕駛員忽略對所述車輛(1)的操控的接管時，給所述車輛(1)的駕駛員輸出報警提示。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，通過所述泊車輔助裝置確定輔助結(jié)束位置 G)，在該輔助結(jié)束位置中結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述車輛(1)的操控。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的方法，其特征在于，告知所述車輛(1)的駕駛員所述車輛(1)到達(dá)所述輔助結(jié)束位置G)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3的方法，其特征在于，通過所述泊車輔助裝置確定所述車輛(1) 在到達(dá)所述輔助結(jié)束位置(4)之后走過的路程長度(S)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛(1)在到達(dá)所述輔助結(jié)束位置(4) 之后已走過所述路程長度(S)時并且當(dāng)駕駛員至少直到到達(dá)所述路程長度(S)為止忽略對所述車輛(1)的操控的接管時，給所述車輛(1)的駕駛員輸出報警提示。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置(13)， 當(dāng)駕駛員手動地通過方向盤(5)將力矩(14)引入到所述車輛⑴的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中時，借助所述轉(zhuǎn)向力矩傳感器裝置通過所述泊車輔助裝置識別由駕駛員對所述車輛(1)的操控的接管。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，設(shè)有方向盤傳感器裝置(15)，借助所述方向盤傳感器裝置通過所述泊車輔助裝置識別對所述方向盤(5)的手動操作。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，所述報警提示通過泊車輔助裝置聲學(xué)地經(jīng)由至少一個揚聲器(10)、光學(xué)地經(jīng)由顯示裝置(11)和/或經(jīng)由觸覺作用裝置輸出給駕駛員。
9.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，當(dāng)所述車輛(1)的駕駛員執(zhí)行確定的動作之后，撤回泊車輔助裝置的報警。
10.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的方法，其特征在于，通過泊車輔助裝置請求由駕駛員主動干預(yù)轉(zhuǎn)向。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的方法，其特征在于，通過泊車輔助裝置識別由駕駛員執(zhí)行的轉(zhuǎn)向干預(yù)，使得所述泊車輔助裝置結(jié)束對所述車輛(1)的操控。
12.用于受支持地將車輛(1)泊出泊車位(2)的泊車輔助裝置，通過該泊車輔助裝置能夠借助對所述車輛(1)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)來執(zhí)行至少一個泊出運動(3)，其特征在于，所述泊車輔助裝置被構(gòu)造用于給所述車輛(1)的駕駛員輸出報警提示，并且當(dāng)在結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述泊出的支持之后所述車輛(1)的駕駛員忽略對所述車輛(1)的操控的接管時，所述報警提示能夠被輸出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于通過泊車輔助裝置受支持地將車輛(1)泊出泊車位(2)的方法和裝置，通過該泊車輔助裝置借助對所述車輛(1)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)來執(zhí)行至少一個泊出運動(3)。為此根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在結(jié)束通過所述泊車輔助裝置對所述泊出的支持之后所述車輛(1)的駕駛員忽略對所述車輛(1)的操控的接管時，給所述車輛(1)的駕駛員輸出報警提示。
文檔編號G08G1/16GK102549632SQ201080045176
公開日2012年7月4日 申請日期2010年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者M·施奈德, M·費澤, T·朔伊爾勒 申請人:羅伯特·博世有限公司